JPH08161612A - 買物ピッキングシステムおよびロッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 顧客が指定した商品を所定の場所に搬送して
収納し、顧客にこの場所で商品を受け取らせることで、
顧客に購入する商品を持って店舗内を移動させることを
なくして顧客サービスを向上させるとともに、商品陳列
棚への商品の陳列を不要にする買物ピッキングシステム
を提供する。 【構成】顧客は商品選択装置２で商品の選択を行う。こ
のとき商品の搬送場所も同時に指定する。ホスト装置１
は、自走車４またはコンベア５によって指定された商品
を指定された搬送場所に搬送する。そして、顧客ＩＤが
入力されると自走車４または商品受取棚６から商品を取
り出すことを許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、顧客が指定した商品
を商品保管場所にて顧客に引き渡す買物ピッキングシス
テム、および、この買物ピッキングシステムの用いられ
る商品を保管するロッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】店舗では売り場に設けた商品陳列棚に商
品を陳列しておき、顧客が購入を希望する商品を商品陳
列棚から取り出して、レジに持って行く。レジでは、顧
客が持ってきた商品をＰＯＳ端末装置等の取引処理装置
に登録し、登録が完了した後に精算処理を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、店舗で
は商品陳列棚に商品を陳列しておかなければならず、商
品を陳列するためのスペースによって、店舗内の通路等
が狭くなり顧客に対するサービスが良くないという問題
があった。

【０００４】また、店舗では商品陳列棚に陳列されてい
る商品の個数を確認し、陳列されている個数が少ない商
品があると、該商品を倉庫等から取り出してきて商品陳
列棚に補充する係員が必要であり、係員の人手確保や、
人件費等の問題があった。

【０００５】この発明の目的は、店舗内での商品を陳列
するスペースを削減することで通路等を広くして顧客サ
ービスを向上させるとともに、商品陳列棚に陳列されて
いる商品の個数の確認や商品陳列棚への商品の補充を不
要にすることで人件費を低減することができる買物ピッ
キングシステムを提供することにある。

【０００６】また、この発明は上記買物ピッキングシス
テムで使用され、確実に保管している商品を顧客に引き
渡すことができるロッカを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の買物ピッキン
グシステムは、購入を希望する商品を指定する商品指定
手段と、前記商品指定手段で商品を指定するときにＩＤ
を入力する第１のＩＤ入力手段と、前記商品指定手段で
指定された商品を取り出す商品取出手段と、前記商品取
出手段で取り出した商品を商品保管場所へ搬送する商品
搬送手段と、前記商品保管場所で商品を保管する商品保
管手段と、前記商品保管場所で保管している商品の取出
を許可する取出許可手段と、を備え、前記取出許可手段
は、前記商品保管場所で入力されたＩＤが前記第１のＩ
Ｄ入力手段で入力されたＩＤと一致するときにのみ商品
の取出を許可する手段であることを特徴とする。

【０００８】また、前記商品保管手段は、商品の取出口
に設けた扉に錠を備え、前記商品取出許可手段は、前記
錠を開錠する手段であることを特徴とする。

【０００９】また、前記商品保管場所は、駐車上である
ことを特徴とする。

【００１０】また、前記商品指定手段に、前記商品保管
場所で商品を取り出す時刻を入力する取出時刻入力手段
を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、前記商品指定手段に、前記商品保管
場所で指定された商品の保管を開始する時刻を表示する
保管開始時刻表示手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】また、前記商品指定手段に、前記商品保管
場所を指定する保管場所指定手段を備えたことを特徴と
する。

【００１３】また、前記商品指定手段で指定された商品
の精算を行う精算手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】また、この発明のロッカは、ＩＤが与えら
れ、錠を有する扉を備えた複数の商品収納部と、ＩＤを
入力するＩＤ入力手段と、を備え、前記ＩＤ入力手段で
ＩＤが入力された時に該ＩＤが与えられている商品収納
部の錠を開錠する手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】この発明の買物ピッキングシステムにおいて
は、商品指定手段によって指定された商品が商品取出手
段によって取り出される。この取り出された商品は商品
搬送手段によって商品保管場所へ搬送されて保管され
る。商品保管場所ではＩＤの入力を受付、入力されたＩ
Ｄが商品が指定された時に入力されたＩＤと一致すると
きに保管している商品の取出を許可する。

【００１６】したがって、商品陳列棚に同じ商品を複数
陳列せずに、商品のサンプルを１つ、または、商品の写
真等を置いておき、顧客に購入を希望する商品を指定さ
せる。ここで指定された商品は商品取出手段によって取
り出され、この商品が商品保管場所に搬送されて保管さ
れる。顧客は、商品保管場所でＩＤを入力するだけで商
品保管場所で保管されている自分が指定した商品の取り
出しが許可される。したがって、店舗内の商品を陳列し
ておくスペースを削減して、店舗内の通路等を広くする
ことができ、顧客サービスを向上させることができる。
また、商品陳列棚には、サンプルまたは写真等を陳列し
ておくだけでよいので、商品陳列棚に陳列されている商
品の個数の確認や、商品陳列棚に商品を補充する係員が
不要になり、係員の人手および人件費にかかる費用等の
問題を解消することができる。

【００１７】また、商品の取出口に設けた扉に備えた錠
を開錠して、商品の取り出しを許可する。したがって、
確実に商品を購入した人に引き渡すことができる。

【００１８】また、駐車場に商品保管場所を設けたこと
で、顧客が商品保管場所から取り出した商品を持って移
動する距離を短くすることができ、顧客サービスを向上
させることができる。

【００１９】また、顧客は取出時刻入力手段によって商
品保管場所から商品を取り出す時刻を指定することがで
きる。したがって、顧客は自分にとって最も都合の良い
時間を商品の受け取り時間とすることができる。

【００２０】また、保管開始時刻表示手段が商品保管場
所で商品の保管を開始する時刻を表示して、顧客に知ら
せる。したがって、顧客に商品保管場所で商品の受取可
能となる時刻を知らせることができる。よって、顧客は
商品保管場所で持つことなく商品を受け取ることができ
る。

【００２１】また、顧客は保管場所指定手段で商品が保
管される場所を指定する。したがって、顧客は自分にと
って都合のよい場所で商品を受け取ることができる。

【００２２】また、清算手段によって商品指定手段で指
定された商品の清算が行われる。したがって、店舗では
レジ係を不要にすることができ、レジ係にかかる人手や
人件費等を低減することができる。

【００２３】さらに、この発明のロッカにおいては、Ｉ
Ｄ入力手段によって入力されたＩＤと一致するＩＤが与
えられている商品収納部の扉の錠を開錠する。したがっ
て、ＩＤが入力されない限り商品収納部に収納されてい
る商品を受け取ることができないので、ＩＤを知らない
他人に商品収納部に収納されている商品を取り出される
ことがない。よって、確実に商品収納部に収納している
商品を引き渡すことができる。

【００２４】

【実施例】図１は、この発明の実施例である買物ピッキ
ングシステムの構成を示す図である。この実施例の買物
ピッキングシステムは、システム全体の制御を行うホス
ト装置１と、顧客が購入希望商品の指定等を行う商品選
択装置２（２-1〜２-n）と、前記商品選択装置２で選択
された商品を取り出す商品取出装置３と、前記商品取出
装置３が取り出した商品を搬送する自走車４（４-1〜４
-k）と、前記商品取出装置３が取り出した商品を保管す
る商品受取棚５（５-1〜５-m）とを備えている。商品受
取棚５は、この発明のロッカである。ホスト装置１は事
務所、商品選択装置２は店舗の売り場、商品取出装置３
は商品倉庫、商品受取棚５は売り場の出口近傍や駐車場
に設置されている。また、商品取出装置３が取り出した
商品は、図示していないコンベアによって商品受取棚５
まで搬送される。自走車４にはホスト装置１から移動指
示が与えられる。ホスト装置１は、商品選択装置２、商
品取出装置３、自走車４、および商品受取棚５と無線ま
たは有線で通信を行うことができる。

【００２５】図２は、商品選択装置２の構成を示す図で
ある。商品選択装置２は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２
と、ＲＡＭ１３と、入力操作を行う入力部１４と、ホス
ト装置１と無線または有線で通信を行う通信部１５と、
顧客が所有するＩＤカードから情報を読み出すカードリ
ーダ１６と、紙幣や硬貨の入金を受け付ける自動入出金
部１７と、レシート等を発行するプリンタ１８と、商品
の画像を表示する表示部１９とを備えている。なお、表
示部１９を備えるかわりに、サンプル商品を陳列するス
ペースを設けて陳列するようにしてもよい。なお、商品
選択装置２にサンプル商品を陳列するスペースを表示部
１９の代わりに設けてよいが、商品陳列棚に商品を陳列
し、この近傍に表示部１９を備えていない商品選択装置
２を設置するようにしてもよい。なお、サンプル商品を
陳列する場合には商品毎に１つずつ陳列しておけばよ
い。また、陳列されているサンプル商品の近傍には、商
品を識別する商品番号が顧客に見えるように表示されて
いる。

【００２６】商品倉庫には商品を収納しておく商品収納
棚が設けられており、商品選択装置２の表示部１９に表
示またはサンプルを陳列した商品を分類して収納してい
る。

【００２７】商品収納棚は、商品を種類別に収納し、各
商品収納部には識別番号を与えている。ホスト装置１で
はこの識別番号と収納されている商品番号とを対応させ
て管理している。図３は、商品取出装置３の構成を示す
図である。商品取出装置３は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２
２と、ＲＡＭ２３と、ホスト装置１と無線または有線で
通信を行う通信部２４と、商品収納棚から商品を取り出
す商品ハンドリング部２５とを備えている。商品選択装
置２で商品が選択されると、ホスト装置１は商品取出装
置３に商品収納部を識別する識別番号を送信し、商品取
出装置３はこの識別番号に対応する商品収納部に収納さ
れている商品を商品ハンドリング部２５で取り出す。

【００２８】図４は自走車の構成を示す図であり、図５
は自走車の正面図である。自走車４は、ＣＰＵ３１と、
ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ホスト装置と無線で通信
を行う通信部３４と、顧客が所有するＩＤカードから情
報を読み出すカードリーダ３５と、紙幣や硬貨の入金を
受け付ける自動入出金部３６と、伝票等を発行するプリ
ンタ３７と、操作方法等を表示する表示部３８とを備え
ている。また、自走車４は内部に商品を収納する商品収
納部４１を有し、商品収納部４１には扉４２と、前記扉
４２の開閉を制限する錠４３とを有している。自走車４
の商品収納部４１には、商品取出装置３が商品収納部か
ら取り出した商品が収納される。商品を収納した自走車
４はホスト装置１からの移動指示にしたがって、指定さ
れた場所に移動する。なお、商品取出装置３が商品収納
部から取り出した商品を自走車４ではなくコンベアで搬
送することもできる。この場合には、商品取出装置３は
取り出した商品を自走車４ではなくコンベアに載せる。

【００２９】図６は商品受取棚の構成を示す図であり、
図７は 商品受取棚の正面図である。商品受取棚５は、
ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、入力操作
を行う入力部５４と、ホスト装置１と無線または有線で
通信を行う通信部５５と、顧客が所有するＩＤカードか
ら情報を読み出すカードリーダ５６と、紙幣や硬貨の入
金を受け付ける自動入出金部５７と、レシート等を発行
するプリンタ５８と、操作方法の表示等を行う表示部５
９と、コンベアによって搬送されてきた商品を取り込む
商品ハンドリング部６０とを備えている。また、商品受
取棚５には前記商品ハンドリング部６０で取り込んだ商
品を収納する複数の商品収納部６１を有し、各商品収納
部６１には扉６２と、前記扉の開閉を制御する錠６３が
設けられている。商品ハンドリング部６０は、商品受取
棚５の背面に設けられており、コンベアで搬送されてき
た商品を後ろ側から商品収納部６１に収納する。

【００３０】図８〜図１１を参照しながらこの発明の買
物ピッキングシステムの動作を説明する。図８は商品の
選択時の処理を示し、図９は商品搬送時の処理を示し、
図１０は自走車での商品引渡時の処理を示し、図１１は
商品受取棚での商品引渡時の処理を示す。最初に図８を
参照しながら商品の選択時の処理を示す。この実施例で
は、顧客は店舗に入る時にＩＤカードが渡される。顧客
は、店舗内の売り場を移動しながら商品陳列棚に陳列さ
れているサンプル商品や、商品選択装置２の表示部１９
に表示されている商品の画像を見て購入を希望する商品
を確認する。顧客は、購入を希望する商品があると、商
品選択装置２の入力部１４を操作してこの商品を識別す
る商品番号を入力する（ｎ１）。商品番号は、商品陳列
棚または商品の画像とともに表示部１９に表示されてお
り、顧客は簡単に商品番号を知ることができる。顧客
は、商品番号の入力が完了すると商品の搬送場所の入力
を行う（ｎ２）。この商品の搬送場所は、例えば店舗の
出口近傍や駐車場等予め決められている商品搬送先から
顧客が自分にとって都合のよい場所を選択するものであ
る。例えば、店舗に車で来店している顧客は、商品搬送
場所として駐車場を選択することで、該商品を駐車場で
受け取ることができ、商品を持って移動する距離が短く
なる。なお、商品搬送場所として指定可能な場所には、
自走車４が商品を収納した状態で待機可能あるいは商品
受取棚６が設けられている。顧客は、搬送場所の指定を
完了すると店舗に入る時に渡されたＩＤカードを商品選
択装置２のカードリーダ１６に挿入する。商品選択装置
２は、挿入されたＩＤカードに記憶されているＩＤ番号
を読出（ｎ３）、選択された商品の商品番号、商品の搬
送場所、ＩＤ番号を含む取引データを作成して通信部１
５から無線または有線でホスト装置１に送信する（ｎ
４）。

【００３１】ホスト装置１では、商品選択装置２から送
信されてきた取引データを受信すると（ｎ２１）、ｎ２
で指定された場所にｎ１で指定された商品の搬送が完了
する搬送完了時刻を算出する（ｎ２２）。この時刻の算
出は、商品の取出を開始するまでの待ち時間（他の顧客
の商品の取出等が完了するまでの時間）、商品の取出に
要する時間および取り出した商品を指定場所まで搬送す
る時間を現在の時刻に加えることにより算出する。この
ようにして算出した搬送完了時刻を無線または有線で商
品選択装置２に送信する（ｎ２３）。

【００３２】商品選択装置２では、通信部１５でホスト
装置１が出力した搬送完了時刻を受信すると（ｎ５）、
この搬送完了時刻を表示部１９に表示する（ｎ６）。し
たがって、顧客は指定した搬送場所へ商品の搬送が完了
する時刻を、表示部１９の表示によって知ることができ
る。よって、顧客はこの表示された搬送完了時刻に商品
の搬送場所に行けば、商品が到着するのを待つことなく
すぐに商品を受け取ることができる。

【００３３】また、顧客は入力部１４を操作をして、こ
の表示された商品到着時刻を変更することもできる（ｎ
７）。例えば、表示部１９に表示された商品到着時刻に
なっても自分が商品を受取に行けない場合等には、商品
を受け取るのに自分の都合がよい時刻を指定することが
できる。なお、ここで指定できる時刻は、ｎ６で表示さ
れた時刻よりも遅い時刻である。商品選択装置２は、ｎ
７で搬送完了時刻が指定された場合にはホスト装置１に
指定時刻を通信部１５から送信する（ｎ８）。

【００３４】ホスト装置１は、商品選択装置２から指定
時刻が送信されてきた場合にはこの指定時刻に商品の搬
送が完了するようにスケジューリングを行い、商品選択
装置２から指定時刻が送信されてこなかった場合にはｎ
２２で算出した時刻に商品の搬送が完了するようにスケ
ジューリングを行う（ｎ２５）。

【００３５】一方、商品選択装置２では指定された商品
の精算処理も行われる（ｎ９）。精算処理は、取引金
額、該取引金額の入金方法等を表示部１９に表示する。
顧客は、表示部１９に表示にしたがって取引金額の精算
を行う。この取引金額の精算は、自動入出金部１７に現
金を挿入することで行われる。商品選択装置２は、自動
入出金部１７に挿入された現金の金額を算出し、釣銭が
有る場合には、釣銭を放出する。精算処理が完了する
と、レシートを発行し（ｎ１０）、ｎ３で挿入されたＩ
Ｄカードを排出し（ｎ１１）、ホスト装置１に精算が完
了した旨を通知する（ｎ１２）。ホスト装置１は、精算
結果を受信し（ｎ２６）、これに基づいて取引の管理す
る。レシートには、商品名、価格、商品搬送場所、商品
到着時刻等が印字されている（図１２参照）。

【００３６】以上のようにして、顧客は購入を希望する
商品を選択することができる。なお、他に購入を希望す
る商品がある場合には、上記した処理を再度繰り返せば
よい。このようにして、商品の選択を行うようにしたた
め、顧客に購入を希望する商品を持たせずに店舗の売り
場を移動させることができ、顧客サービスを向上するこ
とができる。また、商品を１つ選択する毎に精算を行う
処理になっているが、商品選択装置２で精算処理を行わ
ず、後述するように商品の搬送場所で商品を受け取る時
に一括して行うようにしてもよい。

【００３７】次に、図９を参照しながら商品取出時の処
理を示す。ホスト装置１は、ｎ２５で行ったスケジュー
リング時間になると（ｎ３１）、商品取出装置３に商品
の取出指示を送信する（ｎ３２）。この商品の取出指示
にはｎ２で指定された商品に与えられている商品が収納
されている商品収納部の識別番号やこの商品を載せる自
走車４の識別番号またはコンベアの識別番号が含まれて
いる。

【００３８】商品取出装置３は、商品の取出指示を受信
すると（ｎ４１）、この指示に含まれる識別番号の商品
収納部に収納されている商品を商品ハンドリング部２５
で取り出し（ｎ４２）、この取り出した商品を指定され
た自走車４の商品収納部４１または指定されたコンベア
に載せる（商品セットを行う）（ｎ４３）。そして、商
品取出装置２は商品のセットが完了したことをホスト装
置１に無線または有線で通知し（ｎ４４）、処理を完了
する。

【００３９】図１０を参照しながら自走車による商品の
搬送および受取処理を説明する。ｎ４４で商品取出装置
３から完了通知を受信すると（ｎ５１）、自走車４に移
動指示を無線で送信する（ｎ５２）。この移動指示に
は、顧客のＩＤ番号、精算結果、搬送場所等が含まれて
いる。

【００４０】自走車４は、ホスト装置１から移動指示を
受信すると（ｎ６１）、指示された搬送場所へ移動を開
始し（ｎ６２）、指示された搬送場所に到着すると停止
して待機する（ｎ６３）。なお、自走車４が搬送場所に
到着する時刻はｎ２２で算出した搬送完了時刻またはｎ
７で顧客が指定した搬送完了時刻となるようにホスト装
置１が移動指示を送っている。したがって、顧客は指定
した時刻または表示された時刻に商品の搬送場所に行け
ば、待つことなくすぐに商品を受け取ることができる。

【００４１】顧客は以下の操作を行って商品収納部４１
に収納されている商品の受取を行う。顧客は、待機して
いる自走車４のカードリーダ３５に商品を選択する時に
使用したＩＤカードを挿入する。自走車４は挿入された
ＩＤカードを取り込み（ｎ６４）、ＩＤ番号を読み出し
てこのＩＤ番号がホスト装置１から送信されてきた移動
指示に含まれていたＩＤ番号と一致しているかどうかを
判定する（ｎ６５）。

【００４２】ここで、ＩＤ番号が一致している場合には
錠４０を開錠し（ｎ６６）、一致していない場合には錠
４０を開錠しない。

【００４３】したがって、自走車４によって搬送されて
きた商品を他人が商品収納部４１から取り出すことはで
きない。また、上記の説明においては、精算は商品選択
装置２ですでに完了しているが、商品選択装置２で精算
を行わずに自走車４で行うようにしてもよい。精算処理
は上記した商品選択装置２で行う場合と同様に、顧客が
自動入出金部３６に現金を挿入することで行える。な
お、精算処理を自走車４で行う場合には、精算が完了し
た時点で錠４０を開錠して、搬送してきた商品の取り出
しを許可するようにすればよい。

【００４４】顧客は、扉４２を開いて、商品収納部４１
に収納されている商品を取り出し、扉４２を閉じる。上
記したように、商品を選択した時に使用されたＩＤカー
ドを所有していない人物が、自走車４の扉４２を開け
て、商品収納部４１に収納されている商品を取り出すこ
とはできない。自走車４は顧客が商品を全て取り出した
ことを確認すると、ホスト装置１に商品の引き渡し完了
を通知する（ｎ６７）。

【００４５】なお、自走車４はｎ６４で取り込んだＩＤ
カードを排出せずに回収する。このようにＩＤカードを
回収することで、回収したＩＤカードを別の顧客に再使
用することができ、システムの運用にかかる費用を低減
することができる。

【００４６】ホスト装置１は、自走車４から商品の引渡
完了の通知を受けると（ｎ５２）、この自走車４に商品
倉庫に戻るように指示する（ｎ５３）。自走車４は、ホ
スト装置１から戻りの指示を受けると、移動を開始し
（ｎ６８）、商品倉庫に到着すると停止して、戻り完了
をホスト装置１に通知する（ｎ６９）。

【００４７】つぎに、図１１を参照しながらコンベアに
よる商品の搬送および受取処理を説明する。ｎ４４で商
品取出装置３から完了通知を受信すると（ｎ８１）、コ
ンベアを動作して載せられている商品をｎ２で指定され
ている搬送場所の商品受取棚５の近傍まで搬送し、コン
ベアを停止させる（ｎ８２、ｎ８３）。なお、商品は、
商品受取棚５の背面側に搬送されている。商品受取棚５
には、上記したように、背面側に商品ハンドリング部６
０を備え、この商品ハンドリング部６０で搬送されてき
た商品を拾い上げ、商品収納部６１に収納する。なお、
商品受取棚５は、正面には扉が設けられているが背面に
は開口部が設けられており（扉は設けられていない）、
背面から商品を挿入することができる構造になってい
る。そして、ホスト装置１は商品受取棚５に商品の収納
指示を送信する（ｎ８３）。この商品の収納指示には商
品を収納する商品収納部を識別する識別番号、この商品
を指定した顧客のＩＤ番号、精算結果等が含まれてい
る。

【００４８】商品受取棚５は、収納指示を受信すると
（ｎ９１）、コンベアで搬送されてきている商品を商品
ハンドリング部５０で拾い上げ、商品の収納指示に含ま
れていた識別番号の商品収納部６１の背面の開口部から
この拾い上げた商品を挿入することで商品収納部６１に
該商品を収納する（ｎ９２）。商品受取棚５は、商品の
収納が完了すると、商品収納完了をホスト装置１に通知
する（ｎ９３）。なお、ｎ２２で算出した時刻またはｎ
７で指定された時刻に商品の収納が完了するように、ホ
スト装置１は商品の搬送を開始していることはいうまで
もない。また、商品受取棚５は商品収納部６１に商品の
収納が完了すると、商品収納部６１の識別番号と収納指
示に含まれて送信されてきたＩＤ番号を対応させてＲＡ
Ｍ５３に記憶する。

【００４９】したがって、顧客は指定した時刻または表
示された時刻に商品の搬送場所に行けば、待つことなく
すぐに商品を受け取ることができる。顧客は以下の操作
を行って商品収納部６０に収納されている商品の受取を
行う。顧客は、自分が指定した場所の商品受取棚５に行
き、カードリーダ４６に商品を選択する時に使用したＩ
Ｄカードを挿入する。商品受取棚５は挿入されたＩＤカ
ードを取り込んで（ｎ９４）、このＩＤカードからＩＤ
番号を読み出し、このＩＤ番号に対応させてＲＡＭ５３
に記憶している商品収納部６１の識別番号があるかどう
かを判定する（ｎ９５）。一致しているＩＤ番号がある
場合には、該当する商品収納部６１の錠６３を開錠し
（ｎ９６）、一致しているＩＤ番号が無い場合には全て
の商品収納部６１の扉６２に設けられれた錠６３を開錠
しない。ホスト装置１は、商品引き渡し完了の通知を受
信し（ｎ８５）、処理を完了する。

【００５０】したがって、自走車４で商品を受け取る場
合と同様に、他人が商品収納部６１に収納されている商
品を取り出すことはできない。また、精算を商品選択装
置２で行わず、商品受取棚６で行う用にしてもよい。こ
の場合には、精算が完了した時点で錠６３を開錠して、
商品の取り出しを許可するようにすればよい。なお、上
記と同様に挿入されたＩＤカードは排出せずに回収し、
再使用される。

【００５１】なお、ＰＯＳ端末装置等の取引処理装置を
店舗内に設けて、ここで精算を行うようにしてもよい。
この場合には、ホスト装置１で顧客別に選択された商品
を管理し、取引処理装置から精算の要求があった場合に
取引データを送信し、精算を行うようにすればよい。ま
た、商品選択装置で商品が選択された時に発行されるレ
シートにＩＤ番号を印字するようにして、商品の受取時
にこのＩＤ番号を入力させるようにしてもよい。この場
合には、ＩＤカードを不要にすることができる。また、
ＩＤカードの代わりに顧客が所有するクレジットカード
を使用するようにしてもよいし、精算を現金で行うとし
たがクレジットカードで行うようにしてもよい。

【００５２】以上のように、店舗では、売り場にサンプ
ル商品または商品の表示等を行えばよいので、商品を陳
列するためのスペースを削減し、通路等を広くして顧客
サービスを向上させることができる。また、商品陳列棚
に陳列されている商品の個数の確認や、商品陳列棚に商
品を補充する必要がないため、これらの作業を行う係員
の人手や人件費を削減することができる。さらに、顧客
が商品を持って移動する距離を短くすることができ、よ
り顧客サービスを向上させることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、店舗
では顧客に購入予定の商品を持たして店舗内を移動させ
ることがなくなり、顧客に対するサービスを向上させる
ことができる。また、商品毎に売り場に陳列されている
数を確認したり、陳列されている数の少ない商品を補充
する等の作業が不要になり、店舗では人手を減らすこと
ができ、人件費等にかかる費用を低減することができ
る。

【００５４】また、商品収納部の扉に錠を設け、顧客を
識別して錠の開閉を制御するため、他人に商品が取り出
されることを防止することができる。

【００５５】また、商品を駐車場に搬送することによ
り、顧客は駐車場で商品を受け取ることができる。した
がって、顧客は商品を受け取ると直ぐに自分の車に商品
を載せることができ、商品を持って移動する距離が短く
なり、顧客に対するサービスを向上させることができ
る。

【００５６】また、商品が指定された場所に収納される
時間を表示することで、顧客を待たせることなくすぐに
商品を引き渡すことができ、顧客サービスをより一層向
上させることができる。

【００５７】また、商品を受け取る場所が指定できるた
め、顧客は自分にとって都合のよい場所を選択すること
ができる。

【００５８】さらに、ＩＤ番号を正確に入力しないかぎ
りロッカに収納されている商品を取り出すことができな
いようにしたので、ＩＤ番号を知らない他人が該商品を
取り出すことができない。したがって、確実に顧客に商
品を引き渡すことができる。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である買物ピッキングシステ
ムの構成を示す図である。

【図２】商品選択装置の構成を示す図である。

【図３】商品取出装置の構成を示す図である。

【図４】自走車の構成を示す図である。

【図５】自走車の正面図である。

【図６】商品受取棚の構成を示す図である。

【図７】商品受取棚の正面図である。

【図８】同買物ピッキングシステムの商品の選択処理を
示す図である。

【図９】同買物ピッキングシステムの商品の取出処理を
示す図である。

【図１０】自走車による商品の搬送および商品の受渡し
の処理を示す図である。

【図１１】コンベアによる商品の搬送および商品受取棚
での商品の受渡しの処理を示す図である。

【図１２】発行されるレシート印字例を示す図である。

【符号の説明】

１−ホスト装置 ２（２-1〜２-n）−商品選択装置 ３−商品取出装置 ４−自走車 ５−商品受取棚

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 購入を希望する商品を指定する商品指定
   手段と、前記商品指定手段で商品を指定するときにＩＤ
   を入力する第１のＩＤ入力手段と、前記商品指定手段で
   指定された商品を取り出す商品取出手段と、前記商品取
   出手段で取り出した商品を商品保管場所へ搬送する商品
   搬送手段と、前記商品保管場所で商品を保管する商品保
   管手段と、前記商品保管場所で保管している商品の取出
   を許可する取出許可手段と、を備え、 前記取出許可手段は、前記商品保管場所で入力されたＩ
   Ｄが前記第１のＩＤ入力手段で入力されたＩＤと一致す
   るときにのみ商品の取出を許可する手段であることを特
   徴とする買物ピッキングシステム。
2. 【請求項２】 前記商品保管手段は、商品の取出口に設
   けた扉に錠を備え、 前記商品取出許可手段は、前記錠を開錠する手段である
   ことを特徴とする請求項１記載の買物ピッキングシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記商品保管場所は、駐車上であること
   を特徴とする請求項１または２記載の買物ピッキングシ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記商品指定手段に、前記商品保管場所
   で商品を取り出す時刻を入力する取出時刻入力手段を備
   えたことを特徴とする請求項１、２、または、３記載の
   買物ピッキングシステム。
5. 【請求項５】 前記商品指定手段に、前記商品保管場所
   で指定された商品の保管を開始する時刻を表示する保管
   開始時刻表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
   ３、または、４記載の買物ピッキングシステム。
6. 【請求項６】 前記商品指定手段に、前記商品保管場所
   を指定する保管場所指定手段を備えたことを特徴とする
   請求項１〜４、または、５記載の買物ピッキングシステ
   ム。
7. 【請求項７】 前記商品指定手段で指定された商品の精
   算を行う精算手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
   ５、または、６記載の買物ピッキングシステム。
8. 【請求項８】 ＩＤが与えられ、錠を有する扉を備えた
   複数の商品収納部と、ＩＤを入力するＩＤ入力手段と、
   を備え、 前記ＩＤ入力手段でＩＤが入力された時に該ＩＤが与え
   られている商品収納部の錠を開錠する手段を備えたこと
   を特徴とするロッカ。