JPH0764578A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力手段の前にいる発話者が発話中か否か、
或は入力手段を介して入力された音信号が音声か不要音
かを確実に判別することができる信号処理装置を提供す
る。 【構成】 レベル検出回路４，４′及びピッチ検出回路
７，７′により、マイクロフォン１，１′から入力され
た音信号のレベル及び音質を表わすピッチがそれぞれ検
出され、前記レベルが予め設定されたしきい値より大き
いか否かがレベル判別回路５，５′により、且つ前記ピ
ッチと予め設定されたモデルのピッチとが一致するか否
かがピッチ判別回路８，８′によりそれぞれ判別され、
これらの判別結果に基づいてマイクロフォン１，１′か
らスピーカ１２への信号の出力をオン／オフするスイッ
チが切り換え制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に複数のマイクロフ
ォン（入力手段）を用いるテレビ会議システムにおい
て、マイクロフォンの前の発話者が発話中か否かを判別
したり、前記マイクロフォンを介して入力された音信号
が音声か雑音等の不要音かを判別するのに好適な信号処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ会議システムにおいては、
ビデオカメラを制御するための信号処理装置は、マイク
ロフォンを介して入力された音信号のレベルを、レベル
検出装置により検出し、該レベル検出装置により検出さ
れたレベルに基づいて、前記マイクロフォンの前にいる
発話者が発話中か否かを判別するようになっていた。即
ち、音信号のレベルが所定値を超えた時、前記マイクロ
フォンの前にいる発話者が発話中であると判別して、前
記マイクロフォンから出力装置であるスピーカへ信号を
出力する音声出力スイッチをオン状態にして、該マイク
ロフォンの方向を向くようにビデオカメラを切り換える
ようになっていた。

【０００３】このように音信号のレベルに基づいてビデ
オカメラを切り換え制御するものでは、音声以外のノイ
ズや残響音のような不要音に反応して、ビデオカメラが
誤動作してしまう。

【０００４】このため最近では、マイクロフォンに指向
性を持たせ、ノイズや残響音のような不要音の収音を最
小限に押さえるように工夫したものも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、マイクロフォ
ンに指向性を持たせても、ノイズや残響音のような不要
音の収音を確実に防止することができないと共に、複数
のマイクロフォンから出力装置へ信号を出力する音声出
力スイッチをオン状態にすることによるトータルゲイン
が増加する。しかも、ノイズや残響音のような不要音の
収音は、全体のＳ／Ｎ比を悪くし、複数のマイクロフォ
ンへの音信号の回り込みを生じ、更にハウリングを起こ
す原因となる。

【０００６】従って、従来の信号処理装置にあっては、
マイクロフォンの前にいる発話者が発話中か否か、或は
前記マイクロフォンを介して入力された音信号が音声か
不要音かを確実に判別することができず、前記不要音に
反応してビデオカメラが誤動作を起こすという問題点が
あった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、音声以外の不用音の収音を確実に防止
することができ、入力手段の前にいる発話者が発話中か
否か、或は前記入力手段を介して入力された音信号が音
声か不要音かを確実に判別することができる信号処理装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１発明（請求項１）は、音信号を入力する
入力手段と、該入力手段より入力された音信号のレベル
を検出するレベル検出手段と、該レベル検出手段により
検出されたレベルが予め設定されたしきい値より大きい
か否かを判別するレベル判別手段と、前記入力手段より
入力された音信号のピッチを検出するピッチ検出手段
と、該ピッチ検出手段により検出されたピッチと予め設
定されたモデルのピッチとが一致するか否かを判別する
ピッチ判別手段とを具備し、前記レベル判別手段及び前
記ピッチ判別手段の判別結果に基づいて前記入力手段か
ら出力手段への信号の出力をオン／オフするスイッチを
切り換え制御することを特徴とするものである。

【０００９】また、上記目的を達成するために本発明の
第２発明（請求項３）は、音信号を入力する入力手段
と、該入力手段からのアナログ信号を離散化する離散化
手段と、該離散化手段により離散化された信号をフレー
ム単位で記憶する第１及び第２記憶手段と、これら第１
及び第２記憶手段のいずれか一方を選択する選択手段
と、前記第１及び第２記憶手段に記憶された信号のレベ
ルを検出し入力信号が有効か否かを判別するレベル検出
手段と、前記第１及び第２記憶手段により記憶された信
号からピッチを検出するピッチ検出手段と、前記レベル
検出手段の判別結果及び前記ピッチ検出手段の検出結果
をフレーム単位で計数する計数手段とを具備したことを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】第１発明の信号処理装置は、レベル検出手段及
びピッチ検出手段により、入力手段から入力された音信
号のレベル及び音質を表わすパラメータの１つであるピ
ッチがそれぞれ検出され、前記レベルが予め設定された
しきい値より大きいか否かがレベル判別手段により、且
つ前記ピッチと予め設定されたモデルのピッチとが一致
するか否かがピッチ判別手段によりそれぞれ判別され、
前記レベル判別手段及び前記ピッチ判別手段の判別結果
に基づいて前記入力手段から出力手段への信号の出力を
オン／オフするスイッチが切り換え制御される。これに
より、音声以外の不要音の収音を抑制することができ、
入力手段の前にいる発話者が発話中か否か、或は前記入
力手段を介して入力された音信号が音声か不要音かを判
別することができる。

【００１１】また、第２発明の信号処理装置は、音信号
を入力する入力手段からのアナログ信号が離散化手段に
より離散化され、該離散化された信号がフレーム単位で
第１及び第２記憶手段により記憶され、これら第１及び
第２記憶手段のいずれか一方が選択手段により選択さ
れ、これら第１及び第２記憶手段に記憶された信号のレ
ベルがレベル検出手段により検出されて前記入力信号が
有効か否かが判別され、これら第１及び第２記憶手段に
記憶された信号のピッチがピッチ検出手段により検出さ
れ、前記レベル検出手段の判別結果及び前記ピッチ検出
手段の検出結果が計数手段によりフレーム単位で計数さ
れる。これにより、入力手段の前にいる発話者が発話中
か否か、或は前記入力手段を介して入力された音信号が
音声か不要音かを判別することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１３】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１乃至図４に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係わる信号処理装置である音声処理システム
の構成を示すブロック図であり、同図中、１は指向性を
有するマイクロフォン（入力手段）で、音信号を入力す
るものである。２は帯域通過フィルタ（ＢＰＦ；ｂａｎ
ｄ ｐａｓｓｆｉｌｔｅｒ）で、マイクロフォン１から
入力された音信号のうち、音声の周波数帯域のみを抽出
するものである。３はアンプ（ＡＭＰ；ａｍｐｌｉｆｉ
ｅｒ）で、フィルタ２から入力された音声信号を増幅す
るものである。

【００１４】４はレベル検出回路（レベル検出手段）
で、アンプ３から入力された信号のレベルを検出するも
のである。５はレベル判別回路（レベル判別手段）で、
レベル検出回路４により検出された信号のレベルが予め
設定されたしきい値より大きいか否かを判別するもので
ある。６はＡ／Ｄ変換回路（離散化手段）で、レベル判
別回路５から入力されたアナログ信号である音信号をデ
ィジタル信号に変換処理（離散化処理）するものであ
る。

【００１５】７はピッチ検出回路で、Ａ／Ｄ変換回路６
から入力された信号のピッチを検出するものである。８
はピッチ判別回路で、ピッチ検出回路７により検出され
た信号のピッチ（ピッチパターン）と予め設定されたモ
デルのピッチ（ピッチパターン）とが一致するか否かを
判別するものである。９は電圧制御増幅器で、音声出力
のためのゲイン調整及びスイッチの機能を有するもので
ある。

【００１６】上述したマイクロフォン１、フィルタ２、
アンプ３、レベル検出回路４、レベル判別回路５、Ａ／
Ｄ変換回路６、ピッチ検出回路７、ピッチ判別回路８及
び電圧制御増幅器９を構成要素として、１つの信号処理
回路（以下、第１の信号処理回路という）Ｓが構成され
ており、図１に示す音声処理システムにおいては、もう
１つの信号処理回路（以下、第２の信号処理回路とい
う）Ｓ′を備えている。尚、該第２の信号処理回路Ｓ′
の構成要素は、第１の信号処理回路Ｓの構成要素と同一
であるから、対応する構成要素の符号に「′」を付して
ある。

【００１７】第１及び第２の信号処理回路Ｓ，Ｓ′のマ
イクロフォン１，１′は、ミキサ（ＭＩＸ；ｍｉｘｅ
ｒ）１０に接続されている。該ミキサ１０は、複数のマ
イクロフォン１，１′から出力された音声をミキシング
するものである。１１はアンプで、ミキサ１０によりミ
キシングされた音声信号を増幅するものである。１２は
スピーカ（出力手段）で、音声を出力するものである。

【００１８】次に、上記構成の音声処理システムの動作
を説明する。尚、説明の便宜上、第１の信号処理回路Ｓ
についてのみ説明し、第２の信号処理回路Ｓ′について
は、第１の信号処理回路Ｓと同一であるから、その説明
を省略する。

【００１９】音信号はマイクロフォン１から入力され、
該入力された音信号は、フィルタ２を通過することによ
り音声の周波数帯域のみが抽出される。該抽出された音
声信号はアンプ３により増幅された後、レベル検出回路
４によりレベルが検出され、次いで、該検出された音声
信号のレベルが予め設定されたしきい値より大きいか否
かがレベル判別回路５により判別される。そして、前記
レベル検出回路４により検出された音声信号のレベルが
前記しきい値より大きければ、マイクロフォン１からス
ピーカ１２へ音声信号を出力するための音声出力スイッ
チ（図示省略）はオン状態となる。また、前記レベル検
出回路４により検出された音声信号のレベルが前記しき
い値より小さければ、前記音声出力スイッチはオフ状態
となる。

【００２０】また、前記音声信号のレベルが前記しきい
値に達した時点から、数フレームを音声の立ち上がり
（ｏｎｓｅｔ；オンセット）と称し、音声の立ち上がり
区間のレベルのアナログ信号が、音声処理のためにＡ／
Ｄ変換回路６によりディジタル信号に変換処理、即ち離
散化処理される。該離散化処理された信号（データ）に
基づきピッチ検出回路７により音声信号のピッチが検出
され、該検出された音声信号のピッチと予め設定された
モデルのピッチとが一致するか否かがピッチ判別回路８
により判別される。そして、前記ピッチ検出回路７によ
り検出された音声信号のピッチが前記モデルのピッチと
一致すれば前記スイッチはオン状態となる。また、前記
ピッチ検出回路７により検出された音声信号のピッチが
前記モデルのピッチと一致しなければ前記音声出力スイ
ッチはオフ状態となる。この様にして、前記スイッチが
オン状態になると、マイクロフォン１からスピーカ１２
へ音声信号が出力され、該スピーカ１２から音声が出力
される。

【００２１】次に、上記構成の音声処理システムにおけ
る動作を図２乃至図４のフローチャートに基づき説明す
る。図２は、音声処理システムにおける音声処理の制御
手順を示すフローチャート、図３は、同システムにおけ
るピッチ検出処理及びピッチ判別処理の制御手順を示す
フローチャート、図４は、同システムにおけるタイマ割
り込み処理の制御手順を示すフローチャートである。

【００２２】マイクロフォン１から音信号が入力される
と、まず、図２のステップＳ２−１において、その音信
号のレベルＬを検出する。次いで、ステップＳ２−２
で、前記ステップＳ２−１において検出された音信号の
レベルＬが、予め設定されたしきい値より大きいか否か
を判別し、大きくなければ前記ステップＳ２−１へ戻
る。また、前記音信号のレベルＬが前記しきい値より大
きければ次のステップＳ２−３へ進んで、マイクロフォ
ン１からスピーカ１２へ音声信号を出力するための音声
出力スイッチをオン状態とし、次いで、ステップＳ２−
４で、マイクロフォン１の前にいる発話者が発話中であ
ることを示すフラグをオンにする。

【００２３】次に、ステップＳ２−５へ進み、音信号の
レベルＬを再度検出し、次のステップＳ２−６で、前記
ステップＳ２−５において検出された音信号のレベルＬ
が、前記しきい値以下か否かを判別することによって、
立ち下がり（ｏｆｆｓｅｔ；オフセット）を検出する。
そして、音信号のレベルＬが、前記しきい値以下でなけ
れば前記ステップＳ２−５へ戻り、また、前記音信号の
レベルＬが、前記しきい値以下であれば次のステップＳ
２−７へ進んで、前記音声出力スイッチをオフ状態とす
る。次いで、ステップＳ２−８で前記フラグをオフにし
た後、前記ステップＳ２−１へ戻る。

【００２４】一方、上述した図２の処理と並列する処理
として、図３に示す制御手順に従って、ピッチ検出処理
及びピッチ判別処理が行なわれる。即ち、図３の処理
は、図２のステップＳ２−２において音声の立ち上がり
を検出した時点から数フレームを利用して行なわれるも
のである。

【００２５】まず、ステップＳ３−１においてタイマを
スタートさせる。これは、定期的に前記フラグを確認し
て音声発話区間が終了していないかを確認すべく、割り
込み処理を行なうためである。この割り込み処理の内容
を図４に示す。即ち、図４のステップＳ４−１で前記フ
ラグがオンか否かを判別し、オンであれば何もせずに本
処理動作を終了し、オンでなければステップＳ４−２で
タイマをストップした後、本処理動作を終了する。

【００２６】この様にして前記図３のステップＳ３−１
を実行後は、次のステップＳ３−２へ進み、Ａ／Ｄ変換
回路６によりディジタル信号に変換することによりフレ
ームのサンプリングを行なう。次いで、ステップＳ３−
３でピッチ検出回路７により音声信号のピッチを検出
し、次のステップＳ３−４へ進んで、前記ステップＳ３
−３において検出された音声信号のピッチと予め設定さ
れたモデルのピッチとが、一致するか否かをピッチ判別
回路８により判別する。

【００２７】前記ピッチ検出回路７により検出された音
声信号のピッチと前記モデルのピッチとが一致しなけれ
ば本処理動作を終了し、一致すれば次のステップＳ３−
５へ進んで、前記音声出力スイッチをオフ状態にした
後、本処理動作を終了する。

【００２８】前記ステップＳ３−３において実行される
音声信号のピッチ検出方法としては、線形予測法により
求められた残差信号の自己相関をとることにより検出す
る方法、或はスペクトル包絡より近似的にピーク値を求
める方法等がある。しかしながら、これらの処理は、ア
ナログ処理と判別すると時間がかかるため、時間遅れが
生じる。このため、最初に音声信号のレベルが前記しき
い値より大きいか否かの判別結果に基づいて、前記音声
出力スイッチをオンまたはオフ状態にし、これに引き続
いて音声信号のピッチと前記モデルのピッチとが一致す
るか否かの判別結果に基づいて、一致した場合は、前記
音声出力スイッチをオン状態にし、一致しない場合はオ
フ状態にする。

【００２９】以上のように、本実施例によれば、マイク
ロフォンからの音声以外の不要音の収音を抑制すること
ができる。

【００３０】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図５に基づき説明する。本実施例は、音声信号のピッ
チと予め設定されたモデルのピッチとが一致するか否か
の判別結果に基づいてビデオカメラを切り換え制御する
ようにしたものである。

【００３１】図５は、本発明の第２実施例に係わる信号
処理装置をビデオカメラ切り換え制御システムに適用し
た構成を示すブロック図であり、同図中、１３はビデオ
カメラ切り換え制御回路で、その入力側には、複数のピ
ッチ（ピッチパターン）判別回路１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ…１４ｎが接続されている。これらピッチ判別回路１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ…１４ｎは、上述した第１実施例
の図１におけるピッチ判別回路８，８′と同様の機能を
有し、その入力側には、図示していないが上記第１実施
例の図１におけるピッチ検出回路６，６′と同様のピッ
チ検出回路がそれぞれ接続されている。

【００３２】また、ビデオカメラ切り換え制御回路１３
の出力側には、ピッチ判別回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
…１４ｎに対応する複数のビデオカメラ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ…１５ｎが接続されている。これらビデオカ
メラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…１５ｎの出力側は、メイ
ンモニター１６に接続されている。

【００３３】上記構成において、上記第１実施例と同様
にして、前記ピッチ検出回路により検出された音声信号
のピッチと予め設定されたモデルのピッチとが一致する
か否かを、ピッチ判別回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…１
４ｎにより判別する。そして、前記検出された音声信号
のピッチと前記モデルのピッチとが一致した時、当該一
致したと判別したピッチ判別回路からビデオカメラ切り
換え制御回路１３に制御信号を送ることにより、当該一
致したと判別したピッチ判別回路に対応するビデオカメ
ラにより撮影された画像が、メインモニター１６の画面
に映るものである。

【００３４】従って、例えば複数の発話者が同時に話し
始めた時には、最初に話し始めた発話者がメインモニタ
ー１６の画面に映るようにビデオカメラを切り換える等
の制御規則を設けることにより、各ビデオカメラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ…１５ｎを効果的に切り換え制御す
ることができるものである。

【００３５】以上のように、本実施例によれば、ピッチ
判別回路による判別結果の信号を制御信号として、ビデ
オカメラの切り換え制御を行なうので、音声以外の残響
音等の不要音に反応することによるビデオカメラの誤動
作を防止することができる。

【００３６】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図６乃至図８に基づき説明する。図８は、本発明の第
３実施例に係わる信号処理装置の構成を示すブロック図
であり、同図中、１７は指向性を有するマイクロフォン
（入力手段）で、音信号を入力するものである。１８は
Ａ／Ｄ変換回路（離散化手段）で、マイクロフォン１７
から入力されたアナログ信号である音信号をディジタル
信号に変換処理（離散化処理）するものである。Ａ／Ｄ
変換回路１８の出力側は、切り換えスイッチ（選択手
段）１９を介して第１フレームメモリ（第１記憶手段）
２０ａと、第２フレームメモリ（第２記憶手段）２０ｂ
とにそれぞれ接続されている。

【００３７】第１及び第２フレームメモリ２０ａ，２０
ｂは、Ａ／Ｄ変換回路１８により離散化された信号を、
例えば２０ｍｓｅｃ単位で記憶するものである。切り換
えスイッチ１９は、第１及び第２フレームメモリ２０
ａ，２０ｂを切換選択するためのもので、１つの可動接
点１９ａと、２つの固定接点１９ｂ，１９ｃとを備えて
いる。そして、可動接点１９ａを一方の固定接点１９ｂ
に接続することにより、第１フレームメモリ２０ａに記
憶される状態となり、また、可動接点１９ａを他方の固
定接点１９ｃに接続することにより、第２フレームメモ
リ２０ｂに記憶される状態となる。

【００３８】第１及び第２フレームメモリ２０ａ，２０
ｂの出力側は、レベル検出回路（レベル検出手段）２１
にそれぞれ接続されている。該レベル検出回路２１は、
第１及び第２フレームメモリ２０ａ，２０ｂ中の信号の
レベルを検出し且つ該検出したレベルに基づいて前記信
号が有効か否かを判別するものである。レベル検出回路
２１の出力側は、ピッチ検出回路２２の入力側に接続さ
れている。該ピッチ検出回路２２は、第１及び第２フレ
ームメモリ２０ａ，２０ｂ中の信号のピッチ成分を検出
するものである。

【００３９】本実施例におけるピッチとは、マイクロフ
ォン１７から入力された入力信号における３ｍｓｅｃ以
上１５ｍｓｅｃ以下の周期成分を表わすものとする。

【００４０】レベル検出回路２１の判別信号及びピッチ
検出回路２２の検出信号は、カウンタ（計数手段）２３
へそれぞれ入力される。該カウンタ２３は、ピッチ数を
数えるピッチ計数部とフレーム数を数えるフレーム計数
部とからなる。該カウンタ２３のカウント信号はビデオ
カメラ切り換え制御回路２４に入力される。該ビデオカ
メラ切り換え制御回路２４は、マイクロフォン１７の前
にいる発話者の音声が入力されたマイクロフォン１７の
方向を向くようにビデオカメラを切り換え制御するもの
である。

【００４１】次に、上記構成の信号処理装置の動作を説
明する。まず、音信号がマイクロフォン１７から入力さ
れるとＡ／Ｄ変換回路１８により離散化処理が行なわ
れ、これにより、フレームのサンプリングが行なわれ
る。該サンプリング周波数は８ＫＨｚで行ない、サンプ
リングされたデータ（信号）は、最初に第１フレームメ
モリ２０ａに記憶される。そして、第１フレームメモリ
２０ａに２０ｍｓｅｃ分のデータを記憶し終わるとレベ
ル検出回路２１によるレベル検出処理が行なわれる。こ
れと同時に切り換えスイッチ１９は、第２フレームメモ
リ２０ｂに記憶される状態に切り換わり、サンプリング
された信号が第２フレームメモリ２０ｂに２０ｍｓｅｃ
分記憶される。

【００４２】レベル検出回路２１では、第１フレームメ
モリ２０ａ（または第２フレームメモリ２０ｂ）中のレ
ベルデータの平均値をとり、該平均値が経験的に決定し
たしきい値（環境により変化する）を超えた時、第１フ
レームメモリ２０ａ（または第２フレームメモリ２０
ｂ）中のデータは有効なデータであると判別して、ピッ
チ検出回路２２によるピッチ検出処理が行なわれる。該
ピッチ検出処理としては、入力信号を用いて線形予測を
行ない、その予測値と入力信号との予測誤差を求め、そ
の予測誤差の自己相関をとることによりピッチを求める
ものである。このようにしてピッチ検出処理を行なって
ピッチが検出されると、該ピッチが検出されフレームの
数がカウンタ２３により数えられる。

【００４３】以上のようにして各フレームメモリ２０
ａ，２０ｂに対するピッチ検出処理を行ない、カウンタ
２３のカウント値が２になった時、ビデオカメラ切り換
え制御回路２４では、入力信号はマイクロフォン１７の
前にいる発話者の音声であると判断して、該ビデオカメ
ラ切り換え制御回路２４の図示しない制御スイッチをオ
ン状態にする。ここでカウンタ２３のカウント値が１に
なった後、３００ｍｓｅｃ（１５フレーム）以上レベル
が検出されない時、またはレベルは検出されるがピッチ
が検出されない時、カウンタ２３のカウント値を０にク
リアして、処理を再開する。

【００４４】レベルが検出されない場合は入力信号が存
在しないということであり、また、レベルは検出される
がピッチが検出されない場合は雑音として検出されたと
いううことである。これらの場合はいずれもカウンタ２
３のカウント値が更新されないので、前記制御スイッチ
はオフ状態のままとなってビデオカメラ切り換え制御回
路２４によるビデオカメラの制御は行なわれない。

【００４５】次に、上記構成の信号処理装置のＡ／Ｄ変
換回路１８による離散化処理実行後の制御動作手順を、
図７及び図８のフローチャートに基づき説明する。

【００４６】まず、図７のステップＳ７−１で、カウン
タ２３のピッチ数を数えるピッチ計数部及びフレーム数
を数えるフレーム計数部の初期化を行なう。ピッチ計数
部とは、ピッチが検出されたフレームの数を数えるため
のものであり、また、フレーム計数部とは、ピッチが検
出された第１のフレームと次にピッチが検出される第２
のフレームとの間でピッチが検出されないフレームの数
を数えるためのものである。

【００４７】次いでステップＳ７−２へ進んで、第１フ
レームメモリ２０ａにサンプリングされた信号を記憶
し、次のステップＳ７−３で、前記ステップＳ７−２に
おいて第１フレームメモリ２０ａに記憶された信号に対
してレベル検出処理を行なう。このステップＳ７−３に
おける処理と同時にステップＳ７−１５では、切り換え
スイッチ１９が第２フレームメモリ２０ｂに記憶される
状態に切り換わり、次のステップＳ７−１６において、
第２フレームメモリ２０ｂにサンプリングされた信号を
記憶する。

【００４８】また、前記ステップＳ７−３を実行した後
は、次のステップＳ７−４へ進み、レベル検出処理、即
ち上述したように第１フレームメモリ２０ａに記憶され
た信号のレベルが予め決定されたしきい値を超えている
か否かを判別する。そして、しきい値を超えていれば、
ステップＳ７−５へ進み、第１フレームメモリ２０ａに
記憶された信号に対してピッチ検出処理を行なった後、
ステップＳ７−６で、ピッチが検出されたか否かを判別
する。そして、ピッチが検出されればカウンタ２３のピ
ッチ計数部のカウント値ｐｃを１増加（ｐｃ＋１）し、
フレーム計数部のカウント値ｆｃを０にクリア（ｆｃ＝
０）する。

【００４９】次いでステップＳ７−８へ進んで、前記ス
テップＳ７−６においてピッチ計数部のカウント値ｐｃ
を１増加させた結果、ピッチ計数部のカウント値ｐｃが
２か否かを判別し、２であれば入力された信号は音声で
あると判断して、ステップＳ７−９でビデオカメラ切り
換え制御回路２４の制御スイッチをオン状態にした後、
後述する図８の処理ルーチンに移行する。

【００５０】一方、前記ステップＳ７−４においてレベ
ルが検出されなかった場合は、ステップＳ７−１０へ進
み、カウンタ２３のピッチ計数部のカウント値ｐｃが０
か否かを判別する。ピッチ計数部のカウント値ｐｃが０
の場合は、ステップＳ７−１３でビデオカメラ切り換え
制御回路２４の制御スイッチをオフ状態にした後、後述
する図８の処理ルーチンへ移行する。また、ピッチ計数
部のカウント値ｐｃが０でない場合は、ピッチが前フレ
ームで検出されているので、ステップＳ７−１１におい
てフレーム計数部のカウント値ｆｃを１増加（ｆｃ＋
１）する。このようにして上述した第１フレームのピッ
チが検出された後、２回目に第２フレームのピッチが検
出されるまでのインターバル区間のフレーム数を計数す
る。

【００５１】次いでステップＳ７−１２へ進み、上述し
たインターバル区間のフレーム数（フレーム計数部のカ
ウント値）が１５（３００ｍｓｅｃ）であるか否かを判
別する。フレーム計数部のカウント値ｆｃが１５であれ
ばステップＳ７−１３でフレーム計数部のカウント値ｆ
ｃを０にクリアした後、前記ステップＳ７−１４へ進ん
で、ビデオカメラ切り換え制御回路２４の制御スイッチ
をオフ状態にした後、後述する図８の処理ルーチンに移
行する。また、フレーム計数部のカウント値ｆｃが１５
でなければ何も処理せずに後述する図８の処理ルーチン
に移行する。

【００５２】次に、図８の処理ルーチンを説明する。ま
ず、ステップＳ８−１で第２のフレームメモリ２０ｂに
記憶されている信号に対してレベル検出処理を行ない、
次のステップＳ８−２で上述した判別基準に従ってレベ
ルが検出されたか否かを判別する。また、前記ステップ
Ｓ８−１における処理と同時にステップＳ８−１４にお
いて切り換えスイッチ１９が第１フレームメモリ２０ａ
に記憶される状態に切り換わり、次のステップＳ８−１
５において、第１フレームメモリ２０ａにサンプリング
された信号を記憶する。

【００５３】また、前記ステップＳ８−２においてレベ
ルが検出されれば、ステップＳ８−３へ進み、第２フレ
ームメモリ２０ｂに記憶された信号に対してピッチ検出
処理を行なった後、ステップＳ８−４で、ピッチが検出
されたか否かを判別する。そして、ピッチが検出されれ
ばカウンタ２３のピッチ計数部のカウント値ｐｃを１増
加（ｐｃ＋１）し、フレーム計数部のカウント値ｆｃを
０にクリア（ｆｃ＝０）する。

【００５４】次いでステップＳ８−７へ進んで、前記ス
テップＳ８−５においてピッチ計数部のカウント値ｐｃ
を１増加させた結果、ピッチ計数部のカウント値ｐｃが
２か否かを判別し、２であれば入力された信号は音声で
あると判断して、ステップＳ８−８でビデオカメラ切り
換え制御回路２４の制御スイッチをオン状態にした後、
前記図７のステップＳ７−３へ移行する。

【００５５】一方、前記ステップＳ８−２においてレベ
ルが検出されなかった場合は、ステップＳ８−９へ進
み、カウンタ２３のピッチ計数部のカウント値ｐｃが０
か否かを判別する。ピッチ計数部のカウント値ｐｃが０
の場合は、ステップＳ８−１３でビデオカメラ切り換え
制御回路２４の制御スイッチをオフ状態にした後、前記
図７のステップＳ７−３へ移行する。また、ピッチ計数
部のカウント値ｐｃが０でない場合は、ピッチが前フレ
ームで検出されているので、ステップＳ８−１０におい
てフレーム計数部のカウント値ｆｃを１増加（ｆｃ＋
１）する。このようにして上述した第１フレームのピッ
チが検出された後、２回目に第２フレームのピッチが検
出されるまでのインターバル区間のフレーム数を計数す
る。

【００５６】次いでステップＳ７−１１へ進み、上述し
たインターバル区間のフレーム数（フレーム計数部のカ
ウント値）が１５（３００ｍｓｅｃ）であるか否かを判
別する。フレーム計数部のカウント値ｆｃが１５であれ
ばステップＳ８−１２でフレーム計数部のカウント値ｆ
ｃを０にクリアした後、前記ステップＳ８−１３へ進ん
で、ビデオカメラ切り換え制御回路２４の制御スイッチ
をオフ状態にした後、前記図７のステップＳ７−３へ移
行する。また、フレーム計数部のカウント値ｆｃが１５
でなければ何も処理せずに前記図７のステップＳ７−３
へ移行する。

【００５７】以上のように本実施例によれば、レベル検
出回路２１の判別結果と、ピッチ検出回路２２の検出結
果の両方に基づいて、入力信号が音声か雑音等の不要音
かを判別するので、その判別が確実に行なえる。また、
前記判別結果に基づいてビデオカメラ切り換え制御回路
２４の制御スイッチをオン／オフするので、音声以外の
不要音に反応することによるビデオカメラの誤動作を防
止することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１発明
（請求項１）の信号処理装置によれば、レベル検出手段
及びピッチ検出手段により、入力手段から入力された音
信号のレベル及び音質を表わすパラメータの１つである
ピッチがそれぞれ検出され、前記レベルが予め設定され
たしきい値より大きいか否かがレベル判別手段により、
且つ前記ピッチと予め設定されたモデルのピッチとが一
致するか否かがピッチ判別手段によりそれぞれ判別さ
れ、前記レベル判別手段及び前記ピッチ判別手段の判別
結果に基づいて前記入力手段から出力手段への信号の出
力をオン／オフするスイッチが切り換え制御されるの
で、音声以外の不用音の収音を確実に抑制することがで
き、入力手段の前にいる発話者が発話中か否か、或は前
記入力手段を介して入力された音信号が音声か不要音か
を判別することができるという効果を奏する。

【００５９】また、本発明の第２発明（請求項３）の信
号処理装置によれば、音信号を入力する入力手段からの
アナログ信号が離散化手段により離散化され、該離散化
された信号がフレーム単位で第１及び第２記憶手段に記
憶され、これら第１及び第２記憶手段のいずれか一方が
選択手段に選択され、これら第１及び第２記憶手段に記
憶された信号のレベルがレベル検出手段により検出され
て前記入力信号が有効か否かが判別され、これら第１及
び第２記憶手段に記憶された信号のピッチがピッチ検出
手段により検出され、前記レベル検出手段の判別結果及
び前記ピッチ検出手段の検出結果が計数手段によりフレ
ーム単位で計数されので、上記第１発明と同様の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる信号処理装置であ
る音声処理システムの構成を示すブロック図である。

【図２】同システムにおける音声処理の制御手順を示す
フローチャートである。

【図３】同システムにおけるピッチ検出及びピッチ判別
処理の制御手順を示すフローチャートである。

【図４】同システムにおけるタイマ割り込み処理の制御
手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例に係わる信号処理装置をビ
デオカメラ切り換え制御システムに適用した構成を示す
ブロック図である。

【図６】本発明の第３実施例に係わる信号処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図７】同信号処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】同信号処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１，１′，１７ マイクロフォン（入力手段） ４，４′，２１ レベル検出回路（レベル検出手段） ５，５′ レベル判別回路（レベル判別手段） ７，７′，２２ ピッチ検出回路（ピッチ検出手段） ８，８′ ピッチ判別回路（ピッチ判別手段） １２ スピーカ（出力手段） １８ Ａ／Ｄ変換回路（離散化手段） １９ 切り換えスイッチ（選択手段） ２０ａ 第１記憶手段 ２３ カウンタ（計数手段） ２０ｂ 第２記憶手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音信号を入力する入力手段と、該入力手
   段より入力された音信号のレベルを検出するレベル検出
   手段と、該レベル検出手段により検出された音信号のレ
   ベルが予め設定されたしきい値より大きいか否かを判別
   するレベル判別手段と、前記入力手段より入力された音
   信号のピッチを検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検
   出手段により検出された音信号のピッチと予め設定され
   たモデルのピッチとが一致するか否かを判別するピッチ
   判別手段とを具備し、前記レベル判別手段及び前記ピッ
   チ判別手段の判別結果に基づいて前記入力手段から出力
   手段への信号の出力をオン／オフするスイッチを切り換
   え制御することを特徴とする信号処理装置。
2. 【請求項２】 前記ピッチ判別手段の判別結果に基づい
   てビデオカメラを切り換え制御することを特徴とする請
   求項１記載の信号処理装置。
3. 【請求項３】 音信号を入力する入力手段と、該入力手
   段からのアナログ信号を離散化する離散化手段と、該離
   散化手段により離散化された信号をフレーム単位で記憶
   する第１及び第２記憶手段と、これら第１及び第２記憶
   手段のいずれか一方を選択する選択手段と、前記第１及
   び第２記憶手段に記憶された信号のレベルを検出し入力
   信号が有効か否かを判別するレベル検出手段と、前記第
   １及び第２記憶手段により記憶された信号のピッチを検
   出するピッチ検出手段と、前記レベル検出手段の判別結
   果及び前記ピッチ検出手段の検出結果をフレーム単位で
   計数する計数手段とを具備したことを特徴とする信号処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記計数手段の計数結果に基づいてビデ
   オカメラを切り換え制御することを特徴とする請求項３
   記載の信号処理装置。