JPH07507890A - 空の飲料容器の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 空の飲料容器の処理装置 本発明はボトル又は缶のような空の飲料容器の処理装置に関する。

従来技術において、空の飲料容器の処理のための多くの装置が知られている。

かかる従来の装置は、例えば、ガラス又はプラスチック製のボトル、或いは金属 缶のような異なった種類の飲料容器を識別できる。異なった形状のボトルを識別 できることとは別に、かかる従来の装置はボトルを作っている材料の色の検出も でき、リサイクル可能な缶とリサイクルできないもの、例えば異種金属の混合物 及びリサイクル不可能な金属よりなる缶を見分けることができる。

更に、例えば缶のバーコードの読取り用の公知技術の装置がある。

飲料容器の検知された特徴に基づいて、従来技術の装置は飲料容器の種類を分類 でき、かつ、適用可能であるならば、特定の容器に対す引取り価格を割り当てる 。

また、飲料容器を更なる処理のために取り出す以前に圧縮するためのに種々の形 式の飲料容器クラッシャーが知られている。

空の飲料容器の処理及び容器に関連した種々の特徴の検知の実行のための通常の 装置においては、かかる装置は相当な空間を必要としかつ多数の可動部分を持つ 。また、リサイクル処理においては、透明ガラス、緑色ガラス又は茶色のガラス で作られたボトルを明瞭に区別することが非常に重要である。

この観点から、従来技術の装置より知られる特徴の大多数を満たすことができる 空の飲料容器処理装置であってかつ可動部分が最少で更に盗難防止式である小型 の装置が長い間の要求であった。

種々の形式のボトルを検知するための典型的な従来技術の装置が米国特許第４６ ２５１０７号より知られる。

空の飲料缶を検知する従来技術の装置は、中でも米国特許第４６４２４７０号よ り知られる。

ガラス又はプラスチック製のボトル或いは飲料缶のいずれにしろ、空の飲料容器 を受け入れて、かかる容器がリサイクル及び／又は空の飲料容器を持って来た顧 客からの買取りの可能な容器であるか或いはこれが容認できないものであるかを 識別できる装置を提供することが本発明の目的である。

異なった色の材料のボトルを容器が破壊された後に関連のカレット箱内に分類し 得る空の飲料容器処理装置を提供することが本発明の別の目的である。

本発明の更なる目的は、ガラス製のボトルのような空の飲料容器を破壊し得る装 置を提供することである。

空の飲料容器処理用の新規な装置は、本発明により、内部に複数の容器受入れ用 区画を有する回転可能な回転式バレルであって水平方向と鋭角の回転軸を有する 前記回転式バレル、前記回転式バレルを前記回転軸周りで回転させるための手段 、容器を区画内に入れるための入り口手段、前記回転式バレルの回転中に１カ所 又は複数の位置において前記容器の特有の特徴を検知する手段、前記検知された 特徴と予め定められた特徴のデータとを比較してその関数として制御信号を提供 する手段、及び前記制御信号に基づいて容器を排出するための１個又は複数個の 出口手段を備える。

この角度は水平方向に対して３０°が適切である。このときは、容器は区画の底 部に止まるであろう。

別の実施例によれば、本装置は、前記出口手段から出て行く容器の体積減少のた めに前記出口手段の少なくも１個と共同作用する手段を備える。

なお別の実施例によれば、前記比較手段は前記容器についての可能な引取り値を 計算し提供するための手段を備える。

また、前記装置は、前記出口手段から出て行く容器の体積を減少させるために前 記出口の少なくも１個と共同作用する手段と共同作用し、かつ前記容器について の引取り値を計算し提供するため処理手段を含んだ前記比較手段と共同作用する 手段を備える。

検知される特徴は、形状、寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置かれたコ ード表示、容器材料内に埋められたコード表示、容器内のスプリアス要素を含ん だグループからの１個又は複数個の特徴である。

本装置の好ましい実施例により、前記回転式バレルは、前面、後面及び区画開口 のある周囲面を有し、前記前面はその正面に置かれた前記回転式バレルの前面を 被覆するための第１の手段でありかつ前記第１の被覆用手段に置かれた容器入り ０穴を有する第１の被覆用手段を有し、前記後面は前記回転式バレルの後方を被 覆するための第２の手段であってかつ前記出口手段と揃えられて共同作用する前 記第２の被覆用部材の１個又は複数個の穴を有する前記第２の被覆用手段を有し 、更に前記周囲面は前記面の下方の少なくも１８０°にわたり延びている隣接壁 部分を持つ。

本装置の別の特徴により、回転式バレルの中心軸に近接した領域において前記容 器受入れ区画が開かれ、静止壁が回転式バレルの上半部分に置かれ回転式バレル の前記上半部分のその前記領域における前記容器受入れ区画用の壁を形成し、更 に前記静止壁は回転式バレルの中心線とある角度を形成する。

前記検知用手段は回転式バレルの中央領域に置かれ、かつ容器が前記回転式バレ ルの回転軸の下方の領域を通って通過するとき前記容器受入れ区画の開口領域を 通る容器を検知できることが適切である。

また、前記検知用手段は入り口手段に置くこともできる。

出口手段は制御可能なゲート及び容器輸送用ダクトを備える。

更に、前記出口手段は、装置利用者に戻すべき材料製の受入れ不可能な対象物又 は容器、金属、ガラス又はプラスチックのようなリサイクル可能な容器、再使用 可能な容器、買取り値を有し又は持たない容器のグループの一つ又は複数に対す る出口を持つ。

前記圧縮用又は破砕用手段は圧縮し又は破砕すべき容器を横切る方向に射出され るばね負荷式のペグを備えることが適切である。

前記出口手段は、好ましくは、装置を操作している利用者に戻すべき材料製の受 入れ不可能な対象物又は容器用の出口を持つ。

好ましくは、前記回転式バレルを回転させる前記手段は、モータ一手段、回転可 能な円盤手段によりモータ一手段と相互連結している歯車手段、前記円盤に同軸 で固定取付けされた第１の円形セグメント部材と前記円盤に旋回可能に取り付け られた第２の円形部材とを有する前記円盤、及び各が前記第１の部材に近接した ときにこれと摺動組合いをする複数の浅い凹所と前記浅い凹所と交互に置かれた 複数の深い凹所とを有するマルタ十字状の溝付きの歯車を備え、前記深い凹所の 各は前記バレルを間欠的に進めるために前記第２の部材と組合い可能であり、そ して前記浅い凹所と第１の部材とはかかる段階的運動の間バレルを静止状態に保 持する。

前記装置は、前記回転可能な回転式バレルの予定された受入れ区画内の容器と組 み合うように前記回転可能な回転式バレルの予定された周囲部分に不動の面を備 え、前記回転中心軸周りの前記回転式バレルの回転中に予定受入れ区画を前記不 動の面に関して動かして予定受入れ区画内の容器を回転させることが適切である 。

さて、本発明は、新規な装置の非限定的な例を形成する本発明の好ましい実施例 を示す付属図面を参照した以下の記述において更に説明される。

図１は本発明による装置の単純化された前面斜視図である。

図２は本発明による装置の単純化された背面斜視図である。

図３は本発明による装置の正面図である。

図４は明瞭にするために一部の要素が除去された本発明による装置の平面図であ る。

図５は部分的に断面にされかつ部分的に取り去られ、更にガラス壜クラッシャー を有する本発明による装置の側面図である。

図６は本発明による装置の回転可能な回転式バレルの正面図である。

図７は図６のバレルの背面図である。

図８は本装置の回転式バレルの駆動手段の側面図である。

図９は図８の駆動手段の正面図である。

図１Ｑａ−ｈは図８及び９に示された駆動手段の運転を示す。

図１１は本明細書による装置とともに使用するガラス壜クラ・ソシャーの詳細側 面図である。

図１２は図１１によるクラッシャーの平面図である。

図１３は本発明による装置の機能的な図式線図である。

回転式の回転可能なバレル１が、バレル１の下方部分１゛をキャビネット２の前 面２°から突き出した状態でキャビネット内に置かれる。バレルの容器受入れ区 画内に空の飲料容器を差し込むための入り口手段３を除いて、バレルの下方部分 １゛はカバ一手段４により覆われる。

容器受入れ区画は図４に更に明瞭に示され、これらは例示のようにそれぞれ参照 番号５−１５を持つ。入り口手段３に揃えられた区画内に容器を入れるために、 前記入り口手段３内に空の飲料容器１６、例えば缶又はボトルが差し込まれると 、バレルは、図５に示されるように水平方向に対しである角度を形成する中心線 ＣＬの周りで（図１で見て）時計方向に回転させられる。

図３を参照し説明すれば、バレル１が回転すると、前に区画５が保持されていた 位置に区画６が来て、区画５は区画１５が前に保持されていた位置に動かされる 。

従って、番号１６で図式的に示された空の飲料容器が矢印１７で示されたように 区画５内に挿入される度に、バレルは１段階回転して区画５を区画１５が前に有 った位置に動かすであろう。

バレルの回転の際、顧客の指が入り口手段３内に極めて入り易くかつ引っかけら れ易いことが認められるであろう。このような起こり得る障害を避けるために、 バレル１を回転させるモータ一手段（後述）には、バレルの回転を防止するよう に前記入り口手段３において送入ゲート部材１８．１９と共同作用するモーター 停止手段が設けられる。前記ゲート部材１８．１９、例えば２個の扉板は、電気 的な故障の場合にバレルの運動を物理的に停止させるためにバレルとの機械的イ ンターロックを持つ。

バレル１の中央部分２０は静止し、かつ容器検査用の検知装備２１．２２を持ち 、この装備は容器の形状、容器の寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置か れたコード表示及び可能ならば容器内のスプリアス要素も判定可能である。前記 検知装備はバーコード読取り器２１及び形状認識器２２であることが適切である 。例えば缶の場合の金属の種類及びガラス壜の場合のガラスの色を検知するため に、補助検知器８２（図１３）を設けることができる。

主検知は図６に番号２３で示された領域において行われ、有り得る付加的な検知 は領域２４におい行われる。

容器が番号２３で示された距離にわたり動くとき、容器は底部の静止壁２５の内 側の粗い面のために回転させられるであろう。かかる粗面は容器を壁２５の内側 に沿って滑らせずに動かす波形、領域等の形式とすることができる。更に、検知 中、容器を強制回転させるために旋回ローラー２６を設けることができる。

容器が距離２３を通過するとき、容器１６が顧客に戻されるべき拒絶品であるか 或いは詰替え可能な品であるか又は破壊か圧縮の後でリサイクルすべき種類のも のであるかが前記検知装備２１．２２により判定される。

そこで、容器が１４で示された位置、例えば拒絶ステーションに達したとき、図 ３．４及び５に示されるように、受入れ拒否の容器を拒絶区画２８内に戻すため にゲート２７が開くであろう。

容器が拒否される種類のものでない場合は、ゲート２７は開かず、容器は続いて 次の指示又は進行により図３及び６に番号２９で示された次の位置に通過するで あろう。図３に見られるように、この位置においてはゲート３０が利用可能であ り、問題の容器が詰替え可能の形式のもの（適切にはガラス壜）であることを検 知装備２１．２２が検知した場合には、ゲート３０が開き問題の容器を詰替え威 容器の送出口３１（図４）に通過させるであろう。もし容器が詰替え式のもので なかったら、ゲート３０は開かず、このときは容器は図６に番号３２で示された 次の回転段階に通過するであろう。本発明の好ましい実施例においては、この段 階３２においては容器が出る可能性はない。従ってゲート３３は常に閉じられた ままであり、又は上方のカバ一部材３４と一体にされる。しかし、位置３２は、 例えばリサイクルすべき缶に対して、或いはリサイクルのために溶融され又は破 壊されるプラスチック材料のボトルの場合に対する予備の出口を提供する。もし 容器が透明なガラス壜であるならばゲート３５が開き、かかる壜を透明ガラス送 出口３６内に送り更に第１のクラッシャーステーション３７内に送るであろう。

この第１のクラッシャーステーションは、このステーションの穴３９を通って作 動するばね負荷式のペグ３８を持つ。壜がクラッシャーステーション３フ内に入 るとその通過が検知され、更に壜が穴３９と直接向かい合ったときにペグ３８が 解放され、底壁との衝撃の際に壜を破壊する。破壊された壜は、透明ガラス材料 の壊されたガラス壜を入れるための第１のカレット箱４０内に落ちる。

容器が茶色のガラス壜であるならば、このような壜はこれが図６に番号４２で示 された位置に達したときにこの位置で出て行くであろう。先のゲート３５が開く 代わりにゲート４３が開き、この壜を茶色ガラス送出口４４に送るであろう。透 明ガラスの例に関連して先に説明されたと同様に、クラッシャーステーション４ ５において破壊が行われ、茶色のガラスはこの種のガラス用に設けられたカレッ ト箱４６内に落ちるであろう。第２のクラッシャーステーション４５もまた図５ に示された形式のばね負荷式のペグと組み合わせられる。容器が茶色のものでな （緑色のものである場合には、これは、バレルが段階４２から更に１段階進めら れたときに図６に番号４７で示された位置に通過させられる。このときは、ゲー ト３５と４３とは３３と同様に開かず、代わりにゲート４８が開き緑色のガラス 壜を緑色ガラス送出口４９内に通過させ更に図５に示された形式のばね負荷式の ペグと共同作用する緑色ガラスのクラッシャーステーション５０内に通過させる 。従って、緑色ガラスはクラッシャーステーンコン５０からカレット箱５１内に 落ちるであろう。ペグの作動は図５．１１及び１２を参照しより完全に説明され るであろう。

位置４７に次いで位置５２があり、これは、例えばリサイクルされる缶又はリサ イクルのために圧縮され更に小片に破砕され又は切断されるプラスチック材料の ボトル用に使用し得る予備の出口（使用せず）を形成する。図面を分かり易くす るために、かかる缶又はボトルを構成し直す手段は図面に示されない。

バレル１はモーター５４により回転させられ、このモーターは、歯車５５、回転 可能な円盤５６、前記円盤５５と同軸の円形セグメント部材５７、円盤５６の周 辺位置に置かれた円形部材５８、及びマルタ十字のような形にされた歯付きの車 ５９を経てバレル１を回転させる。

マルタ十字状の歯車５８は、前記部材５７．５８と相互作用してバレル１の管理 された滑りなしの間欠運動を提供する。部材５８は、円盤５６が回転したときに 深い凹所６０との相互作用により歯車５８に実際の回転を与える。円盤５６が回 転すると、部材５８は図１０ｈに示された対応凹所６０から離れ、図１０ｄに示 されたように次の凹所６０に入る。

部材５７は図１０ｈ及び図１０ａ−１０６に示されたような隣接の浅い凹所６１ との摺動可能な組合い状態に入る。図１０は、部材５８が図１０ｄ−１０ｈに示 されたように歯車５９を位置６２から位置６２にいかに動かすか、また部材５８ が図１０ｈの位置から図１０ｄの位置に動くときに、部材５７が隣接凹所６１゛ 　との滑り組合により歯車５９をいかに静止位置に保持させるかを明瞭に示す（ 図１０ｈ参照）。

従って、バレル１の安全な管理された段階運動が提供されることが認められるで あろう。

歯車５９は、ねじ又はリベットの手段６４により後壁３４の穴を通ってバレル１ に取り付けられる。歯車５９は、ポールベアリング式の取付は具６５を介して、 キャビネット２に取り付けられた第１のブラケット手段６６により支持され、前 記第１のブラケット手段６６は更に前記歯車５５を支持し、またモーター５４は 第２のブラケット手段６７により支持される。

さて、クラッシャー３７．４５及び５０の作動が図５並びに図１１．１２及び１ ３を参照し、より完全に説明されれる。図５．１１及び１２に見られるように、 壜６９はガラス送出口のいずれかを通過する。この送出口は前述のどれにしても よいが、例示説明の目的でこれを番号７０とする。壜は送出ロア０の内側に適合 する適宜の寸法のもの、例えば図１１及び１２の小さい方の壜６８の大きさのも のとすることができる。

この新規なりラッシャーはアンビル手段７１を有し、破砕作業中、壜、例えば６ ８又は６９はアンビル手段７１とペグ３８との間に来る。３個のクラッシャーは 、解放されて図１２に示されるようにばね手段７３により強制されている各クラ ッシャーのペグを引っ張るために、共通の引張り用モーター７２及び共通の駆動 軸７８を持つことが適切である。ペグ３８は硬い先端部７４、適切には小さなた がねを持つ。ペグは固定取付けされた引張り用の板部材７５を持つ。ペグが解放 されたときは常に前記板部材７５と相互作用するように引張り用アーム７６が位 置決めされる。モーター７２が回転すると、前記軸７８に固定取付けされた引張 り用アーム支持手段７７が、前記支持手段７７に旋回可能に連結された前記アー ム手段７６と組み合うであろう。そこで、（図１１で見て）時計方向に回転する と、アーム手段７６は板部材７５と組み合ってペグを（図１１及び１２で見て） 右方に動かす。軸が約１８０°回転すると、ペグはその最大引張り状態に達し、 図１１に破線８１で示されるように解放機構７９がペグ３８の対応した凹所８０ と組み合うであろう。同時に、アーム手段７６はもはや支持手段７７により支持 されないので、板部材７５とアーム手段７６との間にはいかなる結合もな（なる 。解放機構は、壜が送出ロア０内で検知されるときはいつでも作動する電磁石を 持つことができる。電磁石はペグ凹所８０と組み合うその組合い手段を後退させ 、破砕又は粉砕すべき壜を叩くためにペグ３８を解放する。

さて、図１３を参照し装置全体を更に説明することとする。

装置の種々の機能は、主電源からスイッチ８５と電力供給装置８６とを経て給電 される処理及び制御ユニッ）ＰＣＵ手段８４により作動される。バーコード読取 り器２１が線８７を経てＰＣＵ８４に接続され、この読取り器は、缶８８又は壜 ８９が読取り器２１により判定されるとバーコード信号を送る。壜又は缶のよう な品物のバーコードはその品物の周囲上のどこに置くこともできるので、そのバ ーコードを検知するためには、モーター９０で駆動される旋回ローラー２６によ り品物を強制的に回転させることが必要である。モーター９０は直流電源９１か ら線９２を経て給電され、前記電源はその電力をスイッチ８５から線９３を経て 受け取る。直流電源は線９４を経てＰＣＵ８４により制御される。

形状識別装置２２が線９５を介してＰＣＵ８４に接続され、これはＰＣＵ８４に その品物の像（陰影像が適切である）を提供できる。形状識別装置は、ＣＣＤカ メラ又は前記像を形成する適宜の技術的同等手段とすることができる。適正な像 を得るために、目的物は、例えば線９２に経て給電される光源９６及び９７によ り品物の長手方向の２側面からこれを照明しなければならない。光源は容器の縁 からの反射を作るフラッシュ式のものとすることができる。

バレル１並びにクラッシャー３７．４５及び５０のそれぞれの詳細は、図１３に おいては明瞭化のため示されないことが完全に認められるであろう。

例えば入り口手段３、例えば扉１８．１９の後方に補助検知器を置き、例えば、 １種の材料又は材料の混合物のような材料の種類、材料の色、又は容器内の検知 用スプリアス要素を検知することができる。扉１８．１９はマイクロサーボモー ター又は電磁石のような電気機械式装置９８により開閉するように給電される。

センサー９９が領域５２（図６参照）にいかなる容器又は対象物もないことを検 知してＰＣＵ８４を起動させると、装置９８は電源９１から線１０１を経て給電 されｔ＋ｉｉｓ、１９を解放する。容器が入れられた後で、扉１８．１９は強制 的に防止されない限り閉じるであろう。バレル１は、扉１８．１９が完全に閉じ られこれがスイッチ１００により検知されるまでは回転しないであろう。スイッ チ９９及び１００は、線１０２を経てＰＣＵ８４に接続される。

容器が拒否されるものである場合には、この容器は、線１０１を介して電気機械 式の装置１０６により作動されるゲート１０３を通って位置２７（図６）に送ら れる。ゲート１０３が開かれるとスイッチ１０４がＰｃｔ］８４に信号を送り、 装置１０６は、拒否された容器が収集箱２８から除去されるとゲート１０３を閉 じる。拒否された容器は光電式検知器１０５により検知される。検知器１０５は 線１０２を経てＰＣＵ８４に信号を送る。

もし容器が再使用可能な種類のものであれば、これは位置２９（図６参照）にお いて送り出される。ゲート１０７は電気機械式装置１０８により制御され、スイ ッチ１０９はゲート１０７が完全に開かれたときに線１０２を経てＰＣＵに信号 を送る。容器がゲート１０７を通過して位置２９を出ると直ちに、これが光電式 検知器１１０により検知され、この検知器は線１０２を経てＰＣＵ８４に信号を 送りゲート１０７を閉じる。光電式検知器１１０は、ＰＣＵ８４に「箱が満杯」 の警報を提供することもできる。

同様に、壜が透明ガラスのものであるときは、これは位置４１（図６）において 出される。このとき、ゲート１１１は電気機械式装置１１２の手段により開かれ 、ゲートの開閉はスイッチ１１３により制御される。

壜が位置４１から出てクラッシャ−３７により粉砕された後で、そのカレントは 、カレット箱４０に入るときに光電式検知器１１４により検知されるであろう。

ゲート８４を閉じるように信号がＰＣＵ８４に送られる。次いで、容器がバレル の区画から離れるときのその他のすべての場合におけると同様に、モーター５４ がバレルを１段階前方に回転させるであろう。モーターは線１２１を経て電源９ １から給電される。緑色ガラス器及び茶色ガラス器の場合には、ゲート１１１に 対する作動と同様の作動が、それぞれ、ゲート１１４、その電気機械式装置１１ ５及びスイッチ１１６、並びにゲート１１７、その組み合わせられた電気機械式 装置１１８及びスイッチ１１９に与えられる。

容器が位置５２（図６）から出る場合には、図１３に見られるように、前記位置 ５２にスイッチ、検知器等との接続のために予備のコネクター１２０が設けられ る。或いは、位置５２が空であることを検知しかつ回転しているバレルの４ビッ ト位置信号を与えるためにコネクター１２０を使用することができる。

壜８９が例えばゲート１１１を通って位置４１から離れる場合は、送出口３６を 通るその通過は、鏡１２２により通常は反射されている光のビームが中断された ときに光電式検知器１２１により検知されるであろう。検知器１２１は、壜の通 過を線１２３を経由して遅延装置１２４に信号を送り、この遅延装置は、予め設 定された時間後に、線１２６を経て電磁石１２５を作動させてペグ３８を外して ペグ３８を解放し、前述のようにばねの力で壜を叩く。かかる解放はスイッチ１ ２７を開かせて線１２８を経て電源９１に信号を送りベグ引張り用モーター７２ を１回転させる。従って、ペグ３８は、前述のように、引っ張られた待機状態に 戻される。カム１２９がスイッチ１３０を閉じるとモーター７２は停止する。

こうしてベグの作動準備又は引張りは、１個のモーター７２の手段によりこれを 行うことができ、更に引張りは複数のクラッシャーに対して同時に又は個別的に 行うことができる。

その他の２個のクラッシャー４５及び５０はクラッシャー３７について既に説明 された作動と同様の作動を有し、従ってこれらの作動は説明されない。クラッシ ャーステージ」ンは１個の共通モーターを有する３個の同様なユニットより構成 される。各ユニットは落下する壜を検知するセンサーを持つ。信号は組み合わせ られた電磁石に指令して、壜が正しい位置に達したとき、例えば０．１秒又はそ れ以下の間に壜に対してベグを射出させる。この時間はセンサーからベグステー ションまでの距離及び異なった壜の落下パターンに依存するであろう。ベグが射 出されると、ベグの端部のベグロッド検知器（スイッチ）がモーターに指令して モーター軸を１回転させる。機構を詰まらせ易い引張り用アーム手段の中間位置 におけるベグ射出を避けるためにカムセンサーが正確な位置を探す。負荷が変動 しこのため管理された停止を必要とするモーターは１回転中に総ての射出された ベグを引っ張り又はクランクするであろう。

作動連鎖は落下する壜により開始されるため、クラッシャーはＰＣＵ８４からの 始動信号が不必要である。

ゲート、センサーが作動させられたときは、本システムはバレルを回転させず、 更にもし適用可能であるならばクラッシャーペグを射出させるであろう。

ＰＣＵ８４は顧客又はサービスマンを案内するためのディスブノイ１３１、顧客 が使用する操作ボタン１３２、受は入れた容器の買取りのための受領証を書くプ リンター１３３及び／又は顧客により送り込まれた容器の買取り値に相当する硬 貨を送り出すためのコインディスペンサー１３４を脩える。

顧客の空の飲料容器の総てを入り口３内に差し込んだときに、プリンター１３３ からの受領証の印刷開始又はコインディスペンサー１３４からの支払いの開始の ために顧客がボタン１３２を押すことにより、バレル１は、顧客に正確な払戻し を与えるために総ての容器が検査区域２３を通過するようにさせるであろう。従 って、全システムはそれ自体で総ての容器を片付けるであろう。しかし、装置が 多数の容器を続けて受け入れる場合の作動状態では、バレルは別の容器が入り口 手段３内に入れられるごとに１段階進むであろう。

区画５−１５は、図４に更に明瞭に示されるように側壁１３５を持つ。

この壁１３５は前方にテーパーにされる。図６より、約１８０°の角度にわたっ て延びる壁２５と比較して約２１０°の角度にわたり延びる上壁１３６があるこ とに注意される。壁１３６は、事実上、位置４１．４２．４７及び５２における 区画の底を形成し、更に壁１３６は壁の直径がバレルの後方においてバレルの前 面より小さくなるように後方に向かって先細にされる。区画は後方から前方に同 様にテーパーにされた側壁１３５のみで底を持たないので、壁２５がバレルの下 方１８０°にわたり区画の底を形成し、一方、上壁１３５がバレル１の上方１８ ０°にわたる区画の底を形成する。

そこで、図５より明らかに見られるように、容器７がバレルの上半分に達すると 、容器は約４５°の傾斜にある位置となり、例えば一般に１３７で示されたゲー トを通って一般に７０で示された送出口内に出て更に破砕ステーション、例えば ３７に入るための最良の状態となる。このステーションにおいて、ベグ３８は壜 ６９を破壊するために壜の側面を打ち、従ってそのカレットはカレット箱、例え ば４０内に落ちる。

図６に示されるように、領域２３又はその一部分は、例えば容器内の金属の存在 を検知するに適し、また入り口手段の領域は装置内に送られる容器の適宜のリン グコードの検知も含むことができる。

バーコード走査が説明されたが、かかるコードの走査は例えばＵＰＣ。

ＥＡＮ又は特殊なコード、例えばリングコードとなし得ることを認識すべきであ る。

この文章においては、用語「線」は数種の独立した信号又は電力供給用の複数ワ イヤーの電線又はケーブルを示すと理解すべきである。

本装置は公知のいかなる形式の飲料容器にも使用し得る空の飲料容器処理用の非 常に小型でかつ極めて多能な装置を提供する。

本装置は１個の主要可動部品、即ちバレル１、及びこれと共に作動し得る幾つか の側部品を持つ。本発明は、装置により処理される新規かつ未知の容器に関する 大きな柔軟性を提供する。

顧客が容器を装置に送り込んでいる間、バレルはボタン１３２が押されるまでの 時間で１段階のみしか指示されない。

本装置は室内又は室外での使用の双方に極めて適し、かつ検視し検知された特徴 に基づいた買取り値を計算するだけでなく種々の検知された容器、例えば異なっ たガラス材料の壜を分類し、更にある種の壜を破砕できるという従来技術の装置 に勝る大きな利点を持つ。

クラッシャーは運転に少量のエネルギーしか必要とせず、軽量、小型かつコンパ クトであり、更に最少のガラス粉塵で大きな破片のカレットを提供する。

本発明は図示され説明された実施例には拘束されず、技術熟練者は特許請求項に 説明され請求された本発明の新規な概念から離れることなく変化及び変更をなし 得ることを認めるであろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内部に複数の容器受入れ用区画を有する回転可能な回転式バレルであって、 水平方向と鋭角の回転軸を有する前記回転式バレル、前記回転式バレルを前記回 転軸周りで回転させるための手段、容器を区画内に入れるための入り口手段、前 記回転式バレルの回転中に１カ所又は複数の位置において前記容器の特有の特徴 を検知する手段、 前記検知された特徴と予め定められた特徴のデータとを比較してその関数として 制御信号を提供する手段、及び前記制御信号に基づいて容器を排出するための１ 個又は複数個の出口手段 を備えた空の飲料容器の処理装置。 ２．内部に複数の容器受入れ用区画を有する回転可能な回転式バレルであって、 水平方向と鋭角の回転軸を有する前記回転式バレル、前記回転式バレルを前記回 転軸周りで回転させるための手段、容器を区画内に入れるための入り口手段、前 記回転式バレルの回転中に１カ所又は複数の位置において前記容器の特有の特徴 を検知する手段、 前記検知された特徴と予め定められた特徴のデータとを比較してその関数として 制御信号を提供する手段、 前記制御信号に基づいて容器を排出するための１個又は複数個の出口手段、及び 前記出口手段から離れた容器を圧縮、切断又は破砕するために前記出口手段の少 なくも１個と共同作用する手段を備えた空の飲料容器の処理装置。 ３．内部に複数の容器受入れ用区画を有する回転可能な回転式バレルであって、 水平方向と鋭角の回転軸を有する前記回転式バレル、前記回転式バレルを前記回 転軸周りで回転させるための手段、容器を区画内に入れるための入り口手段、前 記回転式バレルの回転中に１カ所又は複数の位置において前記容器の特有の特徴 を検知する手段、 前記検知された特徴と予め定められた特徴のデータとを比較してその関数として 制御信号を提供する手段、 前記制御信号に基づいて容器を排出するための１個又は複数個の出口手段、及び 前記容器に対する可能な買取り値を計算し提供するための手段を有する前記比較 手段 を備えた空の飲料容器の処理装置。 ４．内部に複数の容器受入れ用区画を有する回転可能な回転式バレルであって、 水平方向と鋭角の回転軸を有する前記回転式バレル、前記回転式バレルを前記回 転軸周りで回転させるための手段、容器を区画内に入れるための入り口手段、前 記回転式バレルの回転中に１カ所又は複数の位置において前記容器のの特有の特 徴を検知する手段、 前記検知された特徴と予め定められた特徴のデータとを比較してその関数として 制御信号を提供する手段、 前記制御信号に基づいて容器を排出するための１個又は複数個の出口手段、 前記出口手段を出て行く容器の体積を減らすために前記出口手段の少なくも１個 と共同作用する手段、及び 前記容器に対する可能な買取り値を計算し提供するための処理手段を有する前記 比較手段 を備えた空の飲料容器の処理装置。 ５．容器の形状、容器の寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置かれたコー ド表示、容器材料内に埋められたコード表示、容器内のスプリアス要素、及びそ の組合せよりなるグループより選定された１個又は複数個の特徴を検知するため の手段を備えた請求の範囲１による装置。 ６．容器の形状、容器の寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置かれたコー ド表示、容器材料内に埋められたコード表示、容器内のスプリアス要素、及びそ の組合せよりなるグループより選定された１個又は複数個の特徴を検知するため の手段を備えた請求の範囲２による装置。 ７．容器の形状、容器の寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置かれたコー ド表示、容器材料内に埋められたコード表示、容器内のスプリアス要素、及びそ の組合せよりなるグループより選定された１個又は複数個の特徴を検知するため の手段を備えた請求の範囲３による装置。 ８．容器の形状、容器の寸法、材料の種類、材料の色、容器表面に置かれたコー ド表示、容器材料内に埋められたコード表示、容器内のスプリアス要素、及びそ の組合せよりなるグループより選定された１個又は複数個の特徴を検知するため の手段を備えた請求の範囲４による装置。 ９．前記回転式バレルが前面、後面及び区画開口のある周囲面を有し、前記前面 はその正面に置かれて前記回転式バレルの前面を被覆するための第１の手段であ りかつ前記第１の被覆用手段に置かれた容器入り口穴を持った前記第１の被覆用 手段を有し、前記後面は前記回転式バレルの後方を被覆するための第２の手段で あってかつ前記出口手段と揃えられて共同作用する前記第２の被覆用部材の１個 又は複数個の穴を有する前記第２の被覆用手段を有し、更に前記周囲面は前記面 の下方の少なくも１８０°にわたり延びている隣接壁部分を持つ請求の範囲１に よる装置。 １０．前記回転式バレルが前面、後面及び区画開口のある周囲面を有し、前記前 面はその正面に置かれて前記回転式バレルの前面を被覆するための第１の手段で ありかつ前記第１の被覆用手段に置かれた容器入り口穴を持った前記第１の被覆 用手段を有し、前記後面は前記回転式バレルの後方を被覆するための第２の手段 であってかつ前記出口手段と揃えられて共同作用する前記第２の被覆用部材の１ 個又は複数個の穴を有する前記第２の被覆用手段を有し、更に前記周囲面は前記 面の下方の少なくも１８０°にわたり延びている隣接壁部分を持つ請求の範囲２ による装置。 １１．前記回転式バレルが前面、後面及び区画開口のある周囲面を有し、前記前 面はその正面に置かれて前記回転式バレルの前面を被覆するための第１の手段で ありかつ前記第１の被覆用手段に置かれた容器入り口穴を持った前記第１の被覆 用手段を有し、前記後面は前記回転式バレルの後方を被覆するための第２の手段 であってかつ前記出口手段と揃えられて共同作用する前記第２の被覆用部材の１ 個又は複数個の穴を有する前記第２の被覆用手段を有し、更に前記周囲面は前記 面の下方の少なくも１８０°にわたり延びている隣接壁部分を持つ請求の範囲３ による装置。 １２．前記回転式バレルが前面、後面及び区画開口のある周囲面を有し、前記前 面はその正面に置かれて前記回転式バレルの前面を被覆するための第１の手段で ありかつ前記第１の被覆用手段に直かれた容器入り口穴を持った前記第１の被覆 用手段を有し、前記後面は前記回転式バレルの後方を被覆するための第２の手段 であってかつ前記出口手段と揃えられて共同作用する前記第２の被覆用部材の１ 個又は複数個の穴を有する前記第２の被覆用手段を有し、更に前記周囲面は前記 面の下方の少なくも１８０°にわたり延びている隣接壁部分を持つ請求の範囲４ による装置。 １３．回転式バレルの中心線に近接した領域において前記容器受入れ区画が開か れ、停止壁が回転式バレルの上半部分に置かれて回転式バレルの前記上半部分の その前記領域における前記容器受入れ区画用の壁を形成し、更に前記静止壁は回 転式バレルの中心線とある角度を形成する請求の範囲１又は９による装置。 １４．回転式バレルの中心線に近接した領域において前記容器受入れ区画が開か れ、停止壁が回転式バレルの上半部分に置かれて回転式バレルの前記上半部分の その前記領域における前記容器受入れ区画用の壁を形成し、更に前記静止壁は回 転式バレルの中心線とある角度を形成する請求の範囲２又は１０による装置。 １５．回転式バレルの中心線に近接した領域において前記容器受入れ区画が開か れ、静止壁が回転式バレルの上半部分に置かれて回転式バレルの前記上半部分の その前記領域における前記容器受入れ区画用の壁を形成し、更に前記静止壁は回 転式バレルの中心線とある角度を形成する請求の範囲３又は１１による装置。 １６．回転式バレルの中心線に近接した領域において前記容器受入れ区画が開か れ、静止壁が回転式バレルの上半部分に置かれて回転式バレルの前記上半部分の その前記領域における前記容器受入れ区画用の壁を形成し、更に前記静止壁は回 転式バレルの中心線とある角度を形成する請求の範囲４又は１２による装置。 １７．前記検知用手段が回転式バレルの中央領域に置かれかつ容器が前記回転式 バレルの回転軸の下方の領域を通って通過するとき前記容器受入れ区画の開かれ た領域を通る容器を検知できる請求の範囲１による装置。 １８．前記検知用手段が入り口手段に置かれる請求の範囲１による装置。 １９．前記検知用手段が回転式バレルの中央領域に置かれかつ容器が前記回転式 バレルの回転軸の下方の領域を通って通過するとき前記容器受入れ区画の開かれ た領域を通る容器を検知できる請求の範囲２による装置。 ２０．前記検知用手段が入り口手段に置かれる請求の範囲２による装置。 ２１．前記検知用手段が回転式バレルの中央領域に置かれかつ容器が前記回転式 バレルの回転軸の下方の領域を通って通過するとき前記容器受入れ区画の開かれ た領域を通る容器を検知できる請求の範囲３による装置。 ２２．前記検知用手段が入り口手段に置かれる請求の範囲３による装置。 ２３．前記検知用手段が回転式バレルの中央領域に置かれかつ容器が前記回転式 バレルの回転軸の下方の領域を通って通過するとき前記容器受入れ区画の開かれ た領域を通る容器を検知できる請求の範囲４による装置。 ２４．前記検知用手段が入り口手段に置かれる請求の範囲４による装置。 ２５．前記出口手段が制御可能なゲート及び容器輸送用タクトを有する請求の範 囲１による装置。 ２６．前記出口手段が制御可能なゲート及び容器輸送用ダクトを有する請求の範 囲２による装置。 ２７．前記出口手段が制御可能なゲート及び容器輸送用ダクトを有する請求の範 囲３による装置。 ２８，前記出口手段が制御可能なゲート及び容器輸送用ダクトを有する請求の範 囲４による装置。 ２９．前記体積減少手段が容器を横切る方向に射出されるばね負荷式ペグを有す る請求の範囲２による装置。 ３０．前記体積減少手段が容器を横切る方向に射出されるばね負荷式ペグを有す る請求の範囲４による装置。 ３１．前記出口手段は、いかなる材料製にせよ受入れることのできない目的物又 は容器を、装置を操作している利用者に戻すための出口を有する請求の範囲１に よる装置。 ３２．前記出口手段は、いかなる材料製にせよ受入れることのできない目的物又 は容器を、装置を操作している利用者に戻すための出口を有する請求の範囲２に よる装置。 ３３．前記出口手段は、いかなる材料製にせよ受入れることのできない目的物又 は容器を、装置を操作している利用者に戻すための出口を有する請求の範囲３に よる装置。 ３４．前記出口手段は、いかなる材料製にせよ受入れることのできない目的物又 は容器を、装置を操作している利用者に戻すための出口を有する請求の範囲４に よる装置。 ３５．前記回転式バレルを回転させる前記手段は、モーター手段、回転可能な円 盤手段によりモーター手段と相互連結している歯車手段、前記円盤に同軸で固定 取付けされた第１の円形セグメント部材と前記円盤に旋回可能に取り付けられた 第２の円形部材とを有する前記円盤、及び各が前記第１の部材に近接したときに これと摺動組合いをする複数の浅い凹所と前記浅い凹所と交互に置かれた複数の 深い凹所とを有するマルタ十字状の歯付きの歯車を備え、前記深い凹所の各は前 記バレルを間欠的に進めるために前記第２の部材と組合い可能であり、そして前 記浅い凹所と第１の部材とはかかる段階的運動の間バレルを静止状態に保持する 請求の範囲１による装置。 ３６．前記回転式バレルを回転させる前記手段は、モーター手段、回転可能な円 盤手段によりモーター手段と相互連結している歯車手段、前記円蓋に同軸で固定 取付けされた第１の円形セグメント部材と前記円盤に旋回可能に取り付けられた 第２の円形部材とを有する前記円盤、及び各が前記第１の部材に近接したときに これと摺動組合いをする複数の浅い凹所と前記浅い凹所と交互に置かれた複数の 深い凹所とを有するマルタ十字状の歯付きの歯車を備え、前記深い凹所の各は前 記バレルを間欠的に進めるために前記第２の部材と組合い可能であり、そして前 記浅い凹所と第１の部材とはかかる段階的連動の間バレルを静止状態に保持する 請求の範囲２による装置。 ３７．前記回転式バレルを回転させる前記手段は、モーター手段、回転可能な円 盤手段によりモーター手段と相互連結している歯車手段、前記円盤に同軸で固定 取付けされた第１の円形セグメント部材と前記円盤に旋回可能に取り付けられた 第２の円形部材とを有する前記円盤、及び各が前記第１の部材に近接したときに これと摺動組合いをする複数の浅い凹所と前記浅い凹所と交互に置かれた複数の 深い凹所とを有するマルタ十字状の歯付きの歯車を備え、前記深い凹所の各は前 記バレルを間欠的に進めるために前記第２の部材と組合い可能であり、そして前 記浅い凹所と第１の部材とはかかる段階的運動の間バレルを静止状態に保持する 請求の範囲３による装置。 ３８．前記回転式バレルを回転させる前記手段は、モーター手段、回転可能な円 盤手段によりモーター手段と相互連結している歯車手段、前記円盤に同軸で固定 取付けされた第１の円形セグメント部材と前記円盤に旋回可能に取り付けられた 第２の円形部材とを有する前記円盤、及び各が前記第１の部材に近接したときに これと摺動組合いをする複数の浅い凹所と前記浅い凹所と交互に置かれた複数の 深い凹所とを有するマルタ十字状の歯付きの歯車を構え、前記深い凹所の各は前 記バレルを間欠的に進めるために前記第２の部材と組合い可能であり、そして前 記浅い凹所と第１の部材とはかかる段階的運動の間バレルを静止状態に保持する 請求の範囲４による装置。 ３９．前記回転可能な回転式バレルの予定された受入れ区画内の容器と組み合う ように前記回転可能な回転式バレルの予定された周囲部分に不動の面を備え、前 記回転中心軸周りの前記回転式バレルの回転中に予定受入れ区画を前記不動の面 に関して動かして予定受入れ区画内の容器を回転させる請求の範囲１による装置 。 ４０．前記回転可能な回転式バレルの予定された受入れ区画内の容器と組み合う ように前記回転可能な回転式バレルの予定された周囲部分に不動の面を構え、前 記回転中心軸周りの前記回転式バレルの回転中に予定受入れ区画を前記不動の面 に関して動かして予定受入れ区画内の容器を回転させる請求の範囲２による装置 。 ４１．前記回転可能な回転式バレルの予定された受入れ区画内の容器と組み合う ように前記回転可能な回転式バレルの予定された周囲部分に不動の面を備え、前 記回転中心軸周りの前記回転式バレルの回転中に予定受入れ区画を前記不動の面 に関して動かして予定受入れ区画内の容器を回転させる請求の範囲３による装置 。 ４２．前記回転可能な回転式バレルの予定された受入れ区画内の容器と組み合う ように前記回転可能な回転式バレルの予定された周囲部分に不動の面を備え、前 記回転中心軸周りの前記回転式バレルの回転中に予定受入れ区画を前記不動の面 に関して動かして予定受入れ区画内の容器を回転させる請求の範囲４による装置 。