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JPH0742414U - 車両用加速時スリップ防止装置 - Google Patents

車両用加速時スリップ防止装置

Info

Publication number
JPH0742414U
JPH0742414U JP070531U JP7053193U JPH0742414U JP H0742414 U JPH0742414 U JP H0742414U JP 070531 U JP070531 U JP 070531U JP 7053193 U JP7053193 U JP 7053193U JP H0742414 U JPH0742414 U JP H0742414U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
fuel supply
rotation speed
cut
cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP070531U
Other languages
English (en)
Inventor
政道 今村
Original Assignee
株式会社ユニシアジェックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ユニシアジェックス filed Critical 株式会社ユニシアジェックス
Priority to JP070531U priority Critical patent/JPH0742414U/ja
Priority to US08/365,146 priority patent/US5549093A/en
Priority to DE4446979A priority patent/DE4446979A1/de
Publication of JPH0742414U publication Critical patent/JPH0742414U/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0622—Air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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    • F02B2275/18—DOHC [Double overhead camshaft]

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スリップ防止制御中における触媒コンバータ
等排気系部品の保護とノッキングの防止が共に可能な車
両用加速時スリップ防止装置の提供。 【構成】 駆動輪の回転速度を検出する駆動輪回転速度
検出手段ａと、従動輪の回転速度を検出する従動輪回転
速度検出手段ｂと、駆動輪の回転速度と従動輪の回転速
度との回転速度差に応じて一部の気筒に対する燃料供給
カットを行なう燃料供給カット手段ｃと、所定の条件に
基づいて燃料の増量制御を行なう燃料増量制御手段ｄ
と、燃料の供給をカットする気筒を順次切り換える燃料
カット気筒切換手段ｅと、燃料供給カット手段ｃによる
燃料供給カットが行なわれている間は燃料増量制御手段
ｄにおける燃料増量制御を停止する燃料増量停止手段ｆ
と、を備える。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、加速時における駆動輪のスリップを防止する車両用加速時スリップ 防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用加速時スリップ防止装置としては、例えば、特開平２−２３３８ ５５号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】 この従来装置は、従動輪と駆動輪の回転速度差を検出し、該回転速度差が所定 値以上の時は、一部の気筒に対する燃料供給をカットすることによりエンジント ルクを低下させ、これにより、駆動輪のスリップを防止するようにした車両用加 速時スリップ防止装置において、一部の気筒に対する燃料供給カット中に、燃料 供給カットが行なわれていない他の正常気筒に対する供給燃料が、ノッキング防 止のために増量制御されていた場合は、燃料供給カット気筒から排出される酸素 Ｏ2 と増量気筒から排出される未燃ＨＣ成分が排気系において酸化反応を起こし て発熱し、触媒コンバータ等の排気系部品の耐久性を低下させるため、これを防 止すべく増量気筒における空燃比のリーン化を行なうようにしたものであった。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来装置にあっては、低温暖機中や加速時のような高負 荷運転時等のように、熱負荷が高くて冷却が必要な状況においても空燃比リーン 化が行なわれる構造であることから、このような状況においては燃焼温度が急激 に上昇し、燃焼室内にホットスポットができてノッキングを誘発すると共に、排 気温度を上昇させるという問題点があった。
【０００５】 本考案は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、スリップ防止制御 中における触媒コンバータ等排気系部品の保護とノッキングの防止が共に可能な 車両用加速時スリップ防止装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本考案の車両用加速時スリップ防止装置は、図 １のクレーム対応図に示すように、駆動輪の回転速度を検出する駆動輪回転速度 検出手段ａと、従動輪の回転速度を検出する従動輪回転速度検出手段ｂと、駆動 輪の回転速度と従動輪の回転速度との回転速度差に応じて一部の気筒に対する燃 料供給カットを行なう燃料供給カット手段ｃと、所定の条件に基づいて燃料の増 量制御を行なう燃料増量制御手段ｄと、燃料の供給をカットする気筒を順次切り 換える燃料カット気筒切換手段ｅと、燃料供給カット手段ｃによる燃料供給カッ トが行なわれている間は燃料増量制御手段ｄにおける燃料増量制御を停止する燃 料増量停止手段ｆと、を備えている手段とした。
【０００７】 また、請求項２記載の車両用加速時スリップ防止装置は、上記構成に加え、エ ンジンの点火時期を遅らせる点火遅角手段ｇを備えた手段とした。
【０００８】
【作用】
本考案の車両用加速時スリップ防止装置では、上述のように構成されるため、 走行路面の状況により、加速時に駆動輪側にスリップが発生すると、燃料供給カ ット手段では、駆動輪の回転速度と従動輪の回転速度との回転速度差に応じて一 部の気筒に対する燃料供給カットが行なわれ、これにより、エンジントルクが低 下してスリップが防止されるが、その際、燃料カット気筒切換手段によって燃料 の供給をカットする気筒が順次切り換えられるもので、これにより、エンジンの 熱負荷を低下することができることから、低温暖機中や加速時のような高負荷運 転時等のように、従来では熱負荷が高くて冷却が必要な状況下においても、ノッ キングの発生が防止される。
【０００９】 従って、このような状況においては、燃料増量停止手段において、燃料増量制 御手段における燃料増量制御を停止する制御が行なわれるもので、これにより、 燃料供給がカットされた気筒から排気系に酸素Ｏ2 が排出されても、排気系への 未燃ＨＣ成分の排出がなくなることから、発熱を起こすことはなく、従って、触 媒コンバータ等排気系部品の耐久性低下が防止される。
【００１０】 また、請求項２記載の車両用加速時スリップ防止装置では、燃料供給カット手 段による燃料供給カット制御に加え、点火遅角手段によるエンジンの点火時期の 遅角制御が行なわれるもので、これにより、スリップ防止効果及びノッキング防 止効果をさらに高めることができる。尚、この点火遅角により排気温度が上昇す るが、その上昇分は、前述の燃料供給カット気筒の切り換え制御による冷却作用 によって解消することができる。
【００１１】
【実施例】
本考案実施例を図面に基づいて説明する。 図２は、本考案実施例の車両用加速時スリップ防止装置を示す構成説明図であ って、図において、１F は従動輪２F の回転速度を検出する従動輪回転速度セン サで、１R は駆動輪２R の回転速度を検出する駆動輪回転速度センサであり、そ れぞれ、ピックアップコイルを使用した電磁式回転センサが使用され、各車輪の 回転数に応じた周波数信号を出力する。
【００１２】 また、３はエンジン、４はインテークマニホールド、５は排気系に設けられた 触媒コンバータ、６はイグニッションコイルであり、前記インテークマニホール ド４には、エンジン３の各気筒に対する燃料噴射を行なうインジェクタ７が設け られ、また、クランク軸にはクランクの回転角度を検出することによりイグニッ ションコイル６に対する点火時期を制御するためのクランク角センサ８が設けら れ、さらに、前記インテークマニホールド４の空気吸入部には、吸入空気量を検 出する吸入空気量センサ９が設けられている。
【００１３】 また、１０はコントロールユニットであり、このコントロールユニット１０に は、前記従動輪回転速度センサ１F 、駆動輪回転速度センサ１R 、クランク角セ ンサ８、及び吸入空気量センサ９からの各出力信号が入力される。そして、この コントロールユニット１０には、駆動輪の回転速度と従動輪の回転速度との回転 速度差に応じて一部の気筒に対する燃料供給カットを行なう燃料供給カット手段 と、エンジンの点火時期を遅らせる点火遅角手段と、低温暖機中や加速時等のよ うな高負荷運転時のように熱負荷が高くて冷却が必要な場合に所定の条件に基づ いて燃料の増量制御を行なう燃料増量制御手段と、燃料の供給をカットする気筒 を順次切り換える燃料カット気筒切換手段と、燃料供給カット手段による燃料供 給カットが行なわれている間は燃料増量制御手段における燃料増量制御を停止す る燃料増量停止手段とが設けられている。
【００１４】 次に、前記コントロールユニット１０における制御作動を、図３のフローチャ ートに基づいて説明する。 まず、ステップ１０１では、初期化処理が行なわれる。
【００１５】 ステップ１０２では、駆動輪回転速度センサ１R からの出力信号に基づいて、 駆動輪の回転速度ＶnRが算出され、続くステップ１０３では、従動輪回転速度セ ンサ１F からの出力信号に基づいて、従動輪の回転速度ＶnFが算出される。
【００１６】 ステップ１０４では、駆動輪の回転速度ＶnRが従動輪の回転速度ＶnFより大で あるか否かを判定し、ＹＥＳ（ＶnR＞ＶnF）である時は、駆動輪がスリップ状態 にあると判定し、ステップ１０５に進んでその回転速度差（ＶnR−ＶnF）の値に 応じたエンジントルクダウン量Ｔd を算出し、また、ＮＯである時は、ステップ １０２に戻る。
【００１７】 ステップ１０６では、エンジントルクダウン量Ｔd に応じ、燃料供給をカット すべきカット気筒数Ｎc と、燃料を供給すべき噴射気筒数Ｎi を決定する。 ステップ１０７では、クランク角センサ８からの出力信号に基づき、回転数Ｎ e を算出する。
【００１８】 ステップ１０８では、吸入空気量センサ９からの出力信号に基づき、吸入空気 量Ｑa を算出する。 ステップ１０９では、吸入空気量Ｑa と回転数Ｎe の値から、エンジン負荷を 代表する基本噴射量Ｔp （＝Ｑa ／Ｎe ）を算出する。
【００１９】 ステップ１１０では、カット気筒数Ｎc の値ごとにあらかじめ設定され、回転 数Ｎe 及び基本噴射量Ｔp によって割り付けされたマップに基づいて、エンジン ３の点火時期を算出する。
【００２０】 ステップ１１１では、次回の燃料噴射タイミングにある気筒を判断する。
【００２１】 ステップ１１２では、前記ステップ１０６で算出されたカット気筒数Ｎc 分だ け燃料噴射を停止させる。
【００２２】 ステップ１１３では、増量を行なわない状態の噴射量を、前記ステップ１０６ で算出された噴射気筒数Ｎi 分だけ、燃料噴射を行なう。即ち、燃料増量制御手 段による増量制御が行なわれている時は、燃料増量停止手段が作動してその増量 制御を停止する。尚、この時、全部の気筒を均等に冷却させるためには、燃料供 給をカットすべきカット気筒数Ｎc と燃料噴射回数との和が、エンジン３の気筒 数及び気筒数の約数と同一にならない事が条件となる。 以上で一回の制御フローを終了し、以後はステップ１０２に戻って以上のフロ ーを繰り返すものである。
【００２３】 即ち、この実施例では、走行路面の状況により、加速時に駆動輪２R 側にスリ ップが発生すると、燃料供給カット手段では、駆動輪２R の回転速度ＶnRと従動 輪２F の回転速度ＶnFとの回転速度差に応じて一部の気筒に対する燃料供給カッ トが行なわれ、これにより、エンジントルクが低下してスリップが防止されるが 、その際、燃料カット気筒切換手段によって燃料の供給をカットする気筒が順次 切り換えられるもので、これにより、エンジン３の熱負荷を低下させることがで きることから、低温暖機中や加速時のような高負荷運転時等のように、従来では 熱負荷が高くて冷却が必要な状況下においても、ノッキングの発生を防止するこ とができる。
【００２４】 従って、このような状況においては、燃料増量停止手段において、燃料増量制 御手段における燃料増量制御を停止する制御が行なわれるもので、これにより、 燃料供給がカットされた気筒から排気系に酸素Ｏ2 が排出されても、排気系への 未燃ＨＣ成分の排出がなくなることから、発熱を起こすことはなく、従って、触 媒コンバータ５等の排気系部品の耐久性低下を防止することができる。
【００２５】 また、以上のように加速時に駆動輪２R 側にスリップが発生すると、燃料供給 カット手段による燃料供給カット制御に加え、点火遅角手段によるエンジン３の 点火時期の遅角制御が行なわれるもので、これにより、スリップ防止効果及びノ ッキング防止効果をさらに高めることができる。尚、この点火遅角により排気温 度が上昇するが、その上昇分は、前述の燃料供給カット気筒の切り換え制御によ る冷却作用によって解消することができる。
【００２６】 以上、実施例について説明してきたが具体的な構成はこの実施例に限られるも のではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本考案に含 まれる。
【００２７】 例えば、実施例では、３気筒以上の燃料供給カットが行なわれる場合は、燃料 供給カットをその回数連続して行なう場合を示したが、エンジンのサージを考慮 し、仮に３気筒の燃料供給カットが行なわれる場合は、そのカット回数を２回と １回に分割して行なうことができる。その際もカット回数の合計と燃料噴射回数 との和またはその和の倍数がエンジンの気筒数及び気筒数の約数と同一とならな いことが条件となる。
【００２８】 また、駆動輪と従動輪との回転速度差にしきい値を設け、このしきい値を越え た時にのみスリップ防止制御を行なうようにしてもよい。
【００２９】
【考案の効果】
以上説明してきたように本考案の車両用加速時スリップ防止装置は、駆動輪の 回転速度と従動輪の回転速度との回転速度差に応じて一部の気筒に対する燃料供 給カットを行なう燃料供給カット手段と、所定の条件に基づいて燃料の増量制御 を行なう燃料増量制御手段と、燃料の供給をカットする気筒を順次切り換える燃 料カット気筒切換手段の他に、燃料の供給をカットする気筒を順次切り換える燃 料カット気筒切換手段を備えた構成としたことで、エンジンの熱負荷を低下する ことができ、これにより、低温暖機中や加速時のような高負荷運転時等のように 、熱負荷が高くて冷却が必要な状況下においても、ノッキングの発生を防止する ことができるようになるという効果が得られる。
【００３０】 さらに、上記構成に加え、燃料供給カット手段による燃料供給カットが行なわ れている間は燃料増量制御手段における燃料増量制御を停止する燃料増量停止手 段を備えた構成としたことで、燃料供給がカットされた気筒から排気系に酸素Ｏ2 が排出されても、排気系への未燃ＨＣ成分の排出がなくなることから、発熱を 起こすことはなく、従って、触媒コンバータ等の排気系部品の耐久性低下を防止 することができるようになるという効果が得られる。
【００３１】 また、請求項２記載の車両用加速時スリップ防止装置では、燃料供給カット手 段に加え、エンジンの点火時期を遅らせる点火遅角手段を備えたことで、スリッ プ防止効果及びノッキング防止効果をさらに高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の車両用加速時スリップ防止装置を示す
クレーム概念図である。
【図２】本考案実施例の車両用加速時スリップ防止装置
を示す構成説明図である。
【図３】実施例装置のコントロールユニットにおける制
御作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ 駆動輪回転速度検出手段 ｂ 従動輪回転速度検出手段 ｃ 燃料供給カット手段 ｄ 燃料増量制御手段 ｅ 燃料カット気筒切換手段 ｆ 燃料増量停止手段 ｇ 点火遅角手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３３０ Ｂ 43/00 ３０１ Ｂ Ｈ 45/00 ３１２ Ｍ ３４５ Ｂ Ｇ Ｆ０２Ｐ 5/15

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動輪の回転速度を検出する駆動輪回転
    速度検出手段と、 従動輪の回転速度を検出する従動輪回転速度検出手段
    と、 駆動輪の回転速度と従動輪の回転速度との回転速度差に
    応じて一部の気筒に対する燃料供給カットを行なう燃料
    供給カット手段と、 所定の条件に基づいて燃料の増量制御を行なう燃料増量
    制御手段と、 燃料の供給をカットする気筒を順次切り換える燃料カッ
    ト気筒切換手段と、 燃料供給カット手段による燃料供給カットが行なわれて
    いる間は燃料増量制御手段における燃料増量制御を停止
    する燃料増量停止手段と、を備えていることを特徴とす
    る車両用加速時スリップ防止装置。
  2. 【請求項２】 上記構成に加え、エンジンの点火時期を
    遅らせる点火遅角手段を備えたことを特徴とする請求項
    １記載の車両用加速時スリップ防止装置。
JP070531U 1993-12-28 1993-12-28 車両用加速時スリップ防止装置 Pending JPH0742414U (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP070531U JPH0742414U (ja) 1993-12-28 1993-12-28 車両用加速時スリップ防止装置
US08/365,146 US5549093A (en) 1993-12-28 1994-12-28 Traction control for automotive vehicle
DE4446979A DE4446979A1 (de) 1993-12-28 1994-12-28 Antriebsschlupfregelung für ein Kraftfahrzeug

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JP070531U JPH0742414U (ja) 1993-12-28 1993-12-28 車両用加速時スリップ防止装置

Publications (1)

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