JPH0740621A - シリアルプリンタのホームポジション決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホームポジション検出器を用いることなく、
印字ヘッドのホームポジションを決定し、ホームポジシ
ョン検出器を削減したシリアルプリンタのホームポジシ
ョン決定方法を提供する。 【構成】 印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキ
ャリッジをステッピングモータによって移送するキャリ
ッジ機構と、前記ステッピングモータの回転を制御する
制御手段とを備えて、前記ステッピングモータを正転又
は逆転させて前記キャリッジを停止部材に衝突させて停
止させ、その停止位置から予め設定されたステップ数だ
け前記ステッピングモータを回転させた位置を前記印字
ヘッドのホームポジションとするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドのホームポ
ジションの決定を簡易化したシリアルプリンタのホーム
ポジション決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のシリアルプリンタにおけ
る印字ヘッド移送機構を示している。印字ヘッド１００
はキャリッジ１０２に搭載されており、キャリッジ１０
２は、一対のキャリッジスティ１０４によって支持され
て左右に移動する。印字ヘッド１００は、このキャリッ
ジ１０２とともに左右に移動可能である。勿論、キャリ
ッジスティ１０４は、その一端側がフレーム１０６に固
定されているように、その他端側もフレーム１０６に同
様に固定されている。

【０００３】また、フレーム１０６には、キャリッジ１
０２を移送するキャリッジモータとしてステッピングモ
ータ１１０が設置されている。このステッピングモータ
１１０の回転軸に取り付けられたタイミングプーリとタ
イミングプーリ１１２との間にはタイミングベルト１１
４が懸け回され、このタイミングベルト１１４の中途部
にはキャリッジ１０２が取り付けられている。即ち、ス
テッピングモータ１１０の正転、逆転又は停止により、
キャリッジ１０２とともに印字ヘッド１００は、タイミ
ングベルト１１４の回転により、所望の方向及び位置に
移送し、停止させることができる。

【０００４】印字ヘッド１００のホームポジションの検
出手段として印字領域の左側又は右側にホームポジショ
ン検出器が設置される。この印字ヘッド移送機構では、
左側にホームポジション検出器１１６が設けられてい
る。このホームポジション検出器１１６は、例えばフォ
トセンサで構成されており、キャリッジ１０２の下面側
の突片１１８によって光を遮断し、ホームポジションを
表す信号を出力する。

【０００５】そして、この印字ヘッド移送機構には、図
６に示すような制御手段として制御部２００が連携され
ている。この制御部２００は、ＣＰＵ２０２等を備え
て、ホームポジション検出器１１６の検出信号を取り込
み、ホストコンピュータ３００からの印字データに基づ
く印字出力を印字ヘッド１００に対して与えるとともに
ステッピングモータ１１０に対して制御出力を発生す
る。

【０００６】ところで、このような印字ヘッド移送機構
では、キャリッジ１０２は、ステッピングモータ１１０
の正転又は逆転により、印字桁方向へ左右に移動する
が、その移動可能領域を越えてステッピングモータ１１
０が回転する場合がある。この場合、キャリッジ１０２
はフレーム１０６の左端又は右端に当たり、そのとき、
ステッピングモータ１１０が脱調する構成である。

【０００７】また、ホームポジション検出器１１６によ
るホームポジションの検出は、電源投入時又はリセット
時に行なう。その場合、ステッピングモータ１１０を脱
調しないように回転させて、キャリッジ１０２をホーム
ポジションセンサ領域に移動させ、ホームポジション検
出器１１６を以てキャリッジ１０２を検出するのであ
る。このホームポジションは、ホームポジション検出器
１１６の検出信号を制御部で受けて記憶手段に記憶し、
この位置を基準にしてステッピングモータ１１０が脱調
しないようにキャリッジ１０２を移送し、印字ヘッド１
００に印字動作を行なわせるような制御を実現する。

【０００８】図７は、電源投入時のホームポジション検
出器１１６によるホームポジション検出を示している。
ステップＳ２１では、制御部２００におけるＣＰＵ２０
２を初期化した後、ステップＳ２２ではホームポジショ
ン検出器１１６によるキャリッジ検出を行なう。これが
ホームポジションの検出である。ホームポジション検出
器１１６がキャリッジ１０２を検出すると、ステップＳ
２３に移行し、ステッピングモータ１１０を正転させて
キャリッジ１０２を右側に移送する。ステップＳ２４で
は再びキャリッジ１０２の検出を行い、キャリッジ１０
２が未検出状態になるまで、キャリッジ１０２は右側に
移送される。ステップＳ２４でキャリッジ１０２が未検
出状態になると、ステップＳ２５に移行し、ステッピン
グモータ１１０を停止させる。

【０００９】また、ステップＳ２２でキャリッジ１０２
が検出されない場合、又はステップＳ２５を経た場合に
は、ステップＳ２６に移行してキャリッジ１０２を左側
に移送し、ステップＳ２７でキャリッジ１０２の検出を
行なう。キャリッジ１０２の左側への移送動作はキャリ
ッジ１０２が検出されるまで持続し、ステップＳ２７で
キャリッジ１０２が検出されると、ステップＳ２８に移
行し、ステッピングモータ１１０を停止させる。このと
き、キャリッジ１０２はホームポジション位置に停止す
る。

【００１０】ステップＳ２９では印字データを受信し、
その印字処理準備に移行する。即ち、ステップＳ３０で
はキャリッジ１０２を右側に移送し、ステップＳ３１に
移行してステッピングモータ１１０の回転量、例えば、
８ステップだけ回転したか否かを判定する。キャリッジ
１０２の右側移送は、この８ステップ回転が完了するま
で、即ち、８ステップ位置まで移送する。この８ステッ
プ位置が用紙エッジ位置であり、その位置までキャリッ
ジ１０２、即ち、印字ヘッド１００が移送されることに
なる。そして、ステップＳ３１で８ステップ回転が完了
すると、ステップＳ３２に移行し、印字動作が行なわれ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
シリアルプリンタでは、印字ヘッド１００のホームポジ
ションを検出する手段としてホームポジション検出器１
１６を必要とするとともに、このホームポジション検出
器１１６の検出信号を用いたホームポジション検出処理
及びその制御を必要としている。

【００１２】そこで、本発明は、このようなホームポジ
ション検出器を用いることなく、印字ヘッドのホームポ
ジションを決定し、ホームポジション検出器を削減した
シリアルプリンタのホームポジション決定方法を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タのホームポジション決定方法は、図１及び図２に例示
するように、印字ヘッドを搭載したキャリッジと、この
キャリッジをステッピングモータによって移送するキャ
リッジ機構と、前記ステッピングモータの回転を制御す
る制御手段とを備えて、前記ステッピングモータを正転
又は逆転させて前記キャリッジを停止部材に衝突させて
停止させ、その停止位置から予め設定されたステップ数
だけ前記ステッピングモータを回転させた位置を前記印
字ヘッドのホームポジションとすることを特徴とする。

【００１４】また、本発明のシリアルプリンタのホーム
ポジション決定方法は、前記停止部材にシリアルプリン
タのフレームを用いたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】電源投入時又はリセット時にステッピングモー
タを正転又は逆転させてキャリッジを移送し、停止部材
に衝突させて停止させる。この停止位置から所定のステ
ップ数だけステッピングモータを回転させて停止させ、
その停止位置をホームポジションとする。このような方
法では、ホームポジション検出器は全く不要となり、キ
ャリッジの停止位置から確実かつ高精度にホームポジシ
ョンを決定することができる。

【００１６】また、停止部材には、特別なストッパを設
置することもできるが、プリンタのフレームを用いるこ
とができる。このような既存部材を用いることで、ホー
ムポジション検出器の省略に加えてプリンタの簡略化を
より進めることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明のシリアルプリンタのホー
ムポジション決定方法の一実施例を示している。このシ
リアルプリンタの制御部２にはホストコンピュータ４が
接続されており、印字データはこのホストコンピュータ
４から与えられる。なお、このシリアルプリンタには、
プリンタとホストコンピュータ４とを一つの筐体内に内
蔵したワードプロセッサ等も含まれる。

【００１９】制御部２には、マイクロコンピュータが用
いられている。中央処理装置（ＣＰＵ）２１は、プログ
ラムに従ってプログラム制御、その制御のための演算等
を行なう。このＣＰＵ２１には、その制御に応じて記憶
手段、入出力手段、表示手段等が連携されている。

【００２０】記憶手段には、このＣＰＵ２１で実行する
制御動作に必要なデータの取込み、制御プログラム又は
演算途上の各種データを格納する主記憶手段を構成する
ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３が設置されている。ＲＯＭ２
２は、制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メ
モリ、ＲＡＭ２３は演算途上のデータや印字データ等を
格納する随時書込みメモリである。図示していないが、
記憶手段としてはフレキシブルディスク等の記憶媒体を
用いることができる。また、ホストコンピュータ４側の
記憶手段も、この制御部２の補助記憶手段として用いる
ことができる。

【００２１】データ入力手段としてインタフェイス（Ｉ
／Ｆ）２４が設置されており、このＩ／Ｆ２４にはホス
トコンピュータ４から印字データ等が入力される。その
外部データは、図示しないセンサレシーバ等の入力ユニ
ットを通してＣＰＵ２１に取り込まれる。

【００２２】データ出力手段としてドライバ２５、２６
が設置されている。ＣＰＵ２１から出力されるキャリッ
ジ移送出力は、ドライバ２５を通してキャリッジ移送手
段を成すキャリッジ機構のステッピングモータ６に加え
られる。また、ＣＰＵ２１から出力される印字出力は、
ドライバ２６を通して印字ヘッド８に加えられる。

【００２３】次に、図２は、キャリッジ機構を搭載した
印字ヘッド移送機構の具体的な実施例を示している。印
字ヘッド８はキャリッジ１０に搭載されており、キャリ
ッジ１０は、一対のキャリッジスティ１２によって支持
されて左右に移動する。印字ヘッド８は、このキャリッ
ジ１０とともに左右に移動可能である。キャリッジステ
ィ１２はフレーム１４に固定されている。

【００２４】また、フレーム１４には、キャリッジ１０
を移送するキャリッジモータとしてステッピングモータ
６が設置されている。このステッピングモータ６の回転
軸に取り付けられたタイミングプーリとタイミングプー
リ１６との間にはタイミングベルト１８が懸け回され、
このタイミングベルト１８の中途部にはキャリッジ１０
が取り付けられている。即ち、ステッピングモータ６の
正転、逆転又は停止により、キャリッジ１０とともに印
字ヘッド８は、タイミングベルト１８の駆動で所望の方
向及び位置に移送する。その場合、ステッピングモータ
６を必要以上に回転させた場合には、キャリッジ１０は
右側又は左側に位置する停止部材としてのフレーム１４
に衝突して停止させることができる。

【００２５】次に、図３は、この印字ヘッド移送機構に
おけるキャリッジ１０の移送領域を示している。１４Ｌ
は停止部材としてのフレーム１４のキャリッジ１０の左
側停止位置、１４Ｒは停止部材としてのフレーム１４の
キャリッジ１０の右側停止位置を示している。また、Ｈ
Ｐはキャリッジ１０を初期設定すべきホームポジション
位置、ＰＥは用紙３０のエッジ位置を示している。

【００２６】次に、図４は、ホームポジションの決定方
法を示したフローチャートを示している。電源投入後、
ステップＳ１に移行し、ＣＰＵ２１等、制御部２を初期
化する。ステップＳ２ではステッピングモータ６を回転
させ、キャリッジ１０を左側に移送する。この移送中、
ステップＳ３では、ステッピングモータ６がｎステップ
回転したか否かを判定する。ここで、ｎステップは予め
設定する値であり、キャリッジ１０が同一方向に移送で
きるステッピングモータ６のステップ数より多い数であ
って、ステッピングモータ６を確実に脱調できる値であ
る。したがって、ステップＳ３では、ステッピングモー
タ６が脱調するまでステッピングモータ６を回転させる
ことになる。

【００２７】ステップＳ３でステッピングモータ６の回
転がｎステップに達したとすると、ステップＳ４に移行
し、ステッピングモータ６を停止させた後、ステップＳ
５に移行する。ステップＳ５ではキャリッジ１０を右側
に移送し、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６で
は、ステッピングモータ６がｎ₁ ステップ回転したか否
かを判定する。このｎ₁ ステップは、ステッピングモー
タ６を脱調状態から回転制御状態に復帰させるためのス
テップ数であり、例えば、10ステップ程度に設定され
る。

【００２８】ステップＳ７では制御状態に移行したステ
ッピングモータ６を停止させる。この位置がホームポジ
ション位置ＨＰである。そして、ステップＳ８でデータ
受信を行なう。即ち、ホストコンピュータ４からの印字
データをＩ／Ｆ２４で受け、印字準備態勢に移行する。

【００２９】ステップＳ９ではキャリッジ１０を右側に
移送し、ステップＳ１０ではステッピングモータ６がｎ
₂ ステップ回転したか否かを判定する。このｎ₂ ステッ
プは、用紙３０のエッジまでキャリッジ１０を移送する
ステップ数であり、例えば、８ステップに設定される。

【００３０】このようなキャリッジ１０の移送の後、ス
テップＳ１１に移行し、印字動作に移行する。

【００３１】以上説明したように、従来のシリアルプリ
ンタのようにホームポジション検出器を用いることな
く、キャリッジ１０をステッピングモータ６の制御のみ
でホームポジション位置に停止させた後、用紙エッジに
移送し、印字動作に入ることができる。しかも、このよ
うな処理は、電源投入時の他、リセット時にも同様に行
なうことができ、速やかに実行することができる。

【００３２】なお、ステッピングモータ６を脱調させた
とき、脱調時に騒音が大きくなる場合があるが、キャリ
ッジを移送するモータにトルクの小さいステッピングモ
ータを用いることで回避することができる。特に、サー
マルプリンタやインクジェットプリンタ等に有効であ
り、印字用紙幅が狭く、キャリッジの移送領域が狭いプ
リンタ、即ち、脱調時間が短いレシート発行用のプリン
タ等に好適である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホームポジション検出器を用いることなく印字ヘッドの
ホームポジションを決定でき、ホームポジション検出器
の省略とともにホームポジション検出器を用いたホーム
ポジション検出及びその制御が不要になり、構成の簡略
化を図ることができる。

【００３４】また、停止部材にフレームを用いれば、よ
り構成の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリアルプリンタのホームポジション
決定方法の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示したシリアルプリンタにおける印字ヘ
ッド移送機構を示す斜視図である。

【図３】図１に示したシリアルプリンタにおける印字ヘ
ッド移送領域を示す図である。

【図４】本発明のシリアルプリンタのホームポジション
決定方法の一実施例を示すフローチャートである。

【図５】従来のシリアルプリンタにおける印字ヘッド移
送機構を示す斜視図である。

【図６】従来のシリアルプリンタの全体構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来のホームポジション検出器を用いたシリア
ルプリンタのホームポジション決定方法を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２ 制御部（制御手段） ６ ステッピングモータ（キャリッジ機構） ８ 印字ヘッド １０ キャリッジ １４ フレーム（停止部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジと、 このキャリッジをステッピングモータによって移送する
   キャリッジ機構と、 前記ステッピングモータの回転を制御する制御手段と、 を備えて、前記ステッピングモータを正転又は逆転させ
   て前記キャリッジを停止部材に衝突させて停止させ、そ
   の停止位置から予め設定されたステップ数だけ前記ステ
   ッピングモータを回転させた位置を前記印字ヘッドのホ
   ームポジションとすることを特徴とするシリアルプリン
   タのホームポジション決定方法。
2. 【請求項２】 前記停止部材にシリアルプリンタのフレ
   ームを用いたことを特徴とする請求項１記載のシリアル
   プリンタのホームポジション決定方法。