JPH0740417U - 包装袋の自動シール装置における不良シール検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持姿勢の異常に起因する開口の不良シール
をもつ包装袋を確実に検出し、回収ゾーンとは別の不良
品排出ゾーンに回収せしめ、後始末の簡易化と作業場環
境の保全が容易になしうる装置を提供することにある。 【構成】 蓋体８を開閉可能に設けた容体７に、包装袋
１の把持手段と、包装袋１の開口縁１ａのヒートシール
手段１０を設け、前記容体７が脱気ゾーンａ，ヒートシ
ールゾーンｂ，大気開放ゾーンｃ，回収ゾーンｄを１サ
イクルとして間欠回動するようにしたシール装置Ｂにお
いて、前記回収ゾーンｄの外側部左右に、包装袋１の開
口縁ヒートシール部の左右端部にスポット状に光１５ａ
を照射し、その反射光角度をポジションセンサー１５ｂ
で受光して、ヒートシール部の左右セット状態を比較判
別する変位センサー１５を配設するとともに、前記回収
ゾーンｄに続いて不良品排出ゾーンｅを設けたことを特
徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、開口縁が不良シールされた包装袋を検出し、良品と区別して排出回 収するようにした包装袋の自動シール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

アルミ箔と熱可塑性合成樹脂フイルムのラミネートシートの三方を互いに重合 ヒートシールして得られた包装袋を一枚づつとり上げながら垂直姿勢で搬送し、 該包装袋の開口部を開いて粉粒体，細粒，顆粒、または、粘液体（スラリー状） などの被包装物を秤量小分け充填せしめる充填装置と、間欠的に回動する垂直姿 勢で、かつ、脱気手段に連通する前面を開口した容体を多数放射状に設け、この 容体の上辺に略直角状に開口する蓋体を密閉可能に軸支せしめ、前記容体の内部 に被包装物を充填した前記包装体の左右側縁上部の把持手段を設けるとともに、 包装袋の開口縁のヒートシール手段を設け、一方、前記容体の間欠回動を、脱気 ゾーン，包装袋の開口縁ヒートシールゾーン，大気開放ゾーン，密封包装袋の回 収ゾーンを１サイクルとした包装袋のシール装置とを移載機構を介して接続した 装置は知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記充填装置に包装袋の移載機構を介してシール装置を接続した装置にあって は、充填装置によって搬送される被包装物を充填した包装袋を移載機構に受け渡 しする際、または、この移載機構の包装袋をシール装置の容体に設けた把持手段 に移行させるときに、包装袋が図７に示すように一方に傾いた状態で把持される ことがある。この状態で脱気ゾーンを経てヒートシール手段で開口縁がヒートシ ールされると、開口部の一部が未封の状態で大気開放ゾーンから回収ゾーンに至 り、把持手段から解放されて回収ベルトコンベア上に落下回収せしめられる。当 然のことながらこの未封開口部から被包装物が流出して四方に飛散し、後始末作 業に多くの労力と時間を要するばかりでなく、被包装物が例えば農薬である場合 には作業場雰囲気を汚損したりすることがあり、また、後始末の間作業の中断が 余儀なくされ、稼働効率を大巾に低下するなどの重大な課題がある。

【０００４】 本考案の目的は、把持姿勢の異常に起因する開口の不良シールをもつ包装袋を 確実に検出し、回収ゾーンとは別の不良品排出ゾーンに回収せしめ、後始末の簡 易化と作業場環境の保全が容易になしうる装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

従来技術の課題を解決する本考案の構成は、間欠的に回動する垂直姿勢で、か つ、脱気手段に連通する前面を開口した容体を多数放射状に設け、この各容体の 上辺に略直角に開口する蓋体を密閉可能に軸支せしめ、前記容体の内部に被包装 物を秤量し小分け充填した包装袋の左右側縁上部の把持手段を設けるとともに、 包装袋の開口縁のヒートシール手段を設け、一方、前記容体の間欠回動を、脱気 ゾーン，包装袋の開口縁ヒートシールゾーン，大気開放ゾーン，密封包装袋の回 収ゾーンを１サイクルとした包装袋のシール装置であって、前記密封包装袋の回 収ゾーンの外側部左右に、包装袋の開口縁ヒートシール部の左右端部に光をスポ ット状に照射してその反射光角度をポジションセンサーなどで受光し、この受光 信号によりヒートシール部の左右セット状態を比較判別する変位センサーを配設 し、更に、前記回収ゾーンに続いて不良品排出ゾーンを設けたものである。

【０００６】

【実施例】

次に、図面について本考案の実施例の詳細を説明する。 図１は本考案装置の平面図、図２は本考案装置の正面図、図３はシール装置部 の平面図、図４はシール装置を構成する容体部の一部切欠側面図、図５は包装袋 の回収ゾーン部における容体の一部切欠側面図、図６は不良品検出手段を示す説 明図である。

【０００７】 図１，図２に示すＡは、アルミ箔と熱可塑性合成樹脂フイルムのラミネートシ ートの三方を互いに重合ヒートシールして得られた包装袋１を一枚づつとり上げ ながら垂直姿勢で搬送し、包装袋１の開口部を開いて粉粒体，細粒，顆粒，また は、スラリー状の粘液体などの被包装物を秤量小分け充填せしめる充填装置であ る。図中２は包装袋１の供給部，３はオーガー構造の１次粉末小分機，４はオー ガー構造の２次粉末小分機，５は秤量制御部，６はグリップ構造の包装袋１の搬 送コンベアで、包装袋１の両側縁上部をグリップにして支持しながら搬送するよ う構成されている。尚、この充填装置Ａは一般に使用されている周知のものであ ることから、詳細な説明は省略する。

【０００８】 図１〜図３に示すＢは、被包装物が秤量小分け充填された包装袋１開口部のヒ ートシール装置で、このヒートシール装置Ｂは次のように構成されている。 間欠的に回動する垂直姿勢で、かつ、脱気手段（図示略）に連通する前面を開 口した容体７を多数放射状に設け、この各容体７の上辺に略直角、即ち、水平状 に開口する蓋体８を密閉可能に軸支せしめ、前記容体７の内部に前記包装袋１の 左右側縁上部の把持手段９を設けるとともに、包装袋１の開口縁１ａのヒートシ ール手段１０を設ける。このヒートシール手段１０は、容体７側に設けたシリン ダ１１によって前後動し、前記開口縁１ａの後面に当接するバー構造のヒータ１ ０ａと、前記蓋体８の内面に設けられ、閉蓋時に前記ヒータ１０ａと対向して開 口縁１ａを挟着するバー１０ｂとからなるものである。 一方、前記容体７の間欠回動を、脱気ゾーンａ，包装袋１の開口縁１ａをヒー トシールするゾーンｂ，大気開放ゾーンｃ，密封された包装袋１の回収ゾーンｄ を１サイクルとしたものである。また、前記脱気ゾーンａに不活性ガス供給手段 を設け、包装袋１の内部の空気を不活性ガスと置換することもある。また、前記 回収ゾーンｄの下方には、回収搬送ベルトコンベア１２の搬送始端を臨ませ、こ の搬送始端と回収ゾーンｄ部位にある容体７の下部とをシュート１３によって連 結する。１４は包装袋１を平らに整形するローラ群である。前記ヒートシール装 置Ｂは上述のように構成されるとともに、このヒートシール装置Ｂも一般に使用 されている周知のものであることから、詳細な説明は省略する。

【０００９】 次に、本願考案の不良シール検出装置Ｃの構成について説明する。 図３，図５に示すように、前記回収ゾーンｄで開蓋される容体７の外側方左右 に、半導体レーザー光源１５ａと角度検出型のポジションセンサー１５ｂを内蔵 したレーザー式変位センサー１５を配設したものである。また、前記回収ゾーン ｄに続いて下流側に、包装袋１の開口縁１ａに未封部のある不良品排出ゾーンｅ を設けたものである。 次に、図６について不良シールの検出について説明すると、脱気ゾーンｃを通 過した容体７が回収ゾーンｄに到達すると、蓋体８が水平に開く。この時点で検 出タイミング信号を出力し、半導体レーザー光源１５ａから発せられるレーザー 光を包装袋１の開口縁１ａ、即ち、ヒートシール部の左右辺の２点に照射し、そ の反射光角度信号をポジションセンサー１５ｂで検出する。夫々の信号は別々の 増幅器１６ａ，１６ｂで増幅され、上，下限コンパレータ１７ａ，１７ｂと同期 信号により指定位置内にあるかどうかを判別する。両方の信号が指定値内にあれ ば良品として判断され、回収ゾーンｄにおいて把持手段９を解放せしめ、密封包 装袋１をシュート１３を介して回収搬送ベルトコンベア１２上に落下回収させる 。この回収搬送ベルトコンベア１２上に供給された包装袋１は、ローラ群１４を 通過しながら偏平に整されて次工程に送られる。 また、図７に示すように、包装袋１の把持姿勢が異常で、ヒートシール手段１ ０によって開口縁１ａが未封部を残してヒートシールされた場合には、半導体レ ーザー光がヒートシール部の１点にしか照射されず、何れか一方のポジションセ ンサー１５ｂが反射光角度信号を検出しないので、把持手段９を開かせる信号は 出力されない。従って、回収ゾーンｄで包装袋１が解放されずに持ち去られ、不 良品排出ゾーンｅで把持手段９が開き、不良品は回収される。

【００１０】

【考案の効果】

上述のように本考案の構成によれば、次のような効果が得られる。 （ａ）医薬品，農薬品，食品などが秤量小分け充填された包装袋が、自動連続的 に脱気ゾーン，ヒートシールゾーン，大気開放ゾーン，回収ゾーンを間欠的に巡 回して密封包装し回収されることは勿論のこと、 （ｂ）充填装置からヒートシール装置に包装袋を受渡し移載するに際し、包装袋 の把握姿勢が異常に傾き、開口縁のヒートシールが正常に行われずに未封部分が 存在するときには、回収ゾーンで開口シール縁の両端部に向け照射したスポット 光が１点しか反射されない。この１点からの反射光角度がポジションセンサーで 受光した信号により回収ゾーンで包装袋が開放されることなく持ち去り、不良品 排出ゾーンで回収することができ、従来技術のように良品と不良品が同一場所で 開放回収され、被包装物が飛散し後始末に多くの時間と労力をかけ、また、作業 場の雰囲気を汚損したりするのが完全に防止しうるとともに、ヒートシール作業 を中断することなく連続した作業が効率よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の平面図である。

【図２】本考案装置の正面図である。

【図３】シール装置部の平面図である。

【図４】シール装置を構成する容体部の一部切欠側面図
である。

【図５】包装袋の回収ゾーン部における容体の一部切欠
側面図である。

【図６】不良品検出手段を示す説明図である。

【図７】包装袋の異常把握姿勢を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 充填装置 Ｂ ヒートシール装置 Ｃ 不良シール検出装置 １ 包装袋 １ａ 開口縁 ２ 供給部 ３ １次粉末小分機 ４ ２次粉末小分機 ５ 秤量制御部 ６ 搬送コンベア ７ 容体 ８ 蓋体 ９ 把持手段 １０ ヒートシール手段 １０ａ ヒータ １０ｂ バー １１ シリンダ １２ 回収搬送ベルトコンベア １３ シュート １４ ローラ群 １５ａ 半導体レーザー光源 １５ｂ ポジションセンサー １６ａ 増幅器 １６ｂ 増幅器 １７ａ コンパレータ １７ｂ コンパレータ ａ 脱気ゾーン ｂ ヒートシールゾーン ｃ 大気開放ゾーン ｄ 回収ゾーン ｅ 不良品排出ゾーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 都倉 光司 東京都品川区広町１丁目２番58号 三共株 式会社品川工場内 (72)考案者 白鳥 衛 東京都品川区広町１丁目２番58号 三共株 式会社品川工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に回動する垂直姿勢で、かつ、脱
   気手段に連通する前面を開口した容体を多数放射状に設
   け、この各容体の上辺に略直角に開口する蓋体を密閉可
   能に軸支せしめ、前記容体の内部に被包装物を秤量し小
   分け充填した包装袋の左右側縁上部の把持手段を設ける
   とともに、包装袋の開口縁のヒートシール手段を設け、
   一方、前記容体の間欠回動を、脱気ゾーン，包装袋の開
   口縁ヒートシールゾーン，大気開放ゾーン，密封包装袋
   の回収ゾーンを１サイクルとした包装袋のシール装置で
   あって、 前記密封包装袋の回収ゾーンの外側部左右に、包装袋の
   開口縁ヒートシール部の左右端部に光をスポット状に照
   射してその反射光角度をポジションセンサーなどで受光
   し、この受光信号によりヒートシール部の左右セット状
   態を比較判別する変位センサーを配設し、更に、前記回
   収ゾーンに続いて不良品排出ゾーンを設けたことを特徴
   とする包装袋の自動シール装置における不良シール検出
   装置。