CN109941657B - 一种危险废物智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险废物智能仓储系统，包括危险废物卸货及真空包装区、密闭式危险废物仓储区、密闭式危险废物预处理区、空包装箱暂存区以及智能仓储控制系统。该结构的危险废物智能仓储系统，能最大限度的减少因危险废物散发有毒有害气体而对操作人员的伤害以及对环境造成的污染，同时，有效提高了危险废物仓储的效率。

Description

一种危险废物智能仓储系统

技术领域

本发明涉及危险废物处置技术领域，具体涉及一种危险废物智能仓储系统。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，我国的环境问题呈现出日益复杂多变的特征，其中一个重要的方面就是固体危险废物对水、大气、土壤等的环境质量影响日渐突出，固体危险废物环境管理作为污染防治工作不可或缺的重要一环，贯穿在固体危险废物产生、收集、贮存、运输、利用、处置的全过程。

固态有机类危险废物种类较多、物理特性各异，大都具有毒性、易挥发性、易燃性等特征，且逸散出来含氨氮、VOCs等有机成分的废气恶臭难闻。根据危险废物对贮存仓库的规范要求，危险废物必须进行包装，不得散装。产生气味或VOCs的废物应实行密闭包装，腐蚀性物品包装必须严密，不允许泄露。贮存危险废物时应按危险废物的种类和特性进行分区贮存，不得混放。上述需密闭包装的工作，如果由人工来完成，有可能使人体皮肤与危险废物的直接接触，会造成各种皮肤感染。再者，操作人员在库区内进行人工分类摆放时，也会呼入大量VOCs等有害气体，造成呼吸道感染的各种症状，直接危及人体健康。此外，危险废物种类繁多，对其进行分类摆放及出入库管理时，如果由人工来完成，会造成效率低下，严重影响危险废物经营单位的经济效益。为最大限度的减少无组织恶臭气体的排放、确保安全、有利于后续工序的精确配伍，提高仓储的工作效率，发明了一种固定危险废物全自动真空打包及智能仓储系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种危险废物智能仓储系统，以便最大限度的减少因危险废物散发有毒有害气体而对操作人员的伤害以及对环境造成的污染，同时，提高危险废物仓储的效率。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种危险废物智能仓储系统，包括危险废物卸货及真空包装区、密闭式危险废物仓储区、密闭式危险废物预处理区、空包装箱暂存区以及智能仓储控制系统。

进一步，所述危险废物卸货及真空包装区的两侧分别设置有第一入口和第一出口，危险废物卸货及真空包装区内设置有行车和打包系统，所述打包系统包括在线自动套袋机、上货位、自动提袋及抽空封口一体机以及在线称重装置，在打包系统的进料端和出料端均设置有第一输送装置和90度转向输送机。

进一步，所述密闭式危险废物仓储区一侧分别通过第二入口和第二出口与打包系统的出料端和进料端连通，第二入口和第二出口之间设置有空包装箱出库输送装置，密闭式危险废物仓储区另一侧设置有第三出入口，密闭式危险废物仓储区内设置有多条四向穿梭车运行轨道、多台提升机、多台四向穿梭车和多排存货架，四向穿梭车运行轨道延伸至第二入口，四向穿梭车运行轨道与第三出入口之间设置有空包装箱入库输送装置和货物出库输送装置；所述第二入口处设置有RFID卡读写器，所述第三出入口处设置有RFID卡清零装置。

进一步，所述空包装箱暂存区内设置有智能小车轨道、第二输送装置和智能叉车，所述智能小车轨道与第三出入口连通，智能小车轨道上设置有智能小车，所述第二输送装置一端与智能小车轨道连通，另一端设置有上下货位。

进一步，所述密闭式危险废物预处理区内设置有两套危险废物预处理系统，所述危险废物预处理系统包括第三输送装置、提升设备、倾倒装置和预处理设备，所述第三输送装置与智能小车轨道连接。

进一步，第二入口和第三出入口处设置有自动感应门。

本发明的有益效果：

1、危险废弃物入库前进行了真空包装处理，不会发生危险废弃物的泄漏，防止了危险废弃物产生的有毒有害气体的逸散，避免产生二次污染。

2、该系统采用了智能仓储控制系统，可实现危险废弃物智能化入库分类分区储存，还可智能化选择出库危险废弃物的种类及数量，同时还能实时监控整个系统的作业过程、查询仓库中危险废弃物的储存种类、性质、数量、产生厂家等信息，有利于整个危险废弃物的物流管理。

3、危险废弃物仓库采用密集型仓库模式，大大增加了危险废弃物的储存种类与数量，更有利于危险废弃物的协同配伍等预处理。

4、该系统对危险废弃物的来源、入库时间、出库时间、去向等物流信息可进行全面追踪管理，确保危险废弃物安全合法、规范处理处置。

综上所述，该结构的危险废物智能仓储系统，能最大限度的减少因危险废物散发有毒有害气体而对操作人员的伤害以及对环境造成的污染，同时，有效提高了危险废物仓储的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种危险废物智能仓储系统，包括危险废物卸货及真空包装区A、密闭式危险废物仓储区B、密闭式危险废物预处理区C、空包装箱暂存区D以及智能仓储控制系统。所述危险废物卸货及真空包装区的两侧分别设置有第一入口1和第一出口2，危险废物卸货及真空包装区内设置有行车3和打包系统，所述打包系统包括在线自动套袋机7、上货位8、自动提袋及抽空封口一体机9以及在线称重装置10，在打包系统的进料端和出料端均设置有第一输送装置5和90度转向输送机6。所述密闭式危险废物仓储区一侧分别通过第二入口11和第二出口12与打包系统的出料端和进料端连通，第二入口和第二出口之间设置有空包装箱出库输送装置13，密闭式危险废物仓储区另一侧设置有第三出入口20，密闭式危险废物仓储区内设置有多条四向穿梭车运行轨道17、多台提升机14、多台四向穿梭车15和多排存货架16，四向穿梭车运行轨道延伸至第二入口，四向穿梭车运行轨道与第三出入口之间设置有空包装箱入库输送装置18和货物出库输送装置19；所述第二入口处设置有RFID卡读写器，所述第三出入口处设置有RFID卡清零装置。所述空包装箱暂存区内设置有智能小车轨道26、第二输送装置28和智能叉车29，所述智能小车轨道与第三出入口连通，智能小车轨道上设置有智能小车27，所述第二输送装置一端与智能小车轨道连通，另一端设置有上下货位30。所述密闭式危险废物预处理区内设置有两套危险废物预处理系统，所述危险废物预处理系统包括第三输送装置22、提升设备23、倾倒装置24和预处理设备25，所述第三输送装置与智能小车轨道连接。第二入口和第三出入口处设置有自动感应门。所述智能仓储控制系统对各设备进行监控、启停控制以及运转控制等。此外，有必要说明的是：本申请各种设备均属于现有技术，所以不对其具体结构进行详细描述，本申请要保护的技术方案也只是各类设备结合起来的一种布局或系统，所以示意图也仅为布局示意图。

下面结合危险废弃物智能化物流仓储系统的组成及在智能仓储控制系统的控制下实现危险废弃物的卸货、真空包装、入库、出库等操作进行详细说明。

危险废弃物运输工具4进入危险废弃物卸货及真空包装区后，进行人工取样化验分析，同时启动危险废弃物智能仓储控制系统(智能控制系统设置在中央控制室，未在平面布置图中表示)，智能仓储控制系统根据数据库查询仓储区空包装箱储存情况，包括数量及位置，再确定出库的空包装箱目标及存储空间位置，规划空包装箱的出库路线，智能仓储控制系统控制器向仓储区内的四向穿梭车15及提升机14发出出库指令，目标四向穿梭车及目标提升机根据出库指令，将待出库的空包装箱目标送至空包装箱出库输送装置13入口，由空包装箱出库输送装置13将空包装箱输送，通过第二出口12出库，再通过输送装置5、90度转向输送机6，送至自动套袋机7进行自动套袋，套袋完成后进入上货位8，由人工向镶嵌在空包装箱上的RFID卡中录入危险废弃物的类别、性质、产生厂家等信息，同时使用行车3将危险废弃物运输工具上的已录入信息的危险废弃物卸至套在包装箱上的塑料袋内，然后送至自动提袋及抽空封口一体机9，进行自动提袋、抽空、封口操作，真空包装完成后的危险废弃物，经过在线称重装置10进行称重，重量信息自动录入并保存至智能仓储控制系统数据库中，然后由输送机输送至密闭式危险废弃物仓储区第二入口11处，第二入口处安装有RFID卡读写器，RFID卡读写器读取危险废弃物包装箱上的RFID卡信息，上传至智能仓储控制系统，智能仓储控制系统根据RFID卡信息自动生成入库指令，同时RFID卡中危险废弃物信息及入库时间自动录入并保存至智能仓储控制系统数据库中。当第二入口11处的自动门感应到有物体靠近时，自动开门，危险废弃物继续向前输送，此时智能仓储控制系统已根据RFID卡信息选择好密闭式危险废弃物仓储区内的某一货架作为目标货架，并将该目标货架上的某一存储空间设定为目标存储空间，存储位置确定后，智能仓储控制系统控制器向危险废弃物仓储区内的提升机14、四向穿梭车15发出入库操作指令，目标提升机接到入库操作指令后，将准确与入库输送装置对接，将入库危险废弃物包装箱提升至存储位置对应的货架层数，目标四向穿梭车接到入库操作指令后，将准确与提升机对接，将入库危险废弃物包装箱准确地送至目标存储空间储存，危险废弃物入库完成。

当智能仓储控制系统接到出库指令后，智能仓储控制系统根据仓库内危险废弃物储存信息，确定出库目标准确存储位置，即出库目标货架的存储空间位置，出库目标确定后，控制器向密闭式仓储中的四向穿梭车15、提升机14发出出库操作指令，目标四向穿梭车接到出库操作指令后，迅速地到达出库目标位置，将出库目标送至与提升机对接，目标提升机接到出库操作指令后，迅速到达出库目标存储位置对应的货架层数，与四向穿梭车对接，将出库目标送至出库输送装置上，由货物出库输送装置19输送至与智能小车27对接，由智能小车27将危险废弃物经过第三出入口20输送出库，第三出入口20处设置有RFID卡清零装置，货物出库时，RFID卡里记录的信息自动清零，同时数据库自动更新，危险废弃物出库完成。

出库的危险废弃物直接由智能小车27输送与密闭式危险废弃物预处理区的第三输送装置22对接，经过密闭式危险废弃物预处理区第四出入口21进入密闭式危险废弃物预处理区，继续由第三输送装置22将危险废弃物输送至与提升设备23对接，由提升设备23将危险废弃物包装箱提升至倾倒装置24上，然后将危险废弃物倾倒至预处理设备25内进行预处理，而倾倒完危险废弃物的空包装箱通过提升设备23、第三输送装置22输送，沿原路线返回经过第四出入口21离开密闭式危险废弃物预处理区，所述提升设备可以为提升机。

当空包装箱离开密闭式预处理区时，智能控制系统根据密闭式危险废弃物仓储中的存储空间容量来规划空包装箱的去向。当智能仓储控制系统计算密闭式危险废弃物仓储中有足够的存储空间时，智能仓储控制系统首先确定空包装箱的存储空间位置，规划空包装箱的入库路线，再发出空包厢的入库指令，控制器控制智能小车27运行至密闭式危险废弃物预处理区第三输送装置22出口处，将输送出的空包装箱经过第三出入口20输送至返回仓库的空包装箱入库输送装置18入口处，由空包装箱入库输送装置18将空包装箱输送至与提升机14对接，提升机14将空包装箱提升至空包装箱储存货架的相应层数，最后由四向穿梭车15将空包装箱送至指定位置空间储存；当智能仓储控制系统计算密闭式危险废弃物仓储中没有足够的存储空间时，智能仓储控制系统会发出指令，控制器控制智能小车27运行至密闭式危险废弃物预处理区第三输送装置22出口处，将输送出的空包装箱输送至空包装箱暂存区的第二输送装置28入口处，由第二输送装置28将空包装箱输送至上下货位30，智能仓储控制系统会发出指令，智能叉车29将空包装箱卸至暂存区地堆暂存，待密闭式危险废弃物仓储中有足够的存储空间时，智能仓储控制系统首先确定空包装箱的存储空间位置，规划空包装箱的入库路线，再发出空包厢的入库指令，控制器控制智能叉车29将暂存区地堆暂存的空包装箱装至上下货位30，由第二输送装置28将空包装箱输送至第二输送装置28出口处，控制器控制智能小车27与之对接，通过第三出入口20将空包装箱输送至返回仓库的空包装箱入库输送装置18入口处，由空包装箱入库输送装置18将空包装箱输送至与提升机14对接，提升机14将空包装箱提升至空包装箱储存货架的相应层数，最后由四向穿梭车15将空包装箱送至指定位置空间储存。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种危险废物智能仓储系统，其特征在于：包括危险废物卸货及真空包装区、密闭式危险废物仓储区、密闭式危险废物预处理区、空包装箱暂存区以及智能仓储控制系统；所述危险废物卸货及真空包装区的两侧分别设置有第一入口和第一出口，危险废物卸货及真空包装区内设置有行车和打包系统，所述打包系统包括在线自动套袋机、上货位、自动提袋及抽空封口一体机以及在线称重装置，在打包系统的进料端和出料端均设置有第一输送装置和90度转向输送机；所述密闭式危险废物仓储区一侧分别通过第二入口和第二出口与打包系统的出料端和进料端连通，第二入口和第二出口之间设置有空包装箱出库输送装置，密闭式危险废物仓储区另一侧设置有第三出入口，密闭式危险废物仓储区内设置有多条四向穿梭车运行轨道、多台提升机、多台四向穿梭车和多排存货架，四向穿梭车运行轨道延伸至第二入口，四向穿梭车运行轨道与第三出入口之间设置有空包装箱入库输送装置和货物出库输送装置；所述第二入口处设置有RFID卡读写器，所述第三出入口处设置有RFID卡清零装置；所述空包装箱暂存区内设置有智能小车轨道、第二输送装置和智能叉车，所述智能小车轨道与第三出入口连通，智能小车轨道上设置有智能小车，所述第二输送装置一端与智能小车轨道连通，另一端设置有上下货位；所述密闭式危险废物预处理区内设置有两套危险废物预处理系统，所述危险废物预处理系统包括第三输送装置、提升设备、倾倒装置和预处理设备，所述第三输送装置与智能小车轨道连接；第二入口和第三出入口处设置有自动感应门；

工作时，危险废弃物运输工具进入危险废弃物卸货及真空包装区后，进行人工取样化验分析，同时启动危险废弃物智能仓储控制系统，智能仓储控制系统根据数据库查询仓储区空包装箱储存情况，包括数量及位置，再确定出库的空包装箱目标及存储空间位置，规划空包装箱的出库路线，智能仓储控制系统控制器向仓储区内的四向穿梭车及提升机发出出库指令，目标四向穿梭车及目标提升机根据出库指令，将待出库的空包装箱目标送至空包装箱出库输送装置入口，由空包装箱出库输送装置将空包装箱输送，通过第二出口出库，再通过输送装置、90度转向输送机，送至自动套袋机进行自动套袋，套袋完成后进入上货位，由人工向镶嵌在空包装箱上的RFID卡中录入危险废弃物的类别、性质、产生厂家信息，同时使用行车将危险废弃物运输工具上的已录入信息的危险废弃物卸至套在包装箱上的塑料袋内，然后送至自动提袋及抽空封口一体机，进行自动提袋、抽空、封口操作，真空包装完成后的危险废弃物，经过在线称重装置进行称重，重量信息自动录入并保存至智能仓储控制系统数据库中，然后由输送机输送至密闭式危险废弃物仓储区第二入口处，第二入口处安装有RFID卡读写器，RFID卡读写器读取危险废弃物包装箱上的RFID卡信息，上传至智能仓储控制系统，智能仓储控制系统根据RFID卡信息自动生成入库指令，同时RFID卡中危险废弃物信息及入库时间自动录入并保存至智能仓储控制系统数据库中；当第二入口处的自动门感应到有物体靠近时，自动开门，危险废弃物继续向前输送，此时智能仓储控制系统已根据RFID卡信息选择好密闭式危险废弃物仓储区内的某一货架作为目标货架，并将该目标货架上的某一存储空间设定为目标存储空间，存储位置确定后，智能仓储控制系统控制器向危险废弃物仓储区内的提升机、四向穿梭车发出入库操作指令，目标提升机接到入库操作指令后，将准确与入库输送装置对接，将入库危险废弃物包装箱提升至存储位置对应的货架层数，目标四向穿梭车接到入库操作指令后，将准确与提升机对接，将入库危险废弃物包装箱准确地送至目标存储空间储存，危险废弃物入库完成；

当智能仓储控制系统接到出库指令后，智能仓储控制系统根据仓库内危险废弃物储存信息，确定出库目标准确存储位置，即出库目标货架的存储空间位置，出库目标确定后，控制器向密闭式仓储中的四向穿梭车、提升机发出出库操作指令，目标四向穿梭车接到出库操作指令后，迅速地到达出库目标位置，将出库目标送至与提升机对接，目标提升机接到出库操作指令后，迅速到达出库目标存储位置对应的货架层数，与四向穿梭车对接，将出库目标送至出库输送装置上，由货物出库输送装置输送至与智能小车对接，由智能小车将危险废弃物经过第三出入口输送出库，第三出入口处设置有RFID卡清零装置，货物出库时，RFID卡里记录的信息自动清零，同时数据库自动更新，危险废弃物出库完成；

出库的危险废弃物直接由智能小车输送与密闭式危险废弃物预处理区的第三输送装置对接，经过密闭式危险废弃物预处理区第四出入口进入密闭式危险废弃物预处理区，继续由第三输送装置将危险废弃物输送至与提升设备对接，由提升设备将危险废弃物包装箱提升至倾倒装置上，然后将危险废弃物倾倒至预处理设备内进行预处理，而倾倒完危险废弃物的空包装箱通过提升设备、第三输送装置输送，沿原路线返回经过第四出入口离开密闭式危险废弃物预处理区；

当空包装箱离开密闭式预处理区时，智能控制系统根据密闭式危险废弃物仓储中的存储空间容量来规划空包装箱的去向；当智能仓储控制系统计算密闭式危险废弃物仓储中有足够的存储空间时，智能仓储控制系统首先确定空包装箱的存储空间位置，规划空包装箱的入库路线，再发出空包厢的入库指令，控制器控制智能小车运行至密闭式危险废弃物预处理区第三输送装置出口处，将输送出的空包装箱经过第三出入口输送至返回仓库的空包装箱入库输送装置入口处，由空包装箱入库输送装置将空包装箱输送至与提升机对接，提升机将空包装箱提升至空包装箱储存货架的相应层数，最后由四向穿梭车将空包装箱送至指定位置空间储存；当智能仓储控制系统计算密闭式危险废弃物仓储中没有足够的存储空间时，智能仓储控制系统会发出指令，控制器控制智能小车运行至密闭式危险废弃物预处理区第三输送装置出口处，将输送出的空包装箱输送至空包装箱暂存区的第二输送装置入口处，由第二输送装置将空包装箱输送至上下货位，智能仓储控制系统会发出指令，智能叉车将空包装箱卸至暂存区地堆暂存，待密闭式危险废弃物仓储中有足够的存储空间时，智能仓储控制系统首先确定空包装箱的存储空间位置，规划空包装箱的入库路线，再发出空包厢的入库指令，控制器控制智能叉车将暂存区地堆暂存的空包装箱装至上下货位，由第二输送装置将空包装箱输送至第二输送装置出口处，控制器控制智能小车与之对接，通过第三出入口将空包装箱输送至返回仓库的空包装箱入库输送装置入口处，由空包装箱入库输送装置将空包装箱输送至与提升机对接，提升机将空包装箱提升至空包装箱储存货架的相应层数，最后由四向穿梭车将空包装箱送至指定位置空间储存。