JPH07332451A - トロイダル型無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速モータの容量を必要以上に大きくするこ
となく、変速比制御を適正に実行できるようにする。 【構成】 入力ディスクと出力ディスクとの間に設置さ
れたパワーローラ３５と、このパワーローラ３５を回転
自在に支持するトラニオン４４からなる支持部材と、こ
の支持部材をその軸線方向に変位させる油圧ピストン５
２からなる油圧機構と、この油圧機構に制御油圧を供給
する変速比制御弁６２とを有するトロイダル型無段変速
機において、上記変速制御弁６２のスリーブ６５からな
るバルブ部材を駆動するステッピングモータ７０からな
る変速モータと、この変速モータの駆動力を減速して上
記バルブ部材に伝達する歯車減速機６８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力ディスクと出力デ
ィスクとの間にパワーローラが設置されてなるトロイダ
ル型無段変速機の変速比制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６３−２２５７５５
号公報に示されるように、自動車のエンジンから駆動ト
ルクが入力される入力ディスクと、駆動輪側に駆動トル
クを出力する出力ディスクとの間に一対のパワーローラ
を配設するとともに、このパワーローラを回転自在に支
持する支持部材をその軸線方向に変位させてパワーロー
ラの傾転角度を変化させることにより、変速比を調節す
るように構成されたトロイダル型無段変速機の変速比制
御装置が知られている。

【０００３】上記変速比制御装置は、バルブボディ内に
スリーブとスプールとが配設された三層構造の変速比制
御弁と、上記スリーブに形成された雌ねじ部に螺合する
雄ねじ部が形成された駆動ロッドと、この駆動ロッドを
回転駆動するステッピングモータからなる変速モータと
を有している。そして、上記変速モータにより駆動ロッ
ドを回転駆動して上記スリーブを螺進させることによ
り、変速比制御を実行するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように変速モー
タの駆動力によって変速制御弁のスリーブからなるバル
ブ部材を螺進させるように構成されたものでは、上記ス
リーブと、これを螺進させる駆動ロッドとの軸心が正確
に一致していないと、スリーブを螺進させる際の駆動抵
抗が著しく増大し、この駆動抵抗が変速モータの駆動力
よりも大きくなった場合に、変速モータの脱調現象が生
じて制御不能な状態に陥ることがある等の問題がある。

【０００５】なお、上記従来装置では、変速モータの駆
動軸と、駆動ロッドとの連結部に比較的大きな隙間を設
けることにより、変速モータと変速制御弁との軸心の同
心度を誤差を吸収するように構成されているが、この構
成においても、上記スリーブと、駆動ロッドとの軸心と
の同心度に誤差があると、このスリーブと駆動ロッドと
の螺合部が固着するという事態が生じることが避けられ
ず、これによって上記変速モータに脱調現象が生じると
いう問題があった。

【０００６】また、図８に示すように、バルブボディ６
４と、スリーブ６５と、スプール６６とを有する三層構
造の変速制御弁において、スプール６６の一端部に、制
御用アクチュエータを構成するスプリング６７と、ステ
ッピングモータ７０とを配設し、このステッピングモー
タ７０の出力軸に連結された回転部材９４にカラー９５
を螺着するとともに、ピン部材９６を介して上記カラー
９５とスリーブ６５とを係合したものが知られている。
そして、上記ステッピングモータ７０によって上記回転
部材９４を回転駆動してカラー９５を螺進させるととも
に、上記スプリング６７の付勢力に抗して上記スリーブ
６５をその軸方向にスライド変位させることにより、変
速制御を実行することが行われている。

【０００７】上記構成の変速比制御弁は、ステッピング
モータ７０の出力軸と、スリーブ６５との軸心が正確に
一致していない場合においても、上記カラー９５を支障
なく螺進させることができるという利点を有する反面、
カラー９５とスリーブ６５とを連結するピン部材９６の
設置角度が正確に設定されていないと、上記カラー９５
に偏心荷重が作用してこのカラー９５と上記回転部材９
４との螺合部が固着することになる。このような事態が
生じるのを防止するために上記ステッピングモータ７０
からなる変速モータの容量を十分に大きくする必要があ
り、レイアウトが困難であるとともに、重量が増大する
という問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、変速モータの容量を必要以上に大き
くすることなく、変速比制御を適正に実行することがで
きるトロイダル型無段変速機の変速比制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
入力ディスクと出力ディスクとの間に設置されたパワー
ローラと、このパワーローラを回転自在に支持する支持
部材と、この支持部材をその軸線方向に変位させる油圧
機構と、この油圧機構に制御油圧を供給する変速比制御
弁とを有するトロイダル型無段変速機において、上記変
速制御弁のバルブ部材を駆動する変速モータと、この変
速モータの駆動力を減速して上記バルブ部材に伝達する
歯車減速機とを設けたものである。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載のト
ロイダル型無段変速機の変速比制御装置において、変速
比制御弁のバルブ部材を駆動する変速モータを上記変速
比制御弁の設置部の上方にオフセットした位置に配設し
たものである。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項２記載のト
ロイダル型無段変速機の変速比制御装置において、変速
比制御弁の軸心をバルブボディの下方部に配設したもの
である。

【００１２】請求項４に係る発明は、入力ディスクと出
力ディスクとの間に設置されたパワーローラと、このパ
ワーローラを回転自在に支持する支持部材と、この支持
部材をその軸線方向に変位させる油圧機構と、この油圧
機構に制御油圧を供給する変速比制御弁とを有するトロ
イダル型無段変速機において、バルブ部材の被駆動部を
変速比制御弁の外方部に位置させるとともに、上記バル
ブ部材をその被駆動部側に付勢する付勢部材と、この付
勢部材の付勢力に抗して上記被駆動部を変速比制御弁の
内方部側に押動する押動部材と、この押動部材を駆動す
る変速モータとを設けたものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、変速比制御
弁の駆動力が歯車減速機によって減速されて変速比制御
弁のバルブ部材に伝達され、このバルブ部材が大きな駆
動力で駆動されることことにより、トロイダル型無段変
速機の変速比制御が適正に実行されることになる。

【００１４】上記請求項２記載の発明によれば、変速機
を大型化させることなく、変速比制御弁を駆動する変速
モータおよび歯車減速機の設置スペースを確保すること
ができる。

【００１５】上記請求項３記載の発明によれば、変速比
制御弁がトロイダル型無段変速機の油圧機構から離れた
位置に設置されているため、上記油圧機構の作動時に入
力される反力の影響が上記変速比制御弁に及ぶことが抑
制され、上記変速比制御弁に作動不良が生じることが防
止されることになる。

【００１６】上記請求項４記載の発明によれば、変速比
制御弁を構成するスリーブ等からなるバルブ部材の被駆
動部およびこれを押動する押動部材が変速比制御弁の外
方部に配設されているため、上記変速比制御弁を構成す
るバルブボディおよびスプール等によって拘束されるこ
となく、上記押動部材によってバルブ部材が駆動される
ことになる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係るトロイダル型無段変速
機の変速制御装置を有する自動車の動力伝達装置の概略
構成を示している。この動力伝達装置は、エンジン１の
出力側に接続される経路切換クラッチ２によって切り換
えられる第１および第２動力伝達経路３，４を有してい
る。第１動力伝達経路３は、エンジン出力を減速歯車装
置７を介して車輪側に伝達するもので、この実施例では
トルクコンバータ５から、前後進切換装置６および減速
歯車装置７を経て車輪側に動力を伝達するように構成さ
れている。また第２動力伝達経路４は、エンジン１の出
力をトロイダル型無段変速機８を介して車輪側に伝達す
るものである。

【００１８】上記トルクコンバータ５は、その入力軸５
ａに連なるポンプカバー１１と、このポンプカバー１１
に一体に形成されたポンプインペラ１２と、これに対向
するように設置されたタービンランナ１３と、その間で
ワンウェイクラッチ１６を介して中空固定シャフト１５
に取付けられたステータ１４とを備えている。そして、
上記入力軸５ａがエンジン１の出力軸に結合されるとと
もに、トルクコンバータ５の出力軸となるタービンシャ
フト１７が上記タービンランナ１３に結合されている。
また、上記ポンプカバー１１内の空間には、作動流体と
してのオイルが充満されている。なお、ポンプインペラ
１２には中空回転シャフト１８が連結され、このシャフ
ト１８の後端にオイルポンプ１９が取付けられている。

【００１９】上記減速歯車装置７は、タービンシャフト
１７と同軸上に配置された後進用および前進用の２つの
遊星歯車機構２０，２１を有し、両遊星歯車機構２０，
２１に共用されるサンギヤ２２が上記タービンシャフト
１７に結合されている。上記後進用遊星歯車機構２０
は、シングルピニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回
転が、キャリヤ２３に支持されたピニオン２４を介して
リングギヤ２５に伝えられるようになっている。また、
上記キャリヤ２３は、中空固定シャフト１５に結合され
てケーシング１０に固定され、上記リングギヤ２５は、
リバースクラッチ６ａを介して変速機の出力軸３０に連
結されている。

【００２０】一方、前進用遊星歯車機構２１はダブルピ
ニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転が、上記キャ
リヤ２３に支持されたインナピニオン２６およびアウタ
ピニオン２７を介してリングギヤ２８に伝えられるよう
になっている。このリングギヤ２８は、フォワードクラ
ッチ６ｂおよびワンウェイクラッチ２９を介して上記出
力軸３０に連結されている。

【００２１】上記リバースクラッチ６ａとフォワードク
ラッチ６ｂとによって前後進切換装置６が構成されてい
る。そして、上記リバースクラッチ６ａが締結されたと
きには、タービンシャフト１７からの入力が後進用遊星
歯車機構２０を介して変速機の出力軸３０に伝達され、
フォワードクラッチ６ｂが締結されたときには、タービ
ンシャフト１７からの入力が前進用遊星歯車機構２１を
介して上記出力軸３０に伝達されるようになっている。

【００２２】一方、第２動力伝達経路４のトロイダル型
無段変速機８は、一対の無段変速機ユニット３１，３２
によって構成され、この両無段変速機ユニット３１，３
２が、上記減速歯車装置７に隣接する位置で上記出力軸
３０上に配置されている。上記無段変速機ユニット３
１，３２は、それぞれ軸方向に離間して配置された一対
のディスク３３，３４と、これらのディスク３３，３４
の間に配設されて両ディスク３３，３４に摺接する一対
のパワーローラ３５とを有している。この両パワーロー
ラ３５は、上記出力軸３０を挾んで相対向して設置され
ている。

【００２３】上記一対のディスクのうちの一方のディス
ク（出力ディスク）３３は上記出力軸３０に固定され、
他方のディスク（入力ディスク）３４は上記出力軸３０
に対して相対回転可能で、かつ軸方向に移動可能に支持
されている。上記パワーローラ３５は、後述する油圧機
構により傾転角θが変更され、これに応じてトロイダル
型の変速機ユニット３１，３２の変速比が変更されるよ
うに構成されている。

【００２４】すなわち、入力ディスク３４の回転が上記
パワーローラ３５を介して出力ディスク３３に伝達され
る際の変速比は、パワーローラ３５が入力ディスク３４
に摺接する個所の半径Ｒｉと出力ディスク３３に摺接す
る個所の半径Ｒｏとの比に対応して設定されるため、パ
ワーローラ３５が傾転して上記摺接個所が変位すると、
これに応じて上記トロイダル型の無段変速機ユニット３
１，３２の変速比が変更されるようになっている。

【００２５】上記トロイダル型無段変速機８の変速機ユ
ニット３１，３２の構成を、図２および図３に基づいて
説明する。一方の変速機ユニット３１の出力ディスク３
３は、変速機の出力軸３０にスプライン嵌合されるとと
もに、この出力軸３０に設けられたリング状の位置決め
部材３６によって位置決めされた状態で、ベアリング３
７を介して変速機のケーシング１０に回転自在に支持さ
れている。なお、他方の変速機ユニット３２の出力ディ
スク３３は、変速機の出力軸３０に形成された段部に係
止されたベアリング３７によって位置決めされている。

【００２６】上記変速機ユニット３１，３２を構成する
両入力ディスク３４の間には、これらに対して相対回転
可能に支持されたインプットカム３８が配設されてい
る。このインプットカム３８と、上記入力ディスク３４
との間には、リテーナ３９に保持されたカムローラ４０
が介設されている。このカムローラ４０は、上記入力デ
ィスク３４およびインプットカム３８に形成されたカム
面にそれぞれ当接し、上記インプットカム３８に入力さ
れた駆動トルクを入力ディスク３４およびパワーローラ
３５を介して出力ディスク３３に伝達するように構成さ
れている。

【００２７】また、上記変速機ユニット３２の入力ディ
スク３４と、インプットカム３８を支持する支持部材４
１との間には、両変速機ユニット３１，３２の入力ディ
スク３４をそれぞれ出力ディスク３３側に付勢する皿ば
ねからなる付勢部材４２が設置され、この付勢部材４２
の付勢力に応じて上記入力ディスク３４と出力ディスク
３３との間に、プリロード圧が付与されるようになって
いる。

【００２８】また、上記変速機ユニット３１，３２に
は、上記パワーローラ３５を回転自在に支持する偏心軸
４３を有するトラニオン４４が設けられ、このトラニオ
ン４４には、下方に突出する軸部材４５が取り付けられ
ている。そして上記トラニオン４４は、その上端部が球
面ブッシュ４６と、これを支持する連結部材４７とを介
して変速機のケーシング１０の上面部に支持されるとと
もに、下端部が球面ブッシュ４８と、これを支持する連
結部材４９および支持軸５０を介して変速機のケーシン
グ１０の下端部に設けられた仕切壁５１に支持されてい
る。

【００２９】上記仕切壁５１内には、トラニオン４４を
作動させるための油圧シリンダ５２が設けられている。
この油圧シリンダ５２は、上記トラニオン４４の軸部材
４６に支持された上下一対のピストン５３，５４と、こ
の両ピストン５３，５４間に位置する画壁板５５とによ
って画成された上下一対の油圧室５６，５７を有してい
る。そして上方の油圧室５６に油圧が導入されると、上
側のピストン５３によってトラニオン４４が押し上げら
れ、下方の油圧室５７に油圧が導入されると、下側のピ
ストン５４によってトラニオン４４が押下げられ、これ
に伴ってパワーローラ３５が傾転するようになってい
る。

【００３０】上方の連結部材４７の中央部には、変速機
のケーシング１０に突設された支持軸５８およびこれに
外嵌された支持部材５９が設置される位置決め孔５９が
形成されている。また、下方の連結部材４９の中央部に
は、支持軸５０に外嵌された球面軸受６０が設置される
位置決め孔６１が形成されている。また、上記両ピスト
ン５３，５４間の画壁板５５には、上記軸部材４５に設
けられた潤滑油通路に連通する潤滑油供給口５５ａが形
成されている。そして、上記潤滑油通路５５ａからトラ
ニオン４４に形成された油路に潤滑油が導出されること
により、パワーローラ３５の支持部の潤滑が行われるよ
うになっている。

【００３１】上記油圧シリンダ５２の油圧室５６，５７
に対する油圧の給排を制御することによって変速比を制
御する変速比制御弁６２は、図４に示すように、ハウジ
ング６３の下面に取り付けられたバルブボディ６４と、
このバルブボディ６４に形成された設置孔内に嵌入され
たスリーブ６５と、このスリーブ６５内にスライド自在
に支持されたスプール６６とを有する三層構造に形成さ
れている。上記スプール６６の一端部には、制御用アク
チュエータを構成するスプリング６７と、歯車減速機６
８と、ピン部材６９と、ステッピングモータ７０とが配
設され、スプール６６の他端部には、機械的フィードバ
ック手段７１が設置されている。

【００３２】上記バルブボディ６４には、元圧受入ポー
トＰ１と、シフトアップ用制御ポートＰ２と、シフトダ
ウン用制御ポートＰ３が形成されるとともに、上記スリ
ーブ６７には、上記各ポートＰ１〜Ｐ３に対応する位置
に、これらに常時連通するメインポート７２と、第１ポ
ート７３と、第２ポート７４とが形成されている。

【００３３】また、上記スプール６６には、上記メイン
ポート７２に常時連通する環状のグルーブ７５と、その
左右に位置する第１，第２ランド部７６，７７とが形成
されている。この上記第１，第２ランド部７６，７７
は、シフトアップおよびシフトダウンのいずれもが行わ
れていない非変速時に、それぞれ上記第１，第２ポート
７３，７４を閉じるように構成されている。

【００３４】上記ステッピングモータ７０の駆動軸に
は、歯車減速機６８の駆動歯車７８が取り付けられ、こ
の駆動歯車７８に歯合する従動歯車７９が上記変速比制
御弁６２と同軸上に配設されている。上記従動歯車７９
の先端部には、ねじ部８０が形成されるとともに、この
ねじ部８０に螺着されるねじ孔が形成されたカラー８１
が設けられている。

【００３５】また、ステッピングモータ７０は、上記歯
車減速機６８の設置スペースを確保するため、変速機ケ
ーシング１０の一側端部に設けられた側壁部８２に取り
付けられ、このステッピングモータ７０の取付位置が上
記変速比制御弁６２の設置部の上方にオフセットされて
いる。さらに、上記歯車減速機６８の設置スペースを確
保するため、変速比制御弁６２の軸心が上記バルブケー
シング６４の下方部に配設されている。

【００３６】上記カラー８１には、ピン部材６９が係止
されるとともに、このピン部材６９の両端部が上記バル
ブボディ６４に形成された図外の溝部に係止されること
により、上記カラー８１の回転が阻止されるようになっ
ている。そして、上記歯車減速機６８がステッピングモ
ータ７０によって回転駆動されると、上記カラー８１が
その軸方向にねじ送りされるとともに、これに伴い上記
ピン部材６９を介してスリーブ６５がその軸線方向にス
ライド駆動されるように構成されている。

【００３７】上記スリーブ６５のスライド変位に応じて
スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６６のグ
ルーブ７５を介してバルブボディ６４の第１ポート７３
もしくは第２ポート７４に連通し、元圧受入ポートＰ１
内の油圧がシフトアップ用制御ポートＰ２またはシフト
ダウン用制御ポートＰ３に導出されることにより、変速
制御が実行されるようになっている。

【００３８】上記機械的フィードバック手段７１は、一
方のトラニオン４４に突設された軸部材４５と、その下
端部に取り付けられたプリセスカム８４と、ハウジング
６３の所定位置に回転軸８５を介して取り付けられた揺
動レバー８６とを有している。そして、上記揺動レバー
８６の一側端部８６ａが上記プリセスカム８４のカム面
８７に当接するとともに、揺動レバー８６の他端部８６
ｂが上記スプール６６の端部に形成されたスリットに係
合されている。

【００３９】そして、上記プリセスカム８４は、周面部
に下窄まりのカム面を有する偏心カムからなり、上記軸
部材４５の中心部から一方にオフセットした位置に取付
けられている。そして変速比制御弁６２のスリーブ６５
内に設置されたスプリング６７の付勢力により、上記ス
プール６６の先端部が揺動レバー８６を介してプリセス
カム８４のカム面８７に係合されるようになっている。

【００４０】上記構成において、変速時にステッピング
モータ７０が図外のコントロールユニットから出力され
る制御信号に応じ、目標傾転角（目標変速比）に対応し
た角度に回転駆動されると、この回転駆動力が上記歯車
減速機６８を介して上記カラー８１に伝達され、このカ
ラー８１がねじ送りされることにより、上記スリーブ６
５がその軸方向に移動する。この結果、スリーブ６５の
メインポート７２が、スプール６６のグルーブ７５を介
してバルブボディ６４の第１ポート７２もしくは第２ポ
ート７４に連通し、これによって所定の油圧室５６，５
７に油圧が供給されてパワーローラ３５が目標傾転角度
に変位する。

【００４１】例えばシフトアップ時には、ステッピング
モータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ順回転
すると、スリーブ６５が先端部側、つまりフィードバッ
ク手段７１の設置部側に移動する。この結果、メインポ
ート７２がグルーブ７５を介して第１ポート７３と連通
し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトアップ用ポート
Ｐ２に出力されるとともに、シフトダウン用ポートＰ３
がドレンポートに連通してこのシフトダウン用ポートＰ
３内の油圧がリリーフされる。

【００４２】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動することにより、パワーローラ３５を支持する
トラニオン４４および軸部材４５が昇降駆動されるとと
もに、これに伴ってパワーローラ３６が傾転してトロイ
ダル変速機６が増速側に移行するようになっている。

【００４３】これに対してシフトダウン時には、ステッ
ピングモータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ
逆回転し、スリーブ６５が基端部側、つまりステッピン
グモータ７０の設置部側に移動する。この結果、メイン
ポート７２がグルーブ７５を介して第２ポート７４と連
通し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトダウン用ポー
トＰ３に出力されるとともに、シフトアップ用ポートＰ
２がドレンポートに連通してこのシフトアップ用ポート
Ｐ２内の油圧がリリーフされる。

【００４４】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動することにより、上記シフトアップ時と逆方向
にトラニオン４４および軸部材４５が昇降変位するとと
もに、これに伴ってパワーローラ３６が傾転してトロイ
ダル変速機６が減速側に移行する。このシフトダウン時
においては、スリーブ６５がスプリング６７によって先
端部側に付勢されているため、この付勢力によって上記
スリーブ６５が迅速に移動し、変速応答性が確保される
ようになっている。

【００４５】また、上記パワーローラ３５の回転に応じ
てトラニオン４４と、軸部材４５とが回動すると、これ
に伴って上記プリセスカム８４が回転する。そして、こ
のプリセスカム８４の回転によって上記スプール６６の
先端部に設けられた揺動レバー８６の一端部がカム面８
７に沿ってその周方向に摺動しつつ、スリーブ６５の移
動方向と同方向にスプール６６がスライド駆動される。
また、上記軸部材４５の昇降変位に応じてプリセスカム
８４が昇降変位すると、上記揺動レバー６の一端部がプ
リセスカム８４に押動され、そのカム面８７に沿ってそ
の上下方向に摺動しつつ、スプール６６がスライド駆動
される。

【００４６】そして、パワーローラ３５の傾転角が目標
傾転角度に到達した時点で、スプール６６の移動量がス
リーブ６５の移動量と等しくなってメインポート７２
と、第１ポート７３もしくは第３ポート７４との連通が
遮断される。これによって油圧室５６，５７への油圧の
供給が停止されて傾転角の変化が阻止され、パワーロー
ラ３５が目標傾転角度に保持されることになる。

【００４７】上記のように変速比制御弁６２のスリーブ
６５からなるバルブ部材と、このバルブ部材を駆動する
ステッピングモータ７０からなる変速モータとの間に歯
車減速機６８を設け、この歯車減速機６８によって上記
ステッピングモータ７０の駆動力を減速して上記スリー
ブ６５に伝達するように構成したため、上記ステッピン
グモータ７０の容量を大きくすることなく、大きな駆動
力で上記スリーブ６５を駆動することができる。したが
って、上記ステッピングモータ７０の軸心と、スリーブ
６５の軸心とが正確に一致していない場合においても、
これに起因した作動不良が生じるのを効果的に防止して
上記ステッピングモータ７０によるトロイダル型無段変
速機８の変速比制御を適正に実行することができる。

【００４８】また、上記のようにステッピングモータ７
０を変速比制御弁６２の設置部の上方にオフセットさせ
て配設するように構成した場合には、上記ステッピング
モータ７０を上記変速比制御弁６２の下方または側方に
オフセットさせて配設した場合にのようにステッピング
モータ７０が変速機のケーシング１０の下方もしくは側
方に突出するという事態を生じることなく、上記歯車減
速機６８の設置スペースを確保できるため、上記トロイ
ダル型無段変速機８をコンパクト化することができる。

【００４９】さらに、上記変速比制御弁６２の軸心をバ
ルブボディ６４の下方にオフセットさせるように構成し
た場合には、上記バルブボディ６４の設置部を利用して
歯車減速機６８を配設することができるため、上記変速
機を効果的にコンパクト化することができる。また、上
記変速比制御弁６２をトロイダル型無段変速機８の油圧
シリンダ５２からなる油圧機構から離れた位置に設置す
ることができるため、上記油圧機構の作動時に入力され
る反力の影響が上記変速比制御弁６２の設置部に及ぶの
を効果的に抑制することができる。したがって、上記変
速比制御弁６２の作動部が変形することに起因した作動
不良の発生を効果的に防止し、上記トロイダル型無段変
速機８の変速比制御を適正に実行することができる。

【００５０】なお、上記構成に代えて図５および図６に
示すように、上記スリーブ６５バルブ部材の一端部に、
変速比制御弁６２の外方に突出する突部からなり、先端
部が球面状に形成された被駆動部８９と、この被駆動部
８９をスプリング６７からなる付勢部材の付勢力に抗し
て変速比制御弁６２の内方部側に押動するカム９０から
なる押動部材とを配設し、このカム９０を駆動するステ
ッピングモータ７０を下方に向けて設置した構造として
もよい。そして、上記ステッピングモータ７０によりカ
ム９０を回転駆動して上記被駆動部８９を押動すること
により、トロイダル型無段変速機８の変速比制御を実行
するように構成してもよい。

【００５１】上記カム９０の駆動力を利用して上記スリ
ーブ６５を駆動するようにした構成によると、上記のよ
うに変速比制御弁６２内に設けられたカラー８１をねじ
送りするように構成した場合のように、その軸心のずれ
に起因して螺合部が固着する等の事態を生じることな
く、上記変速比制御を適正に実行することができる。ま
た、上記のように被駆動部８９の先端部を球面状に形成
した場合には、この被駆動部材８９の軸心と、上記カム
９０の軸心との設置角度に多少の誤差があっても、上記
被駆動部８９の作動不良を生じるのを防止して、これを
適正に駆動することができる。

【００５２】また、図７に示すように、ステッピングモ
ータ７０の出力軸にねじ部材９１を螺着するとともに、
このねじ部材９１に形成されたスライド溝９２に係合さ
れる突部９３を設け、この突部９３によって上記ねじ部
材９１の回転を規制しつつスライド自在に支持し、ステ
ッピングモータ７０の駆動力に応じて上記ねじ部材９１
をねじ送りすることにより、上記変速比制御弁６２の外
方部に突設された被駆動部８９を変速比制御弁６２の内
方側に押動するように構成してもよい。

【００５３】このように変速比制御弁６２の外方部に配
設されたねじ部材９１によって上記スリーブ６７からな
るバルブ部材を押動するように構成した場合には、上記
変速比制御弁６２を構成するバルブボディ６４およびス
リーブ６６等によって上記ねじ部材９１からなる押動部
材の作動が拘束されることないので、このねじ部材９１
をスムーズにねじ送りすることができる。したがって、
上記ステッピングモータ７０と変速比制御弁６２との軸
心が正確に一致していない場合においても、上記ねじ部
材９１に作動不良が生じるのを効果的に防止することが
できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明は、変速比制御弁のバルブ部材と、このバルブ部材を
駆動する変速モータとの間に歯車減速機を設け、この歯
車減速機によって上記変速モータの駆動力を増大させて
上記バルブ部材に伝達するように構成したため、上記変
速モータの容量を大きくすることなく、大きな駆動力で
上記バルブ部材を駆動することができ、これによって上
記変速モータの軸心と、バルブ部材の軸心とが正確に一
致していない場合においても、作動不良を生じることな
くトロイダル型無段変速機の変速比制御を適正に実行す
ることができる。

【００５５】また、請求項２に係る発明は、変速モータ
を変速比制御弁の設置部の上方にオフセットさせて配設
するように構成したため、上記変速モータを変速比制御
弁の下方または側方にオフセットさせて配設した場合の
ように、変速モータが変速機のケーシングの下方もしく
は側方に突出するという事態を生じることなく、上記歯
車減速機の設置スペースを確保することができ、これに
よって上記トロイダル型無段変速機を効果的にコンパク
ト化できるという利点がある。

【００５６】また、請求項３に係る発明は、上記変速比
制御弁の軸心をバルブボディの下方にオフセットさせる
ように構成したため、このバルブボディの設置部を利用
して上記歯車減速機を配設して変速機を効果的にコンパ
クト化することができるとともに、上記変速比制御弁を
トロイダル型無段変速機の油圧機構から離れた位置に設
置することにより、上記油圧機構の作動時に入力される
反力の影響が上記変速比制御弁に及ぶのを抑制し、上記
変速比制御弁の作動部が変形することに起因した作動不
良の発生を効果的に防止することができる。

【００５７】また、請求項４に係る発明は、変速比制御
弁を構成するバルブ部材の一端部に、変速比制御弁の外
方に突出する被駆動部と、この被駆動部を変速比制御弁
の内方部側に押動する押動部材とを設け、この押動部材
を変速モータによって駆動するように構成したため、上
記上記変速モータと変速比制御弁との軸心のずれに起因
した作動不良を生じることなく、上記バルブ部材を駆動
して変速比制御を適正に実行できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機
の変速制御装置を備えた変速機の全体構造を示す概略説
明である。

【図２】トロイダル型無段変速機の具体的構造を示す正
面断面図である。

【図３】トロイダル型無段変速機の具体的構造を示す側
面断面図である。

【図４】変速制御装置の構成を示す断面図である。

【図５】本発明に係る変速制御装置の別の実施例を示す
断面図である。

【図６】上記変速制御装置の底面図である。

【図７】本発明に係る変速制御装置のさらに別の実施例
を示す断面図である。

【図８】変速制御装置の従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

８ トロイダル型無段変速機 ３３ 出力ディスク ３４ 入力ディスク ３５ パワーローラ ４４ トラニオン（支持部材） ５２ 油圧シリンダ（油圧機構） ６２ 変速比制御弁 ６８ 歯車減速機 ７０ ステッピングモータ（変速モータ） ８９ 被駆動部 ９０ カム（作動部材） ９１ ねじ部材（作動部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディスクと出力ディスクとの間に設
   置されたパワーローラと、このパワーローラを回転自在
   に支持する支持部材と、この支持部材をその軸線方向に
   変位させる油圧機構と、この油圧機構に制御油圧を供給
   する変速比制御弁とを有するトロイダル型無段変速機に
   おいて、上記変速制御弁のバルブ部材を駆動する変速モ
   ータと、この変速モータの駆動力を減速して上記バルブ
   部材に伝達する歯車減速機とを設けたことを特徴とする
   トロイダル型無段変速機の変速比制御装置。
2. 【請求項２】 変速比制御弁のバルブ部材を駆動する変
   速モータを上記変速比制御弁の設置部の上方にオフセッ
   トした位置に配設したことを特徴とする請求項１記載の
   トロイダル型無段変速機の変速比制御装置。
3. 【請求項３】 変速比制御弁の軸心をバルブボディの下
   方部に配設したことを特徴とする請求項２記載のトロイ
   ダル型無段変速機の変速比制御装置。
4. 【請求項４】 入力ディスクと出力ディスクとの間に設
   置されたパワーローラと、このパワーローラを回転自在
   に支持する支持部材と、この支持部材をその軸線方向に
   変位させる油圧機構と、この油圧機構に制御油圧を供給
   する変速比制御弁とを有するトロイダル型無段変速機に
   おいて、バルブ部材の被駆動部を変速比制御弁の外方部
   に位置させるとともに、上記バルブ部材をその被駆動部
   側に付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗し
   て上記被駆動部を変速比制御弁の内方部側に押動する押
   動部材と、この押動部材を駆動する変速モータとを設け
   たことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速比制
   御装置。