JPH07300119A

JPH07300119A - 試験管ラベル自動貼着器

Info

Publication number: JPH07300119A
Application number: JP11408794A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Sato; 裕久佐藤; Atsuhito Nakamura; 篤人中村
Original assignee: KOBAYASHI KIROKUSHI KK; Nagase and Co Ltd; Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Current assignee: KOBAYASHI KIROKUSHI KK; Nagase and Co Ltd; Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-14
Anticipated expiration: 2013-08-06
Also published as: JP2784883B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多数の試験管ラベル自動貼着器を並設した場
合に、試験管の移送通路を容易に確保し得る構成の試験
管ラベル自動貼着器を提供すること。【構成】装架ケース２の対向する両側板の一方に搬入
開口１０１を、他方に搬出開口１０２を対向状に夫々形
成すると共に、搬入開口１０１から搬出開口１０２に渡
って移送コンベヤ１００を設け、さらにラベル貼着装置
Ｄの管挿入部６１を移送コンベヤ１００に上下で一致さ
せて配設し、試験管ラベル自動貼着器１を並設すること
により、夫々の移送コンベヤ１００が連続して送材通路
が構成されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査等で使用され
る試験管に、全自動的にラベルを貼着する試験管ラベル
自動貼着器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査において血清分離等の各種試験
に供される試験管には、患者名や試験内容を示すラベル
が貼着される。そこで、この貼着作業を全自動的に行な
うために、実開平２−１２９００９号等で試験管のラベ
ル自動貼着器が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、試験管は口
側には栓が嵌着されてその上端が径大となり、かつ下端
は径小の円弧状をしている。このため、多数の試験管を
箱詰するに際しては、効率的な梱包を可能とするために
上下方向を入れ違えて箱内に収納するようにしているの
が通常である。従って、この箱内から取り出して試験管
ラベル自動貼着器に試験管を供給する場合には、その上
下を揃えながら供給する必要があって、極めて面倒であ
った。

【０００４】そこで、試験管の上下方向を揃えて供給す
る作業を不要とし、しかも自動的にラベルが試験管の表
面に貼着され得る構成を備えた試験管ラベル自動貼着器
が、提案された。

【０００５】このものは、試験管供給装置により試験管
をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆動コンベヤ
ー上に供給し、整一送り装置により間欠駆動コンベヤー
から一本づつ搬送された試験管を同一方向に揃えて落下
させ、ラベル貼着装置により上方から送り込まれてきた
試験管に一本づつ順次ラベルを貼着し、ラベルを貼着さ
れた試験管を外部へ排出するようにしてなるものであ
る。

【０００６】ところで、被験者ごとに、内容の異なる試
験に供するために複数個の試験管を供給するには、複数
台の試験管ラベル自動貼着器を並設することとなる。そ
して、ラベルが貼着された試験管の回収を一度に行ない
得るようにするため、夫々の搬出口から供給された試験
管を外付の単一のコンベヤに供給する構成が提案され得
る。ところでこのように外付のコンベヤを用いた構成に
あっては、夫々の病院等には独自の試験内容があり、そ
の付設個数もばらつきがあるため、並設された試験管ラ
ベル自動貼着器列に沿って外付のコンベヤを付設しよう
とすると、夫々の付設条件に従って、その都度設計する
必要があり、受注生産となって高価となり、かつ、後発
的に試験管ラベル自動貼着器の数の増減を簡単に行なう
ことができないという問題点がある。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、試験管の周面
にラベルを接合するラベル貼着装置を備えた試験管ラベ
ル自動貼着器において、装架ケースの対向する両側板の
一方に搬入開口を、他方に搬出開口を対向状に夫々形成
すると共に、搬入開口から搬出開口に渡って移送コンベ
ヤを設け、前記ラベル貼着装置によりラベルを貼着され
た試験管を移送コンベヤ上に供給するようにしたことを
特徴とする試験管ラベル自動貼着器である。上述の構成
が適用される試験管ラベル自動貼着器の一構成として
は、試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆
動コンベヤー上に供給する試験管供給装置と、間欠駆動
コンベヤーの前方に位置するものであり、試験管を一本
だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫通する待
機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの供給方向
と連続する水平方向となる待機位置と、該待機路をほぼ
垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータにより回転
方向を選択されて回動制御される選別回動体と、前記待
機路にある試験管の先端形状を判別して、可逆駆動モー
タの駆動方向を指定する試験管判定装置とを備えてな
る、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送り装置
と、整一送り装置の下方に、選別回動体から試験管が供
給される管挿入部と、該管挿入部にある試験管を支持す
る開閉座とを備え、管挿入部にある試験管の周面にラベ
ルを貼着した後、開閉座を退避させて管挿入部から試験
管を移送コンベヤ上に供給するようにしたラベル貼着装
置とを装架ケース内に備えたものが提案され得る。

【０００９】

【作用】複数台の試験管ラベル自動貼着器は、搬入開口
と、搬出開口とを一致させて夫々隣接しておく。これに
より、各移送コンベヤが直線上に連続し、送材通路が構
成される。

【００１０】また前記試験管ラベル自動貼着器の構成例
にあっては、試験管供給装置により、その縦方向を送り
方向に一致させて間欠駆動コンベヤーに試験管が、前後
関係が不一致状態で供給される。そして間欠駆動コンベ
ヤーから、整一送り装置の選別回動体の待機路内に試験
管が一本づつ送り込まれる。この待機路内で、試験管の
先端形状が試験管判定装置により判定され、該先端形状
に対応して選別回動体が時計又は反時計方向のいづれか
一方向に回転し、待機位置が略直交した状態で、該試験
管はその上下位置が一定となって、ラベル貼着装置の管
挿入部に落下する。そして該ラベル貼着装置により試験
管は一本づつラベルを貼着され、管挿入部から直接又は
シューター等を介して移送コンベヤ上に排出されること
となる。

【００１１】ここで、試験管ラベル自動貼着器列には、
該貼着器を横断して移送コンベヤの連続による送材通路
が構成されているから、各試験管は順次移送され、最端
部の貼着器の移送コンベヤの端部から回収されることと
なる。

【００１２】

【実施例】本発明の試験管ラベル自動貼着器１は、試験
管供給装置Ａと、間欠駆動コンベヤーＢと、整一送り装
置Ｃ及びラベル貼着装置Ｄと、移送コンベヤＥとで構成
される。

【００１３】図２，３に従って、試験管供給装置Ａの構
成を説明する。

【００１４】断面矩形状の装架ケース２には、前後に長
い移送樋３と貯留ホッパー１０とが内側壁５及び上下方
向の作動路１７を介して隣接している。この貯留ホッパ
ー１０の底面は内側壁５側へ傾斜している。

【００１５】内側壁５に沿った作動路１７には昇降体２
０が配設され、該昇降体２０の上端に、軸２１により担
持片１５を回動可能に枢支している。この昇降体２０は
装架ケース２に設けられた昇降制御装置２２により内側
壁５に沿って往復昇降駆動される。

【００１６】この昇降制御装置２２は、下部の可逆昇降
モータに連係した駆動プーリ２３と上部の従動プーリ２
４とにベルト２５を掛渡し、内側壁５の前面に形成した
孔部８を介して該ベルト２５と、昇降体２０とを連結
し、担持片１５を、貯留ホッパー１０の傾斜底面と一致
して該傾斜底面の案内作用により試験管ｗが上面に供給
される捕捉位置ｄと、内側壁５の上縁側傍に位置して試
験管ｗを移送樋３側に送り出す転出位置ｕとを往復昇降
させるようにしてなるものである。この担持片１５の上
面は、捕捉位置ｄで試験管ｗを横臥状態で乗載可能とす
る断面く字形とし、該捕捉位置ｄでの試験管ｗの捕捉を
確実なものとしている。また前記昇降体２０の作動路１
７の適宜位置には、反転スイッチ（図示せず）が配設さ
れ、前記昇降体２０を検出することにより、その最上位
置と、最下位置とを規定し、前記可逆昇降モータを反転
駆動するようにしている。

【００１７】而して、可逆昇降モータが駆動すると、昇
降体２０が往復昇降する。

【００１８】一方、上述したように転出位置ｕで、担持
片１５上の試験管ｗは移送樋３側へ送り出される。これ
は該転出位置ｕで、担持片１５を軸２１を中心として移
送樋３側へ傾動する傾動機構により達成される。

【００１９】この構成を説明すると、前記内側壁５の上
縁には図３で示すように、連係爪３１が突成されてい
る。また担持片１５の外側面には係合段１６が形成され
ている。さらには、担持片１５と昇降体２０には引きば
ね３２が介装され、該引きばね３２の付勢力により担持
片１５を図３実線で示す定常位置に保持させている。

【００２０】かかる構成にあって、前記担持片１５が昇
降制御装置２２の作動に伴って、昇降体２０と共に上昇
し、転出位置ｕにくると、係合段１６が連係爪３１に当
接し、担持片１５は引きばね３２の付勢力に抗して軸２
１を中心に図３鎖線のように反時計方向へ回動する。し
かして、該担持片１５に捕捉されていた試験管ｗは、内
側壁５の上縁から移送樋３側へ送り出されることとな
る。

【００２１】一方、貯留ホッパー１０と担持片１５間
は、遮蔽装置２４により遮蔽される。この遮蔽装置２４
の構成につき説明する。

【００２２】前記担持片１５の略側方で、昇降体２０に
は、プーリー３０が遊転可能に支持され、かつ、前記貯
留ホッパー１０の直下位置には、巻取り軸２６にリール
２７が巻回されている。この巻取り軸２６は巻取り方向
に付勢されている。そして、前記リール２７には、可撓
性シャッター２８が巻回され、前記プーリー３０に移送
樋３側から掛渡して、その端部を固定軸２９に固着して
いる。

【００２３】而して、上述したように、昇降体２０が上
昇すると、前記ベルト２５が追動し、これにより、作動
路１７内で、前記リール２７から可撓性シャッター２８
が引出され、図３鎖線のように、上昇位置にある担持片
１５と、貯留ホッパー１０の出口間を前記可撓性シャッ
ター２８で覆うこととなる。この作動態様にあって、前
記貯留ホッパー１０の出口面は、前記可撓性シャッター
２８が上方へ延出するだけで、該可撓性シャッター２８
が昇降することはない。このため、例えば、昇降体２０
に直接遮蔽板を設けて、該昇降体２０と共に、昇降させ
る場合には、その下降時に、前記１０の流出口の角縁
で、試験管が昇降板の昇降に巻き込まれて変動し、起立
状となったり、場合によっては破損することがあるが、
上述の可撓性シャッター２８を用いた構成にあっては、
該可撓性シャッター２８は昇降動することはないから、
貯留ホッパー１０内にある試験管を昇降体２０の移動に
伴って変動させることなく、該貯留ホッパー１０の出口
を遮蔽することとなる。

【００２４】上述の昇降制御装置２２は常に駆動し、こ
のため、前記昇降体２０，担持片１５は連続的に往復移
動する。そして、後述するように移送樋３内の間欠駆動
コンベヤＢが非作動状態で、移送樋３内に試験管ｗが滞
留している場合には、試験管ｗは移送樋３側へ移送不能
となり、担持片１５から移送樋３側へ転出することはで
きず、担持片１５と共に、そのまま下降するか、貯留ホ
ッパー１０内へ落下することとなる。そして、試験管ｗ
が担持片１５上に支持されて復帰した場合には、捕捉位
置ｄでは、新たな試験管ｗの供給が不能となるから、再
び担持片１５により上昇して転出位置ｕに移送される。

【００２５】その他、貯留ホッパー１０には貯留センサ
ーが設けられ、貯留ホッパー１０内の試験管ｗの有無を
判定し、該貯留センサーにより試験管ｗの無いことが判
定された場合には、前記可逆昇降モータの駆動を停止さ
せたり、又は警告ランプ（図示せず）等の警告手段を作
動させる。

【００２６】前記移送樋３内に付装された間欠駆動コン
ベヤーＢは、前部に支持されて可逆搬送モータＭ₂ によ
り駆動する駆動プーリー３６と、後部に枢支された追従
プーリー３７とに搬送ベルト３８，３８を掛け渡して構
成される。この可逆搬送モータＭ₂ は正方向の送り駆動
とともに、後述するように試験管ｗの送り戻しを可能と
する逆駆動と、かつ非駆動状態とを順次生ずる間欠的な
複合作動を生ずる。

【００２７】上述の構成にあって、貯留ホッパー１０に
無差別に試験管ｗを供給すると、前記担持片１５の往復
移動と、その傾動機構により、貯留ホッパー１０の移送
樋３に隣接する前後に渡って、複数個の試験管ｗがその
縦方向を送り方向に一致させて、同時的に間欠駆動コン
ベヤーＢ上に横方向から供給される。このため、次の整
一送り装置Ｃへの試験管ｗの供給を、送り不足を生ずる
ことなく円滑に行ない得ることとなる。

【００２８】また間欠駆動コンベヤーＢは、次に示すよ
うに整一送り装置Ｃでの試験管ｗの判定及び回動時に、
一端停止する等の複雑な作動をすることとなり、試験管
は画一的に移動するものではない。ところがかかる構成
では、間欠駆動コンベヤーＢに横方向から試験管ｗを供
給し、かつ既に間欠駆動コンベヤーＢ上の当該位置に試
験管ｗがあって、送り込み不能な場合には、上述したよ
うに担持片１５の復動に伴って、そのまま試験管ｗが送
り返されるか、又は貯留ホッパー１０内に転落して循環
し、夫々再び担持片１５により送り込み操作を受けるこ
ととなる。このため、間欠駆動コンベヤーＢが複雑な作
動をしても、支障なく、試験管ｗの送り込み作動を生じ
させることができる。従って、例えば間欠駆動コンベヤ
ーの後部から、縦方向へむりやり試験管を送り込むよう
な構成にあっては、各試験管の送り込みタイミングを制
御しなければならないが、そのような複雑な制御が不要
となる。

【００２９】次に整一送り装置Ｃの構成を図４〜８に従
って説明する。

【００３０】前記間欠駆動コンベヤーＢによる送り方向
と一致させて、その前部には選別回動体４０が設けられ
る。即ち、前記装架ケース２の移送樋３の送出側位置に
は、後述するラベル貼着装置Ｄの管挿入部６１に試験管
ｗを一本づつ送り出す漏斗状の落下ホッパー３９が設け
られ、該落下ホッパー３９の口部上に前記選別回動体４
０が設けられる。この選別回動体４０は、装架ケース２
側に取り付けた可逆回動モータＭ₃ の駆動軸４１に支持
され、前記落下ホッパー３９上で正回転と、逆回転とを
後述する回動角制御手段により選択的に駆動制御され
る。

【００３１】この選別回動体４０は、前記駆動軸４１に
連結された矩形状の付装板４２，４２間にその上部に前
後二個の案内ローラ４３ａを下部に前後三個の案内ロー
ラ４３ｂを列設し、案内ローラ４３ａ列と、案内ローラ
４３ｂ列間に、試験管ｗが一本だけ待機可能な待機路４
４を生ずるようにして構成され、定常位置で該待機路４
４を前記間欠駆動コンベヤーＢ上の搬送路と一致させ、
試験管ｗが間欠駆動コンベヤーＢの駆動に伴って送り込
まれるようにしている。

【００３２】一方、前記待機路４４と前後で一致する位
置には、前記移送樋３に固定された試験管判定装置５０
が配設されている。この試験管判定装置５０は、前記待
機路４４の前部位置で、試験管ｗ底面の球面部ｘの先端
のみが没入可能な、試験管ｗの径よりも少し狭くした検
出溝５２を備える溝部材５１と、該溝部材５１の両側に
位置するセンサーＳ₄ ，Ｓ₅ とで構成され、該溝部材５
１の支持板５３に形成された長孔５４に挿通した固定螺
子５５で装架ケース２側に固定され、該長孔５４により
前後移動調整可能として、長さの異なる試験管ｗにも対
応できるようにしている。そして試験管ｗは、移送樋３
上から、待機路４４に順次送り込まれる。

【００３３】この送り込みは、図７で示すようにその直
後で間欠駆動コンベヤーＢにより送り込まれた他の試験
管ｗ’により、後ろから押し出されるものであり、これ
により、試験管ｗの前端は前記溝部材５１側に押しつけ
られる。そしてこの状態で、前記溝部材５１の前面を検
出面とする検出センサーＳ₄ により試験管の有無が判定
され、さらには、前記検出溝５２内を検出面とする判定
センサーＳ₅ により試験管ｗの球面部ｘの没入が判定さ
れる。

【００３４】すなわち、図６イのように球面部ｘが没入
した場合には、検出センサーＳ₄ ，判定センサーＳ₅ が
共にオン作動し、これにより、その回動方向が決定さ
れ、選別回動体４０は時計方向に９０度を若干越える程
度に回転し、試験管ｗをその球面部ｘを上方として垂直
状態に変換した後に待機路４４から落下ホッパー３９に
落下させる。

【００３５】一方、図６ロのように試験管ｗの栓ｙが検
出溝５２側へ押しつけられた場合には、検出溝５２内に
先端が没入せず、前記検出センサーＳ₄ はオン作動する
が判定センサーＳ₅ はオン作動しない。従って、検出セ
ンサーＳ₄ で試験管ｗの存在を検知して後に、判定セン
サーＳ₅ がオフ状態の時には、栓ｙが前端となっている
と判定され、これにより選別回動体４０は、図８で示す
ように反時計方向に回転し、上述と同様に試験管ｗをそ
の球面部ｘを上方として垂直状態とした後、落下ホッパ
ー３９内に落下させる。そして選別回動体４０は上述の
ように試験管ｗの反転に伴って、所要方向に回転した
後、復動して、図５，７の位置に復帰する。

【００３６】この試験管ｗを検出センサーＳ₄ で検出す
ると、前記可逆搬送モータＭ₂ は逆駆動して、直後の試
験管ｗ’を退避させて選別回動体４０の回動を損なわな
いようにし、かつ該選別回動体４０が完了するまで、駆
動停止する。換言すれば、検出センサーＳ₄ により試験
管ｗが検知されるまでは、間欠駆動コンベヤーＢによる
送り作動が継続することとなり、貯留ホッパー１０内の
試験管ｗが減少して、担持片１５による試験管ｗの捕捉
数が減少してきた場合にも、画一的送り込み作動による
ものではないから、問題なく試験管ｗの供給が行なわれ
ることとなる。

【００３７】上述の回動角制御は、図５で示すように、
可逆回動モータＭ₃ の駆動軸４１の後端に設けたスリッ
ト板５７のスリット５８をセンサーＳ₆ で検知すること
により制御する。尚、図中センサーＳ₆ を90度間隔ごと
に設けて、その回転角度を制御するようにしているが、
スリット５８を複数形成することにより単一のセンサー
Ｓ₆ で制御することもできる。而して回動角制御手段が
構成される。

【００３８】上述したように上下方向を規定された試験
管ｗは、ラベル貼着装置Ｄの管挿入部６１に球面部ｘを
上方として送り出される。次に、かかるラベル貼着装置
Ｄの構成を図９〜１１に従って説明する。

【００３９】図９〜１１で示されるように、前記落下ホ
ッパー３９の下端と上下で一致する空隙を囲繞するよう
にホルダー６２が上下方向に沿って設けられる。このホ
ルダー６２は断面略Ｃ字形の筒状を有し、前面に上下方
向に延在する開口部６３を備え、内部フレーム６５に垂
直に支持される。そして、筒状ホルダー６２内で管挿入
部６１が構成される。また該筒状ホルダー６２の前方に
は開口部６３に対向させて駆動ローラ６８が内部フレー
ム６５上に垂直に軸支される。この駆動ローラ６８は伝
動ベルト６９により伝達される回動モータＭ₄ の駆動力
によって回転制御される。

【００４０】前記ホルダー６２の後方には、その左右両
側で軸支体７３に支持されて押圧ローラ対７０ａ，７０
ｂが配置される。この前記軸支体７３は、図１１で示す
ように、上下方向のアーム７４、下底に装架されたソレ
ノイド７６、発条７８で構成する進退駆動装置によって
進退制御される。即ち、支軸７５によって傾動可能とし
た上下方向のアーム７４の上端を回動軸７１を介して前
記軸支体７３に固着し、支軸７５よりも下方でアーム７
４にソレノイド７６の作動ロッド７７を連結し、該作動
ロッド７７の押出し作動によって支軸７５を中心として
アーム７４を左右方向に回動させることによって、軸支
体７３に軸支された押圧ローラ７０ａ，７０ｂを前記駆
動ローラ６８の方向に向けて押し出すように設けられ
る。尚、軸支体７３は回動軸７１を介してアーム７４に
連結されているから、軸支体７３の傾動により該押圧ロ
ーラ７０ａ，７０ｂは試験管ｗの表面に倣って上下垂直
となる。このとき、軸支体７３に節度作用を生じさせる
ために、アーム７４と軸支体７３間にはばね等の弾性体
７２が介装される。さらにはアーム７４には引き戻し用
の発条７８が取り付けられ、該発条７８によってアーム
７４は常時後退方向に付勢されている。

【００４１】一方、前記管挿入部６１の直下位置で開閉
座８１が設けられている。この開閉座８１は、上下方向
に支軸８０により支持したＬ形の支持アーム７９の下端
部に上下方向に螺装した螺子軸８２の上端に固着され
る。そしてその螺装位置を変更することにより、高さ調
整可能に保持される。この高さ調整により丈の異なる試
験管ｗを適用する場合に、そのラベル貼着位置を所定位
置に設定することが可能となる利点を生ずる。

【００４２】前記支持アーム７９はソレノイド８８のロ
ッド８９に連結されており、さらには発条９０を付装
し、該発条９０により前記開閉座８１を管挿入部６１の
直下となる位置に保持している。そして前記ソレノイド
８８を駆動すると、該支持アーム７９は支軸８０を中心
として、発条９０の付勢力に抗して他方の位置保持ロー
ル９１ｂにより規定される開放位置（図１１鎖線）とな
り、この位置で管挿入部６１直下から開閉座８１が退避
し、後述するように開閉座８１上に支持されてラベルｒ
を貼着された試験管ｗは下方へ落下することとなる。

【００４３】前記ホルダー６２に挿入した試験管ｗの下
端近傍部に対応する高さ位置には試験管ｗの挿入を感知
する光電センサーＳ₇ が配置される。一方、駆動ローラ
６８の側方には連続シートｓに仮着されたラベルｒを駆
動ローラ６８の前記ホルダー６２との対向縁に接線方向
からラベルｒを一枚ずつ繰り出すラベル供給器９５が配
置される。

【００４４】このラベル供給器９５は、ロール状連続シ
ートｓを保持する給送ロール９６と、ラベルｒを除去さ
れた後の剥離シートｔをロール状に回収する駆動巻取り
ロール９７と、所定のテンションを付与して、紙を供給
案内する案内ロール９８群と、前記給送ロール９６から
送り出されたラベルｒに所要の印字を施す印字ヘッド９
９とを主要部として構成され、前記管挿入部６１の側部
で、反転案内片９８ａにより、急峻に送給方向を変換す
ることにより、印字ヘッド９９で印字されたラベルｒの
みを剥離しながら前記管挿入部６１側へ送り出すように
してなるものである。

【００４５】次にラベル貼着作動について説明する。

【００４６】管挿入部６１から筒状ホルダー６２内に試
験管ｗが供給されて（図１１）、試験管ｗが開閉座８１
上に載置すると光電センサーがこれを検知し、ソレノイ
ド７８の作動ロッド７７が押し出し方向に作動され、ア
ーム７４の回動を介して軸支体７３に支持された押圧ロ
ーラ対７０ａ，７０ｂが駆動ローラ６８の方向に移動す
る。これにより試験管ｗの上下両端近傍部に左右両側か
ら後述する倣い作用により押圧ローラ対７０ａ，７０ｂ
が夫々押圧され、試験管ｗは該押圧ローラ対７０ａ，７
０ｂの押圧作用によって開閉座８１上で駆動ローラ６８
側に移動すると共に、図１１に示す様に試験管ｗがホル
ダー６２の開口部６３から押し出されて駆動ローラ６８
に圧接される。

【００４７】回動モータＭ₄ は前記ソレノイド７８の作
動と略同時に起動され、該回動モータＭ₄ の駆動力を介
して駆動ローラ６８が回転される。従って駆動ローラ６
８に圧接された試験管ｗは該駆動ローラ６８により従動
的に回転される。そしてこの様に試験管ｗが回転してい
る状態においてラベル供給器９５が作動され、先端のラ
ベルｒが駆動ローラ６８と試験管ｗとの接線方向に繰り
出されて試験管ｗに移行すると共に、該ラベルｒは試験
管ｗが駆動ローラ６８に圧接した状態で回転しているこ
とにより試験管ｗの外周面に巻き付いて完全に貼着され
る。

【００４８】駆動ローラ６８を回転させる回動モータＭ
₄ は試験管ｗにラベルｒが貼着されると停止し、これに
よって駆動ローラ６８も停止する。これと、同時にソレ
ノイド７８もオフ状態となり発条７９の付勢力によって
アーム７４が引き戻され、押圧ローラ対７０ａ，７０ｂ
が後退して試験管ｗは再びホルダー６２に保持される状
態となる。又、ソレノイド７８がオフとなると同時に、
ソレノイド８８が駆動し、該支持アーム７９は支軸８０
を中心として、発条９０の付勢力に抗して他方の９１ｂ
により規定される開放位置となり、この位置で管挿入部
６１直下から開閉座８１が退避し、開閉座８１上に支持
されてラベルを貼着された試験管ｗは移送コンベヤ１０
０上に落下することとなる。

【００４９】次に本発明の要部を図１２〜１４に従って
説明する。

【００５０】装架ケース２の対向する両側板２ａ，２ｂ
の一方の側板２ａには搬入開口１０１が、他方の側板２
ｂには搬出開口１０２が対向状に夫々形成されている。
そしてこの開口１０１，１０２に渡って、移送コンベヤ
１００が設けられ、その上面を前記管挿入部６１と上下
で一致させるようにしている。この移送コンベヤ１００
は、移送樋３と直交する方向に差し渡されることとな
る。

【００５１】この移送コンベヤ１００は、後部に従動ロ
ール１０４が、前部に駆動ロール１０５が、連繋板１０
６，１０６間に差し渡され、該ロール１０４，１０５に
送材ベルト１０７が掛け渡され、さらに前記駆動ロール
１０５の軸端に設けた小歯車１０８を、送材駆動モータ
１１０の駆動軸に固着した大歯車１０９に噛み合わせ、
該駆動ロール１０５をほぼ常時駆動させ、送材ベルト１
０７をその支持部が搬入開口１０１から搬出開口１０２
へ移動するようにしている。

【００５２】而して、上述の構成からなる複数台の試験
管ラベル自動貼着器１を図１で示すように密に並設する
と、搬入開口１０１と、搬出開口１０２とが一致し、各
移送コンベヤ１００が直線上に連続し各試験管ラベル自
動貼着器１の並設方向に沿った送材通路Ｐが構成される
こととなる。

【００５３】そして、種々の試験を行なうために、被検
者一人に対応して複数の試験管を要する場合に、各試験
内容に対応する試験管を備えた試験管ラベル自動貼着器
１を上述のように並設すれば、夫々の貼着器１によりラ
ベルｒが貼着された試験管ｗが各移送コンベヤ１００上
に放出され、その走行にともない、隣接する試験管ラベ
ル自動貼着器１の搬入開口１０１から当該移送コンベヤ
１００に転載され、各貼着器１を横断して最端部の貼着
器１の移送コンバヤ１００の搬出開口１０２から回収さ
れることとなる。その他、上述のように、試験管ラベル
自動貼着器１の配設を容易とするために、該貼着器１の
下部には、キャスター１１５が軸支されている。

【００５４】

【発明の効果】本発明は上記のように、全自動型の試験
管ラベル自動貼着器１を並設することにより、夫々の移
送コンベヤ１００が連続して送材通路が構成され、各貼
着器１によりラベルｒが貼着された試験管ｗが横断状に
移送され、その最端部の貼着器１の搬出開口から回収さ
れ得るようにしたものであるから、別途、特注品として
のコンベヤを付設する必要はなく、単に各貼着器１を所
要の試験管の個数に対応して数を設定し、並設するだけ
で良く、付設施設の要望に対応して随意に増設が可能と
なる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る試験管ラベル自動貼着器の並設状
態を示す概要斜視図である。

【図２】試験管ｗの送り出し部を示す平面図である。

【図３】図２のイ−イ断面図である。

【図４】整一送り装置Ｃを示す側面図である。

【図５】整一送り装置Ｃを示す平面図である。

【図６】試験管判定装置５０の判別態様を示す要部の平
面図である。

【図７】選別回動体４０への試験管ｗの供給状態を示す
縦断側面図である。

【図８】選別回動体４０の作動を示す縦断側面図であ
る。

【図９】ラベル貼着装置Ｄの一部の平面図である。

【図１０】ラベル貼着装置Ｄの試験管ｗの保持態様を示
す平面図である。

【図１１】ラベル貼着装置Ｄの要部の縦断側面図であ
る。

【図１２】移送コンベヤ１００を示す正面図である。

【図１３】移送コンベヤ１００の平面図である。

【図１４】試験管ラベル自動貼着器１の側面図である。

【符号の説明】

１試験管ラベル自動貼着器２装架ケース３移送樋５内側壁１０貯留ホッパー１５担持片２０昇降体２２昇降制御装置２３可動体２６巻取り軸２７リール２８可撓性シャッター４０選別回動体４４待機路５０試験管判定装置５１溝部材５２検出溝６１管挿入部７９支持アーム８１開閉座８８ソレノイド９５ラベル供給器１００移送コンベヤ１０１搬入開口１０２搬出開口Ａ試験管供給装置Ｂ間欠駆動コンベヤーＣ整一送り装置Ｄラベル貼着装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試験管の周面にラベルを接合するラベル貼
着装置を備えた試験管ラベル自動貼着器において、装架
ケースの対向する両側板の一方に搬入開口を、他方に搬
出開口を対向状に夫々形成すると共に、搬入開口から搬
出開口に渡って移送コンベヤを設け、前記ラベル貼着装
置によりラベルを貼着された試験管を移送コンベヤ上に
供給するようにしたことを特徴とする試験管ラベル自動
貼着器。
【請求項２】移送樋内に設けられて試験管を前方へ搬送
する間欠駆動コンベヤーと、試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆動コ
ンベヤー上に供給する試験管供給装置と、間欠駆動コンベヤーの前方に位置するものであり、試験
管を一本だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫
通する待機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの
供給方向と連続する水平方向となる待機位置と、該待機
路をほぼ垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータに
より回転方向を選択されて回動制御される選別回動体
と、前記待機路にある試験管の先端形状を判別して、可
逆駆動モータの駆動方向を指定する試験管判定装置とを
備えてなる、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送
り装置と、整一送り装置の下方に、選別回動体から試験管が供給さ
れる管挿入部と、該管挿入部にある試験管を支持する開
閉座とを備え、管挿入部にある試験管の周面にラベルを
貼着した後、開閉座を退避させて管挿入部から試験管を
放出させるようにしたラベル貼着装置とを装架ケース内
に備えた試験管ラベル自動貼着器において、装架ケース
の対向する両側板の一方に搬入開口を、他方に搬出開口
を対向状に夫々形成すると共に、搬入開口から搬出開口
に渡って移送コンベヤを設け、さらに前記ラベル貼着装
置によりラベルを貼着された試験管を管挿入部から移送
コンベヤ上に供給するようにしたことを特徴とする試験
管ラベル自動貼着器。
【請求項３】前記試験管供給装置が、移送樋の側部に配設された試験管を貯留する貯留ホッパ
ーと、貯留ホッパー内で、移送樋と区画する内側壁に沿って設
けられ、昇降制御装置により該貯留ホッパー底部の捕捉
位置と、貯留ホッパー上部の転出位置間を往復昇降し、
試験管を横臥状態で転出位置へ搬送する担持片と、前記
転出位置で担持片を傾動して、前記担持片上に支持され
た試験管を内側壁上端から移送樋の間欠駆動コンベヤー
上に転出させる傾動機構と、前記担持片の略側方で、該
担持片と同期して昇降するプーリーに掛渡されて巻取り
方向に付勢されたリールに巻回され、一端を保持された
可撓性シャッターとを備え、前記プーリの上昇に伴っ
て、リールから可撓性シャッターが引出されて、前記貯
留ホッパーと担持片間を遮断する遮蔽装置とを備えてな
るものであることを特徴とする請求項２記載の試験管ラ
ベル自動貼着器。