CN109677732A - 一种实验室标本流水线处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体，所述装置主体内部活动安装有进料模块，装置主体的上端外表面固定安装有试管换向传输模块，所述装置主体的上端外表面靠近试管换向传输模块的一侧固定安装有打印贴标模块，装置主体的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块，所述进料模块的上端外表面开设有料仓，且进料模块的内部活动安装有标本整理推升机构，有益效果：本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够使检测中心标本条码更加的标准化、信息化、规范化，使检测中心能够快速、高效、便捷、准确的分拣各医院标本，极大的提高了检测中心的工作效率、降低人工成本及减少出错率。

Description

一种实验室标本流水线处理装置

技术领域：

本发明属于流水线装置技术领域，特别涉及一种实验室标本流水线处理装置。

背景技术：

目前各医学检测中心将(来自各医院、社区服务中心、体检中心等)血液标本由人工进行贴标、分拣后送至各检验科室进行检测，检测中心标本量大、分拣类别多，平时约1万支/天，高峰期可达3-5万支/天，类别达8-12种，标本条码命名规则不统一，后续仪器检测效率低，不能高效管理，人工贴标位置不一致，后续仪器不能完全识别，且人工贴标容易出错，导致医患纠纷，因此本发明新型提出一种实验室标本流水线处理装置。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实验室标本流水线处理装置，解决了现有技术的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体，所述装置主体内部活动安装有进料模块，所述装置主体的上端外表面固定安装有试管换向传输模块，所述装置主体的上端外表面靠近试管换向传输模块的一侧固定安装有打印贴标模块，所述装置主体的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块，所述进料模块的上端外表面开设有料仓，所述进料模块的内部活动安装有标本整理推升机构，所述进料模块的后端固定安装有基板，所述基板的前端外表面活动安装有第四滑板，所述第四滑板的前端外表面活动安装有第三滑板，所述第三滑板的前端外表面活动安装有第二滑板，所述第二滑板的前端外表面活动安装有第一滑板，所述进料模块的前端外表面靠近下端的位置固定安装有步进电机，所述进料模块的前端外表面靠近一侧的位置活动安装有转轴，所述转轴的下方活动安装有弹片，所述弹片的下方设置有接近开关，所述接近开关的下方活动安装有同步轮，所述同步轮的下方设置有限位开关，所述进料模块的前端外表面边缘位置活动安装有同步带，所述同步带的一侧固定安装有第一传动板，所述进料模块的一侧外表面开设有滑轨，所述滑轨的内部活动安装有滑块，所述进料模块的前端外表面靠近另一侧的位置固定安装第二传动板，所述第二传动板的下方设置有检测位开关。

作为优选，所述管换向传输模块的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器，所述试管换向传输模块的上端外表面固定安装有打印贴标机构，所述打印贴标机构的一侧固定安装有条码阅读器，所述条码阅读器的一侧活动安装有机械手。

作为优选，所述分拣模块的上端外表面活动安装有标本传输机构，所述分拣模块的上端外表面靠近标本传输机构的一侧活动安装有标本分拣机构，所述分拣模块的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构。

作为优选，所述不停机缓存机构的上端外表面活动安装有缓存门，所述不停机缓存机构的一侧外表面活动安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面设置有皮带，所述齿轮轴的下方活动安装有摇臂。

作为优选，所述分拣模块的前端外表面固定安装有标本收纳盒，所述分拣模块的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒。

作为优选，所述装置主体的一侧外表面设置有电源插口，所述步进电机、光纤传感器与条码阅读器的输入端均与电源插口的输出端电性连接。

本发明的有益效果：

本发明设置一系列的结构能够使检测中心标本条码更加的标准化、信息化、规范化，使检测中心能够快速、高效、便捷、准确的分拣各医院标本，极大的提高了检测中心的工作效率、降低人工成本及减少出错率，第一滑板与第三滑板固定连接成滑组一，第二滑板与第四滑板固定连接成滑组二，滑组一与滑组二分别通过滑块、滑轨安装于基板上，滑组一、滑组二分别通过第一传动板、第二传动板与同步带连接，步进电机带动同步带同步轮转动时，第一传动板、第二传动板分别带动滑组一、滑组二同时向两个相反的方向上下运动，当滑组一运动至最低点时滑组二运动至最高点，料仓中标本进入第一滑板顶端，第二滑板中标本进入第三滑板，第四滑板中标本进入试管换向传输模块，当滑组一运动至最高点时滑组二运动至最低点，第一滑板中标本进入第二滑板，第三滑板中标本进入第四滑板，当滑组运动至检测位时，接近开关检测第四滑板上是否有标本并计数，弹片推动转轴转动，推掉竖直叠加的标本，使每次最多推升两根标本，每当滑组运动至极限位置时，触动限位开关，电机向相反的方向转动，带动滑组向相反的方向运动，实现标本持续整理推升，打印贴标模块包含两副打印贴标机构及两副机械手，试管换向传输模块末端与打印贴标机构试管夹持端处于同一水平高度，两副机械手同时上下左右运动，当一个机械手从试管换向传输模块抓取试管时，另一个机械手向打印贴标机构放置试管，机械手同时左右移动，两边打印贴标机构交替上料，当光纤传感器检测到试管到位后，打印贴标机构自动夹紧试管，并带动试管旋转，条码阅读器扫描试管信息并输出，系统按统一的编码规则生成新的标签信息，打印贴标机构将新的信息打印在标签纸上并粘贴到试管上，试管夹持机构松开，试管滑落至分拣模块，标本传输机构前端带条码扫描器，检测标本种类，根据分拣规则判别标本进入哪个标本收纳盒，当标本传输至该收纳盒位置时标本分拣机构运动，将标本拨入收纳盒，当出现特殊标本或无法识别的标本时，将标本拨入特殊标本收纳盒，不停机缓存机构位于标本收纳盒正上方，当人工将收纳盒放入仪器内时驱动摇臂转动，摇臂带动齿轮轴、皮带转动，从而使缓存门打开，使标本能顺利落入标本收纳盒内，当标本收纳盒内标本装满时，人工取走收纳盒，扭簧驱动摇臂转动，带动齿轮轴、皮带转动，使缓存门关闭，当有标本掉落时会落入缓存区内，实现不停机更换标本收纳盒。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大结构示意图；

图3为本发明的背视图结构示意图；

图4为本发明的正视图结构示意图；

图5为本发明的标本存放盒的侧视图结构示意图。

图中：1、装置主体；2、进料模块；3、试管换向传输模块；4、打印贴标模块；5、分拣模块；6、料仓；7、标本整理推升机构；8、基板；9、第四滑板；10、第三滑板；11、第二滑板；12、第一滑板；13、步进电机；14、转轴；15、接近开关；16、同步轮；17、限位开关；18、同步带；19、第一传动板；20、弹片；21、滑块；22、滑轨；23、第二传动板；24、检测位开关；25、光纤传感器；26、打印贴标机构；27、条码阅读器；28、机械手；29、特殊标本收纳盒；30、标本传输机构；31、标本分拣机构；32、不停机缓存机构；33、标本收纳盒；34、摇臂；35、缓存门；36、皮带；37、齿轮轴。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体1，所述装置主体1内部活动安装有进料模块2，所述装置主体1的上端外表面固定安装有试管换向传输模块3，所述装置主体1的上端外表面靠近试管换向传输模块3的一侧固定安装有打印贴标模块4，所述装置主体1的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块5，所述进料模块2的上端外表面开设有料仓6，所述进料模块2的内部活动安装有标本整理推升机构7，所述进料模块2的后端固定安装有基板8，所述基板8的前端外表面活动安装有第四滑板9，所述第四滑板9的前端外表面活动安装有第三滑板10，所述第三滑板10的前端外表面活动安装有第二滑板11，所述第二滑板11的前端外表面活动安装有第一滑板12，所述进料模块2的前端外表面靠近下端的位置固定安装有步进电机13，所述进料模块2的前端外表面靠近一侧的位置活动安装有转轴14，所述转轴14的下方活动安装有弹片20，所述弹片20的下方设置有接近开关15，所述接近开关15的下方活动安装有同步轮16，所述同步轮16的下方设置有限位开关17，所述进料模块2的前端外表面边缘位置活动安装有同步带18，所述同步带18的一侧固定安装有第一传动板19，所述进料模块2的一侧外表面开设有滑轨22，所述滑轨22的内部活动安装有滑块21，所述进料模块2的前端外表面靠近另一侧的位置固定安装第二传动板23，所述第二传动板23的下方设置有检测位开关24。

所述，所述管换向传输模块3的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器25，所述试管换向传输模块3的上端外表面固定安装有打印贴标机构26，所述打印贴标机构26的一侧固定安装有条码阅读器27，所述条码阅读器27的一侧活动安装有机械手28。

所述，所述分拣模块5的上端外表面活动安装有标本传输机构30，所述分拣模块5的上端外表面靠近标本传输机构30的一侧活动安装有标本分拣机构31，所述分拣模块5的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构32。

所述，所述不停机缓存机构32的上端外表面活动安装有缓存门35，所述不停机缓存机构32的一侧外表面活动安装有齿轮轴37，所述齿轮轴37的外表面设置有皮带36，所述齿轮轴37的下方活动安装有摇臂34。

所述，所述分拣模块5的前端外表面固定安装有标本收纳盒33，所述分拣模块5的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒29。

所述，所述装置主体1的一侧外表面设置有电源插口，所述步进电机13、光纤传感器25与条码阅读器27的输入端均与电源插口的输出端电性连接。

具体的：一种实验室标本流水线处理装置，使用时，首先将装置主体1上的电源插口连接上电源，第一滑板12与第三滑板10固定连接成滑组一，第二滑板11与第四滑板9固定连接成滑组二，滑组一与滑组二分别通过滑块21、滑轨22安装于基板8上，滑组一、滑组二分别通过第一传动板19、第二传动板23与同步带18连接，型号为103H89223-0941的步进电机13带动同步带18、同步轮16转动时，第一传动板19、第二传动板23分别带动滑组一、滑组二同时向两个相反的方向上下运动，当滑组一运动至最低点时滑组二运动至最高点，料仓6中标本进入第一滑板12顶端，第二滑板11中标本进入第三滑板10，第四滑板9中标本进入试管换向传输模块3，当滑组一运动至最高点时滑组二运动至最低点，第一滑板12中标本进入第二滑板11，第三滑板10中标本进入第四滑板9，当滑组运动至检测位开关24时，接近开关15检测第四滑板9上是否有标本并计数，弹片20推动转轴14转动，标本整理推升机构7推掉竖直叠加的标本，使每次最多推升两根标本，每当滑组运动至极限位置时，触动限位开关17，步进电机13向相反的方向转动，带动滑组向相反的方向运动，实现标本持续整理推升，打印贴标模块4包含两副打印贴标机构26及两副机械手28，试管换向传输模块3末端与打印贴标机构26的试管夹持端处于同一水平高度，两副机械手28同时上下左右运动，当一个机械手28从试管换向传输模块3抓取试管时，另一个机械手28向打印贴标机构26放置试管，机械手28同时左右移动，两边打印贴标机构26交替上料，当型号为ER2-22光纤传感器25检测到试管到位后，打印贴标机构26自动夹紧试管，并带动试管旋转，型号为HS-M300的条码阅读器27扫描试管信息并输出，系统按统一的编码规则生成新的标签信息，打印贴标机构26将新的信息打印在标签纸上并粘贴到试管上，试管夹持机构松开，试管滑落至分拣模块5，标本传输机构30前端带条码阅读器27，检测标本种类，根据分拣规则判别标本进入哪个标本收纳盒33，当标本传输至该标本收纳盒33位置时，标本分拣机构31运动，将标本拨入标本收纳盒33，当出现特殊标本或无法识别的标本时，将标本拨入特殊标本收纳盒29，不停机缓存机构32位于标本收纳盒33正上方，当人工将标本收纳盒33放入仪器内时驱动摇臂34转动，摇臂34带动齿轮轴37、皮带36转动，从而使缓存门35打开，使标本能顺利落入标本收纳盒33内，当标本收纳盒33内标本装满时，人工取走标本收纳盒33，摇臂34转动，带动齿轮轴37、皮带36转动，使缓存门35关闭，当有标本掉落时会落入缓存区内，实现不停机更换标本收纳盒33，有效增加其自身的功能性，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部活动安装有进料模块(2)，所述装置主体(1)的上端外表面固定安装有试管换向传输模块(3)，所述装置主体(1)的上端外表面靠近试管换向传输模块(3)的一侧固定安装有打印贴标模块(4)，所述装置主体(1)的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块(5)，所述进料模块(2)的上端外表面开设有料仓(6)，所述进料模块(2)的内部活动安装有标本整理推升机构(7)，所述进料模块(2)的后端固定安装有基板(8)，所述基板(8)的前端外表面活动安装有第四滑板(9)，所述第四滑板(9)的前端外表面活动安装有第三滑板(10)，所述第三滑板(10)的前端外表面活动安装有第二滑板(11)，所述第二滑板(11)的前端外表面活动安装有第一滑板(12)，所述进料模块(2)的前端外表面靠近下端的位置固定安装有步进电机(13)，所述进料模块(2)的前端外表面靠近一侧的位置活动安装有转轴(14)，所述转轴(14)的下方活动安装有弹片(20)，所述弹片(20)的下方设置有接近开关(15)，所述接近开关(15)的下方活动安装有同步轮(16)，所述同步轮(16)的下方设置有限位开关(17)，所述进料模块(2)的前端外表面边缘位置活动安装有同步带(18)，所述同步带(18)的一侧固定安装有第一传动板(19)，所述进料模块(2)的一侧外表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的内部活动安装有滑块(21)，所述进料模块(2)的前端外表面靠近另一侧的位置固定安装第二传动板(23)，所述第二传动板(23)的下方设置有检测位开关(24)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述试管换向传输模块(3)的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器(25)，所述试管换向传输模块(3)的上端外表面固定安装有打印贴标机构(26)，所述打印贴标机构(26)的一侧固定安装有条码阅读器(27)，所述条码阅读器(27)的一侧活动安装有机械手(28)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述分拣模块(5)的上端外表面活动安装有标本传输机构(30)，所述分拣模块(5)的上端外表面靠近标本传输机构(30)的一侧活动安装有标本分拣机构(31)，所述分拣模块(5)的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构(32)。

4.根据权利要求3所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述不停机缓存机构(32)的上端外表面活动安装有缓存门(35)，所述不停机缓存机构(32)的一侧外表面活动安装有齿轮轴(37)，所述齿轮轴(37)的外表面设置有皮带(36)，所述齿轮轴(37)的下方活动安装有摇臂(34)。

5.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述分拣模块(5)的前端外表面固定安装有标本收纳盒(33)，所述分拣模块(5)的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒(29)。

6.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述装置主体(1)的一侧外表面设置有电源插口，所述步进电机(13)、光纤传感器(25)与条码阅读器(27)的输入端均与电源插口的输出端电性连接。