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JPH07281840A - ２重化ディスク記録装置 - Google Patents

２重化ディスク記録装置

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Publication number
JPH07281840A
JPH07281840A JP6076213A JP7621394A JPH07281840A JP H07281840 A JPH07281840 A JP H07281840A JP 6076213 A JP6076213 A JP 6076213A JP 7621394 A JP7621394 A JP 7621394A JP H07281840 A JPH07281840 A JP H07281840A
Authority
JP
Japan
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data
disk
pair
host computer
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP6076213A
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English (en)
Inventor
Makoto Tsurumi
真 鶴見
Hiroyuki Iwasa
博之 岩佐
Hiroaki Yamiya
浩明 屋宮
Teru Takeshita
輝 竹下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IBM Japan Ltd
Original Assignee
IBM Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IBM Japan Ltd filed Critical IBM Japan Ltd
Priority to JP6076213A priority Critical patent/JPH07281840A/ja
Priority to CN95103803A priority patent/CN1136696A/zh
Priority to SG1995000222A priority patent/SG30336A1/en
Priority to KR1019950008334A priority patent/KR950029938A/ko
Priority to EP95302561A priority patent/EP0682314B1/en
Priority to DE69515081T priority patent/DE69515081T2/de
Publication of JPH07281840A publication Critical patent/JPH07281840A/ja
Priority to US08/775,060 priority patent/US5887128A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/2053—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where persistent mass storage functionality or persistent mass storage control functionality is redundant
    • G06F11/2056—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where persistent mass storage functionality or persistent mass storage control functionality is redundant by mirroring
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置内にデータＲＡＭを設けずに、ホス
トコンピュータとＨＤＤとの間でデータ転送を行う。 【構成】 電源投入時、バスコントローラ４０をセット
することによりバッファセレクタ１８、２０の動作をＢ
からＣにした後、ＩＤコマンドをＨＤＤ１、ＨＤＤ２に
送る。コントローラ４０をセットすることによりセレク
タ１８、２０の動作をＣからＢにした後、ＨＤＤ１、Ｈ
ＤＤ２のＲＡＭに記憶されたパラメータをＭＰＵ２６の
ＲＡＭに格納し、格納したパラメータをミラーディスク
用のパラメータに変更する。変更されたミラーディスク
用のパラメータをＨＤＤ１のＲＡＭに書き込む。そし
て、ミラーディスク用のパラメータをＨＤＤ１のＲＡＭ
から読み出し同時にホストコンピュータに送る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２重化ディスク記録装
置に係り、より詳しくは、ホストコンピュータから転送
されたデータと同一のデータを一対のハードディスクの
各々に記録させると共に一対のハードディスクのうちの
１のハードディスクからデータを読み取り読み取ったデ
ータをホストコンピュータに転送する２重化ディスク記
録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】データ
を記録するための磁気記録媒体である磁気ディスクにデ
ータを記録すると共に磁気ディスクからデータを読み取
るハードディスクは、コンピュータ・システムにおいて
大量のデータやプログラムを記憶、保存するために欠く
ことのできない装置である。ハードディスクは可動の機
械部品を含むため、コンピュータ・システムでは比較的
故障し易い装置である。ハードディスクが故障するとデ
ータやプログラムの読み出しや記憶ができなくなり、ハ
ードディスクを使用するコンピュータ・システム全体が
停止してしまうおそれがある。
【０００３】これを防ぐため、ハードディスクを多重化
し、ホストコンピュータからのコマンドに基づいて多重
化したハードディスクにデータ等を記録し又は多重化し
たハードディスクからデータ等を読み取る多重化ディス
ク記録制御装置（リダンダント・ディスク・アレイ(Red
undant Disk Array)）が既に提案されている。多重化デ
ィスク制御装置には、データを複数のハードディスクに
分割するレイド０、レイド３及びレイド５、２台のハー
ドディスクに重複してデータを記録するレイド１等があ
る。
【０００４】レイド１が適用された多重化ディスク記録
装置（以下、２重化ディスク記録装置という）では、同
一のデータやプログラムを二つのハードディスクに常時
記憶しておき、一方のハードディスクが故障すると、故
障したハードディスクの代わりに残りの正常なハードデ
ィスクを用いてデータの読み取り等を行うようにして冗
長性を持たせている。
【０００５】２重化ディスク記録装置は、ホストコンピ
ュータからデータを記録するコマンド（ライトコマン
ド）を受けたとき、次のように処理している。すなわ
ち、ホストコンピュータからデータを記録するためのコ
マンドやパラメータを受け取ると、まず、１台目のハー
ドディスクに対しホストコンピュータから受け取ったラ
イトコマンドやパラメータを送り、次に、２台目のハー
ドディスクにも同じようにライトコマンドやパラメータ
を送る。それら２台のハードディスクが共にデータを転
送し、転送されたデータを記録できる状態（データ転送
可能状態）となったとき、ホストコンピュータからのデ
ータを１対のハードディスクに同時に送るようにしてい
る。これにより、送られたデータが１対のハードディス
クの磁気ディスク双方に記録される。
【０００６】また、２重化ディスク記録装置は、ホスト
コンピュータからデータを読み出すコマンド（リードコ
マンド）を受け取ったとき、次のように処理している。
なお、これには、第１の方法と第２の方法とがある。
【０００７】第１の方法は、１対のハードディスクのう
ちの決められた１台のみに対してリードコマンドを送
り、このリードコマンドが送られたハードディスクから
データを読み取りできる状態（リード可能状態）になる
のを待つ。このハードディスクがリード可能状態になっ
たとき、リード可能状態を表す情報をホストコンピュー
タに送り、ハードディスクから必要なデータをホストコ
ンピュータに転送している。
【０００８】この方法は、制御プログラムが単純である
が、リードコマンドを受けたハードディスクに何らかの
故障が起きたときは、故障だと認定するための時間が長
く必要であり、また、故障認定後、残りの１台のハード
ディスクに新たにリードコマンドを送る必要がある。こ
のため、いずれかのハードディスクが故障すると、リー
ドコマンドを受けたときから、磁気ディスクのデータの
読み取り完了時までのリード時間が長く必要となる。
【０００９】一方、第２の方法は、１対のハードディス
クともにリードコマンドを出して、１対のうちどちらか
早くデータ転送可能になったハードディスクから必要な
データの転送を行っている。
【００１０】この方法は、いずれかのハードディスクが
故障しても１対のうちどちらか１台のハードディスクが
データ転送可能状態になればよいので、第１の方法に比
べ、ハードディスクの故障時のリード時間を短くするこ
とができる。しかし、この方法においては、必要なデー
タがハードデスクの内周近くに記録してあると、磁気ヘ
ッドから読み取られたデータの読み取り電圧が低く、デ
ータを読み取ったとしてもデータを認識することができ
ない場合がある。従って、ハードディスク自身がデータ
読み取りのために再試行を繰り返したり、必要なときは
２重化ディスク記録装置が再度パラメータやコマンドを
ハードディスクに送る再試行を行わなければならない。
このように、ハードディスク自身や２重化ディスク記録
装置による再試行により、ようやく、データを読み取る
ことができることになる。よって、必要なデータがハー
ドディスクの内周近くに記録してあるとデータが読み取
れなくなる確率が高くなったり、リード時間が長く必要
となる場合がある。
【００１１】本発明の第１の目的は、一対のハードディ
スクについて同時にデータの認識ができなくなる可能性
を低下させかつ同時に再試行が行われる確率が低い２重
化ディスク記録装置を提供することである。
【００１２】また、前述した２重化ディスク記録装置に
おける第１の方法及び第２の方法では、１回のデータの
読み取り終了時には、２台のハードディスクのデータを
読み取るヘッドの位置は共に、該データが記録された場
所にいるか又は初期位置にいる。よって、ハードディス
クに次のデータを読み出すリードコマンドが送られ、ヘ
ッドの位置が、前回データが記録された場所から、必要
なデータが記録されている場所に移動するまでの時間
は、第１の方法と第２の方法とに大差はない。
【００１３】本発明の第２の目的は、ハードディスクに
リード要求がされ、ヘッドの位置が必要なデータが記録
されている場所に移動するまでの時間（シーク時間）を
短縮することの可能な２重化ディスク記録装置を提供す
ることである。
【００１４】また、従来、２重化ディスク記録装置で
は、記録容量の大容量化に伴う大型化によってハードデ
ィスクをコンピュータ、例えば、パーソナルコンピュー
タに内蔵することが困難となり、ハードディスクを外部
に取り付けていた。コンピュータの外部にハードディス
クを取り付ける場合にはハードディスクのインターフェ
ースをケーブルで接続する必要があり、この場合、ノイ
ズによる誤動作を避けるため、外付けのハードディスク
に適しているスカジー（ＳＣＳＩ（Small Computer Sys
tem Interface)）を使用して、２重化ディスク制御装置
と一対のハードディスクとを接続するのが一般的であ
り、これにより、数１０ＧＢの容量を可能としていた。
【００１５】これに対し、小型のハードディスクを内蔵
するパーソナルコンピュータに対して一般的に、ＡＴイ
ンターフェースが用いられていた。ここで、ＡＴインタ
ーフェースが接続されたホストが使用できるハードディ
スクの容量はＢＩＯＳの制限により最大５２８ＭＢとい
う制限があるため、ＡＴインターフェースは２重化ディ
スク装置に用いられてはいなかった。
【００１６】しかし、ＭＲヘッドの開発等により急速に
大容量のハードディスクの小型化が進み、パーソナルコ
ンピュータに内蔵できる３．５インチのハードディスク
でも、ＧＢ以上のものが作られるようになり、また、Ａ
ＮＳＩによるＡＴＡのスペックの追加により、ＡＴイン
ターフェースのハードディスクでもＳＣＳＩ並みの大容
量化をＢＩＯＳがアクセスできるようになったのに伴
い、パーソナルコンピュータに用いられる小型のハード
ディスクでも２重化の必要性が急速に高まっている。
【００１７】ところで、ホストコンピュータに対しＡＴ
インターフェースで接続された２重化ディスク制御装置
では、内部にデータＲＡＭが必要であった。これは、ホ
ストとハードディスク間で同期をとるためのタイミング
の厳しさと共にアイデンティファイ・ドライブ（Identi
fy Drive )というコマンド処理に、２５６ワードの連続
したデータ転送の機能が必要だったからである。すなわ
ち、アイデンティファイ・ドライブコマンドは、パワー
オンの直後の初期化のために一度行われるものであり、
ハードディスクのパラメータインフォーメーションをホ
ストコンピュータが受け取るのを可能にするコマンド
で、２５６ワードのデータが１ブロックのパラメータと
なっており、１６ビット単位で２５６ワード連続でハー
ドディスクからホストコンピュータに転送することを要
求するものである。このパラメータは制御装置が一対の
ハードディスクに対して動作するために一部モディファ
イする必要があり、そのため、２５６ワードのデータを
格納するためのデータＲＡＭが制御装置内にあることが
必要であった。このため、データＲＡＭを内部に用いた
制御装置の回路は、その構成が複雑となり、コストもか
かるという問題があった。
【００１８】本発明の第３の目的は、制御装置内にデー
タＲＡＭを設けずに、ホストコンピュータとハードディ
スクとの間でデータ転送が行なえ簡易な構成でかつ低コ
ストの２重化ディスク記録装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的達成のた
め請求項１記載の発明は、データを記録するための磁気
記録媒体である磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデ
ータを記録すると共に前記磁気ディスクに記録されたデ
ータを読み取る磁気ヘッドと、を備えた一対のハードデ
ィスクからなるハードディスク装置と、ホストコンピュ
ータから転送されたデータと同一のデータを前記一対の
ハードディスクの各々に記録させると共に前記一対のハ
ードディスクのうちの１のハードディスクからデータを
読み取り読み取ったデータをホストコンピュータに転送
するように、前記ハードディスク装置を制御する制御装
置と、を含んだ２重化ディスク記録装置において、前記
制御装置は、前記一対のハードディスクから記録された
データを読み出す際、前記一対のハードディスクの各々
の磁気ヘッドの位置から同一のデータを読み出す磁気デ
ィスクの場所までの距離が一対のハードディスクのそれ
ぞれにおいて異なるように、前記ハードディスク装置を
制御するようにしている。
【００２０】上記第１の目的達成のため請求項２記載の
発明は、データを記録するための磁気記録媒体である磁
気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録すると
共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み取る磁
気ヘッドと、を備えた一対のハードディスクからなるハ
ードディスク装置と、ホストコンピュータから転送され
たデータと同一のデータを前記一対のハードディスクの
各々に記録させると共に前記一対のハードディスクのう
ちの１のハードディスクからデータを読み取り読み取っ
たデータをホストコンピュータに転送するように、前記
ハードディスク装置を制御する制御装置と、を含んだ２
重化ディスク記録装置において、前記制御装置は、前記
ホストコンピュータから転送されたデータと同一のデー
タが前記一対のハードディスクの磁気ディスク上のそれ
ぞれ異なる場所に記録されるように、前記ハードディス
ク装置を制御するようにしている。
【００２１】上記第２の目的を達成するため請求項３記
載の発明は、データを記録するための磁気記録媒体であ
る磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録す
ると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み取
る磁気ヘッドと、を備えた一対のハードディスクからな
るハードディスク装置と、ホストコンピュータから転送
されたデータと同一のデータを前記一対のハードディス
クの各々に記録させると共に前記一対のハードディスク
のうちの１のハードディスクからデータを読み取り読み
取ったデータをホストコンピュータに転送するように、
前記ハードディスク装置を制御する制御装置と、を含ん
だ２重化ディスク記録装置において、前記制御装置は、
一対のハードディスクのうちの１のハードディスクから
読み取ったデータを前記ホストコンピュータに転送して
いるとき、前記データを転送しているハードディスク以
外のハードディスクの磁気ヘッドの位置が、このハード
ディスクの磁気ディスクにおける前記転送しているデー
タに対応するデータが記録されている場所以外の場所に
セットされるように、前記ハードディスク装置を制御す
るようにしている。
【００２２】更に上記第１の目的を達成するため請求項
４記載の発明は、請求項３記載の発明における制御装置
を、前記ホストコンピュータから転送されたデータと同
一のデータが前記一対のハードディスクの磁気ディスク
上のそれぞれ異なる場所に記録されるように、前記ハー
ドディスク装置を制御するようにしている。
【００２３】上記第３の目的を達成するため請求項５記
載の発明は、データを記録するための磁気記録媒体であ
る磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録す
ると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み取
る磁気ヘッドと、前記磁気ディスク及び前記磁気ヘッド
を表すパラメータを記憶する記憶手段と、を備えた一対
のハードディスクからなるハードディスク装置と、ホス
トコンピュータから転送されたデータと同一のデータを
前記一対のハードディスクの各々に記録させると共に前
記一対のハードディスクのうちの１のハードディスクか
らデータを読み取り読み取ったデータをホストコンピュ
ータに転送するように、前記ハードディスク装置を制御
する制御装置と、を含んだ２重化ディスク記録装置にお
いて、前記制御装置は、前記一対のハードディスクの各
々の記憶手段に記憶されているパラメータを読み出し、
読み出されたパラメータを同一のデータを記録している
前記一対のハードディスクのハードディスク装置の使用
態様に応じたパラメータに変換し、変換されたパラメー
タを前記一対のハードディスクのいずれか１のハードデ
ィスクの記憶手段に記憶させ、前記変換されたパラメー
タを記憶したハードディスクの記憶手段に記憶された前
記変換されたパラメータを読み出し、読み出された前記
変換されたパラメータをホストコンピュータに送ること
により、ホストコンピュータが前記ハードディスク装置
のパラメータを受け取ることができるように、前記ハー
ドディスク装置を制御するようにしている。
【００２４】
【作用】請求項１記載の発明では、制御手段は、ホスト
コンピュータから転送されたデータと同一のデータを磁
気記録媒体である磁気ディスクに磁気ヘッドを介してデ
ータを記録すると共に一対のハードディスクのうちの１
のハードディスクからデータを磁気ディスクを介して読
み取り読み取ったデータをホストコンピュータに転送す
る。
【００２５】ここで、制御装置は、一対のハードディス
クから記録されたデータを読み出す際、一対のハードデ
ィスクの各々の磁気ヘッドの位置から同一のデータを読
み出す磁気ディスクの場所までの距離が一対のハードデ
ィスクのそれぞれにおいて異なるように、ハードディス
ク装置を制御する。
【００２６】このように、一対のハードディスクから記
録されたデータを読み出す際、一対のハードディスクの
各々の磁気ヘッドの位置から同一のデータを読み出す磁
気ディスクの場所までの距離が一対のハードディスクの
それぞれにおいて異なるようにしているため、例えば、
同一のデータが一対のハードディスクの磁気ディスクの
同じ場所に記録されている場合、一対のハードディスク
のうち一方のハードディスクが他方のハードディスクよ
り先にデータの読み取りを開始することができ、一対の
ハードディスクが同時にデータの読み取りを開始するこ
とを防止することができる。また、一方のハードディス
クについてデータを読み出すために再試行を繰り返して
いるときに、他方のハードディスクにおける磁気ヘッド
が必要なデータが記録されている場所まで移動し該磁気
ヘッドが必要なデータが記録されている場所まで移動し
たとき一方のハードディスクについての再試行が終了
し、一対のハードディスクについて同時に再試行が行わ
れる確立を低くすることができる。また、一対のハード
ディスクの磁気ヘッドの位置が相対的に同じ位置にセッ
トされていても同一のデータが一対のハードディスクの
磁気ディスクのそれぞれ異なる位置に記録されている場
合には、一方のハードディスクが、例えば、必要なデー
タがハードディスクの内周付近に記録されていることに
より再試行を行っても、他方のハードディスクの磁気デ
ィスクには必要なデータが内周付近に記録されていない
ことから、該ハードティスク装置の磁気ディスクについ
て再試行を行う確立が低いので、一対のハードディスク
装置について同時に再試行が行われる確立を低くするこ
とができる。
【００２７】ここで、請求項２記載の発明では、制御装
置は、ホストコンピュータから転送されたデータと同一
のデータが一対のハードディスクの磁気ディスク上のそ
れぞれ異なる場所に記録されるように、ハードディスク
装置を制御する。
【００２８】このように、ホストコンピュータから転送
されたデータと同一のデータを一対のハードディスクの
磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録することか
ら、一対のハードディスクの磁気ディスクの内周付近に
共に同一のデータが記録されることを防止でき、これに
より、一方の磁気ディスクの内周付近にデータを記録し
ても他方の磁気ディスクでは同一のデータを内周付近以
外に記録することができ、一対の磁気ディスクが同時に
再試行に入る確立を低くすることができる。
【００２９】また、請求項３記載の発明では、制御装置
は、一対のハードディスクのうちの１のハードディスク
装置から読み取ったデータをホストコンピュータに転送
しているとき、データを転送しているハードディスク以
外のハードディスクの磁気ヘッドの位置が、このハード
ディスクの磁気ディスクにおける転送しているデータに
対応するデータが記録されている場所以外の場所にセッ
トされるように、ハードディスク装置を制御する。
【００３０】このように、データを転送しているハード
ディスク以外のハードディスクの磁気ヘッドの位置が、
このハードディスにおける磁気ディスクの転送している
データに対応するデータが記録されている場所以外の場
所にセットされるようにしていることから、次のデータ
を読み出す際、シーク時間を短縮でき、即時にデータの
読み出しを行うことができる。
【００３１】さらに、請求項４記載の発明では、請求項
３記載の発明における制御装置は、ホストコンピュータ
から転送されたデータと同一のデータが一対のハードデ
ィスクの磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録さ
れるように、ハードディスク装置を制御する。
【００３２】このように、ホストコンピュータから転送
されたデータと同一のデータを一対のハードディスクの
磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録することか
ら、一対のハードディスクの磁気ディスクの内周付近に
共に同一のデータが記録されることを防止でき、これに
より、一方の磁気ディスクの内周付近にデータを記録し
ても他方の磁気ディスクでは同一のデータを内周付近以
外に記録することができ、一対の磁気ディスクが同時に
再試行に入る確立を低くすることができる。
【００３３】請求項５記載の発明では、制御手段は、ホ
ストコンピュータから転送されたデータと同一のデータ
を磁気記録媒体である磁気ディスクに磁気ヘッドを介し
てデータを記録すると共に一対のハードディスクのうち
の１のハードディスクからデータを磁気ディスクを介し
て読み取り読み取ったデータをホストコンピュータに転
送する。
【００３４】ここで、一対のハードディスクの各々の記
憶手段には、磁気ディスク及び磁気ヘッドを表すパラメ
ータを記憶する。
【００３５】そして、制御装置は、一対のハードディス
クの各々の記憶手段に記憶されているパラメータを読み
出し、読み出されたパラメータを同一のデータを記録し
ている一対のハードディスクのハードディスク装置の使
用態様に応じたパラメータに変換し、変換されたパラメ
ータを一対のハードディスクのいずれか１のハードディ
スクの記憶手段に記憶させ、変換されたパラメータを記
憶したハードディスクの記憶手段に記憶された変換され
たパラメータを読み出し、読み出された変換されたパラ
メータをホストコンピュータに送ることにより、ホスト
コンピュータがハードディスク装置のパラメータを受け
取ることができるように、ハードディスク装置を制御す
る。
【００３６】このように、各々の記憶手段に記憶されて
いるパラメータを同一のデータを記録している一対のハ
ードディスクのハードディスク装置の使用態様に応じた
パラメータに変換していずれか１の記憶手段に記憶さ
せ、記憶された該変換されたパラメータを読み出してホ
ストコンピュータに送って、ホストコンピュータがハー
ドディスク装置のパラメータを受け取ることを可能して
いるため、該パラメータを連続してホストコンピュータ
に転送するために必要であった制御手段内の記憶手段、
例えば、ＲＡＭを除去することができ、該制御装置の構
成を簡易なものとすることができる。
【００３７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本実施例の２重化ディスク記録装
置のブロック図が示されている。図１に示されているよ
うに、２重化ディスク記録装置は、一対のハードディス
ク（以下、ＨＤＤという）１、ＨＤＤ２を備えたハード
ディスク装置１４を備えている。ＨＤＤ１及びＨＤＤ２
の各々は、図示しないデータを記録するための磁気ディ
スク（以下、ＭＤという）と、ＭＤにデータを記録する
と共にＭＤに記録されたデータを読み取る磁気ヘッド
と、ＭＤと磁気ヘッドの特性やこれらから成るＨＤＤの
特性を表すパラメータを記録するＲＡＭ、を備えてい
る。
【００３８】ＨＤＤ１及びＨＤＤ２の各々は、ＡＴイン
ターフェースを介して、制御装置１２と接続されてお
り、該制御装置１２は、ＡＴインターフェースを介し
て、ホストコンピュータ１０に接続されている。
【００３９】制御装置１２は、ホストコンピュータ１０
から転送されたデータと同一のデータを一対のＨＤＤ
１、ＨＤＤ２の各々のＭＤに記録させると共に一対のＨ
ＤＤ１、ＨＤＤ２のうちの１のＨＤＤのＭＤからデータ
を読み取り読み取ったデータをホストコンピュータ１０
に転送するように、ＨＤＤ１、ＨＤＤ２の各々を制御す
るものである。
【００４０】制御装置１２は、図２に示すように、ＡＴ
インターフェースを介してホストコンピュータ１０のデ
ータバスに接続されている双方向バッファ１６を備えて
いる。双方向バッファ１６は、ホストコンピュータ１０
とＨＤＤ１、ＨＤＤ２間でデータ転送する際、該データ
を一時的に保持するものである。双方向バッファ１６に
は、バッファセレクタ１８、２０が端子Ａを介して接続
されている。バッファセレクタ１８、２０は端子Ｂを介
して、ホストレジスタ２２に接続されており、ホストレ
ジスタ２２は双方向バッファ１６に接続されている。ホ
ストレジスタ２２は、ホストコンピュータ１０からのパ
ラメータ及びコマンドを格納するためのものである。
【００４１】バッファセレクタ１８、２０には、バスコ
ントローラ４０が接続されている。バッファセレクタ１
８、２０は、バスコントローラ４０からの信号によっ
て、ホストコンピュータ１０及びＨＤＤ１、ＨＤＤ２間
のデータ転送方向に応じて端子Ａ、Ｂ、Ｃを、端子Ａと
端子Ｃ又は端子Ｂと端子Ｃとに切り換えて、データの転
送を行うものである。
【００４２】制御装置１２は、アドレスデコーダ３２、
セレクタ３６、３８を備えている。ホストコンピュータ
１０のコントロール信号のためのバスは、ＡＴインター
フェース、アドレスデコーダ３２を介してホストレジス
タ２２に接続されている。アドレスデコーダ３２は、ホ
ストコンピュータ１０からのコントロール信号に基づい
て、ホストコンピュータ１０からのパラメータ及びコマ
ンドをホストレジスタ２２に書き込む書込み場所を指定
するためのものである。また、ホストコンピュータ１０
のコントロール信号のためのバスは更に、セレクタ３
６、３８、ＡＴインターフェースを介してＨＤＤ１、Ｈ
ＤＤ２に接続されている。セレクタ３６、３８には、ド
ライブコントローラ４２が接続されている。ドライブコ
ントローラ４２は、ホストコンピュータ１０からＨＤＤ
１及びＨＤＤ２に、又は、ＨＤＤ１又はＨＤＤ２からホ
ストコンピュータ１０に、データを転送する際、ＨＤＤ
１及びＨＤＤ２の書込み場所、又は読み出し場所を指定
するためのコントロール信号を、セレクタ３６、３８を
介してＨＤＤ１及びＨＤＤ２に送るためのものである。
【００４３】ホストレジスタ２２、バッファセレクタ１
８、２０、バスコントローラ４０及びドライブコントロ
ーラ４２はＭＰＵ２６に接続されている。ＭＰＵ２６
は、ＲＡＭ及びＲＯＭを備えている。そして、バッファ
セレクタ１８、２０は端子Ｃを介してＡＴインターフェ
ースに接続され、また、セレクタ３６、３８はＡＴイン
ターフェースに接続されており、該ＡＴインターフェー
スにはＨＤＤ１、ＨＤＤ２が接続されている。
【００４４】このように構成された２重化ディスク記録
装置の作用を図３に示したフローチャートを参照して説
明する。まず、同一のデータを記録する処理について説
明する。
【００４５】ホストコンピュータ１０は、ＨＤＤ１、Ｈ
ＤＤ２のＭＤにデータ、例えば、「Ａ」というデータを
記録するコマンド及びデータを記録するＭＤのデータ格
納アドレス、例えば、ＭＤの外周Ｃ２近くのアドレスを
含むパラメータを、制御装置１２に送る（図４（ａ）参
照）。このとき、ホストコンピュータ１０は、コントロ
ール信号をアドレスデコーダ３２に送っている。アドレ
スデコーダ３２は、ホストコンピュータ１０のコマンド
及びパラメータをホストレジスタ２２に記録する場所を
指定するコントロール信号を該ホストレジスタ２２に送
り、ホストレジスタ２２は、双方向バッファ１６を介し
て送られたコマンド及びパラメータを、ホストレジスタ
２２のコントロール信号によって指定された場所に格納
する。そして、ステップ１０２で、ホストレジスタ２２
の内容を読み取り、ステップ１０４で、パラメータのう
ちデータ格納アドレスにオフセットをつける。
【００４６】ここで、パラメータのうちのデータ格納ア
ドレスへのオフセットの付け方を説明する。データ格納
アドレスにオフセットを付けるのは、ホストコンピュー
タ１０から転送された同一のデータが、一対のＨＤＤ
１、ＨＤＤ２のＭＤのそれぞれ異なる場所に記録される
ようにするためである。前述したように、ＨＤＤ１、Ｈ
ＤＤ２のＭＤの内周Ｃ１付近の同一の場所に同一のデー
タを記録すると、記録されたデータを読み出した場合
に、磁気ヘッドから読み取られたデータの読み取り電圧
が低く、データを読み取ったとしてもデータを認識する
ことができない場合がある。そこで、データを記録する
ＭＤの場所が共に内周付近にならないように、いずれか
のパラメータのデータ格納アドレスにオフセットをつけ
るものである。例えば、一方のＨＤＤのＭＤのデータ格
納アドレスと、他方のＨＤＤのＭＤのデータ格納アドレ
スとが、ＭＤの半径の中心を基準に対称となるように、
いずれかのパラメータのデータ格納アドレスにオフセッ
トをつける。これを図４を参照して説明すると、ホスト
コンピュータ１０から送られたパラメータのデータ格納
アドレスがＭＤの内周Ｃ１付近の場合には、ＨＤＤ１に
対するパラメータのデータ格納アドレスにオフセットを
付けず、ＨＤＤ２に対するパラメータのデータ格納アド
レスのみに、ＭＤの半径の中心付近を基準として対称位
置、すなわち、外周Ｃ２付近となるようにオフセットを
付ける。これにより、同一のデータ、例えば、「Ａ」と
いうデータを記録するＨＤＤ１の場所がＭＤ１の内周Ｃ
１付近となり、同一のデータ、例えば、「Ａ」というデ
ータを記録するＨＤＤ２の場所がＭＤ２の外周Ｃ２付近
となり、共に内周Ｃ１付近とならないようにすることが
できる。なお、ホストコンピュータ１０から送られたパ
ラメータのデータ格納アドレスがＭＤの外周Ｃ２付近の
場合には、例えば、「Ｂ」というデータを記録するＨＤ
Ｄ１の場所がＭＤ１の外周Ｃ２付近となり、ＨＤＤ２で
は、ＭＤ２の内周Ｃ１付近となる。
【００４７】ステップ１０６で、コントローラ２４をセ
ットする。すなわち、バッファセレクタ１８の動作をＢ
からＣになるようにセットする。ステップ１０８で、ホ
ストレジスタ２２に格納されたコマンド及びパラメータ
を、ＡＴインターフェースを介してＨＤＤ１に送る。こ
の際、ＨＤＤ１を制御するコントロール信号が、ドライ
ブコントローラ４２からセレクタ３６を介してＨＤＤ１
に送られる。ＨＤＤ１は、送られたコントロール信号、
コマンド及びパラメータに基づいて、指定された場所に
データが記録されるように磁気ヘッドの位置を移動させ
る。
【００４８】ステップ１１０で、バッファセレクタ２０
の動作をＢからＣになるようにコントローラ２４をセッ
トする。ステップ１１２で、ホストレジスタ２２に格納
されたコマンド及びステップ１０４でオフセットが付け
られたデータ格納アドレスを含むパラメータを、ＡＴイ
ンターフェースを介してＨＤＤ２に送る。この際、ＨＤ
Ｄ２を制御するコントロール信号が、ドライブコントロ
ーラ４２からセレクタ３８を介してＨＤＤ２に送られ
る。ＨＤＤ２は、送られたコントロール信号、コマンド
及びパラメータに基づいて、オフセットされて指定され
た場所にデータが記録されように磁気ヘッドの位置を移
動させる。
【００４９】ステップ１１４で、バッファセレクタ１
８、２０の動作をＣからＢになるようにコントローラ２
４をセットする。ステップ１１６で、ＨＤＤ１、ＨＤＤ
２の双方からデータを記録できる状態である転送可能状
態を表す信号を入力したか判断する。ＨＤＤ１、ＨＤＤ
２の双方から該信号を入力するまで待ち、ＨＤＤ１、Ｈ
ＤＤ２の双方から該信号を入力した場合には、ステップ
１１８で、バッファセレクタ１８、２０の動作をＡから
Ｃになるようにコントローラ２４をセットする。
【００５０】ステップ１２０で、転送可能状態になって
いることを表す情報をホストレジスタ２２に書き込む。
ホストコンピュータ１０は、定期的にホストレジスタ２
２の内容を読み取って、転送可能状態になっていること
を表す情報がホストレジスタ２２に書き込まれているか
を調べているので、転送可能状態になっていることを表
す情報がホストレジスタ２２に書き込まれていると知っ
たホストコンピュータ１０は、ＡＴインターフェースを
介してデータを転送する。転送されたデータは、バッフ
ァセレクタ１８、２０、ＡＴインターフェースを介して
ＨＤＤ１、ＨＤＤ２の双方に送られる。これにより、Ｈ
ＤＤ１及びＨＤＤ２は、磁気ヘッドを介して、指定され
た場所にデータを記録する。すなわち、例えば、ＨＤＤ
１は、図４（ａ）に示すように、「Ａ」というデータを
ＭＤ１の内周Ｃ１近くに記録し、ＨＤＤ２は、図４
（ｂ）に示すように、「Ａ」というデータをＭＤ２の外
周Ｃ２近くに記録する。
【００５１】ステップ１２４で、バッファセレクタ１
８、２０の動作をＣからＢになるようにコントローラ２
４をセットする。ステップ１２６で、ＨＤＤ１、ＨＤＤ
２の双方からデータの転送が終了したことを表す信号を
入力したか判断し、該信号を入力するまで待ち、該信号
を入力した場合には、ステップ１２８で、ＨＤＤ１及び
ＨＤＤ２へのデータ転送が終了したことを表す情報をホ
ストレジスタ２２に書込み、本処理を終了する。
【００５２】以上説明したように、同一のデータが記録
されるＨＤＤのＭＤの場所をそれぞれ異なるようにして
いるため、一対のＨＤＤのＭＤの双方共に内周付近に同
一のデータが記録されることを防止できる。これによ
り、いずれか一方のＨＤＤのＭＤの内周付近にデータが
記憶されていても、他方のＨＤＤのＭＤには外周付近に
該同一のデータが記憶されているので、一方のＨＤＤの
ＭＤの内周付近のデータの読み取りのためにパラメータ
及びコマンドを送る再試行が繰り返されたとしても、他
方のＨＤＤのＭＤからはデータの読み取りが行われる確
率が高く、一対のＨＤＤについて同時に再試行が行われ
る確率を低くすることができる。
【００５３】以上説明したデータを記録する処理では、
一方のＨＤＤのＭＤのデータ格納アドレスと、他方のＨ
ＤＤのＭＤのデータ格納アドレスとが、ＭＤの半径の中
心を基準に対称となるように、いずれかのデータ格納ア
ドレスにオフセットを付けているが、これに限定するも
のでなく、一方のＨＤＤのＭＤのデータ格納アドレスに
対し、他方のＨＤＤのＭＤのデータ格納アドレスが所定
アドレス分ずれるように、該他方のＨＤＤのＭＤのデー
タ格納アドレスにオフセットを付けるようにしてもよ
い。従って、図５に示すように、例えば、「Ｃ」という
同一のデータを記録する際、オフセットを付けないＨＤ
Ｄ１では、ＭＤ１（図５（ａ））の内周Ｃ１付近である
場合、ＨＤＤ２では、所定アドレス分ずれるようにオフ
セットを付けて、ＭＤ２（図５（ｂ））の外周Ｃ２付近
になる。また、例えば、「Ｄ」という同一のデータを記
録する際、ＨＤＤ１には、ＭＤ１の外周Ｃ２付近である
場合、ＨＤＤ２では、所定アドレス分ずれ、ＭＤ２の外
周Ｃ２付近からやや内周Ｃ１側となる。ここで、例え
ば、「Ｃ」というデータを読み取った後、「Ｄ」という
データを読み取る場合、ＨＤＤ１では、ＭＤ１上のＣ→
Ｄに移動するのに応じて、内周Ｃ１近くから外周Ｃ２近
くまで磁気ヘッドの位置が移動する。一方、ＨＤＤ２で
は、外周Ｃ２近くからやや内周Ｃ１側に移動するだけで
ある。このように読み取り位置が移動すると、これに対
応して磁気ヘッドの移動距離もＨＤＤ１とＨＤＤ２とで
異なる。よって、コマンドを受け、あるデータを読み取
ってから、次のデータを読み取るまでの時間を短縮する
ことができる。
【００５４】次に、２重化ディスク記録装置において同
一のデータを読み取る処理について説明する。まず、電
源投入時の初期化のためのＩＤ(Identify Drive)コマン
ドがホストコンピュータ１０から送られたときの処理
を、図６を参照して説明する。なお、ＩＤコマンドは、
ＨＤＤのパラメータをホストコンピュータ１０が受け取
ることを可能にするコマンドで、２５６ワードのデータ
が１ブロックのパラメータとなっており、１６ビット単
位で２５６ワード連続でＨＤＤからホストコンピュータ
に転送することを要求するものである。電源が投入され
たとき、ステップ１３２で、アドレスデコーダ３２は、
アドレスデコーダ３２におけるＩＯＣＳ１６ジェネレー
タ３３で生成されたＩＯＣＳ１６（ビット幅を８ビット
から１６ビットになるように切り換える信号）をホスト
コンピュータ１０に送ると共に、バッファセレクタ１
８、２０の動作をＢからＣになるようにコントローラ２
４をセットした後、ＩＤコマンドをＨＤＤ１、ＨＤＤ２
に送る。ステップ１３４で、バッファセレクタ１８、２
０の動作をＣからＢになるようにコントローラ２４をセ
ットした後、ＨＤＤ１、ＨＤＤ２からのパラメータをＭ
ＰＵ２６のＲＡＭに格納する。ステップ１３６で、格納
したパラメータを、同一のデータを記録しているＨＤＤ
１、ＨＤＤ２の使用態様に応じたパラメータ、すなわ
ち、同一のデータを一対のＨＤＤ１及びＨＤＤ２に記録
するためのパラメータ（ミラーディスク用のパラメー
タ）に変更する。
【００５５】ステップ１３８で、もしホストコンピュー
タ１０からＩＤコマンドがホストレジスタ２２に送られ
たならば、ＩＤコマンドをホストレジスタから読み出
し、ホストレジスタ２２をビジー状態にして、ホストコ
ンピュータ１０を待たせ、ステップ１４０で、ＨＤＤ
１、ＨＤＤ２のいずれか一方、例えば、ＨＤＤ１にライ
トバッファコマンドを送り、ステップ１３６で変更され
たミラーディスク用のパラメータをＨＤＤ１のＲＡＭに
書き込む。ステップ１４２で、ＨＤＤ１にリードバッフ
ァコマンドを送る。
【００５６】ステップ１４４で、ＨＤＤ１からレディー
状態を表す信号を入力したか判断して、該信号を入力す
るまで待ち、該信号を入力した場合には、ホストレジス
タ２２に２重化ディスク装置がレディー状態であること
を表す信号を送る。そして、ステップ１４８で、ステッ
プ１３６で変更されたミラーディスク用のパラメータを
ＨＤＤ１のＲＡＭから読み出し同時にホストコンピュー
タに送って、本処理を終了する。
【００５７】このように、ＨＤＤ１及びＨＤＤ２のパラ
メータを、同一のデータを記録している一対のＨＤＤと
しての使用態様に応じたパラメータに変換し、ホストコ
ンピュータが２重化ディスク記録装置のパラメータを受
け取ることを可能にするコマンドを受けたとき、パラメ
ータを一部書き換えかつ連続してホストコンピュータに
転送するために必要であった制御手段内のＲＡＭを、Ｈ
ＤＤ内のＲＡＭを利用することにより、除去することが
でき、該制御装置の構成を簡易なものとすることができ
る。
【００５８】また、制御装置にＡＴインターフェースを
介してホストコンピュータ及び一対の小型かつ大容量の
ＨＤＤを接続することが可能となったため、パーソナル
コンピュータに用いられる小型のＨＤＤでも２重化を行
うことができる。
【００５９】また、ホストコンピュータとのコントロー
ル信号のためのバスが、ＡＴインターフェースを介して
ホストコンピュータと制御装置を接続しているため、ス
カジーを用いてホストコンピュータを接続する場合と比
較すると、２重化ディスク記録装置を小型にすることが
できる。
【００６０】また、データ転送のバスはホストコンピュ
ータとＨＤＤ間で直接やりとりする構造になっている反
面コントロール信号を制御装置内のドライブコントロー
ラによって生成してデータ転送の同期をとっているた
め、ＲＡＭを制御装置内に設けることなくＨＤＤ間でデ
ータ転送を行うことができる。
【００６１】次に、２重化ディスク記録装置において同
一のデータを読み取る処理を図７及び図８を参照して説
明する。ＩＤコマンドがホストコンピュータ１０から送
られたときの処理が終了すると、ホストコンピュータ１
０からデータを読み取るコマンド及びＨＤＤのＭＤにお
ける読み取るデータの場所を指定するデータ読取アドレ
スを含むパラメータが送られる。
【００６２】このコマンド及びパラメータを受け取った
とき、ステップ１５２で、バッファセレクタ１８、２０
の動作をＢからＣになるようにコントローラ２４をセッ
トした後、送られたコマンド及びパラメータをＨＤＤ
１、ＨＤＤ２に送る。この際、ドライブコントローラ４
２から、ＨＤＤ１、ＨＤＤ２を制御するコントロール信
号が、セレクタ３６、３８を介してＨＤＤ１、ＨＤＤ２
に送られる。
【００６３】ステップ１５４で、バッファセレクタ１
８、２０の動作をＣからＢになるようにコントローラ２
４をセットした後、どちらかのＨＤＤから、指定された
データ読取アドレスに磁気ヘッドが位置し、記録された
データをホストコンピュータに転送できる状態である転
送可能状態を表す信号を入力したか判断し、どちらかの
ＨＤＤから該信号を入力するまで待ち、該信号がどちら
かのＨＤＤから入力した場合には、ステップ１５６で、
バッファセレクタ１８、２０のうち該信号を入力したＨ
ＤＤに対応するバッファセレクタの動作をＣからＡにな
るようにコントローラ２４をセットすることにより、転
送可能となったＨＤＤをホストコンピュータ１０に接続
する。これにより、ホストコンピュータ１０に接続され
たＨＤＤは、指定されたアドレスのデータをホストコン
ピュータ１０に転送することになる。
【００６４】ステップ１５８で、データの転送を行って
いるＨＤＤ以外の他のＨＤＤから転送可能状態を表す信
号を入力したか判断し、該信号を入力するまで待ち、該
信号を入力した場合には、ステップ１６０で、ホストコ
ンピュータ１０から送られたパラメータ内のデータ読取
アドレスを他のデータ読取アドレスに変更してパラメー
タを変更する。ステップ１６２で、バッファセレクタ１
８、２０のうちデータの転送を行っているＨＤＤ以外の
他のＨＤＤに対応するバッファセレクタの動作をＢから
Ｃになるようにコントローラ２４をセットした後、ステ
ップ１６２で変更したデータ読取アドレスを含むパラメ
ータを該他のＨＤＤに送る。この際、ドライブコントロ
ーラ４２から、該他のＨＤＤを制御するコントロール信
号が対応するセレクタを介して該他のＨＤＤに送られ
る。これにより、データの転送を行っているＨＤＤ以外
の他のＨＤＤの磁気ヘッドの位置が、変更したデータ読
取アドレスに移動し始める。
【００６５】ステップ１６４で、バッファセレクタ１
８、２０のうちデータの転送を行っているＨＤＤ以外の
他のＨＤＤに対応するバッファセレクタの動作をＣから
Ｂになるようにコントローラ２４をセットした後、該他
のＨＤＤから転送可能状態を表す信号を入力したか判断
し、該信号を入力するまで待ち、該信号を入力した場合
に本処理を終了する。
【００６６】ここで、ステップ１５６で、転送可能状態
となったＨＤＤをホストに接続した後、ステップ１５８
からステップ１６４の処理の間、所定時間毎に割込み、
図８に示した割込み処理を行う。すなわち、ステップ１
６６で、転送可能状態となったＨＤＤが転送を終了した
ことを表す信号を入力したか判断し、該信号を入力して
いない場合には、図７に示したフローチャートに戻り、
該信号を入力した場合には、本処理を終了させる。
【００６７】このように、データを転送しているＨＤＤ
以外のＨＤＤの磁気ヘッドの位置が、このＨＤＤのＭＤ
における転送しているデータに対応するデータが記録さ
れている場所以外の場所にセットされるようにしている
ことから、一方のＨＤＤからデータを読み出していると
き、他方のＨＤＤにおける磁気ヘッドの位置を読み出さ
れているデータが記録されている場所以外の場所にセッ
トすることができ、これにより、次のデータを読み出す
際、シーク時間を短くすることができ、即時にデータの
読み出しを行うことができる。
【００６８】以上説明した実施例では、ホストコンピュ
ータから転送されたデータと同一のデータを一対のＨＤ
ＤのＭＤのそれぞれ異なる場所に記録し、かつ、一対の
ＨＤＤのうちの１のＨＤＤから読み取ったデータをホス
トコンピュータに転送しているとき、データを転送して
いるＨＤＤ以外のＨＤＤの磁気ヘッドの位置を、このＨ
ＤＤのＭＤにおける転送しているデータに対応するデー
タが記録されている場所以外の場所にセットされるよう
にしているが、これに限定するものでなく、次のように
してもよい。
【００６９】すなわち、同一のデータを一対のＨＤＤに
記録する際は、ホストコンピュータから転送された同一
のデータを一対のＨＤＤのＭＤのそれぞれ異なる場所に
記録すると共に、一対のＨＤＤのうちの１のＨＤＤから
読み取ったデータをホストコンピュータに転送する際
は、データを転送しているＨＤＤ以外のＨＤＤの磁気ヘ
ッドの位置を、このＨＤＤのＭＤにおける転送している
データに対応するデータが記録されている場所、又は、
初期位置にセットするようにしてもよい。
【００７０】この場合、ホストコンピュータから転送さ
れた同一のデータを一対のＨＤＤのＭＤのそれぞれ異な
る場所に記録していることから、一対のＨＤＤの磁気デ
ィスクの内周付近に共にデータが記録されることを防止
でき、これにより、一方のＭＤの内周付近にデータを記
録しても他方のＨＤＤでは同一のデータをＭＤの内周付
近以外に記録することができ、一対のＨＤＤが同時に再
試行に入る確率を低くすることができる。
【００７１】また、同一のデータを一対のＨＤＤに記録
する際は、ホストコンピュータから転送された同一のデ
ータを一対のＨＤＤのＭＤの同じ場所に記録すると共
に、一対のＨＤＤのうちの１のＨＤＤから読み取ったデ
ータをホストコンピュータに転送する際は、データを転
送しているＨＤＤ以外のＨＤＤの磁気ヘッドの位置を、
このＨＤＤのＭＤにおける転送しているデータに対応す
るデータが記録されている場所以外の場所にセットすさ
れるようにしてもよい。
【００７２】この場合、データを転送しているＨＤＤ以
外のＨＤＤの磁気ヘッドの位置が、このＨＤＤにおける
ＭＤの転送しているデータに対応するデータが記録され
ている場所以外の場所にセットされるようにしているこ
とから、一方のＨＤＤからデータを読み出していると
き、他方のＨＤＤにおけるＭＤの位置を読み出されてい
るデータが記録されている場所以外の場所にセットする
ことができ、これにより、次のデータを読み出す際、シ
ーク時間を短縮でき、即時にデータの読み出しを行うこ
とができる。
【００７３】また、同一のデータが一対のＨＤＤのＭＤ
の同じ場所に記録されている場合に、一対のＨＤＤから
記録されたデータを読み出す際、一対のＨＤＤにおける
ＭＤの位置から同一のデータを読み出すＭＤにおける場
所までの距離が一対のＨＤＤのそれぞれにおいて異なる
ようにしてもよい。
【００７４】これにより、一方のＨＤＤがデータを読み
出すために再試行を繰り返しているときに、他方のＨＤ
Ｄにおける磁気ヘッドが必要なデータが記録されている
ＭＤの場所まで移動し該磁気ヘッドが必要なデータが記
録されているＭＤの場所に位置したとき一方のＨＤＤの
再試行が終了し、一対のＨＤＤが同時に再試行にならな
いうようにすることができる。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、データを読み出す際、一対のハードディスクにおけ
る磁気ヘッドの位置から同一のデータを読み出すハード
ディスクにおける場所までの距離が一対のハードディス
クのそれぞれにおいて異なるようにしているので、一対
のハードディスクが同時にデータの読み取りを開始する
ことがなく、また、一対のハードディスクについて同時
に再試行が行われる確率を低くすることができる、とい
う効果を有する。
【００７６】請求項２記載の発明は、ホストコンピュー
タから転送されたデータと同一のデータを一対のハード
ディスクの磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録
することから、一対のハードディスクの磁気ディスクの
内周付近に共に同一のデータが記録されることを防止で
き、これにより、一方の磁気ディスクの内周付近にデー
タを記録しても他方の磁気ディスクでは同一のデータを
内周付近以外に記録することができ、一対の磁気ディス
クが同時に再試行に入る確立を低くすることができる、
という効果を有する。
【００７７】請求項３記載の発明は、データを転送して
いるハードディスク以外のハードディスクの磁気ヘッド
の位置が、このハードディスにおける磁気ディスクの転
送しているデータに対応するデータが記録されている場
所以外の場所にセットされるようにしていることから、
次のデータを読み出す際、シーク時間を短縮でき、即時
にデータの読み出しを行うことができる、という効果を
有する。
【００７８】請求項４記載の発明は、ホストコンピュー
タから転送されたデータと同一のデータを一対のハード
ディスクの磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録
することから、一対のハードディスクの磁気ディスクの
内周付近に共に同一のデータが記録されることを防止で
き、これにより、一方の磁気ディスクの内周付近にデー
タを記録しても他方の磁気ディスクでは同一のデータを
内周付近以外に記録することができ、一対の磁気ディス
クが同時に再試行に入る確立を低くすることができる、
という効果を有する。
【００７９】請求項５記載の発明は、各々の記憶手段に
記憶されているパラメータを同一のデータを記録してい
る一対のハードディスクのハードディスク装置の使用態
様に応じたパラメータに変換していずれか１の記憶手段
に記憶させ、記憶された該変換されたパラメータを読み
出してホストコンピュータに送って、ホストコンピュー
タがハードディスク装置のパラメータを受け取ることを
可能しているため、該パラメータを連続してホストコン
ピュータに転送するために必要であった制御手段内の記
憶手段、例えば、ＲＡＭを除去することができ、該制御
装置の構成を簡易なものとすることができ、２重化ディ
スク記録装置を簡易な構成でかつ低コストにすることが
てきる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例の２重化ディスク記録装置
のブロック図である。
【図２】制御回路の詳細を示した回路図である。
【図３】２重化ディスク記録装置の作用（データを記録
する処理）を示すフローチャートである。
【図４】ハードディスクの半径の中心に対して対称な位
置に同一のデータを記録したときの記録された同一のデ
ータの場所の関係を示した図である。
【図５】異なる場所に同一のデータを記録したときにあ
るデータを読み出したときの磁気ヘッドの位置から次の
データを読み出すときの移動方向及び移動距離を示した
図である。
【図６】ホストコンピュータからＩＤコマンドを受けた
ときの初期化の処理を示したフローチャートである。
【図７】２重化ディスク記録装置の作用（データを読み
出す処理）を示すフローチャートである。
【図８】２重化ディスク記録装置のデータを読み出す処
理を行っているとき所定時間毎に割込み行われる割込み
処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ホストコンピュータ １２ 制御装置 １４ ハードディスク装置 ＨＤＤ１、ＨＤＤ２ ハードディスク ＭＤ１、ＭＤ２ 磁気ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹下 輝 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社藤沢事業所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データを記録するための磁気記録媒体で
    ある磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録
    すると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み
    取る磁気ヘッドと、を備えた一対のハードディスクから
    なるハードディスク装置と、 ホストコンピュータから転送されたデータと同一のデー
    タを前記一対のハードディスクの各々に記録させると共
    に前記一対のハードディスクのうちの１のハードディス
    クからデータを読み取り読み取ったデータをホストコン
    ピュータに転送するように、前記ハードディスク装置を
    制御する制御装置と、 を含んだ２重化ディスク記録装置において、 前記制御装置は、前記一対のハードディスクから記録さ
    れたデータを読み出す際、前記一対のハードディスクの
    各々の磁気ヘッドの位置から同一のデータを読み出す磁
    気ディスクの場所までの距離が一対のハードディスクの
    それぞれにおいて異なるように、前記ハードディスク装
    置を制御することを特徴とする２重化ディスク装置。
  2. 【請求項２】 データを記録するための磁気記録媒体で
    ある磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録
    すると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み
    取る磁気ヘッドと、を備えた一対のハードディスクから
    なるハードディスク装置と、 ホストコンピュータから転送されたデータと同一のデー
    タを前記一対のハードディスクの各々に記録させると共
    に前記一対のハードディスクのうちの１のハードディス
    クからデータを読み取り読み取ったデータをホストコン
    ピュータに転送するように、前記ハードディスク装置を
    制御する制御装置と、 を含んだ２重化ディスク記録装置において、 前記制御装置は、前記ホストコンピュータから転送され
    たデータと同一のデータが前記一対のハードディスクの
    磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に記録されるよう
    に、前記ハードディスク装置を制御することを特徴とす
    る２重化ディスク記録装置。
  3. 【請求項３】 データを記録するための磁気記録媒体で
    ある磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録
    すると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み
    取る磁気ヘッドと、を備えた一対のハードディスクから
    なるハードディスク装置と、 ホストコンピュータから転送されたデータと同一のデー
    タを前記一対のハードディスクの各々に記録させると共
    に前記一対のハードディスクのうちの１のハードディス
    クからデータを読み取り読み取ったデータをホストコン
    ピュータに転送するように、前記ハードディスク装置を
    制御する制御装置と、 を含んだ２重化ディスク記録装置において、 前記制御装置は、一対のハードディスクのうちの１のハ
    ードディスクから読み取ったデータを前記ホストコンピ
    ュータに転送しているとき、前記データを転送している
    ハードディスク以外のハードディスクの磁気ヘッドの位
    置が、このハードディスクの磁気ディスクにおける前記
    転送しているデータに対応するデータが記録されている
    場所以外の場所にセットされるように、前記ハードディ
    スク装置を制御することを特徴とする２重化ディスク記
    録装置。
  4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記ホストコンピュー
    タから転送されたデータと同一のデータが前記一対のハ
    ードディスクの磁気ディスク上のそれぞれ異なる場所に
    記録されるように、前記ハードディスク装置を制御する
    ことを特徴とする請求項３記載の２重化ディスク記録装
    置。
  5. 【請求項５】 データを記録するための磁気記録媒体で
    ある磁気ディスクと、前記磁気ディスクにデータを記録
    すると共に前記磁気ディスクに記録されたデータを読み
    取る磁気ヘッドと、前記磁気ディスク及び前記磁気ヘッ
    ドを表すパラメータを記憶する記憶手段と、を備えた一
    対のハードディスクからなるハードディスク装置と、 ホストコンピュータから転送されたデータと同一のデー
    タを前記一対のハードディスクの各々に記録させると共
    に前記一対のハードディスクのうちの１のハードディス
    クからデータを読み取り読み取ったデータをホストコン
    ピュータに転送するように、前記ハードディスク装置を
    制御する制御装置と、 を含んだ２重化ディスク記録装置において、 前記制御装置は、前記一対のハードディスクの各々の記
    憶手段に記憶されているパラメータを読み出し、読み出
    されたパラメータを同一のデータを記録している前記一
    対のハードディスクのハードディスク装置の使用態様に
    応じたパラメータに変換し、変換されたパラメータを前
    記一対のハードディスクのいずれか１のハードディスク
    の記憶手段に記憶させ、前記変換されたパラメータを記
    憶したハードディスクの記憶手段に記憶された前記変換
    されたパラメータを読み出し、読み出された前記変換さ
    れたパラメータをホストコンピュータに送ることによ
    り、ホストコンピュータが前記ハードディスク装置のパ
    ラメータを受け取ることができるように、前記ハードデ
    ィスク装置を制御することを特徴とする２重化ディスク
    記録装置。
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