JPH07232434A - 記録方法および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単位面積当りの記録ドット数を制御して階調
記録を行う記録装置において、マルチヘッドの各記録素
子の使用頻度を均一化する。 【構成】 階調を表現する階調パターンを、この階調パ
ターンよりも小さいサイズのドット集中型階調パターン
からなる複数のブロックを、階調パターン内に分散させ
て配置したパターンとする。階調パターンの範囲内での
記録素子の使用回数の最大差が２回以内に抑えられ、各
ノズルを平均的に使用でき、使用頻度の差による記録素
子の経時変化の片寄りを抑えて画像上のムラを減少する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
の階調パターン、及び階調記録制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）のための出力装置
の一つとして、インクジェット方式による記録ヘッドを
用いてデジタル画像記録を行うものが急速に普及してい
る。更に、前記情報機器、通信機器の高画質化・カラー
化にともない、記録装置においても高画質化・カラー化
の要望が増えてきている。

【０００３】インクジェット記録装置においては、記録
速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる
記録ヘッド（以下マルチヘッドという）として、インク
吐出口および液路を高密度で複数集積したものを用い、
さらにカラー化のためシアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般
的である。また、インクジェット記録装置に限らず、各
種記録方法を用いる記録装置、例えばインクリボンを用
いたサーマル記録装置・感熱紙を用いて記録を行う感熱
記録装置等においても、記録速度向上のため、複数の記
録素子を高密度に配列してなるマルチヘッドを構成する
ものが知られている。

【０００４】インクジェット記録装置において、インク
を吐出させるため、吐出口近傍に発熱素子（電気・熱エ
ネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印
可することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を
起こさせ、インクを吐出口から吐出させる電気・熱エネ
ルギー変換体を用いる方法や圧電素子などの電気・機械
変換体を用いる方法がある。また、インクを吐出する手
段として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段を用い、イ
ンクに機械的圧力を付与してインクを吐出する構成も従
来より知られている。

【０００５】この種のインクジェット記録方式による中
間調の表現を行う記録制御を行う方式として、一定サイ
ズの記録ドットにより単位面積あたりの記録ドット数を
制御するドット密度制御法、記録ドットのサイズを制御
するドット径制御法がある。しかしながら、ドット径制
御法は記録ドットのサイズを微妙に変化させるための複
雑な制御が必要であり、また、記録ドット径の制御でき
る範囲が限られているため、一般的には単位面積当りの
記録ドット数を制御して中間調記録を行うドット密度制
御法が多く採用されている。

【０００６】前述のドット密度制御法に用いられる中間
調表現の２値化手法の代表的なものとして組織的ディザ
法、条件付決定型ディザ法がある。

【０００７】組織的ディザ法は入力画素に無関係なしき
い値を規則的に配分したマトリクスをディザマトリクス
とし、このディザマトリクスを縦方向と横方向に繰り返
すことにより入力画像を画素位置とディザマトリクス上
のしきい値とにより２値化するものである。したがって
この方法は階調数がマトリクスサイズで制限されるとい
う問題がある。すなわち階調数を多くするためにはマト
リクスサイズを大きくする必要があるが、マトリクスサ
イズを大きくすると一つのマトリクスで構成される記録
画像の１画素が大きくなって解像度を損なうなどの問題
があった。

【０００８】また、誤差拡散法などに代表される条件付
決定型ディザ法は入力画素の周辺の画素を考慮して入力
画素の値もしくはしきい値を変化させる方法である。こ
の条件付決定型ディザ法は階調性と解像力の両立性が良
く、また原画像が印刷の画像の場合、記録画像にモアレ
パターンが発生することが極めて少ないなどの長所があ
る反面、画像明部で粒状性が目立ちやすく、画質の評価
が低くなるという問題があった。

【０００９】また、上記２値化手法の各々で画質に差が
生ずるだけでなく、２値化手法の違いによりそれぞれの
処理スピードにも差が生じる。前述の組織的ディザ法は
入力画素の値としきい値の大小関係から各画素を独立に
処理していくのに対し、条件付決定型ディザ法は入力画
素もしくはしきい値が注目画素周辺の値によって決定さ
れるため入力画素としきい値の大小関係だけでなく注目
画素周辺の値も参照しなくてはならない。したがって、
前記２値化手法における処理スピードでは、組織的ディ
ザ法が条件付決定型ディザ法に勝っているといえる。

【００１０】以上のような画質と処理スピードなどの観
点から、プリンタドライバでは出力される画像やその画
像の用途などによって２値化処理を選択的に変えること
ができるように構成されている場合もある。

【００１１】

【発明が解決しようとしている課題】一般的に使用され
てきた組織的ディザ法の規則的なしきい値の配列（以下
階調パターンという）にはドット分散型とドット集中型
とがある。図２に６４階調を表すそれぞれの代表的なパ
ターンを示す。このパターンでは、画像の示す階調の値
までの数値のドットに対して記録を行うことを意味して
いる。

【００１２】図２（ａ）に示すパターンは、Ｂａｙｅｒ
型と呼ばれるドット分散型のパターンである。図２
（ａ）に示すドット分散型の階調パターンにおいては、
単位面積内の広い範囲にドットが記録される。インクジ
ェット記録装置においてはインクのにじみにより記録媒
体上でインクが拡がることから、所望の記録ドットより
も実際の記録ドットの方が大きくなることから図３
（ａ）に示す様な階調特性を示すため、ドットが多数記
録される高濃度部においては、記録ドット数に対する階
調がリニアに応答せず階調表現が困難であるという欠点
がある。このような階調特性は階調補正により濃度に対
してほぼ線形に補正することは可能であるが、数階調に
わたって使用するパターンや全く使用しないパターンが
できてしまう。組織的ディザ法においては、マトリクス
サイズによって階調数が決定するため、前述の階調補正
によって階調数をさらに少なくし、連続的な階調表現を
行うことが困難であった。

【００１３】図２（ｂ）に示すパターンは、Ｆａｔｔｉ
ｎｇ型と呼ばれるドット集中型の階調パターンである。
図２（ｂ）のドット集中型の階調パターンは、階調に応
じてマトリクス内のほぼ中心から順に記録するドットが
増えていく。そのため、記録するドットの量と、記録さ
れたドットの面積被覆率はほぼリニアに対応する。図２
（ｂ）に示す階調パターンによれば、階調パターン領域
内でのドット打ち込み量と面積被覆率との関係から、図
３（ｂ）の様な階調特性を示すため階調の連続性はドッ
ト分散型よりも高いが、記録ドットがマトリクス内のほ
ぼ中心に集中してしまうため、記録されない領域が目立
ち、プリンタ本来の解像度を生かすことができない。

【００１４】また、どちらのパターンにも共通すること
ではあるが、マルチノズルのノズル数が階調パターンの
縦方向のサイズの倍数である場合、特にドット集中型に
おいては各ノズル毎で使用頻度の差が大きくなってしま
う。そのため集中して使用されるノズルと使用されない
ノズルとで吐出ヒーターの劣化、ノズル構成物質とイン
クとのヌレ性の変化などが原因となって吐出量や吐出方
向に差が現れ、その結果組織的ディザ法における規則的
なドット配列が乱れ、それが画像上のムラとして現れる
だけでなく、さらにはヘッドの寿命をも短くしてしまっ
ていた。

【００１５】そこで、本発明は上述の問題を解決するた
めになされたもので、ノズル間の使用頻度の差に起因す
る画像上のムラを減少させることおよび記録ヘッドの寿
命を延ばすことが可能な階調パターン、および該階調パ
ターンによる記録が可能なインクジェット記録装置を提
供することを目的とする。

【００１６】また、本発明はさらに、階調特性の向上お
よびレジストレーションのズレに対する画像上のムラを
減少させることが可能な階調パターンおよび該階調パタ
ーンによる記録が可能なインクジェット記録装置を提供
することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上記目
的を達成するために、複数の記録ドットにより１画素を
形成するとともに１画素内の記録ドット数を制御するこ
とにより階調表現を行う階調記録において、前記１画素
の大きさより面積が小さいブロックであって、前記１画
素内に記録されるドット数が増加するにつれて前記ブロ
ック内に記録されるドットが前記ブロックのほぼ中心か
ら増加してゆくブロックを複数配列してなるとともに、
前記１画素内に記録されるドット数が増加するにつれ、
前記複数のブロックの所定の順に、前記ブロック内に記
録されるドット数が所定量ずつ増加してゆくことを特徴
とする階調パターンにより、記録を行うことを特徴とす
る。

【００１８】また、上記課題を解決するため本発明は、
複数のノズルを備えた記録ヘッドによりインク滴を吐出
させ、記録を行うインクジェット記録装置において、前
記記録ヘッドの各ノズルより吐出して形成する複数の記
録ドットにより１画素を形成し、１画素内の記録ドット
数により階調記録を行う階調制御手段と、前記１画素内
の各階調に応じて設定される階調パターンとを有し、前
記階調パターンで決められた範囲内での前記各ノズル毎
の使用回数の最大差が２回以内であることを特徴とす
る。

【００１９】また本発明は、複数のノズルを備えた記録
ヘッドによりインク滴を吐出させ、記録を行い、各ノズ
ルにより吐出して形成する複数のドットにより階調パタ
ーンに応じて階調記録を行うインクジェット記録方法に
おいて、前記階調パターンで決められた範囲内での前記
各ノズル毎の使用回数の最大差が２回以内であることを
特徴とする。

【００２０】また本発明は、前記階調パターンで決めら
れた範囲内におけるノズルに対しｎ回の使用を行う場合
には、前記階調パターン内の全ノズルの５０％がｎ−１
回以上使用した場合に限ることを特徴とする。

【００２１】また、前記階調パターンがドット集中型で
あることを特徴とする。

【００２２】また、本発明に適用される記録ヘッドは、
熱エネルギーによってインクに熱による状態変化を生起
させ、該状態変化に基づいてインクを吐出させる、いわ
ゆるバブルジェット方式であることで更なる効果を得ら
れるものである。

【００２３】本発明によれば、組織的ディザ法の階調パ
ターンに階調パターンで決められた範囲内でのノズル使
用回数の最大差が２回以内でなければならないという制
限を設けることによってインクジェット記録装置特有の
問題であるノズル間の使用頻度の差に起因する画像上の
ムラを減少させることおよび記録ヘッドの寿命を延ばす
ことを実現するものである。

【００２４】また、階調パターンで決められた範囲内に
おけるノズルに対しｎ回の使用を行う場合には階調パタ
ーン内の全ノズルの５０％がｎ−１回以上使用した場合
に制限することによってさらにノズル間の使用頻度の差
を減少させることができる。

【００２５】また、階調パターンを上記条件を満たすド
ット集中型にすることにより階調特性の向上およびレジ
ストレーションのズレに対する画像上のムラを減少させ
ることが可能となる。

【００２６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００２７】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュ
ータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが実用化されている。更に、前
記情報機器、通信機器のカラー化、低コスト化にともな
い、記録装置においてもカラー対応及び普通紙に印字対
応したものの需要が増えてきている。このような記録装
置においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子
を集積配列してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドと
いう）として、インク吐出口および液路を複数集積した
ものを用い、さらにカラー対応として記録を行う色に対
応した複数個のマルチヘッドを備えたものが知られてい
る。

【００２８】図１６にマルチヘッドを用い、マルチヘッ
ドを記録媒体に対して相対的に操作しつつ紙面上に印字
を行うシリアルタイプのプリンタの主要部部構成を示
す。図１６において、５０１はインクカートリッジであ
る。これらは、４色のカラーインク（ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエロー）がそれぞれ詰め込まれたイン
クタンクと、５０２のマルチヘッドより構成されてい
る。図１７は、図１６に示すマルチヘッド５０２上に配
列するマルチノズルの状態を、図１６に示す矢印ｚ方向
から観察したものである。図１７において６０１は、マ
ルチヘッド５０２上に配列するマルチノズルである。

【００２９】図６において、５０３は紙送りローラで、
５０４の補助ローラとともに印字紙５０７を抑えながら
図の矢印の方向に回転し、矢印ｙ方向へ印字用紙５０７
の搬送を行う。また、５０５は給紙ローラーであり、印
字紙の給紙を行うとともに、５０３、５０４に示したロ
ーラと同様に、印字紙５０７を抑える役割も果たしてい
る。また、５０６は４つのインクカートリッジを支持
し、印字とともにこれらを移動させるキャリッジであ
る。このキャリッジ５０６は、印字を行っていないと
き、あるいはマルチヘッドの回復作業などを行うときに
は図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待
機するように構成されている。

【００３０】印字開始前、図に示す位置（ホームポジシ
ョン）にあるキャリッジ５０６は、印字開始命令がくる
と矢印ｘ方向に移動しながらマルチヘッド５０２上のｎ
個のマルチノズル（６０１）により、紙面上に幅Ｄに対
応した領域に対して印字を行う。紙面端部までデータの
印字が終了するとキャリッジはホームポジションに戻
り、再び矢印ｘ方向へ走査とともに印字を行う。この最
初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前まで
に、紙送りローラ（５０３）が矢印方向への回転するこ
とにより幅Ｄだけのｙ方向への紙送りを行う。この様に
してキャリッジ１スキャンごとにマルチヘッド幅Ｄだけ
の印字と紙送りを行う繰り返しにより、一紙面上のデー
タ印字が完成する。

【００３１】（第１実施例）図１に本発明の第１実施例
のノズル毎の使用頻度の差に起因する画像上のムラを削
減できる階調パターンの一例を示す。図は、８×８ドッ
トで階調を表現する１画素を成すもので、図中Ｌは、１
画素の縦横の長さを意味している。

【００３２】図４は、マルチノズルのノズル数が１６の
ヘッドを用い、図２（ｂ）に示した８×８サイズのファ
ッティング型の階調パターンにより５０％デューティの
記録を行った場合における紙面上でのドット形成の工程
を表す。このときマルチノズルのノズル数が階調パター
ンの縦方向のサイズの２倍となっているため第４ノズル
はいつでも階調パターンの第４行で２値化されたデータ
を印字することになり、同様に第９ノズルはいつでも階
調パターンの第１行で２値化されたデータを印字するこ
とになる。つまり、マルチノズルのノズル数が階調パタ
ーンの縦方向サイズのｎ倍（ｎは整数）である場合には
階調パターンとノズルが同期するため、図４に示したよ
うにマルチノズルのｎ×ｉ番目のノズルは必ず階調パタ
ーンの第ｉ行で２値化されたデータを印字することにな
る。そのため、図４に示した例では、階調パターンで決
められた範囲内（８×８の６４ドットで記録される画素
領域）では、マルチヘッド５０２の第４ノズルは６ドッ
ト分印字を行うのに対し、第９ノズルはまったく印字を
行っていない。

【００３３】図１４は、図２（ｂ）に示したドット集中
型の階調パターンにおいて各階調で打たれる階調パター
ン内のドット数を表している。このように、図２（ｂ）
に示したドット集中型の階調パターンであると全階調
（８×８サイズであれば６４階調）を平均的に使用する
と仮定すると、図１４に示すようにもっとも多く使用す
るノズルの使用頻度は、最も使用する回数が少ないノズ
ルの使用頻度に比較して約３．５倍多く使用することと
なる。

【００３４】ここで、図１５は、図１に示した本発明の
階調パターンにおいて、各階調で打たれる階調パターン
内のドット数を表している。図１５によれば、図１に示
した階調パターンを用いることで、最も多く使用するノ
ズルの使用頻度は、最も使用する頻度の少ないノズルに
比較して約１．１倍多く使用していることになる。ノズ
ルの経時変化による吐出量の変動は記録ヘッドの構成や
インクの組成などによって異なってくるが、個々のノズ
ルがほぼ同一の径であるならばノズルの使用によってエ
ージング効果がでて吐出量が増加していく場合と吐出ヒ
ータの焦げなどの劣化によって吐出量が減少していく場
合のどちらかの傾向がある。したがって、図２（ｂ）に
示した階調パターンであるとノズルの経時変化による個
々のノズル毎の吐出量の差が初期状態に比べ大きくなっ
てしまい、画像上のムラとして目立ってくる。それに対
し図１に示した本発明の階調パターンを用いることによ
り、使用頻度をほぼ均一化でき、ノズル毎の吐出量にあ
まり差が生じないため、ノズル間の吐出量差による画像
上のムラの発生は初期状態とほぼ変わらない。

【００３５】次にノズルの寿命という観点から考える。
仮に各ノズルの寿命がＡ回吐出可能とした場合、記録ヘ
ッドとしての寿命は最も早く吐出不可能となるノズルに
よって決定されるため各ノズルを平均して使用するなら
ば記録ヘッドの寿命はノズル寿命の１００％となる。し
かしながら、図２（ｂ）に示したパターンであると最も
使用率の高いノズルではノズルを平均して使用したとき
の約１４７％の使用となるため、記録ヘッドとしての寿
命は約６８％に縮んでしまう。それに対し、図１に示し
た階調パターンの場合、各ノズルを平均的に使用するた
め、最も使用率の高いノズルでさえノズルを平均して使
用したときの約１０６％の使用であることから、記録ヘ
ッドとしての寿命が約９４％に短縮されるだけであり、
図２（ｂ）に示すドット集中型の階調パターンに比べ、
記録ヘッドの長寿命化が可能となる。

【００３６】次に、図１に示し階調パターンについて詳
細に説明する。

【００３７】図１の階調パターンは、図２２（ａ）に示
すように１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｄ’のブロック
（以下、ブロック画素ともいう）から形成されている。
また、ブロック１Ｄ，１Ｄ’は、ブロック１Ｄの下部
と、ブロック１Ｄ’の上部を連続させることにより、他
のブロック１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同様のブロックとなる。
すなわち、図１に示す階調パターンは、４つのブロック
から形成されている。

【００３８】各ブロックは、それぞれ１６階調を表現す
る集中型の階調パターンを成し、４つのブロックが組み
合わせられることで、６４階調を示す１つの階調パター
ンを形成している。

【００３９】図２２（ｂ）は、図１（ａ）に示した階調
パターンにおけるしきい値と、各ブロックの位置関係を
示した例である。図２２（ｂ）によれば、入力された階
調データ画像化するにしたがい、ブロック１Ａ，１Ｃ，
１Ｂ，１Ｄにドットが記録されていくことがわかる。

【００４０】また、図２３に、各ブロック毎内における
しきい値の配列を示す。図２３（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）はそれぞれ図２２のブロック１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対応している。ここで、図２３（ｄ）
は、図２２（ａ）のブロック１Ｄ，１Ｄ’を連続させた
状態を示している。前述の如く、各ブロック１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ１６階調を表現可能な集中
型の階調パターンであり、入力された画素データの値が
増加するに従い、ブロック１Ａ，１Ｃ，１Ｂ，１Ｄの順
に各ブロック内の記録が成されるドットが増加してい
く。

【００４１】ここで、図２３を参照すると、ブロック１
Ａ，１Ｂと、ブロック１Ｃ，１Ｄのパターンでは、各ブ
ロック内の最初の４ドット分の配置が異なっている。図
２２を参照するとわかるように、ブロック１Ａ，１Ｂ
と、ブロック１Ｃ，１Ｄでは、図中縦方向の位置がＬ／
２だけずらした配置となっている。ブロックの中心位置
の配置上、最初の４ドット分の配置を異ならせること
で、図１（ａ）に示す階調パターン内の記録濃度ムラが
目立ちにくくなる。

【００４２】図２４は、図１に示す階調パターンで記録
を行ったときの記録結果における各ブロックの位置関係
を模式的に示したものである。ここで、前述の如く、図
２２において、ブロック１Ｃの上下に隣接していたブロ
ック１Ｄ，１Ｄ’は記録結果においては隣接し、一つの
ブロックを形成していることがわかる。しかしながら、
マルチヘッドの各記録素子の使用頻度を均一化する目的
を達成するためには、各ブロック内のパターンが同じで
あってもよい。

【００４３】つまり、図１に示す階調パターンは、ドッ
ト集中型の階調パターンを１つのブロックとして、複数
のブロック間でドット分散型の階調パターンを構成して
いることになる。

【００４４】図１に示す階調パターンによれば、図２２
に示した各ブロック階調パターンにおいてドットが集中
する位置が、図１７にて示したマルチノズル６０２の配
列方向において分散する。このことにより、マルチノズ
ル６０２の使用頻度が均一化され、また、階調の連続性
を高めることができる。

【００４５】以上説明してきたように階調パターンの範
囲内でのノズル使用回数の最大差が２回以内でなければ
ならないという制限を設け、さらに階調パターンで決め
られた範囲内におけるノズルに対しｎ回の使用を行う場
合には階調パターン内の全ノズルの５０％がｎ−１回以
上使用した場合に制限することによってインクジェット
記録装置特有の問題であるノズル間の使用頻度の差に起
因する画像上のムラを減少させることおよび記録ヘッド
の寿命を延ばすことを実現するものである。

【００４６】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について詳細に説明する。

【００４７】印字方法として、分割印字法（マルチパス
印字）を図１８〜２１を用いて説明する。このマルチパ
ス字とは、単位領域内の印字するべき画像データを２回
に分けて同領域に印字するものであり、普通紙に対する
記録において異色境界にじみと、マルチノズルの個々の
ノズルのバラツキに起因するヘッド内濃度ムラを低減す
る効果がある記録方法である。

【００４８】図１８（ａ）において、８１はマルチヘッ
ドであり、これは図１７のものと同様であるが、説明の
ためノズル数を８個としたマルチノズル（８２）によっ
て構成されているものとする。８３はマルチノズル８２
よって吐出されたインクドロップレットであり、通常は
この図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが
吐出されるようヘッドの製造が行われる。適正な吐出量
で適正な方向に吐出が行われれた場合、図１８（ｂ）に
示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾さ
れ、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる
（同図（ｃ））。

【００４９】しかし、実際には先にも述べたように、製
造上の過程や経時変化により、ノズル１つ１つにはそれ
ぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように印字を
行った場合、図１９（ａ）に示すようにそれぞれのノズ
ルより吐出されるインクドロップの大きさ、及び吐出方
向にバラツキが生じ、紙面上に於いては図１９（ｂ）に
示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査
方向に対し、周期的に大きな白紙の部分が存在したり、
また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいは
この図中央に見られる様な白筋が発生したりしている。
この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び
方向に対し、図１９（ｃ）に示した濃度分布となり、結
果的には、これらの現象が濃度ムラとして感知される。

【００５０】そこで、このようなヘッド内の個々のノズ
ルのばらつきによる濃度ムラを防止するため、図２０、
図２１に示すような方法で印字を行うことが提案されて
いる。この方法によると、図１８及び図１９で示した印
字領域を完成させるのにマルチヘッド８１を３回スキャ
ンしているが、その半分４画素単位の領域は２パスで完
成している。この場合、マルチヘッドの８ノズルは、上
４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、１ノズ
ルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の画像デ
ータを、ある所定の画像データ配列（図２１に示す千鳥
パターン）に従い、約半分に間引いたものである。そし
て２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへドッ
トを埋め込み（図２１に示す逆千鳥パターン）、先に記
録された画像を補完することで４画素単位領域の印字を
完成させる。以上の様な記録法を以下、分割記録法（マ
ルチパス印字）と称す。

【００５１】本実施例では、複数のカラーインクを用い
て記録を行うカラーグラフィックモードにおいて、前述
のマルチパス印字を用いることとする。ただし、上記説
明では説明の簡略化のため８ノズルを有するマルチヘッ
ドとしたが、ノズル数の異なる他のヘッドを用いても構
わない。従って、６４ノズルを有するマルチノズルヘッ
ドの場合、３２ノズルずつ２つのグループに分割され、
紙送りは３２ドット分ずつ行われる。そして、３２ドッ
ト単位ずつ印字領域が完成されて行くのである。以上に
より、カラーグラフィックモードにおいては、特に普通
紙を用いたカラー印字の際に最も問題となる異色同士の
にじみを防ぐとともに、マルチノズルの個々のノズルの
バラツキによるヘッド内濃度ムラをも緩和し、普通紙に
おいても良好なカラーグラフィック画像を得ることがで
きる。

【００５２】マルチパス印字においては一定領域を複数
回の走査で画像を完成させる印字方法であるため、記録
装置本体のメカ精度に起因するレジストレーションのズ
レが生じる。図２（ａ）に示したドット分散型の階調パ
ターンにより、５０％デューティの画像を１ｓｔパスで
奇数行、２ｎｄパスで偶数行を印字するような場合、図
５に示すように、紙送り方向に１／２画素ドットがズレ
て印字が行われると画像に白い筋が現れ、正確なドット
を形成したときに比べて、記録画像の品質が極端に低下
してしまう。それに対し図２（ｂ）に示したドット集中
型の階調パターンで同様の印字を行った場合には、図６
に示すようにドットの塊である画素が上下に少し延びた
形になるが、正確なドットを形成したときに比べて画像
品質の低下は、前述のドット分散型のパターンに比較し
て少ない。これは、ドット分散型の階調パターンはドッ
トを均一に分散させているためプリンタ本来の解像度を
生かした細かいパターンであり、ドット着弾位置の少し
のズレが画像上のムラとなって現れやすいためである。
これに対してドット集中型の階調パターンは、マトリク
ス内のほぼ中心にドットを集中させているため、プリン
タの見かけ上の解像度を落とした荒いパターンとなり、
着弾位置の少しのズレはパターンの荒さによって目立た
なくなり、結果として画像上のムラとなって現れにくい
ためである。

【００５３】しかしながら、第１実施例で説明したよう
に、インクジェット記録装置においてはドット集中型の
階調パターンを用いると、ノズルの使用頻度の差に起因
して画像上にムラが発生したり、記録ヘッドの寿命を低
減してしまい、記録ヘッドに悪影響を与えてしまう。

【００５４】図７は、階調パターンのサイズを８×８、
マルチノズルのノズル数を１６とした場合の分割記録法
による記録工程を示している。ここで、マルチノズルの
排紙側に位置する８ノズルで所定の画像データ配列に従
い偶数行を間引いたデータを記録し、次に８ノズル分の
紙送りを行った後、給紙側８ノズルで間引かれた残りで
ある奇数行のデータを先の記録で印字されなかった位置
に補完して記録を行う。このような２回の走査で画像を
完成させるようなマルチパス印字を例としてあげる。こ
のときマルチノズルのノズル数が階調パターンの縦方向
のサイズの２倍となっているため、第４ノズルはいつで
も階調パターンの第４行で２値化されたデータを２ｎｄ
パスで印字することになり、同様に第１２ノズルはいつ
でも階調パターンの第４行で２値化されたデータを１ｓ
ｔパスで印字することになる。しかしながら、１ｓｔパ
スでの印字は偶数行を間引き、２ｎｄパスでの印字は奇
数行を間引くため第４ノズルでは２値化されたデータを
全て印字し、さらに第１２ノズルでは２値化されたデー
タをまったく印字しなくなってしまう。この場合、紙送
り分のノズル数が階調パターンの縦方向のサイズの倍数
となっているため第１実施例と同様に階調パターンとノ
ズルが同期してしまう。

【００５５】それに加え、図７の例のように間引きパタ
ーンによっては排紙側８ノズルと給紙側８ノズルとで各
ノズルに対する打ち込み数に片寄りができてしまうた
め、第１実施例と同様の階調パターンであっても、各ノ
ズル毎の使用頻度の最大差はさらに広がることになって
しまう。

【００５６】しかしながら、図８に示したような本発明
本実施例の階調パターンを用いた場合、上記説明と同様
に間引きパターンによって各ノズルに対する打ち込み数
に片寄りができてしまうものの、ドット集中型の階調パ
ターンでありながら本来の使用頻度の最大差が小さいた
めに影響は小さくなる。

【００５７】図８に示す階調パターンは、８×１６のド
ットからなり１２８階調を表現するものである。図８の
階調パターンは、図２５に示すように８×８の階調パタ
ーン８Ａ，８Ａ’の２ブロックからなる。また、ここ
で、ブロック８Ａ’は、上下に２分割されるブロック８
Ｂ，８Ｃから形成されている。

【００５８】ここで、図８および図２６を参照してみる
と、ブロック８Ｂ，８Ｃからなるブロック８Ａ’は、ブ
ロックＡを上下に２分割した個々のブロックを上下入替
えたものであることがわかる。

【００５９】このことから、図２５に示した各ブロック
階調パターンにおいてドットが集中する位置が、図１７
にて示したマルチノズル６０２の配列方向において分散
する。このことにより、マルチノズル６０２の使用頻度
が均一化され、また、階調の連続性を高めることができ
る。

【００６０】また、ドット集中型の階調パターンである
ため、紙送り方向に１／２画素ドットがズレて印字が行
われた場合において、図９に示すようにドットが集中す
る部分が上下に少し延びた形になるものの、正確なドッ
トを形成したときに比べて画像にそれほど悪い影響は与
えない。そのためマルチパス印字を行う場合、本体のメ
カ精度を含む記録精度に起因するレジストレーションの
ズレ、およびノズル使用頻度の差に起因する吐出量変動
などを抑えることができ、画像上のムラの発生を抑制す
ることができる。

【００６１】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
について詳細に説明する。

【００６２】図１６に示したようなシリアルタイプの記
録装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往
復走査し、往復走査中に記録を行う両方向印字を行う場
合、紙面とヘッドフェイス面との距離、記録ヘッドの吐
出スピードのムラ、キャリッジ移動スピードのムラなど
のさまざまな原因により、往路と復路でのドット着弾位
置のズレの方向が反対となるため生じるレジストレーシ
ョンのズレが大きくなる。

【００６３】また、往復走査による記録のズレの発生要
因は、常にその値がキャリッジの進行方向に対して一定
でないため、両方向印字時の吐出タイミングを制御する
ことは困難である。さらに記録装置における記録ヘッド
と紙面上との距離は装置個々にばらつきが大きい場合も
あり、吐出タイミングを調整することにより往復それじ
れの走査でドットの着弾位置を制御することは困難であ
る。

【００６４】このような要因により、往復印字の際には
着弾位置精度が悪くなるため、分散型の階調パターンで
はよりいっそう画像上のムラが現れやすくなってしま
う。

【００６５】また、ノズル使用頻度においても、前述の
第１、第２実施例と同様に、ドット集中型の階調パター
ンを用いて階調表現を行う場合、マルチノズルのノズル
数が階調パターンの縦方向のマトリクスサイズの倍数で
あると階調パターンとノズルが同期してしまい、ノズル
毎に使用頻度の差が大きくなる。これにより、着弾位置
精度がノズルの経時変化によりさらに顕著になって記録
画像上に現れてくる。

【００６６】また、図２（ａ）に示したドット分散型の
階調パターンを用いて、５０％デューティの画像を、図
１１に示す間引きマスクパターンに従って１ｓｔパスで
往方向行、２ｎｄパスで復方向を印字した場合、図１２
に示すように紙送り方向および主走査方向に１／２ドッ
トサイズ分のドット位置ズレが生じて印字が行われる
と、画像上に印字されない部分が集中するため、正確な
位置へドットを形成したときに比較して、画像が劣化が
顕著に現れてしまう。

【００６７】これに対し、図１０に示したドット集中型
の階調パターンで同様の印字を行った場合には、図１３
に示すように、ドットが集中する領域が少し移動したよ
うな記録結果となり、印字されない部分が変形するもの
の、画像品位の低下を抑えることができる。

【００６８】図１０に示す階調パターンは、図８に示し
た階調パターン同様に８×１６のドットからなり１２８
階調を表現するものである。この階調パターンは、図２
７に示すように、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの４
種類のブロックから形成されている。８×８のドットで
形成されるブロック２７Ａにおいて、ブロック１０Ｄお
よび１０Ｄ’は、図２５の説明において前述したよう
に、ブロック１０Ｄの下部と１０Ｄ’の上部を連続させ
ることで他のブロック同様の階調パターンを形成してい
る。また、ブロック２７Ａ’内のブロック１０Ｃおよび
１０Ｃ’についても同様であり、以降、上下に分割され
たブロックをまとめて、ブロック１０Ｃ、１０Ｄと呼ぶ
こととする。

【００６９】１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの４種類
のブロックそれぞれは、４×４の１６階調を表現できる
階調パターンからなり、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０
Ｄの４ブロックで形成される８×８のドットからなるブ
ロック２７Ａ、２７Ａ’それぞれが６４階調の表現が可
能である。ここで、図１０に示した階調パターンは、図
２７に示すように、ブロック１０Ａと１０Ｂ、ブロック
１０Ｃと１０Ｄを入替えた２つのパターンを組み合わせ
ることにより８×１６のドットで１２８階調の表現を行
っている。各ブロックの階調パターンを図２８に示す。

【００７０】図２８は、ブロック１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ，１０Ｄ内の階調パターンを示している。各ブロック
内は、図２８に示すように、集中型の階調パターンであ
る。図１０に示す階調パターンは、入力された画素デー
タの値が増加するに従い、ブロック１０Ａ，１０Ｃ，１
０Ｂ，１０Ｄの順に各ブロック内の記録が成されるドッ
トが増加していき、ブロック１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，
１０Ｄが組合わせられたブロック２７Ａにより６４階調
を表現する。また、ブロック２７Ａ同様のサイズで、形
成するブロック１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの位置
を異ならせたブロック２７Ａ’と合わせることにより１
２８階調の表現が行える。

【００７１】図２９は、図１０に示す階調パターンで記
録を行ったときの記録結果における各ブロックの位置関
係を模式的に示したものである。ここで、前述の如く、
図２７において、ブロック１０Ｃの上下に隣接していた
ブロック１０Ｄ，１０Ｄ’および、ブロック１０Ｄに隣
接していたブロック１０Ｃ，１０Ｃ’はそれぞれ記録結
果においては隣接して一つのブロックを形成し、各ブロ
ックが前述の図１７におけるマルチノズル６０２の配列
方向にずれて配置されていることがわかる。

【００７２】このことから、図１０に示す階調パターン
によれば、図２７に示した各ブロック階調パターンにお
いてドットが集中する位置が、図１７にて示したマルチ
ノズル６０２の配列方向において分散するため、マルチ
ノズル６０２の使用頻度が均一化され、また、階調の連
続性を高めることができる。

【００７３】また、図２７に示した例では、ブロック１
０Ａ，１０Ｂの列と、ブロック１０Ｃ，１０Ｄの列を、
それぞれの階調パターンの中心位置をＩドット分、ある
いは３ドット分ずらした配置となっていたが、本発明は
これに限らず、図３０に示すように、ブロック１０Ａ，
１０Ｂの隣接する位置が、ブロック１０Ｃまたは１０Ｄ
の中心にくるよう配置してもよい。

【００７４】上述したように、図１０に示した階調パタ
ーンを用いて階調表現を行った場合、ドット集中型の階
調パターンでありながらノズル間の使用頻度の差が階調
パターンで決められた範囲内では常に１以下であるた
め、ノズル使用頻度の差に起因する吐出量変動などをさ
らに抑えることができ、画像上のムラの発生を抑制する
ことができる。

【００７５】（その他の実施例）以上説明した各実施例
では、インクジェット記録装置の構成を例に説明した
が、本発明はこれに限らず、サーマル記録方式、感熱記
録方式、その他マルチヘッド化が可能な各種記録方式に
適用できるものである。

【００７６】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。

【００７７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。

【００７８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００８０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００８１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して２個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。

【００８３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８５】

【発明の効果】インクジェット記録装置において、マル
チパスや往復印字などを行う場合に特に問題となる記録
ヘッドや記録装置本体のメカ精度により生じるレジスト
レーションのズレを吸収しやすく、階調特性においても
有利であるドット集中型の階調パターンを使用しながら
ドット集中型の階調パターンの欠点であるノズルの使用
頻度の差を減少させることができた。これによりインク
ジェット記録装置特有のノズルの経時的なばらつきを小
さくすることができ画像上でのムラが低減され、さらに
は記録ヘッドの寿命を延ばすことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制限を満たす階調パターンの例とその
階調特性を示す図である。

【図２】ドット分散型（ａ）とドット集中型（ｂ）の代
表的な階調パターンを示す図である。

【図３】代表的な階調パターンのインクジェット記録装
置での階調特性を示す図である。

【図４】階調パターンとノズルが同期した場合の印字状
態を示す図である。

【図５】ドット分散型に対するドット着弾位置のズレに
よる影響を表した図である。

【図６】ドット集中型に対するドット着弾位置のズレに
よる影響を表した図である。

【図７】２パス印字を行ったときの印字状態を示す図で
ある。

【図８】本発明の制限を満たすドット集中型の階調パタ
ーンを示す図である。

【図９】図８の階調パターンに対するドット着弾位置の
ズレによる影響を表した図である。

【図１０】本発明の制限を満たすドット集中型の階調パ
ターンを示す図である。

【図１１】間引きのマスクパターンを示す図である。

【図１２】ドット分散型に対するドット着弾位置のズレ
による影響を表した図である。

【図１３】図１０の制限を満たすドット集中型の階調パ
ターンを示す図である。

【図１４】ノズル毎の使用頻度を表す表を示す図であ
る。

【図１５】ノズル毎の使用頻度を表す表を示す図であ
る。

【図１６】本発明に適用可能なインクジェットプリンタ
の記録部を示す斜視図である。

【図１７】マルチヘッドの詳細を示す図である。

【図１８】マルチヘッドの印字例を示す図である。

【図１９】マルチヘッドの印字例を示す図である。

【図２０】マルチパス印字を説明するための図である。

【図２１】マルチパス印字を説明するための図である。

【図２２】図１に示した階調パターンの詳細を示す図で
ある。

【図２３】図１に示した階調パターン内の各ブロックの
パターンを示す図である。

【図２４】記録画像中の各ブロック位置関係を示す図で
ある。

【図２５】図８に示した階調パターンの詳細を示す図で
ある。

【図２６】図８に示した階調パターン内の各ブロックの
パターンを示す図である。

【図２７】図１０に示した階調パターン内の各ブロック
の配置を示す図である。

【図２８】図１０に示した階調パターン内の各ブロック
の階調パターンを示す図である。

【図２９】記録画像中の各ブロック位置関係を示す図で
ある。

【図３０】図１０に示した階調パターン内の各ブロック
の配置の他の例を示す図である。

【符号の説明】

５０１ インクカートリッジ ５０２ マルチヘッド ５０３ 紙送りローラ ５０５ 給紙ローラ ５０７ 印字紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 勇治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を備えた記録ヘッドによ
   り記録を行う記録装置において、 前記記録ヘッドの各記録素子により形成する複数の記録
   ドットにより１画素を形成し、１画素内の記録ドット数
   により階調記録を行う階調制御手段と、 前記１画素内の各階調に応じて設定される階調パターン
   とを有し、 前記階調パターンで決められた範囲内での前記各記録素
   子毎の使用回数の最大差が２回以内であることを特徴と
   する記録装置。
2. 【請求項２】 前記階調パターンで決められた範囲内に
   おける記録素子に対しｎ回の使用を行う場合には、前記
   階調パターン内の全ノズルの５０％がｎ−１回以上使用
   した場合に限ることを特徴とする請求項１に記載の記録
   装置。
3. 【請求項３】 前記階調パターンがドット集中型である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、前記記録素子の駆動
   によりインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
   ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かに記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録素子はインクに熱エネルギーを
   付与する熱エネルギー発生手段であって、前記記録ヘッ
   ドは、熱エネルギーによってインクに熱による状態変化
   を生起させ、該状態変化に基づいてインクを吐出させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 複数の記録素子を備えた記録ヘッドによ
   り記録を行い、各記録素子により形成する複数のドット
   により階調パターンに応じて階調記録を行う記録方法に
   おいて、 前記階調パターンで決められた範囲内での前記各記録素
   子毎の使用回数の最大差が２回以内であることを特徴と
   する記録方法。
7. 【請求項７】 前記階調パターンで決められた範囲内に
   おける記録素子に対しｎ回の使用を行う場合には、前記
   階調パターン内の全記録素子の５０％がｎ−１回以上使
   用した場合に限ることを特徴とする請求項５に記載の記
   録方法。
8. 【請求項８】 前記階調パターンがドット集中型である
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、前記記録素子の駆動
   によりインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
   ヘッドであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれ
   かに記載の記録方法。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    ってインクに熱による状態変化を生起させ、該状態変化
    に基づいてインクを吐出させることを特徴とする請求項
    ９に記載の記録方法。
11. 【請求項１１】 記録媒体上に記録を行う記録素子を複
    数配列してなる記録ヘッドと、 前記記録ヘッドの各記録素子により形成する複数の記録
    ドットにより１画素を形成し、１画素内の記録ドット数
    を所定の階調パターンに応じて制御することにより階調
    記録を行う階調制御手段と、を備える記録装置におい
    て、 前記所定の階調パターンは、前記１画素の大きさより面
    積が小さいブロックであって、前記１画素内に記録され
    るドット数が増加するにつれて前記ブロック内に記録さ
    れるドットが前記ブロックのほぼ中心から増加してゆく
    ブロックを複数配列してなるとともに、前記１画素内に
    記録されるドット数が増加するにつれ、前記複数のブロ
    ックの所定の順に、前記ブロック内に記録されるドット
    数が所定量ずつ増加してゆく階調パターンであることを
    特徴とする記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、前記記録素子の駆
    動によりインクを吐出して記録を行うインクジェット記
    録ヘッドであることを特徴とする請求項６乃至１１のい
    ずれかに記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    ってインクに熱による状態変化を生起させ、該状態変化
    に基づいてインクを吐出させることを特徴とする請求項
    １１に記載の記録装置。
14. 【請求項１４】 記録媒体上に記録を行う記録素子を複
    数配列してなる記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの各
    記録素子により形成する複数の記録ドットにより１画素
    を形成するとともに１画素内の記録ドット数を制御する
    ことにより階調記録を行う階調制御手段と、を備える記
    録装置により階調記録を行うための階調パターンにおい
    て、 前記１画素の大きさより面積が小さいブロックであっ
    て、前記１画素内に記録されるドット数が増加するにつ
    れて前記ブロック内に記録されるドットが前記ブロック
    のほぼ中心から増加してゆくブロックを複数配列してな
    るとともに、前記１画素内に記録されるドット数が増加
    するにつれ、前記複数のブロックの所定の順に、前記ブ
    ロック内に記録されるドット数が所定量ずつ増加してゆ
    くことを特徴とする階調パターン。
15. 【請求項１５】 記録媒体上に記録を行う記録素子を複
    数配列してなる記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの各
    記録素子により形成する複数の記録ドットにより１画素
    を形成するとともに１画素内の記録ドット数を制御する
    ことにより階調記録を行う階調制御手段と、を備える記
    録装置により階調記録を行うための記録方法において、 前記１画素の大きさより面積が小さいブロックであっ
    て、前記１画素内に記録されるドット数が増加するにつ
    れて前記ブロック内に記録されるドットが前記ブロック
    のほぼ中心から増加してゆくブロックを複数配列してな
    るとともに、前記１画素内に記録されるドット数が増加
    するにつれ、前記複数のブロックの所定の順に、前記ブ
    ロック内に記録されるドット数が所定量ずつ増加してゆ
    くことを特徴とする階調パターンにより、記録を行うこ
    とを特徴とする記録方法。