JP3229454B2 - インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録方法
およびインクジェット記録装置に関し、詳しくは複数の
インク吐出口を有するインクジェット記録ヘッドを用い
て記録を行うインクジェット記録方法およびインクジェ
ット記録装置に関する。

【０００２】

【背景技術】複数の吐出口を有する記録ヘッドを用いた
従来の記録方式では、記録ヘッドの主走査によって形成
される複数ドット列（以下、ラインという）の各々は、
同一の吐出口から吐出されるインク滴で形成されるのが
一般的である。

【０００３】一方、上記ラインを形成する各ドットの態
様としては、１つのドットが１つのインク滴によって形
成される、２値記録に対応したもの、および１つのドッ
トが複数のインク滴により形成される多値記録に対応し
たものがある。

【０００４】同一吐出口から吐出するインク滴で上記多
値記録に対応したドットを形成する方式としては、いわ
ゆるマルチドロップレット方式が知られている。この方
式は、複数のインク滴を被記録材の同一箇所に着弾させ
て１つのドット（画素）を形成し、着弾インク滴数の多
少によってドット面積もしくは濃度を変化させて記録画
像の階調を表現するものであり、階調を表現するための
種々の方式、例えば面積階調法，濃度パターン法，ディ
ザ法，濃淡インク法と比較して、高解像，高階調かつ高
速な記録を可能とする利点を有している。

【０００５】上記ラインを形成する各ドットが、２値記
録または多値記録のいずれに対応するものであっても、
以下で説明するように、インクあふれ、インク滲み、ブ
リーディングの問題を発生することがあり、特に同一吐
出口から吐出されるインク滴で形成される場合の、同様
に以下で説明する問題を解消して、高品位画像を得よう
とする場合に上記インクあふれ等の問題が発生して所定
の画像品位を達成できなくなることがある。

【０００６】記録ヘッドの複数の吐出口に関して、吐出
口毎にインク滴の吐出方向や吐出量のばらつきがある場
合には、本来濃度変化が一様であるべき画像にスジが生
じたり濃度むらが生じることがある。すなわち、吐出方
向にばらつきがある場合、被記録材としての記録紙上に
形成されるドットの位置に偏りを生じ、この結果、記録
画像にスジを生じることがある。また、吐出量にばらつ
きがあると、記録紙上に形成されるドットの大きさや濃
度がばらつき、この結果、記録画像に濃度むらを生じる
ことがある。

【０００７】これらの問題を避けるための一つの手法と
して、吐出口毎の吐出方向と吐出量のばらつきを極力お
さえるべく、記録ヘッドを非常に精密に製造することが
行われていた。しかしながら、このような手法では、製
造コストが高くなったり、製造歩留りが低下する等の問
題を生じていた。

【０００８】また、濃度むらを解消する一方法として、
吐出口間の吐出量の多少を打ち消すようにインク滴の打
ち込み数を変化させる方法なども知られている。しか
し、このような方法を実行するシステムを組み込んだ場
合、システムのコストを引き上げるという問題があっ
た。さらに、このような方法を用いても、スジに対して
はあまり有効では無く、また、吐出量の吐出口間ばらつ
きが経時的に変化した場合、打ち込みインク滴数を再調
整する必要があり、メンテナンス性が低下するという問
題を有していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の問題点を解決す
るために、主走査方向の１ラインを複数の吐出口から吐
出するインク滴によって形成することにより、吐出方向
や吐出量の吐出口間ばらつきを軽減させ、スジ，濃度む
らを認識し難くさせる記録方法が、例えば特開昭６０−
１０７９７５号公報に開示されている。

【００１０】図１はこの方法を説明したものである。す
なわち、先行する記録ヘッドの主走査（以下、単にスキ
ャンともいう）で縦横方向で互いに隣接しない画素を記
録し、次に記録紙を副走査方向に吐出口列の長さの半分
の長さだけ送り、後続のスキャンで先行スキャンで記録
しなかった残りの画素を記録する。この方法によれば、
例えば、図１の「画素データ」に示すように各ラインの
全ての画素を形成するような場合には、図１の「記録方
法」に示すように、主走査方向のドット列（ライン）の
各々は異なる２つの吐出口によって形成されるため、吐
出方向のばらつきが平均化されスジが見えにくくなる。
また、図１に示す方法によれば、吐出容量の吐出口間ば
らつきが標準偏差σで正規分布しているとした場合、吐
出容量のライン間ばらつきはσ／√２に減少する。これ
により、ライン間の吐出量ばらつきは濃度のばらつきと
なって認識されるため、より濃度むらの少ない画像を得
ることができる。

【００１１】ところが、例えば図２の「画像データ」に
示すように、特定のハーフトーン画像（全ての画素が形
成されない）を記録する場合には、この方法では主走査
方向のドット列が同一吐出口からのインク滴で形成され
ることになるため、スジや濃度むらの低減が全く行われ
なくなってしまうという問題点がある。

【００１２】スジ，むらを認識し難くする他の記録方法
として、本願発明者等によって提案された特開平５−１
５５０３６号公報に開示される方法がある。この方法
は、吐出口に対する画像データの割当において、主走査
方向のドット列（ライン）を構成するインクドットを順
次異なるスキャンに割当ててゆくものである。この方法
によれば、図１の「画像データ」に示すような全画素を
形成する場合はもちろん、図３の「画像データ」に示す
ようなハーフトーン画像を記録する場合でも、図３の
「記録方法」に示すようにそれぞれのラインが異なる２
つの吐出口から吐出されるインク滴で形成されるため、
スジ，むらが確実に低減できる。

【００１３】しかし、この方法では、画像データによっ
ては、例えば図４の「記録方法」に示すように、副走査
方向ドット列を形成する、連続した隣接ドット群が同一
のスキャンで形成される場合がある。インク吸収性の悪
い記録紙に記録を行っている場合に、このようなドット
配列が生じると、記録紙上の上記隣接ドット群を形成す
るためのインク滴が記録紙に浸透する前に合体してあふ
れてしまうことがある。このような場合、特に画像のエ
ッジ部がにじんでぼやけてしまったり、カラー記録の場
合に２色のインク同士が混色し画像が不鮮明になるとい
う問題点（以下、ブリーディングともいう）がある。

【００１４】上述した特開昭６０−１０７９７５号公報
および特開平５−１５５０３６号公報に開示される記録
方法は、２値記録または多値記録のいずれの場合にも用
いることができ、従って、上述したそれぞれの問題点は
いずれの記録にも生じ得るものである。

【００１５】ところで、多値記録を行う場合には、１つ
のドットを複数のインク滴により形成するという構成に
より、前述した吐出口毎の吐出量等のばらつきに起因し
た問題を解決するいくつかの独自な記録方法が知られて
おり、また、それらの方法にも改善すべき上記と同様の
問題点が存在する。以下、これらの記録方法およびその
問題点について説明する。

【００１６】特開平４−３５８８４７号公報に開示され
ている方法は、吐出口毎の吐出量等ばらつきに起因した
スジ等を低減する多値記録方法の一例を示し、図５はこ
の方法を説明したものである。

【００１７】すなわち、画像を複数回のスキャンで記録
し、この時に同一ラインを異なる吐出口から吐出される
インク滴で形成するというものである。この方法によれ
ば、例えば図５の「画像データ」に示す画素（３インク
滴で形成される画素）を記録するような場合には、この
画素が相異なる３つの吐出口から吐出されるインク滴で
形成されるため、吐出方向等のばらつきが平均化されス
ジが見えにくくなる。また、吐出量の吐出口間ばらつき
が標準偏差σで正規分布しているとした場合、吐出量の
ライン間ばらつきはσ／√３に減少する。ライン間の吐
出量ばらつきは濃度のばらつきとなって認識されるた
め、より濃度ムラの少ない画像を得ることができる。

【００１８】このような多値記録方法に対しても、以下
のような問題点が存在する。すなわち、図５の「画像デ
ータ」に示す○画素を記録する場合、すなわち、１個の
インク滴で形成される画素を記録する場合には、主走査
方向のドット列が同一吐出口からのインク滴で形成され
ることになるため、スジや濃度ムラの低減が全く行われ
なくなってしまうという問題点がある。

【００１９】スジ，濃度ムラを見えにくくする他の多値
記録方法として、特開平５−１５５０３６号公報に開示
される方法がある。

【００２０】この方法は図６に示すように主走査方向の
１ライン内のドット形成を順次異なるスキャンに割当て
てゆくものである。この方法によれば全画素を記録する
場合はもちろん、ハーフトーン画像を記録する場合でも
図３に示したのと同様に主走査方向の１ラインが異なる
複数の吐出口からのインク滴で形成されるため、スジ，
濃度ムラが確実に低減できる。

【００２１】しかし、この方法においても、図６に示す
ように副走査方向ドット列を形成する連続した隣接ドッ
ト群が同一のスキャンで記録され、前述のブリーディン
グを生じることがある。このことは、１ドット（１画
素）を複数インク滴で形成する多値記録の場合には、特
に顕著な問題となる。

【００２２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところはインクあふれ、イン
ク滲み、ブリーディング等の問題を低減し、良好な画像
を記録することができるインクジェット記録装置および
インクジェット記録方法を提供することにある。

【００２３】本発明の他の目的は、２値記録または多値
記録のいずれを行う場合でも、上記吐出口毎の吐出量等
ばらつきに起因した問題を低減しつつ上記インクあふれ
等の問題を解消して良好な画像を記録できるインクジェ
ット記録方法およびインクジェット記録装置を提供する
ことにある。

【００２４】本発明のさらに他の目的は、主走査方向の
ドット列を記録可能な吐出口の数を画像データによらず
複数にするとともに、副走査方向に連続する隣接ドット
をできるだけ異なるスキャンで形成するようにしてス
ジ，濃度むらの少なくかつエッジ部の鮮明な画像を得る
ことのできるとともにインクあふれ等の問題を解消した
インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッド
から吐出されるインクによって被記録媒体上の画素に形
成されるドットにより記録を行うインクジェット記録方
法であって、被記録媒体に対して、記録ヘッドにおける
複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に当該記録ヘッ
ドを相対的に移動させる走査を複数回行ない、また、該
複数回の走査の間に当該走査の方向とは異なる方向に記
録ヘッドに対し相対的に被記録媒体を搬送することを行
なうことにより、前記走査の方向の行をなす画素のドッ
トを、前記複数回の走査のうちの異なる走査で、かつ異
なる吐出口からのインク吐出によって形成するインクジ
ェット記録方法において、前記走査で当該記録ヘッドの
所定の複数の吐出口から吐出されるインクによってドッ
トを形成可能なマトリクス配列の画素について、当該マ
トリクス配列における、行の一方向、列の一方向および
該列の一方向の逆方向のいずれかの方向へ一画素づつ順
次画素を移動して当該画素の画像データを調べ、当該マ
トリクス配列の画素を記録する複数回の走査のうち、い
ずれの走査で、また、いずれの吐出口で当該画素のドッ
トを形成するかについて定める処理であって、画像デー
タがインクを吐出するものであるとき、当該画素が属す
る前記行の画素で既にインクを吐出する走査が定められ
た画素のうち最も近い画素、および当該画素が属する前
記列の画素で既にインクを吐出する走査が定められた画
素のうち最も近い画素の、少なくとも一方の走査とは異
なる走査でインクを吐出することを定めるよう、インク
を吐出する吐出口および走査を定める処理を行い、前記
記録ヘッドの前記複数回の走査を行い、該複数回の走査
の間に、各々の走査が定められた画素のドットを、当該
定められた吐出口からインクを吐出して形成する、各ス
テップを有したことを特徴とする。

【００２６】また、複数の吐出口を有する記録ヘッドを
用い、該記録ヘッドから吐出されるインクによって被記
録媒体上の画素に形成されるドットにより記録を行うイ
ンクジェット記録装置であって、被記録媒体に対して、
記録ヘッドにおける複数の吐出口の配列方向とは異なる
方向に当該記録ヘッドを相対的に移動させる走査を複数
回行ない、また、該複数回の走査の間に当該走査の方向
とは異なる方向に記録ヘッドに対し相対的に被記録媒体
を搬送することを行なうことにより、前記走査の方向の
行をなす画素のドットを、前記複数回の走査のうちの異
なる走査で、かつ異なる吐出口からのインク吐出によっ
て形成するインクジェット記録装置において、前記走査
で当該記録ヘッドの所定の複数の吐出口から吐出される
インクによってドットを形成可能なマトリクス配列の画
素について、当該マトリクス配列における、行の一方
向、列の一方向および該列の一方向の逆方向のいずれか
の方向へ一画素づつ順次画素を移動して当該画素の画像
データを調べ、当該マトリクス配列の画素を記録する複
数回の走査のうち、いずれの走査で、また、いずれの吐
出口で当該画素のドットを形成するかについて定める処
理であって、画像データがインクを吐出するものである
とき、当該画素が属する前記行の画素で既にインクを吐
出する走査が定められた画素のうち最も近い画素、およ
び当該画素が属する前記列の画素で既にインクを吐出す
る走査が定められた画素のうち最も近い画素の、少なく
とも一方の走査とは異なる走査でインクを吐出すること
を定めるよう、インクを吐出する吐出口および走査を定
める処理を行う割り当て手段と、前記記録ヘッドの前記
複数回の走査を行う走査手段と、該複数回の走査の間
に、各々の走査が定められた画素のドットを、当該定め
られた吐出口からインクを吐出して形成する記録制御手
段と、を具えたことを特徴とする。

【００２７】

【作用】以上の構成によれば、行をなす画素を異なる吐
出口から吐出されるインクによって異なる走査で記録す
る方式において、上記複数の行からなる所定のマトリク
ス配列の画素について、当該マトリクス配列における、
行の一方向、列の一方向および該列の一方向の逆方向の
いずれかの方向へ一画素づつ順次画素を移動して当該画
素の画像データを調べ、当該マトリクス配列の画素を記
録する複数回の走査のうち、いずれの走査で、また、い
ずれの吐出口で当該画素のドットを形成するかについて
定める場合に、画像データがインクを吐出するものであ
るとき、その画素が属する上記行の画素で既にインクを
吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画素、お
よび当該画素が属する上記列の画素で既にインクを吐出
する走査が定められた画素のうち最も近い画素の、少な
くとも一方の走査とは異なる走査でインクを吐出するこ
とを定めるので、上記マトリクス配列において上記行ま
たは列の方向において隣接して形成されるドットが同じ
走査で形成されることを少なくできる。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２９】以下の各実施例では、ブリーディング等の
防止に加え濃度むらも防止し得るインクジェット記録装
置を説明する。

【００３０】図７は、本発明を実施可能なインクジェッ
ト記録装置の一例を示す概略斜視図である。

【００３１】図７において、記録ヘッド１は１６個の吐
出口を１６個／ｍｍの密度で有し、各吐出口それぞれ対
応して連通する各インク路にはインク吐出に利用される
熱エネルギーを発生するためのヒータが設けられる。ヒ
ータは印加される電気パルスに応じて熱を発生し、これ
によりインク中に膜沸騰を生じこの膜沸騰による気泡の
成長にともなって上記吐出口からインクが吐出される。
キャリッジ４は記録ヘッド１を搭載して移動できるよう
設けられ、キャリッジ４の移動はその一部において摺動
可能に係合する２本のガイド軸５Ａ，５Ｂに案内されな
がらなされる。インク供給チューブ６は不図示のインク
タンクにより記録ヘッド１にインクを供給するために設
けられ、フレキシブルケーブル７は記録ヘッド１の一部
に設けられるヘッド駆動回路へ図８にて示される本例の
記録装置制御部より記録データに基づいた駆動信号や制
御信号を送信するために設けられる。また、上記制御部
は、後述されるように、画像データに基づき、各ドット
の形成に用いられる吐出口および主走査の割当て処理を
行う。インク供給チューブ６およびフレキシブルケーブ
ル７はともにキャリッジ４の移動に追随できるように可
撓性の部材によって形成されている。キャリッジ４の移
動は、キャリッジ４がガイド軸５Ａ，５Ｂと平行に張設
されたベルト（不図示）の一部と接続し、このベルトが
不図示のキャリッジモータによって駆動されることによ
り可能となる。

【００３２】プラテンローラ３は、その長手方向がガイ
ド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在するよう設けられ、被記録
材としての記録紙２の記録面を規制するとともに、その
回転によって記録紙２の紙送りを行う。記録ヘッド１
は、キャリッジ４の移動にともない、記録紙２の吐出口
に対向する上記記録面に画像データに応じてインクを吐
出し、これにより記録が行われる。

【００３３】図８は、図７に示したインクジェット記録
装置の制御構成を示すブロック図である。

【００３４】本例の記録装置は、ホストコンピュータ２
００から送られる画像データに基づいて記録を行うもの
であり、送られた画像データは、フレームメモリ１００
Ｍに格納される。メインコントローラ１００は、フレー
ムメモリ１００Ｍに格納される画像データに基づき、以
下の各実施例で示されるような、各ドットを形成するた
めのインク滴を吐出すべき吐出口およびどの走査でその
吐出を行うかの割当て処理を行い、その処理結果を駆動
データとして駆動データＲＡＭ１１０Ｍに格納する。ド
ライバコントローラ１１０は、各走査毎に上記処理で割
当てた駆動データを対応する吐出口のデータとしてヘッ
ドドライバ１１０Ｄに送り、これにより、記録ヘッド１
からキャリッジ４の移動に伴なった所定のタイミングで
インクを吐出が行われる。

【００３５】メインコントローラ１００は、モータドラ
イバ１０４Ｄを介してキャリッジモータ１０４の回転を
制御し、これによりベルトによるキャリッジ４の移動を
制御される。また、紙搬送モータ１０２の回転を制御す
ることにより、プラテンローラ３の回転を制御すること
ができる。

【００３６】図９は、上述した記録装置を用いた場合
の、以下で説明する実施例１〜実施例７で適用される紙
送り量と各走査で用いる吐出口との組合せを説明するた
めの模式図である。

【００３７】図中参照符号１は記録ヘッドを模式的に表
わしたものであり、１６個の吐出口Ｎ１〜Ｎ１６が図の
上下方向に配列されている。記録紙に記録を行う際に
は、まずＮ９〜Ｎ１６の吐出口のみを用い、キャリッジ
を移動させつつ、各実施例において後述する方法によっ
てその走査が対応づけられるドットを記録する。次に、
記録紙を８吐出口分上方へ送り（図９では便宜上記録ヘ
ッド１が下方へ相対的に移動したように示される）、Ｎ
１〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行う。この時、Ｎ１
〜Ｎ８の吐出口は、画素配列において前回のスキャンで
記録すべきドットと相補的なドットを記録し、Ｎ９〜Ｎ
１６の吐出口は新たなドット（先のスキャンと同様に、
後述する方法で画像データから割当てられるドット）を
記録する。次に記録紙を再び８吐出口分上方へ送り、Ｎ
１〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行う。このような記
録を順次繰り返し、全画面を記録する。なお画像最下端
ではＮ９〜Ｎ１６の吐出口による記録を止めて端部画像
を記録する。

【００３８】本発明は、画像を記録する際に画像データ
から、記録すべきドットを形成するためのインク吐出を
行う吐出口およびその吐出をどのスキャンで行うかを割
当てる方法に関するものであり、以下にそのためのいく
つかの方法を説明する。

【００３９】（実施例１） （単純蛇行） 図１０は、本発明の実施例１の記録方法を示し、この方
法は画像データに基づき、記録すべきドットを２回のス
キャンのいずれかに割当てる方法である。

【００４０】記録すべきドットは、図１０に示すように
隣接する２本のライン（Ｌ１とＬ２，Ｌ３とＬ４，Ｌ５
とＬ６，…）内において２回のスキャンに順次割当てら
れる。すなわち奇数番目のラインと偶数番目のラインを
一組とし、この２ライン内を蛇行するように画像データ
を走査して行き、記録すべきドットを先行スキャンと後
続スキャンに順次交互に割当てる。この割当て処理を図
１０および図１１（Ａ）を参照してより詳細に説明する
と以下のようになる。

【００４１】図１０において奇数番目のラインＬ１と偶
数番目のラインＬ２とからなる組を例にとって説明す
る。まず、ラインＬ１の画素Ｐ１に対応する画像データ
を調べると、“１”（ドットを記録）であるから（図１
１（Ａ）の「画像データ」参照）、この画素Ｐ１を先行
する第１回目スキャンで例えば吐出口Ｎ９からのインク
で記録しドットを形成するようにする（図１１（Ａ）の
「記録方法」参照）。次に、図１０おいて、Ｌ２の画素
Ｐ２の画像データを調べ、この画素の画像データも
“１”であるから（図１１）の「画像データ」参照）、
後続する第２回目のスキャンで吐出口Ｎ２からのインク
でこの画素のドットを形成するようにする（図１１
（Ａ）の「記録方法」参照）。次に、ラインＬ２におい
て画素Ｐ２に隣接する画素Ｐ４の画像データを調べて割
当てを行う。ここでは画像データが“１”であるから、
この画素には、第１回目のスキャンで例えば吐出口Ｎ１
０からのインクによってドットを形成するようにする。
次の割当ては、画素Ｐ３について行う。この画素の画像
データも“１”であるから、第２回目のスキャンで吐出
口Ｎ１からのインクによりドットを形成する。次の割当
てを行う画素Ｐ５は、これに対応する画像データが
“０”であるから、割当ては画素Ｐ６に移り、この画素
の画像データは“１”であるので、第１回目のスキャン
で例えば吐出口Ｎ１０からのインクによってドット形成
を行うように割当てを行う。

【００４２】以上のように各ドットの吐出口とスキャン
の割当てを行う結果、奇数番目と偶数番目の一組のライ
ン内では副走査方向で隣接するドットが同一スキャンで
記録されることがなく、また、他の組との関係を考慮し
ても同一のスキャンで形成される副走査方向において連
続隣接するドットの数を高々２にすることができる。

【００４３】主走査方向については、図１１（Ａ）に示
すような画像データにおいては主走査方向の１ラインの
ドットが異なる吐出口により形成されることになり、ス
ジ，濃度むらの低減が行われる。ただし、図１１（Ｂ）
に示すような画像データに対しては、主走査方向の１ラ
インが同一のスキャンで記録されてしまう。

【００４４】本方法はこのような短所はあるものの、比
較的単純なアルゴリズムでスジ，濃度むらが少なくかつ
エッジ部の鮮明な画像を得ることができる。

【００４５】（実施例２） （修正蛇行） 本実施例は、上述した実施例１の変形であり、どのよう
な画像においても、主走査方向の１ラインが異なる複数
の吐出口で形成されるようにするとともに、主走査方向
で隣接するドットを異なるスキャンで記録するように
し、また、記録速度を高めることが可能な方法である。

【００４６】図１２は、本実施例において、記録ドット
を画像データに基づき２回のスキャンに割当てる方法を
示す。

【００４７】記録すべきドットは、実施例１と同様、副
走査方向に隣接する２本のラインの組内において２回の
スキャンに順次割当てられるが、この際に主走査方向に
おいて既に記録された（割当てられた；図における左
方）の画素（ドット）の位置に応じて以下の修正を施
す。

【００４８】ここで、以下の各実施例の説明を簡単にす
るために、主走査方向における直前（図における左側の
隣接）ドットをＨＡ、主走査方向において１画素以上離
れた既記録（既割当て）ドットをＨＲ、副走査方向にお
いて隣接する既記録（図における上側または下側の隣
接）ドットをＶと表わすこととする。

【００４９】１） 本例では、実施例１で説明した蛇行
データ走査すなわち蛇行割当てを行う際に、割当て処理
が主走査方向から移行してくるような画素、例えば、図
１２（Ａ）に示す画素Ｐ４，Ｐ５において、これら画素
にＨＡが存在しない場合には（画素Ｐ５にはＨＡが存在
しない）、当該画素（Ｐ５）のＨＲ（画素Ｐ１のドッ
ト）を形成するスキャンと異なるスキャンで記録するよ
うにする（図１２（Ａ））。

【００５０】２） また、蛇行データ走査を行う際に、
データ走査が副走査方向から移行してくるような画素、
例えば図１２（Ｂ）に示す画素Ｐ３，Ｐ６において、こ
れら画素のＨＡが存在すれば（画素Ｐ３，Ｐ６いずれに
もＨＡが存在）、これら画素Ｐ３，Ｐ６をそれぞれその
ＨＡと異なるスキャンで記録するようにし、さらに画素
Ｐ３，Ｐ６のＶ、すなわち画素Ｐ４，Ｐ５のドットを画
素Ｐ３，Ｐ６とそれぞれ異なるスキャンで記録するよう
にする（図１２（Ｂ））。

【００５１】このような修正を施す結果、どのような画
像においても主走査方向の１ラインが異なる複数吐出口
を用いて形成されるようになるとともに、主走査方向で
隣接するドットが異なるスキャンで記録されるようにな
る。この結果、どのような画像においてもスジ，濃度む
らが低減される。また、主走査方向の１ライン内におい
て同一スキャンで記録されるドットが、必ず１画素以上
離れるため、吐出周波数を変更すること無しに主走査の
速度を２倍にすることができ、記録速度の向上を図るこ
とができる。

【００５２】 （実施例３） （優先ライン−２ライン型） 本実施例は上述した実施例２の特徴を生かしつつ、アル
ゴリズムをより簡単にしたものである。

【００５３】本実施例では、図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示
すように、実施例１，２と同様奇数番目のラインと偶数
番目のラインを一組とし、記録すべきドットを画像デー
タに基づき２回のスキャンに以下のようにして割当て
る。

【００５４】１） 図１３（Ａ）において、２ラインの
一組を主走査方向に走査して行き、カラムＣ１の割当て
処理で最初のドット（データ“１”）が存在する場合、
このドット（両方のラインにドットが存在する時は奇数
番目のラインのドット）を先行の第１回目のスキャンに
割当てる。このドットがあるラインを優先ライン（図１
３（Ａ）において、Ｌ１，Ｌ４，Ｌ５がそれぞれ優先ラ
インに該当）と呼ぶ。

【００５５】２） 上記１）の処理で定まったドットに
副走査方向で隣接するドットがあれば（図１３（Ａ）に
おけるラインＬ６のドットがこれに相当）、これに１）
と異なるスキャン（後続の第２回目のスキャン）を割当
てる（図１３（Ｂ））。

【００５６】３） 図１３（Ｃ）において、主走査方向
に１画素分づつ画像データの走査を進めて行き、カラム
ＣＫの割当て処理で、上記１）の処理で定めた優先ライ
ンＬ１，Ｌ４，Ｌ５にドットが存在する場合、そのＨＡ
と異なるスキャンを割当てる（ラインＬ１がこれに該
当）。ＨＡが無い場合はＨＲと異なるスキャンを割当て
る（ラインＬ５がこれに該当）。さらに副走査方向で隣
接する画素があればこれに異なるスキャンを割当てる
（ラインＬ２，Ｌ６がこれに該当）。

【００５７】４） 図１３（Ｄ）に示すように、カラム
ＣＬの割当て処理で、それまでに定められている優先ラ
インに記録すべきドットがない場合、もう一方のライン
にドットがあれば、そのＨＡと異なるスキャンを割当て
る（ラインＬ２のドットがこれに該当）。ＨＡが無い場
合はＨＲと異なるスキャンを割当てる（ラインＬ６のド
ットがこれに該当）。そしてこのライン（Ｌ２，Ｌ６）
を新たな優先ラインに変更する。

【００５８】５） 両方のラインにドットがなければ、
何もしないで次に進む。

【００５９】６） ３）−５）を繰り返す。

【００６０】本実施例によれば、実施例２とほぼ同様の
画像を単純なアルゴリズムで得ることができ、どのよう
な画像においてもスジ，濃度むらが低減される。また、
主走査方向の１ライン内において同一スキャンで記録さ
れるドットが必ず１画素以上離れるため、吐出周波数を
変更すること無しに主走査の速度を２倍にすることがで
き、記録速度の向上を図ることができる。なお、１）の
処理において最初のドットを先行スキャンに割当てた
が、これを後続スキャンに割当てその後の割当ても逆に
なるようにしても良いことは勿論である。

【００６１】（実施例４） （優先ライン−不特定数
ライン，画素位置固定型） 本方法は実施例３の優先ライン方式を３ライン以上に拡
張したものである。

【００６２】本実施例では、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示
すように、４ラインを一組としこれに対して優先ライン
方式を適用し、記録するドットを画像データに基づき２
回のスキャンに以下のようにして割当てるものである。

【００６３】１） 図１４（Ａ）において、４ラインを
主走査方向にデータ走査して行き、カラムＣ１の割当て
処理に最初の記録すべきドットが存在する場合、このド
ット（複数のラインにドットが存在する時は上方のライ
ンのドット）を先行スキャンに割当てる。このドットが
あるライン（Ｌ２）を優先ラインとする。

【００６４】２） １）の処理で定まったドットに対し
副走査方向で１つおき（優先ラインから偶数番目）の画
素のドット（ラインＬ４のドット）に１）の処理で割当
てたスキャンと同一のスキャンを、また、これらの画素
に隣接する（優先ラインから奇数番目の）画素のドット
（ラインＬ３のドット）に１）の処理で割当てたスキャ
ンと異なるスキャンを割当てる（図１４（Ｂ））。

【００６５】３） 主走査方向に１画素分づつデータ走
査を進めて行き、 ３−１） 図１４（Ｃ）に示されるようにカラムＣＫの
割当て処理で優先ライン（Ｌ２）に記録すべきドットが
存在する場合、そのＨＡに割当てられたスキャンと異な
るスキャンを割当てる。ＨＡが無い場合はＨＲで割当て
られたスキャンと異なるスキャンを割当てる。さらに副
走査方向で１つおき（優先ラインから偶数番目）の画素
のドット（ラインＬ４のドット）にこれと同一のスキャ
ンを、また、これらの画素に隣接する（優先ラインから
奇数番目の）画素のドット（ラインＬ１のドット）にこ
れと異なるスキャンを割当てる。

【００６６】３−２） 図１４（Ｄ）に示されるよう
に、カラムＣＬの処理で優先ライン（Ｌ２）にドットが
ない場合、その下方へ順にラインを見て行き（組中のラ
インの最下端に達したら最上端へもどる）、ドットが存
在し同時にそのＨＡも存在するライン（Ｌ３）を新たな
優先ラインとする。そして、そのドットにＨＡで割当て
たスキャンと異なるスキャンを割当てる。さらに副走査
方向で１つおき（優先ラインから偶数番目）の画素のド
ット（ラインＬ１のドット）にこれと同一のスキャン
を、また、これの画素に隣接する（優先ラインから奇数
番目の）画素のドット（ラインＬ４のドット）にこれと
異なるスキャンを割当てる。

【００６７】４） ドットとそのＨＡが同時に存在する
ラインが無い場合には、優先ラインから下方へ順にライ
ンを見て行き（組中のラインの最下端に達したら最上端
へもどる）、ドットが存在するラインを優先ラインに変
更する。そして、そのドットにＨＲと異なるスキャンを
割当てる。さらに副走査方向で１つおき（優先ラインか
ら偶数番目）の画素に存在するドットにこれと同一のス
キャンを、また、これの画素に隣接する（優先ラインか
ら奇数番目の）画素に存在するドットにこれと異なるス
キャンを割当てる。

【００６８】５） どのラインにもドットがなければ、
何もしないで次のカラムに進む。

【００６９】６） ３）−５）を繰り返す。

【００７０】本実施例は実施例３と同様、組にしたライ
ン内でのＶが同一スキャンに割当てられることが無く、
Ｖが同一スキャンに割当てられるのは組間のみである。
本実施例では実施例３と比較してより広い範囲のライン
で処理を行うため、画像全体での組の数が少なくなるた
め、Ｖが同一スキャンになる率が低くなるという長所を
有している。その反面、画像によってはＨＲが同一スキ
ャンに割当てられる率が高くなるという短所がある。従
って、本実施例は、スジ，濃度むらのもともと少ない記
録ヘッドを用いる場合に適している。またはスジ，濃度
むらが多少発生してもエッジ部の鮮明な画像を得たい場
合などに適している。

【００７１】なお、本実施例では４ラインを組にして処
理を行う方法を説明したが、本方法は何ラインに対して
も適用できる。ただし、メモリの効率的な使用の観点か
ら考えると吐出口数の半数のラインを用いるのが好適で
ある。また、上記３），４）の処理で優先ラインのドッ
ト以外のドットにスキャンを割当てる際に、優先ライン
のドットから副走査方向で１つおきのドットに優先ライ
ンドットと同一のスキャンを割当てたが、次のような方
法で割当てても良い。

【００７２】１） ドットが副走査方向に連続する場合
は交互にスキャンを割当てる。

【００７３】２） 連続しない場合は、そのＨＡと異な
るスキャンを割当てる。ＨＡが無い場合はＨＲと異なる
スキャンを割当てる。

【００７４】（実施例５） （ライン内完全シーケン
シャル，最小Ｖ） 本実施例は特開平５−１５５０３６号に開示される方法
の改良であり、主走査方向の１ライン内のドットを順次
異なるスキャンに割当ててゆくとともに、副走査方向で
隣接するドットを同一スキャンでできるだけ記録しない
ようにする方法である。

【００７５】図１５（Ａ）および（Ｂ）は、本実施例に
おいて記録すべきドットを画像データに基づき２回のス
キャンに割当てる方法を示す。本方法では複数の主走査
ラインを上方から１ラインづつ割当て処理してゆく。ま
ず、最初のラインに対してドットを順次２つのスキャン
に割当てる。第２番目以降のラインについてもドットを
順次２つのスキャンに割当てるが、最初のドットを先行
するスキャンに割当てたものと後続のスキャンに割当て
たもののうち、既に記録されたラインとの間で副走査方
向で隣接するドット（Ｖ）ができるだけ同一スキャンに
ならないものを選択する。この選択方法には２種類あ
る。

【００７６】１） Ｖの数を最小にする。例えば図１５
（Ａ）に示すような「画像データ」の場合、割当てＡで
はＶが同一スキャンである箇所は１箇所（カラムＣ１
５）であり、一方、割当てＢではＶが同一スキャンであ
る箇所は５箇所（カラムＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０およ
びＣ１３）である。従って、Ｖの数を最小にするには割
当てＡが選択される。

【００７７】２） Ｖの連続数を最小にする。例えば、
図１５（Ｂ）に示すような画像の場合、割当てＡではＶ
の連続数は最大２（カラムＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２お
よびＣ１５が該当）であり、割当てＢではＶの連続数は
最大３（カラムＣ１５が該当）であるので、割当てＡが
選択される。

【００７８】１），２）のどちらの方法を用いると優れ
た画質を得られるかは、使用するインク，記録紙，記録
速度または画像データの種類によって異なるため、これ
らに応じて１），２）のいずれかを用いるかを決定する
のが望ましいが、一般的にはＶの連続数が少ない方がエ
ッジ部の鮮明な画像を得ることができ、２）の方法を常
に用いても良い。また、１），２）を交互に用いる方
法、１），２）をランダムに用いる方法も好ましい。な
お、最初のラインにおいて、最初のドットを先行するス
キャンに割当てたが、これを後続スキャンに割当てても
良いことは勿論である。

【００７９】 （実施例６） （カラム毎に割当て，ＨＲ，Ｖ交互） 本実施例は、図１６（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、副走
査方向の吐出口配列分毎に画像データを走査し、記録す
べきドットを、図１６（Ａ）に示す画像データに基づき
２回のスキャンに以下のようにして割当てる。

【００８０】まず、図１６（Ｂ）に示されるように、最
初のカラムＣ１に対してドットを順次２つのスキャンに
割当てる。第２番目以降のカラムについては以下のよう
に各ドットをスキャンに割当てる。

【００８１】１） ＨＡがあればそれと異なるスキャン
を割当てる（図１６（Ｃ）に示されるラインＬ１のカラ
ムＣ２のドット）。

【００８２】２） ＨＡが無ければＨＲとＶによってス
キャンを割当てる。すなわち、 ２−１） Ｖが無ければＨＲと異なるスキャンを割当て
る（図１６（Ｄ）に示されるラインＬ３のカラムＣ３の
ドット）。

【００８３】２−２） ＶがあればＶと異なるスキャン
を割当てる場合と、ＨＲと異なるスキャンを割当てる場
合を同一ライン内で交互に選択する。例えば、図１６
（Ｅ）に示すように、カラムＣ３ではＶと異なるスキャ
ンを割当て（ラインＬ４，Ｌ５，Ｌ６のドット）、カラ
ムＣ５ではＶが同一スキャンとなってもＨＲと異なるス
キャンを割当てる（ラインＬ６のドット）。

【００８４】２−３） ＶもＨＲも無ければ任意の（図
では先行）スキャンを割当てる（図１６（Ｃ）のライン
Ｌ７，カラムＣ２のドット）。

【００８５】本実施例は比較的簡単なアルゴリズムで、
ＨＡ，ＨＲ，Ｖが同一スキャンになるのをバランス良く
避けることができる。特にＨＡに関してはすべて異なる
スキャンが割当てられることになり、吐出周波数を変更
すること無しに主走査の速度を２倍にすることができ、
記録速度の向上を図ることが可能となる。ＨＲについて
も同一スキャンが割当てられるのは最大２までであり、
どのような画像においてもスジ，濃度むらが低減され
る。ただし、Ｖについては画像によっては同一スキャン
が連続することがあり得る。

【００８６】なお、本実施例では上記２−２）でＨＲと
Ｖのいずれに依存するかについての選択を同一ライン内
で交互にしたが、これを全ライン共通で行っても良い。
例えば奇数番目のカラムではＶと異なるスキャンを割当
て、偶数番目のカラムではＨＲと異なるスキャンを割当
てる方法などが考えられる。この方法では、アルゴリズ
ムがより簡単になる利点があるが、ＨＲが連続して同一
スキャンとなることが起こりうる。また、ＨＲに関係無
くＶのみによってスキャンを割当てても良く、この方法
によればＶが連続して同一スキャンになることを防ぐこ
とができ、特にエッジ部の鮮明な画像を得たい場合に適
している。

【００８７】さらに、本実施例では副走査方向に吐出口
配列分毎に画像データを処理したが、副走査方向の処理
する幅はこれに限らず、吐出口配列幅の半分や画像全体
など任意でよい。

【００８８】 （実施例７） （ｎｅａｒｌｙ ｐｅｒｆｅｃｔ） 本実施例は、全画像データを走査し記録ドットを２回の
スキャンに割当てる。

【００８９】１） 第１ラインＬ１におけるスキャン割
当ての「候補」をすべて列挙する。候補とする割当ての
選び方は以下の通りである（図１７（Ａ））。

【００９０】１−１） 最初のドットに先行するスキャ
ンを割当てる。第２番目以降のドットについては、 １−２） ＨＡがあればそれと異なるスキャンを割当て
る（図１７（Ａ），カラムＣ２〜Ｃ４，Ｃ７，Ｃ８）。

【００９１】１−３） ＨＡが無ければＨＲに応じてス
キャンを割当てるが。ＨＲと同一スキャンが２回までは
連続することを許可する（図１７（Ａ），候補Ｂのカラ
ムＣ６）。

【００９２】２） 以上のようにして得られた第１ライ
ンＬ１の候補（画像データによって異なるが通常複数）
それぞれについて、画像データ全てを基に第２ライン以
下のスキャン割当てを以下の基準で行う。

【００９３】２−１） 候補Ａを例にとると、まず、最
初のドットに先行するスキャンと後続するスキャンを仮
に割当てる。これにより２通りの候補Ａ１，Ａ２がなり
立つ。第２番目以降のドットについては、 ２−２） ＨＡがあればそれと異なるスキャンを割当て
る（図１７（Ｂ）のラインＬ２，カラムＣ２〜Ｃ８のド
ット）。

【００９４】２−３） ＨＡが無ければ、 ２−３−１） Ｖが無い場合、またはＶがあってもＶの
同一スキャン連続数が２までの場合は、ＨＲと異なるス
キャンを割当てる（図１７（Ｃ）においてＡ２１のライ
ンＬ３でカラムＣ３のドット）。

【００９５】２−３−２） Ｖがあり、かつＶの同一ス
キャン連続数が３以上となる場合は、ＨＲが同一スキャ
ンとなってもその連続が２までは連続することを許可
し、Ｖと異なるスキャンを割当てる（図１７（Ｃ）にお
いてＡ２１のラインＬ３でカラムＣ６のドット，Ａ２２
のラインＬ３でカラムＣ８のドット）。

【００９６】２−３−３） ＨＲの同一スキャンが既に
２連続となっている場合はＶにかかわらずＨＲと異なる
スキャンを割当てる（図１７（Ｃ），Ａ２１のラインＬ
３でカラムＣ８）。

【００９７】２−４） 以上のようにして得られた２つ
の割当て（最初のドットが先行するスキャンであるもの
と後続のスキャンであるもの）のＶを評価し、連続数が
より少ないもの、連続数が同一の場合はその出現頻度が
より少ないものを該当ラインのスキャン割当てとする。
例えば図１７（Ｂ）ではＡ２が選択され、図１７（Ｃ）
ではＡ２２が選択される。

【００９８】２−５） 第３ライン以下について２−
１）から２−４）を繰り返す。

【００９９】３） 第１ラインのすべての候補について
２）を行ったスキャン割当て結果をＶに基づいて評価
し、Ｖの連続数がより少ないもの、連続数が同一の場合
はその出現頻度がより少ないものをスキャン割当てとす
る。

【０１００】本実施例のアルゴリズムは複雑であり、か
つメモリも多く必要とするが、ＨＡ，ＨＲ，Ｖが同一ス
キャンに割当てられるのを極めて少なくすることができ
る。特にＨＡに関してはすべて異なるスキャンが割当て
られ、吐出周波数を変更すること無しに主走査の速度を
２倍にすることができ、記録速度の向上を図ることがで
きる。ＨＲについても同一スキャンとなるのは最大２ま
でであり、どのような画像においてもスジ，濃度むらが
低減される。またＶについても実施例６などに比べて同
一スキャンの連続を少なくすることができ、エッジ部の
鮮明な画像を得ることができる。

【０１０１】なお、本実施例では全画像データを処理し
たが、画像データを複数の領域に分割し、この領域それ
ぞれに上記の処理を行ってスキャン割当てを行っても良
い。

【０１０２】また、Ｖに基づくスキャン選択方法として
は３）で述べた方法の他は、Ｖの総数を最小とする方
法、Ｖの連続数とその出現頻度を乗じた値の合計値を最
小とする方法も好ましく用いることができる。さらに、
前記合計値を求める際にあらかじめ決められた係数を用
いて重み付けを行ってもよい。

【０１０３】図１８は図７に示した記録装置を用いて行
う以下の実施例８〜実施例１０に適用される記録紙搬送
量と各走査で用いる吐出口との組合せを説明するための
模式図である。

【０１０４】図中、参照符号１は記録ヘッドを模式的に
表わしたものであり、本例では１６個の吐出口Ｎ１〜Ｎ
１６を４分割し、記録すべきドットを４回のスキャンに
割当てるものである。すなわち、第１スキャンでは、ま
ずＮ１３〜Ｎ１６の吐出口のみを用い、以下の各実施例
で後述する方法で、画像データに基づいて割当てられる
吐出口からインク滴を吐出する。次に、図１８に示すよ
うに記録紙を４吐出口分上方へ送り（図１８では便宜上
ヘッドが下方へ相対的に移動したようになっている）、
第２スキャンでＮ９〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行
う。この結果、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口からの吐出により
前回のスキャンで記録された領域と同じ部分が記録さ
れ、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口からの吐出により新たな領
域が記録される。次に、記録紙を再び４吐出口分上方へ
送り、Ｎ５〜Ｎ１６の吐出口を用いて同様に記録を行
い、さらに記録紙を４吐出口分上方へ送り、Ｎ１〜Ｎ１
６の吐出口を用いて記録を行う。このような記録を順次
繰返し、全画面を記録する。

【０１０５】（実施例８）図１９は、本実施例において
画像データに基づき記録すべきドットを４回のスキャン
のいずれに割当てるかについて示す説明図である。

【０１０６】記録すべきドットは、図１９に示すよう
に、副走査方向に隣接する２本のライン（Ｌ１とＬ２，
Ｌ３とＬ４，Ｌ５とＬ６，…）内において４つのスキャ
ンに順次割当てられる。すなわち、本例は、上記第１実
施例と同様に、奇数番目のラインと偶数番目のラインを
一組とし、この２ライン内を蛇行するように画像データ
を走査して行き、記録すべきドットを第１〜第４スキャ
ンに順次割当てる。この際に蛇行走査において連続する
画素で第４スキャンをともに割当てないようにする。こ
の理由は、次のとおりである。

【０１０７】すなわち、本発明者等の検討によれば、記
録紙上でのインクあふれはインク滴の打ち込み方によっ
てコントロールすることができる。例えば、隣り合う２
画素にそれぞれ３発のインクを打ち込む場合、これを両
画素とも同一のスキャン（例えば第１，第２，第３スキ
ャン）で打ち込むよりも、異なるスキャンの組み合せ
（例えば、第１，第２，第４スキャンと第２，第３，第
４スキャン）で打ち込む方がブリーディングは発生しに
くい。さらに、本発明者等が詳細な検討を行った結果、
各画素を記録する複数のインク滴のうち、最後の走査で
吐出されるインク滴を異なるスキャンで打ち込む方がブ
リーディングがより発生しにくい。従って、前述のスキ
ャンの組み合せより、第１，第２，第３と第１，第２，
第４スキャンの組み合せ、第１，第２，第３と第１，第
３，第４スキャンの組み合せ、第１，第２，第３と第
２，第３，第４スキャンの組み合せの方がブリーディン
グが少なくエッジ部の鮮明な画像が得られ、またカラー
画像においては異なる色の混色が少ない鮮明な画像が得
られる。

【０１０８】図２０は、上記割当て方法を具体的に示す
ものであり、画像データが４本スキャンに割当てられる
様子を示す説明図である。

【０１０９】図２０（Ｂ）に示すように、記録すべきド
ットを、画素Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ３，Ｐ５，…と蛇行
させて第１スキャンから順次割当てて行き、第４スキャ
ンまで割当てを終了すると、再び第１スキャンから割当
てる。この際、複数のインク滴でドットを形成する画素
（図２０（Ａ）においてＰ７〜Ｐ１２で示される画素）
では、図２０（Ｂ）に示すようにこれら複数のインク滴
を連続するスキャンに割当てる。また、画素Ｐ１１のよ
うに、蛇行走査における直前の画素（Ｐ１２）で第４ス
キャンが割当てられている場合には、この画素Ｐ１１で
第４スキャンの割当て順になった時に第４スキャンをス
キップして第１スキャンの割当てを行う。

【０１１０】このように割当てを行う結果、奇数番目と
偶数番目の一組のライン内では副走査方向で隣接する画
素が同一のスキャンの組合せで記録されることがなく、
単位時間に打ち込まれるインク量を減少させることがで
き、ブリーディングを軽減することが可能となる。ま
た、インク滴の打ち込み数が３の場合に、第４スキャン
では、副走査方向で隣接する画素に同時にインク滴が打
ち込まれることを無くすることできるため、これによっ
てもブリーディングを起きにくくすることができる。た
だし、各ラインの組と組の間（偶数番目と奇数番目のラ
イン間）では隣り合う画素が同一のスキャンに割当てら
れたり、打ち込むインク滴数が３の場合に第４スキャン
で同時に打ち込まれることがありうるので、多少のブリ
ーディングが発生することがある。本方法はこのような
短所はあるものの、比較的単純なアルゴリズムでスジ，
濃度むらが少なくかつエッジ部の鮮明な画像を得ること
ができる。

【０１１１】なお、各画素に対する走査の割り当てで、
最初の画素に吐出されるインク滴を第１スキャンに割当
てたが、これを他のスキャンに割当てても良いことは勿
論である。また、副走査方向に隣接する画素で第４スキ
ャンが割当てられないよう、割当て順をスキップする処
理は、ドットを形成するインク滴数が最大３である場合
に第４スキャンをスキップするものであり、このスキッ
プするスキャンは、最大インク滴数に応じて定められる
ことは明らかである。

【０１１２】（実施例９）本実施例では、図２１に示す
ように、４ラインを一組とし、記録すべきドットを画像
データに基づき４つのスキャンに次のようにして割当て
る。

【０１１３】１） ４ラインを副走査方向（図において
上から下）に走査して行き、記録すべきドットに第１ス
キャンから順次スキャンを割当てて行く。この際、実施
例８と同様、複数インク滴からなるドットは連続的にス
キャンを割当てる。ここで、最初の第３スキャンを割当
てた画素があるライン（図２１（Ｂ）においてラインＬ
２）を優先ラインとする。

【０１１４】２） 図２１（Ｃ）に示すように、副走査
方向に走査を進め、記録すべきドットに順次スキャンを
割当てて行く。この時、第３または第４スキャンが割当
てられる順番のときに、その画素のラインが優先ライン
から偶数番目である時にはスキャン割当て順にかかわら
ず第３スキャンを割当て（ラインＬ４のカラムＣ１）、
また、その画素のラインが優先ラインから奇数番目であ
る時にはスキャン割当て順にかかわらず第４スキャンを
割当てる。そしてこれらのいずれの場合にも次に割当て
るべきスキャンを第１スキャンとする。

【０１１５】３） 主走査方向に１画素分走査を進め、 ３−１） 図２１（Ｄ）に示すように最初に、優先ライ
ンに記録すべきドットが存在する場合、そのＨＡを形成
するスキャンと異なるスキャン（次の順序のスキャン）
を割当てる（ラインＬ２のカラムＣ２）。ＨＡが無い場
合はＨＲを形成するスキャンと異なるスキャンを割当て
る。以下、下方へ順に割当てを行って行く。

【０１１６】３−２） 図２１（Ｅ）に示すように、優
先ラインの画素に記録すべきドットがない場合、その下
方へ順にラインを見て行き（組中のラインの最下端に達
したら最上端へ戻る）、記録すべきドットが存在する画
素に、ＨＡを形成するスキャンと異なるスキャン（次の
順序のスキャン）を割当てる（ラインＬ３のカラムＣ
３）。ＨＡが無い場合はＨＲを形成するスキャンと異な
るスキャンを割当てる。このスキャンから順に、記録す
べきドットにスキャンを割当てて行く。また、ここで、
最初に第３または第４スキャンを割当てた画素があるラ
イン（ラインＬ３）を優先ラインに変更する。

【０１１７】４） 図２１（Ｄ），（Ｆ）に示すよう
に、副走査方向に走査を進め（組中のラインの最下端に
達したら最上端へ戻る）、記録すべきドットに順次スキ
ャンを割当てて行く。この時、第３または第４スキャン
が割当てられる順番のときに、その画素のラインが優先
ラインから偶数番目である時にはスキャン割当て順にか
かわらず優先ラインと同じスキャンを割当て、その画素
のラインが優先ラインから奇数番目である時にはスキャ
ン割当て順にかかわらず優先ラインと異なるスキャンを
割当てる（ラインＬ４のカラムＣ３）。そして、これら
のいずれの場合も次に割当てるべきスキャンを第１スキ
ャンとする。

【０１１８】５） どのラインにも記録すべきドットが
なければ、何もしないで次に進む。

【０１１９】６） ３）−５）を繰返す。

【０１２０】本実施例は実施例８と同様、組にしたライ
ン内での副走査方向に隣接する画素が同一スキャンの組
合せで記録されることが無い。また、実施例８に比べよ
り広い範囲のラインで処理を行うため、画像全体での組
の数が少なく副走査方向に隣接する画素が同一スキャン
のインク滴で記録される率が低くなるという利点を有し
ている。

【０１２１】なお、本実施例では４ラインを組して処理
を行う方法を説明したが、本方法は何ラインに対しても
適用できる。ただし、メモリの効率的な使用の観点から
考えると吐出口数を１ラインを形成するスキャン数で割
ったライン数を用いるのが好ましい。

【０１２２】なお、最初のインク滴を第１スキャンに割
当てたが、これを他のスキャンに割当てても良いことは
勿論である。

【０１２３】また、第３または第４スキャンを割当てた
画素があるラインを優先ラインとしたが、スキャン数が
４以外の場合には最終スキャンまたは最終−１番目のス
キャンを割当てる画素があるラインを優先ラインとす
る。

【０１２４】（実施例１０）本実施例では、図２２に示
す方法で、記録すべきドットに、画像データに基づき４
つのスキャンに次のようにして割当てる。

【０１２５】１） 主走査方向（図において左から右）
に走査して行き、記録すべきドットに第１スキャンから
順次スキャンを割当てて行く。記録すべきドットのイン
ク滴数が３の画素については、その画素を画像の上端か
ら副走査方向に数えた時のライン番号と、その画素を画
像の左端から主走査方向に数えた時のカラム番号とをた
した値が奇数の時、第１，第２，第３スキャンを割当
て、偶数の時、第１，第２，第４スキャンを割当てる。

【０１２６】２） 記録すべきドットのインク滴数が３
以外の画素については第１〜第４スキャンを順次割当て
る。

【０１２７】本実施例は、単純なアルゴリズムで、主走
査，副走査の両方向ともに隣接する画素が同一のスキャ
ンの組合せで記録されることがなく、またインク滴の打
ち込み数が３の場合に第４スキャンで同時にインク滴が
打ち込まれることがないため、ブリーディングを起きに
くくすることができる。ただし、インク滴の打ち込み数
が３の場合に第２，第３，第４スキャンの組合せを使用
しないので、吐出口の使用頻度に若干の偏りを生じ、こ
れを原因としたスジ，濃度むらの発生や吐出口の耐久性
に多少問題を生ずるという短所がある。なお、上記１）
の処理における割当てが奇数，偶数逆であっても良いの
は言うまでもない。

【０１２８】上記各実施例８〜１０ではスキャン数４、
１画素当りの最大打ち込みインク滴数３の場合を説明し
たが、スキャン数と１画素当りの最大打ち込みインク滴
数がこれ以外であっても良いのは言うまでもない。

【０１２９】また、最大打ち込みインク滴数がスキャン
数以上であっても、スキャン数−１以下のインクを打ち
込む画素については本発明が有効に適用でき、スキャン
数以上のインク滴を打ち込む画素の数が少ない場合には
ブリーディングの少ない良好な画像を得ることができ
る。

【０１３０】さらに、スキャン数以上のインク滴を打ち
込む画素の数が多い場合には、最終スキャンで打ち込む
べきインク滴を先行するスキャンで複数のインク滴を打
ち込むように変更して本発明を適用することもできる。

【０１３１】上記各実施例では、濃度むらを防止するた
め、同一ラインのドットを異なるノズルで形成したが、
濃度むらがあまり問題とならない画像を記録する場合や
濃度むらの少ない記録ヘッドを用いる場合は、同一ライ
ンを異なる吐出口で形成する必要はない。つまり、図２
３のように同一ラインを副走査することなく、複数回走
査（マルチパス）してもよい。この場合でも、ブリーデ
ィングに対しては、上述の各実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【０１３２】また、上記各実施例でみてきたように、本
発明によれば、記録画像中に２つの隣接ドットがあれ
ば、それらは、主走査方向または副走査方向の少なくと
も一方では必ず１走査時間以上の時間差を有して形成さ
れる。このような２つの隣接ドットは一般に走査ライン
の境界においても生じるものであるが、本発明はこれ以
外の隣接ドットについても上記条件を満たすような記録
を行うものである。

【０１３３】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１３４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１３５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１３６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１３７】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１３８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１３９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１４０】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、行をなす画素を異なる吐出口から吐出される
インクによって異なる走査で記録する方式において、上
記複数の行からなる所定のマトリクス配列の画素につい
て、当該マトリクス配列における、行の一方向、列の一
方向および該列の一方向の逆方向のいずれかの方向へ一
画素づつ順次画素を移動して当該画素の画像データを調
べ、当該マトリクス配列の画素を記録する複数回の走査
のうち、いずれの走査で、また、いずれの吐出口で当該
画素のドットを形成するかについて定める場合に、画像
データがインクを吐出するものであるとき、その画素が
属する上記行の画素で既にインクを吐出する走査が定め
られた画素のうち最も近い画素、および当該画素が属す
る上記列の画素で既にインクを吐出する走査が定められ
た画素のうち最も近い画素の、少なくとも一方の走査と
は異なる走査でインクを吐出することを定めるので、上
記マトリクス配列において上記行または列の方向におい
て隣接して形成されるドットが同じ走査で形成されるこ
とを少なくできる。

【０１４２】この結果、スジ，濃度むらが無く、エッジ
部の鮮明が画像を得ることができるとともに、いわゆる
ブリーディングを軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のインクジェット記録方法を説明するた
めの模式図である。

【図２】上記記録方法の問題点を説明するための模式図
である。

【図３】他の従来例のインクジェット記録方法を説明す
るための模式図である。

【図４】上記図３に示す記録方法の問題点を説明するた
めの模式図である。

【図５】さらに他の従来例のインクジェット記録方法を
説明するための模式図である。

【図６】さらに他の従来例のインクジェット記録方法を
説明するための模式図である。

【図７】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
一例を示す概略斜視図である。

【図８】図７に示す記録装置の制御構成を示すブロック
図である。

【図９】本発明の実施例１〜７における記録ヘッド走査
と紙送りとの関係を示す模式図である。

【図１０】本発明の実施例１における記録ドットのスキ
ャン割当てを説明するための説明図である。

【図１１】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ上記実施例
にかかる記録ドットのスキャン割当て例を示す模式図で
ある。

【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ本発明の実
施例２にかかる記録ドットのスキャン割当てを説明する
ための説明図である。

【図１３】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ本発明の実施例
３にかかる記録ドットのスキャン割当てを説明するため
の説明図である。

【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ本発明の実施例
４にかかる記録ドットのスキャン割当てを説明するため
の説明図である。

【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ本発明の実
施例５にかかる記録ドットのスキャン割当てを説明する
ための模式図である。

【図１６】（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の実施例６にかか
る記録ドットのスキャン割当てを説明するための模式図
である。

【図１７】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施例７にかか
る記録ドットのスキャン割当てを説明するための模式図
である。

【図１８】本発明の実施例８〜１０における記録ヘッド
走査と紙送りとの関係を示す模式図である。

【図１９】本発明の実施例８における記録ドットのスキ
ャン割当てを説明するための説明図である。

【図２０】（Ａ）および（Ｂ）は、上記実施例８のスキ
ャン割当てを具体的に説明するための説明図である。

【図２１】（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の実施例９におけ
る記録ドットのスキャン割当てを説明するための説明図
である。

【図２２】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施例１０
における記録ドットのスキャン割当てを説明するための
説明図である。

【図２３】本発明の実施例に係る記録ヘッド走査と紙送
りとの関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ 記録紙 ３ プラテンローラ ４ キャリッジ ５Ａ，５Ｂ ガイド軸 ６ インク供給チューブ ７ フレキシブルケーブル １００ メインコントローラ １００Ｍ フレームメモリ １０２ 紙送りモータ １０２Ｄ モータドライバ １０４ キャリッジモータ １０４Ｄ モータドライバ １１０ ドライバコントローラ １１０Ｍ 駆動データＲＡＭ １１０Ｄ ヘッドドライバ ２００ ホストコンピュータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/51

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の吐出口を有する記録ヘッドを用
   い、該記録ヘッドから吐出されるインクによって被記録
   媒体上の画素に形成されるドットにより記録を行うイン
   クジェット記録方法であって、被記録媒体に対して、記
   録ヘッドにおける複数の吐出口の配列方向とは異なる方
   向に当該記録ヘッドを相対的に移動させる走査を複数回
   行ない、また、該複数回の走査の間に当該走査の方向と
   は異なる方向に記録ヘッドに対し相対的に被記録媒体を
   搬送することを行なうことにより、前記走査の方向の行
   をなす画素のドットを、前記複数回の走査のうちの異な
   る走査で、かつ異なる吐出口からのインク吐出によって
   形成するインクジェット記録方法において、前記走査で当該記録ヘッドの所定の複数の吐出口から吐
   出されるインクによってドットを形成可能なマトリクス
   配列の画素について、当該マトリクス配列における、行
   の一方向、列の一方向および該列の一方向の逆方向のい
   ずれかの方向へ一画素づつ順次画素を移動して当該画素
   の画像データを調べ、当該マトリクス配列の画素を記録
   する複数回の走査のうち、いずれの走査で、また、いず
   れの吐出口で当該画素のドットを形成するかについて定
   める処理であって、画像データがインクを吐出するもの
   であるとき、当該画素が属する前記行の画素で既にイン
   クを吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画
   素、および当該画素が属する前記列の画素で既にインク
   を吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画素
   の、少なくとも一方の走査とは異なる走査でインクを吐
   出することを定めるよう、 インクを吐出する 吐出口および走査を定める処理を行
   い、 前記記録ヘッドの前記複数回の走査を行い、 該複数回の走査の間に、各々の走査が定められた画素の
   ドットを、当該定められた吐出口からインクを吐出して
   形成する、 各ステップを有したことを特徴とするインクジェット記
   録方法。
2. 【請求項２】 前記マトリックス配列における奇数番目
   の行と偶数番目の行を一組とし、該組内において前記列
   方向において隣接する画素のドットが互いに異なる走査
   で形成されることを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット記録方法。
3. 【請求項３】 前記奇数番目の行においては当該行にお
   ける偶数番目の画素のドットとその次の奇数番目の画素
   のドットを互いに異なる走査で形成し、前記偶数番目の
   行においては当該行における奇数番目の画素のドットと
   その次の偶数番目の画素のドットを互いに異なる走査で
   形成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
   ット記録方法。
4. 【請求項４】 前記複数の行の各々において、当該行に
   おいて隣接する２つの画素のドットを異なる走査で形成
   することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット
   記録方法。
5. 【請求項５】 前記列方向において連続する複数の行を
   一組とし、 ａ．該組内のそれぞれの行において隣接する２つの画素
   のドットを異なる走査で形成するとともに、 ｂ．前記列方向に隣接する画素のドットを互いに異なる
   走査で記録し、 ｃ．前記ａ，ｂのいずれにもあてはまらない画素のドッ
   トについては、前記それぞれの行における直前に位置す
   る画素のドットと異なる走査で形成することを特徴とす
   る請求項１に記載のインクジェット記録方法。
6. 【請求項６】 前記複数の行の各々において、該行の複
   数の画素のドットが順次異なる走査で形成されるととも
   に、前記列方向において隣接する画素のドットが連続し
   て同一の走査で記録される回数を最小となるよう走査を
   定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
   ト記録方法。
7. 【請求項７】 前記複数の行の各々において、当該行に
   おいて隣接する２つの画素のドットを異なる走査で形成
   することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
   記録方法。
8. 【請求項８】 前記処理を行う画素に当該行においてイ
   ンクを吐出する画像データの隣接する画素が無い場合
   に、次の２つの条件 ａ．前記列方向に隣接する画素のドットを互いに異なる
   走査で形成する、 ｂ．当該行において直前に位置する画素のドットと異な
   る走査で形成する、 を交互に優先して走査を定めることを行うことを特徴と
   する請求項７に記載のインクジェット記録方法。
9. 【請求項９】 前記割当てを行う画素のドットに当該行
   において隣接する画素のドットが無い場合に、前記列方
   向に隣接する画素のドットを互いに異なる走査で形成す
   ることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記
   録方法。
10. 【請求項１０】 前記行において非隣接で連続する画素
    のドットを同一の走査で連続して記録する回数をＨＮと
    し、前記列方向に隣接する画素のドットが連続して同一
    の走査で記録する回数をＶＮとするとき、 ａ．画素のドットに対して、前記ＨＮ，ＶＮをともに最
    小とする走査が存在する場合には当該走査でドットを形
    成し、 ｂ．前記ＨＮ，ＶＮをともに最小とする走査が存在しな
    い場合には前記ＨＮが２以下の条件のもとで前記ＶＮを
    最小とする走査でドットを形成することを特徴とする請
    求項７に記載のインクジェット記録方法。
11. 【請求項１１】 前記画素のドットは複数のインク滴に
    より形成されることを特徴とする請求項１に記載のイン
    クジェット記録方法。
12. 【請求項１２】 前記画素のドットは所定数以下のイン
    ク滴により形成され、該所定数以下のインク滴は互いに
    異なる走査で吐出されることを特徴とする請求項１に記
    載のインクジェット記録方法。
13. 【請求項１３】 前記列方向において連続する複数の行
    を一組とし、該組内において前記列方向に隣接する２つ
    の画素のドットを形成する際、いずれかまたは双方のド
    ットが前記所定数のインク滴で形成されるドットである
    とき、当該２つのドットを走査が異なる組合せで吐出さ
    れるインク滴によって形成することを特徴とする請求項
    １２に記載のインクジェット記録方法。
14. 【請求項１４】 インク滴に係る前記所定数は、走査に
    係る前記複数回−１であることを特徴とする請求項１３
    に記載のインクジェット記録方法。
15. 【請求項１５】 前記列方向において隣接する画素のド
    ットを複数回のインク吐出により形成する際、当該画素
    のドットを形成する複数回の走査のうち最後の走査で同
    時にインク吐出を行って当該隣接する２つの画素のドッ
    トの形成を行わないことを特徴とする請求項１４に記載
    のインクジェット記録方法。
16. 【請求項１６】 複数の吐出口を有する記録ヘッドを用
    い、該記録ヘッドから吐出されるインクによって被記録
    媒体上の画素に形成されるドットにより記録を行うイン
    クジェット記録装置であって、被記録媒体に対して、記
    録ヘッドにおける複数の吐出口の配列方向とは異なる方
    向に当該記録ヘッドを相対的に移動させる走査を複数回
    行ない、また、該複数回の走査の間に当該走査の方向と
    は異なる方向に記録ヘッドに対し相対的に被記録媒体を
    搬送することを行なうことにより、前記走査の方向の行
    をなす画素のドットを、前記複数回の走査のうちの異な
    る走査で、かつ異なる吐出口からのインク吐出によって
    形成するインクジェット記録装置において、前記走査で当該記録ヘッドの所定の複数の吐出口から吐
    出されるインクによってドットを形成可能なマトリクス
    配列の画素について、当該マトリクス配列における、行
    の一方向、列の一方向および該列の一方向の逆方向のい
    ずれかの方向へ一画素づつ順次画素を移動して当該画素
    の画像データを調べ、当該マトリクス配列の画素を記録
    する複数回の走査のうち、いずれの走査で、また、いず
    れの吐出口で当該画素のドットを形成するかについて定
    める処理であって、画像データがインクを吐出するもの
    であるとき、当該画素が属する前記行の画素で既にイン
    クを吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画
    素、および当該画素が属する前記列の画素で既にインク
    を吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画素
    の、少なくとも一方の走査とは異なる走査でインクを吐
    出することを定めるよう、 インクを吐出する 吐出口および走査を定める処理を行う
    割り当て手段と、 前記記録ヘッドの前記複数回の走査を行う走査手段と、 該複数回の走査の間に、各々の走査が定められた画素の
    ドットを、当該定められた吐出口からインクを吐出して
    形成する記録制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
17. 【請求項１７】 複数の吐出口を有する記録ヘッドを用
    い、該記録ヘッドから吐出されるインクによって被記録
    媒体上の画素に形成されるドットにより記録を行うイン
    クジェット記録装置であって、被記録媒体に対して、記
    録ヘッドにおける複数の吐出口の配列方向とは異なる方
    向に当該記録ヘッドを相対的に移動させる走査を複数回
    行ない、また、該複数回の走査の間に当該走査の方向と
    は異なる方向に記録ヘッドに対し相対的に被記録媒体を
    搬送することを行なうことによ り、前記走査の方向の行
    をなす画素のドットを、前記複数回の走査のうちの異な
    る走査で、かつ異なる吐出口からのインク吐出によって
    形成するインクジェット記録装置において、前記走査で当該記録ヘッドの所定の複数の吐出口から吐
    出されるインクによってドットを形成可能なマトリクス
    配列の画素について、当該マトリクス配列における、行
    の一方向、列の一方向および該列の一方向の逆方向のい
    ずれかの方向へ一画素づつ順次画素を移動して当該画素
    の画像データを調べ、当該マトリクス配列の画素を記録
    する複数回の走査のうち、いずれの走査で、また、いず
    れの吐出口で当該画素のドットを形成するかについて定
    める処理であって、画像データがインクを吐出するもの
    であるとき、当該画素が属する前記行の画素で既にイン
    クを吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画
    素、および当該画素が属する前記列の画素で既にインク
    を吐出する走査が定められた画素のうち最も近い画素
    の、少なくとも一方の走査とは異なる走査でインクを吐
    出することを定めるよう、 インクを吐出する 吐出口および走査を定める処理を行う
    割り当て手段と、 前記記録ヘッドの前記複数回の走査を行う走査手段と、 該走査毎に、前記被記録媒体を搬送するための搬送手段
    と、 該走査の間に、各々の走査が定められた画素のドット
    を、当該定められた吐出口からインクを吐出して形成す
    る記録制御手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴なっ
    てインクを吐出することを特徴とする請求項１６または
    １７に記載のインクジェット記録装置。
19. 【請求項１９】 複数の吐出口を有する記録ヘッドを用
    い、該記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的に移動さ
    せる走査を行ない、当該記録ヘッドからのインク吐出に
    よってドットを形成して記録を行うインクジェット記録
    方法であって、被記録媒体に対して、記録ヘッドにおけ
    る複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に当該記録ヘ
    ッドを相対的に移動させる走査を複数回行ない、また、
    該複数回の走査の間に当該走査の方向とは異なる方向に
    記録ヘッドに対し相対的に被記 録媒体を搬送することを
    行なうことにより、前記走査の方向の行をなす画素のド
    ットを、前記複数回の走査のうちの異なる走査で、かつ
    異なる吐出口からのインク吐出によって形成するインク
    ジェット記録方法において、前記走査で当該記録ヘッドの所定の複数の吐出口から吐
    出されるインクによってドットを形成可能なマトリクス
    配列の画素のそれぞれの画素について、いずれの走査で
    当該画素のドットを形成するかについて定める処理であ
    って、当該画素の画像データがインクを吐出するもので
    あるとき、既にインクを吐出する走査が定められた画素
    の２次元配列に基づいてそのインク吐出を行なう走査を
    定め、該定められた走査は、前記マトリクス配列の行お
    よび列において最も近い画素のドットを形成する画素の
    少なくとも一方の走査とは異なる走査でインクを吐出す
    る ことを特徴とするインクジェット記録方法。