JPH07218326A - ベルトコンベヤーにおける荷重計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、コンパクトで設置スペースの制限
も少なく、安価に得られランニングコストも低廉で、か
つ精度の良好なベルトスケールを用いたベルトコンベヤ
ーの搬送物（荷重）計量方法を提供する。 【構成】 ベルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路
に変流計を接続し、この変流計により駆動モーターに流
れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に入力し
て、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演算
（減算）するとともに、このときの電流増加量と、予め
設定した電流増加量と荷重との関係から荷重量を演算
し、ベルトコンベヤーにおける荷重を計量することを特
徴とし、複数のベルトコンベヤーを配設した場合の各ベ
ルトコンベヤーの起動、停止、ベルトコンベヤー間のシ
ュートの詰まり、あるいはベルトコンベヤー、ベルトス
ケール等の異常の検出等にも適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉体、粒状体、塊状体
あるいは、これらの混合体、その他各種の被搬送物をベ
ルトコンベヤーで搬送する場合において、この搬送過程
で被搬送物の搬送量を計量する方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、被搬送物をベルトコンベヤーで搬
送過程の搬送量の計量（荷重計量）は、ベルトコンベヤ
ーに近接配置したベルトスケールと呼ばれる秤量機によ
って行われる例が多い。この秤量機は、一般には、例え
ば図８に示すように、被搬送物を搬送するベルトコンベ
ヤーａの全体または一部の重量（含む荷重）を、衡橋
ｂ、吊り棒ｃ、こう桿ｄを介して、この重量による変位
をデスクｅの回転に変換しこの回転を，カウンターｆで
計数、積算することによりベルトコンベヤーａ上の荷重
を計量するように構成されている。しかし、これらの秤
量機は、ベルトコンベヤーに近接して配設する必要があ
り、大型であるため、大きい設置スペースを必要とする
他、高価なものであり、運転コスト、精度維持のための
点検、補修等のコストも高いという問題点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンパクト
で設置スペースの制限も少なく、安価に得られランニン
グコストも低廉で、かつ精度の良好なベルトスケールを
用いたベルトコンベヤーの荷重計量方法を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、ベ
ルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路に変流計を接
続し、この変流計により駆動モーターに流れる電流を測
定し、この測定信号を演算装置に入力して、空荷重時の
電流レベルに対する測定電流を比較演算（減算）すると
ともに、このときの電流増加量と、予め設定した電流増
加量と荷重との関係から荷重を演算し、ベルトコンベヤ
ーにおける荷重を計量することを特徴とするベルトコン
ベヤーにおける荷重計量方法。

【０００５】請求項２は、ベルトコンベヤーが複数段配
設され、ホッパーから被搬送物を順次乗り継いで搬送す
るようにした、ベルトコンベヤーによる搬送ラインにお
いて、各ベルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路に
それぞれ変流計を接続して、この変流計により駆動モー
ターに流れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に
入力して、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比
較演算（減算）するとともに、このときの電流増加量
と、予め設定した電流増加量と荷重との関係から荷重を
演算する計量回路を形成し、これらの各計量回路をシー
ケンス制御装置を介して、各駆動モーターの駆動電源に
接続しており、各計量回路で荷重量設定値に達したと
き、駆動電源を開閉し、各ベルトコンベヤーの起動、停
止を制御することを特徴とするベルトコンベヤーにおけ
る荷重計量方法。

【０００６】請求項３は、ベルトコンベヤーが複数段配
設され、ホッパーから被搬送物を順次乗り継いで搬送す
るようにした、ベルトコンベヤーによる搬送ラインにお
いて、各ベルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路に
それぞれ変流計を接続して、この変流計により駆動モー
ターに流れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に
入力して、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比
較演算（減算）するとともに、このときの電流増加量
と、予め設定した電流増加量と荷重との関係から荷重を
演算する計量回路を形成し、これらの各計量回路をシー
ケンス制御装置に接続し、前段のベルトコンベヤーの計
量回路で荷重設定値に達してから一定時間経過後の後段
の計量回路での荷重設定値到達の有無を検知して、前段
ベルトコンベヤーと後段ベルトコンベヤー間のシュート
の詰まりを検出することを特徴とするベルトコンベヤー
における荷重計量方法。

【０００７】また請求項４は、既設のベルトスケールを
備えたベルトコンベヤーにおいて、その駆動モーターの
電流回路に、変流計を接続しこの変流計により駆動モー
ターに流れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に
入力して、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比
較演算（減算）するとともに、このときの電流増加量
と、予め設定した電流増加量と荷重との関係から荷重量
を演算する計量回路を形成し、この計量回路と、既設の
ベルトスケールによる荷重計量回路を計量表示装置に装
置に接続し、この二つの荷重計量回路での計量結果を比
較し、その差により、ベルトコンベヤーおよびベルトス
ケールの異常を検知することを特徴とするベルトコンベ
ヤーにおける荷重計量方法である。

【０００８】

【作用】本発明においては、ベルトコンベヤーの駆動モ
ーターの電流回路に接続した変流計からの電流情報によ
り、これを演算処理して、被搬送物（荷重）を計量する
ので、コンパクトで設置スペースの制限も少なく、安価
に得られランニングコストも低廉で、かつ精度の良好な
荷重計量ができる。また、この荷重計量原理は、複数の
ベルトコンベヤーの起動、停止、ベルトコンベヤー間の
ホッパーシュートの詰まり検出、ベルトコンベヤーの異
常検出等にも応用でき、ベルトコンベヤーのきめ細かい
運転管理、保守管理を実現することができる。

【０００９】

【実施例１】以下に本発明の実施例１を、図１に示す本
発明を実施する装置の構成例とともに説明する。この実
施例は、高炉に供給される焼結鉱の搬送用ベルトコンベ
ヤーにおいて本発明を適用した場合のものである。

【００１０】図１において、１は、ホッパーで、このホ
ッパーには、焼結鉱２が貯留されており、切りだし装置
３を経て適時ベルトコンベヤー４に切り出され、ベルト
コンベヤーを経て次工程に搬送される。このベルトコン
ベヤー４の駆動プーリ５の駆動モーター６に電源から電
流を供給する三相の電流回路７の一相７ａに、計量回路
８の変流計９を接続する。

【００１１】そして、この変流計９により駆動モーター
６に流れる電流を取り出し、変換器１１で直流に変換し
て、この測定信号をプログラマブル演算装置１２に入力
して、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演
算（減算）するとともに、このときの電流増加量と、予
め設定した電流増加量と荷重との関係から荷重を演算
し、ベルトコンベヤー４における焼結鉱２による荷重を
計量し、瞬時の搬送量（荷重量）を指示計１３で指示し
長期の搬送量を積算計１４で積算し表示器１５に表示す
ることができる。なお図中１０は負荷電流計である。

【００１２】この計量原理について、以下に簡単に説明
する。本発明者等は実験を通じて、図２に示すように、
ベルトコンベヤー上の被搬送物による荷重（秤量値）と
ベルトコンベヤーを駆動する駆動プーリの駆動モーター
に流れる電流とは相関関係にあり、荷重が変化すると駆
動モーターの電流が比例的に変化することを知見するに
至り、この駆動モーターに流れた電流を測定することに
よってベルトコンベヤー上の荷重を計量することを着想
した。ベルトコンベヤーの駆動モーターは、一般に三相
モーターであるが、各相での負荷は平衡負荷と考えられ
るので、一相のみの電流測定によって、ベルトコンベヤ
ー上の荷重を測定することができる。

【００１３】ベルトコンベヤー上の荷重（含む空運転時
の荷重）に対応する仕事量は、電力量であり、この電力
量Ｐは

【数１】 となるが、なぜ一相すなわちｉ（Ａ）のみでの測定でよ
いのか、図３（ａ），図３（ｂ）に示す等価回路に基づ
いて説明する。三相モーターの有効電力Ｐは、一般的に

【数２】 となる。実際に測定されるのは、一相のみの電流である
（平衡している）ので、図３（ａ）の等価回路で取り扱
って間違いはない。図３（ａ），図３（ｂ）に基づいて
計算すれば、

【数３】 ここで、Ｒは固定と考えられるので、Ｐ’（比例記号）
ｉ² となる。よって、一相のみでの電流測定により、ベ
ルトコンベヤー上の荷重を測定することができる。

【００１４】特性図を示すと図３（ｃ）のようになる。
実際に測定しているのは、ｉinであるが、それを、Ｐ
（ｗ）として表現するために、ｉ（比例記号）√Ｐの特
性より、プログラマブル演算器内にて、√を使用し、ｉ
OUT(W)になるように特性を合わせている。

【００１５】本発明によるベルトコンベヤーの荷重計量
方法の精度確認のため、従来の既設のベルトスケールに
よる荷重計量との比較を行った。図４は、ここで用いた
装置の構成例を示す。既設のベルトスケール１６を備え
たベルトコンベヤー４において、その駆動モーター６の
電流回路７に、荷重計量回路８の変流計９を接続しこの
変流計により駆動モーター６に流れる電流を変換器１１
で変換、測定しこの測定信号を演算装置１２に入力し
て、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演算
（減算）するとともにこのときの電流増加量と、予め設
定した電流増加量と荷重との関係から荷重量を演算して
得た荷重計量信号と既設のベルトスケール１６によるメ
リック信号を計量表示装置１８に入力し演算、比較し
た。その結果、本発明による荷重計量値は、既設のベル
トスケールによる計量値に対して、誤差は±１．０％の
範囲内で、通常の搬送管理には、十分に適用可能である
ことが確認された。

【００１６】このようにして、この実施例ではベルトコ
ンベヤーの駆動モーターの電流回路に接続した変流計か
らの電流情報により、これを演算処理して、被搬送物
（荷重）を計量するので、コンパクトで設置スペースの
制限も少なく、安価に得られランニングコストも低廉
で、かつ精度の良好な荷重計量ができる。

【００１７】

【実施例２】以下に本発明の実施例２を、図５に示すこ
の発明を実施する装置の構成例とともに説明する。この
実施例は、複数（４列）のベルトコンベヤーを直列の配
置し、高炉に供給する焼結鉱を荷乗するように構成した
ベルトコンベヤーによる搬送ラインにおいて、実施例１
に記載の荷重計量原理（回路）を、各ベルトコンベヤー
の起動、停止制御に、適用した場合の例である。

【００１８】図５において、１は、ホッパーで、このホ
ッパーには、焼結鉱２が貯留されており、切りだし装置
３を経て適時ベルトコンベヤー４ａに切り出され、この
ベルトコンベヤーを経て、順次後段のベルトコンベヤー
４ｂ，４ｃ，４ｄに送られ、トラック１９に移載され次
工程に搬送される。図中２０ａ，２０ｂ，２０ｃは各ベ
ルトコンベヤー間に配設したシュートである。

【００１９】各ベルトコンベヤー４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄの駆動プーリ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの駆動モーター
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに電源からそれぞれ電流を供給
する三相の電流回路７の一相７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ
に、それぞれ計量回路の変流計９を接続し、各駆動モー
ターに流れる電流を変換器１１により直流電流に変換し
て測定し、この測定信号を演算装置１２に入力する。こ
の演算器１２は、空荷重時の電流レベルに対する測定電
流を比較演算（減算）するとともに、このときの電流増
加量と、予め設定した電流増加量と荷重との関係から荷
重を演算する。

【００２０】これらの各計量回路は、シーケンス制御装
置２１を介して、電源に接続しており、各ベルトコンベ
ヤーにおいて、被搬送物が供給され計量回路で荷重設定
値に達したとき、このベルトコンベヤーの電流回路７を
開にし、ベルトコンベヤーを起動する。通常運転の場
合、ベルトコンベヤー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの順番で
順次、計量回路で荷重設定値に達するので、同じ順番で
電流回路７を開にし、順番に起動することになる。

【００２１】また、各ベルトコンベヤーに被搬送物の供
給がなくなり、各ベルトコンベヤーの計量回路で空荷重
時の電流レベルになったとき、各ベルトコンベヤーの駆
動電流回路を閉にし、ベルトコンベヤーを停止する。通
常運転の場合、ベルトコンベヤー４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄの順番で順次、荷重計量回路が空荷重時の電流レベル
になるので、この順番に停止することになる。

【００２２】このようにして、この実施例では、複数の
ベルトコンベヤーによる搬送ラインにおいて、各ベルト
コンベヤーの被搬送物（荷重）を計量回路により計量
し、この計量に基づいてベルトコンベヤーの起動、停止
を制御でき、ベルトコンベヤーのきめ細かい運転管理を
実現し、運転のランニングコストを低減することができ
る。

【００２３】

【実施例３】この実施例は、複数（２列）のベルトコン
ベヤーを直列の配置し、高炉に供給する焼結鉱を荷乗す
るように構成したベルトコンベヤーによる搬送ラインに
おいて、実施例１に記載の荷重計量原理（回路）を、ベ
ルトコンベヤー間に配設したシュートの詰まり等の異常
の検出に適用した場合の例である。

【００２４】図６において、１は、ホッパーで、このホ
ッパーには、焼結鉱２が貯留されており、切り出し装置
３を経て適時ベルトコンベヤー４に切り出され、このベ
ルトコンベヤーから、シュート２０を経て、後段のベル
トコンベヤー４ｂに送られ、次工程に搬送される。

【００２５】各ベルトコンベヤー４ａ，４ｂの駆動プー
リ５ａ，５ｂの駆動モーター６ａ，６ｂに電源から電流
を供給する三相の電流回路７の一相７ａ，７ｂに、それ
ぞれ荷重計量回路の変流計９を接続し、駆動モーターに
流れる電流を変換器１１で直流電流に変換して測定し、
この測定信号を演算装置１２に入力する。

【００２６】この演算器１２は、空荷重時の電流レベル
に対する測定電流を比較演算（減算）するとともに、こ
のときの電流増加量と、予め設定した電流増加量と荷重
との関係から荷重量を演算する被搬送物計量回路を形成
し、これらの各計量回路をシーケンス制御装置２１に接
続し、前段のベルトコンベヤー４ａの計量回路で荷重設
定値に達してから一定時間経過後の後段のベルトコンベ
ヤー４ｂの計量回路での荷重設定値到達の有無を検知し
て、前段ベルトコンベヤー４ａと後段ベルトコンベヤー
４ｂ間のシュート２０の詰まり等の異常を検出する。

【００２７】より具体的には、通常運転時においては、
ホッパー１から焼結鉱２がベルトコンベヤー４ａに供給
され、このベルトコンベヤーで荷重設定値到達を検知し
て一定時間経過した後、ベルトコンベヤー４ｂにおい
て、荷重設定値到達を検知するが、シュート２０の詰ま
り等異常があると、ベルトコンベヤー４ｂに焼結鉱２が
所定量到達しないため、ベルトコンベヤー４ａで荷重設
定値に到達して一定時間経過してもベルトコンベヤー４
ｂでは、荷重設定値到着を検知することはできない。

【００２８】したがって、ベルトコンベヤー４ａで荷重
設定値到達を検知して一定時間経過後、ベルトコンベヤ
ー４ａで荷重設定値到達の有無を検知することによっ
て、シュート２０の詰まり等の異常を検出することがで
きる。この場合、ａ1 接点動作後、ａ2 接点動作までシ
ーケンス（タイマー）で監視し、タイムオーバー時ａ3
接点を出力し、異常を表示する。

【００２９】このようにこの実施例においては、ベルト
コンベヤー間のシュートの詰まりを精度良く検出でき、
きめ細かい運転管理、保守管理を実現することができ
る。なお、この実施例では、便宜的にベルトコンベヤー
を２列直列に配置しているが、実施例２で示すように、
ベルトコンベヤーを数列配置し、ベルトコンベヤー間に
シュートを配設した場合にも適用することができ、ここ
ではシュートの詰まりの検出を主題にしているが、その
他ベルトコンベヤー、ベルトスケールおよび供給系関連
設備の異常も検出することも可能である。

【００３０】

【実施例４】この実施例は、既設のベルトスケールを備
えたベルトコンベヤーにおいて、実施例１に記載の荷重
計量原理（回路）を併設しこの二つの荷重計量回路での
計量値を比較し、その差に基づいてコンベヤーおよびベ
ルトスケールの異常を検出するようにした場合の例であ
る。

【００３１】図７において、１は、ホッパーで、このホ
ッパーには、焼結鉱２が貯留されており、切りだし装置
３を経て適時ベルトコンベヤー４に切り出され、このベ
ルトコンベヤーを経て、後段のベルトコンベヤーに送ら
れ、次工程に搬送される。ベルトコンベヤー４には、既
設のベルトスケール１６を備え、この既設ベルトスケー
ルからのメリック計量情報を瞬時比較演算器２２に入力
するとともに、積算計１７を介して長期比較演算器２３
に入力する。

【００３２】そして、駆動モーター６の電流回路７の一
相７ａに荷重計量回路８の変流計９を接続し、駆動モー
ター６に流れる電流を変換器１１で直流に変換して測定
し、この測定信号を演算装置１２に入力して、空荷重時
の電流レベルに対する測定電流を比較演算（減算）する
とともに、このときの電流増加量と、予め設定した電流
増加量と荷重との関係から荷重量を演算、計量し、この
計量情報を瞬時比較演算装置２２に入力するとともに積
算計１４を介して、長期比較演算装置２３に入力する。

【００３３】瞬時比較演算器２２においては、既設ベル
トスケール１６によるメリック計量情報と荷重計量回路
８による瞬時の計量情報を比較演算し、この二つの計量
情報による計量値を比較する。また、長期比較演算器２
３においては、既設のベルトスケール１６によるメリッ
ク計量の積算情報と荷重計量回路８による計量の積算情
報を比較演算し、この二つの計量情報による長期の計量
情報（積算値）を比較する。

【００３４】瞬時比較演算器と、長期比較演算器には、
それぞれ異常の判別条件が設定されており、二つの計量
情報間に顕著な差がある場合には、これをベルトコンベ
ヤーおよびベルトスケールの異常として検知する。この
二つの計量情報間の差の発生パターンにより、どのよう
な異常が発生したか識別し、異常表示器２４に表示し、
警報することができるようになっている。この実施例に
示すものは、二つの計量手段を併設するため、設備コス
ト、運転のランニングコスト低減の観点では、難点があ
るが、より高い計量管理が要求される場合に有効であ
り、この二つの計量手段を新規に併設するのではなく、
既にベルトスケールが配設されているベルトコンベヤー
において適用してより有効である。なおこの実施例では
二つの計量情報を、瞬時および長期に比較するようにし
て構成しているが、瞬時、長期のどちらか一方のみ比較
して、異常を検知するようにしてもよい。

【００３５】以上述べたように、本発明は、粉体、粒状
体、塊状体あるいは、これらの混合体、その他各種の被
搬送物をベルトコンベヤーで搬送する場合において、こ
の被搬送物（荷重）を安価でかつ精度よく計量すること
ができる。また、この計量原理は、複数のベルトコンベ
ヤーの起動、停止、ベルトコンベヤー間のシュートの詰
まり検出、ベルトコンベヤーベルトスケールの異常検出
等にも応用でき、ベルトコンベヤーのきめ細かい運転管
理、保守管理を実現することもできる。

【００３６】

【発明の効果】本発明においては、ベルトコンベヤーの
駆動モーターの電流回路に接続した変流計からの電流情
報により、これを演算処理して、被搬送物（荷重）を計
量するので、コンパクトで設置スペースの制限も少な
く、安価に得られランニングコストも低廉で、かつ精度
の良好な計量ができる。

【００３７】また、この計量原理は、複数のベルトコン
ベヤーの起動、停止、ベルトコンベヤー間のホッパーシ
ュートの詰まり検出、ベルトコンベヤーの異常検出等に
も応用でき、ベルトコンベヤーのきめ細かい運転管理、
保守管理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための装置構成例（実施例
１）を示すフロー概要説明図。

【図２】ベルトコンベヤーの駆動モーターの電流と秤量
値（荷重）との関係を示す説明グラフ。

【図３】本発明におけるベルトコンベヤーの駆動モータ
ーの電流測定原理説明図で、（ａ）図および（ｂ）図は
等価回路説明図、（ｃ）図は電流特性説明図。

【図４】本発明による計量精度を評価するための装置例
の構成例を示すフロー概要説明図。

【図５】本発明を実施するための他の装置構成例（実施
例２）を示すフロー概要説明図。

【図６】本発明を実施するための他の装置構成例（実施
例３）を示すフロー概要説明図。

【図７】本発明を実施するための他の装置構成例（実施
例４）を示すフロー概要説明図。

【図８】従来のベルトスケールの例を示す立体概要説明
図。

【符号の説明】

１ ホッパー ２ 焼結鉱 ３ 切り出し装置 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ベルトコンベヤー ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 駆動プーリー ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 駆動モーター ７ 電流回路 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 一相（電流計接続回路） ８ 荷重回路 ９ 変流計 １０ 負荷電流計 １１ 変換器 １２ プログラマル演算器 １３ 指示計 １４ 積算計 １５ 表示器 １６ 既設ベルトスケール １７ 積算計 １８ 比較演算器 １９ トラック ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ シュート ２１ シーケンス制御装置 ２２ 瞬時比較演算器 ２３ 長期比較演算器 ２４ 異常表示器 ａ ベルトコンベヤー ｂ 衡橋 ｃ 吊り棒 ｄ こう桿 ｅ 回転デスク ｆ 積算計

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤーの駆動モーターの電流
   回路に変流計を接続し、この変流計により駆動モーター
   に流れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に入力
   して、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演
   算（減算）するとともに、このときの電流増加量と、予
   め設定した電流増加量と荷重との関係から荷重を演算
   し、ベルトコンベヤーにおける荷重を計量することを特
   徴とするベルトコンベヤーにおける荷重計量方法。
2. 【請求項２】 ベルトコンベヤーが複数段配設され、ホ
   ッパーから被搬送物を順次乗り継いで搬送するようにし
   た、ベルトコンベヤーによる搬送ラインにおいて、各ベ
   ルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路にそれぞれ変
   流計を接続して、この変流計により各駆動モーターに流
   れる電流を測定し、この測定信号を演算装置に入力し
   て、空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演算
   （減算）するとともに、このときの電流増加量と、予め
   設定した電流増加量と荷重との関係から荷重を演算する
   計量回路を形成し、これらの各計量回路をシーケンス制
   御装置を介して、各駆動モーターの駆動電源に接続して
   おり、各計量回路で荷重量設定値に達したとき、駆動電
   源を開閉し、各ベルトコンベヤーの起動、停止を制御す
   ることを特徴とするベルトコンベヤーにおける荷重計量
   方法。
3. 【請求項３】 ベルトコンベヤーが複数段配設され、ホ
   ッパーから被搬送物を順次乗り継いで搬送するようにし
   た、ベルトコンベヤーによる搬送ラインにおいて、各ベ
   ルトコンベヤーの駆動モーターの電流回路にそれぞれ変
   流計を接続して、この変流計により駆動モーターに流れ
   る電流を測定し、この測定信号を演算装置に入力して、
   空荷重時の電流レベルに対する測定電流を比較演算（減
   算）するとともに、このときの電流増加量と、予め設定
   した電流増加量と荷重との関係から荷重量を演算する計
   量回路を形成し、これらの各計量回路をシーケンス制御
   装置に接続し、前段のベルトコンベヤーの計量回路で荷
   重設定値に達してから一定時間経過後の後段の計量回路
   での荷重設定値到達の有無を検知して、前段ベルトコン
   ベヤーと後段ベルトコンベヤー間のシュートの詰まりを
   検出することを特徴とするベルトコンベヤーにおける被
   搬送物計量方法。
4. 【請求項４】 既設のベルトスケールを備えたベルトコ
   ンベヤーにおいて、その駆動モーターの電流回路に、変
   流計を接続しこの変流計により駆動モーターに流れる電
   流を測定し、この測定信号を演算装置に入力して、空荷
   重時の電流レベルに対する測定電流を比較演算（減算）
   するとともに、このときの電流増加量と、予め設定した
   電流増加量と荷重との関係から荷重量を演算する計量回
   路を形成し、この計量回路と、既設のベルトスケールに
   よる荷重計量回路を計量表示装置に装置に接続し、この
   二つの計量回路での計量結果を比較し、その差により、
   ベルトコンベヤーおよびベルトスケールの異常を検知す
   ることを特徴とするベルトコンベヤーにおける荷重計量
   方法。