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JPH0721506B2 - Tachometer - Google Patents

Tachometer

Info

Publication number
JPH0721506B2
JPH0721506B2 JP18024690A JP18024690A JPH0721506B2 JP H0721506 B2 JPH0721506 B2 JP H0721506B2 JP 18024690 A JP18024690 A JP 18024690A JP 18024690 A JP18024690 A JP 18024690A JP H0721506 B2 JPH0721506 B2 JP H0721506B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
output
pulse signal
input
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP18024690A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0466874A (en
Inventor
一朗 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
Priority to JP18024690A priority Critical patent/JPH0721506B2/en
Publication of JPH0466874A publication Critical patent/JPH0466874A/en
Publication of JPH0721506B2 publication Critical patent/JPH0721506B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転速度計、特に、電子回路式回転速度計に
関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tachometer, and more particularly to an electronic circuit tachometer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

エンジンの回転のように低速の回転数を安価に測定する
手段の一つとして、回転数に比例して発生されるパルス
から一定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を発
生させ、このパルス信号をローパスフィルタを通してそ
の平均電圧を求め、この平均電圧に基づいて回転速度を
求めるようにした所謂単安定マルチバイブレータ方式が
ある。
As one of the means for inexpensively measuring a low rotation speed such as engine rotation, a pulse signal having a constant voltage and a constant time width is generated from a pulse generated in proportion to the rotation speed, and this pulse signal is generated. There is a so-called monostable multivibrator system in which the average voltage is obtained through a low-pass filter and the rotation speed is obtained based on this average voltage.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、この方式によれば、入力周波数のリップ
ルが出力電圧に重畳され、測定に誤差が生ずる。このリ
ップルを小さくするには前記ローパスフィルタの時定数
を大きくすればよいが、このようにすると応答性が低下
し、例えばイグニッションパルスからエンジンの回転数
を測定するときのように、入力パルスの周波数が低いと
きに特に問題となる。
However, according to this method, the ripple of the input frequency is superimposed on the output voltage, which causes an error in the measurement. In order to reduce this ripple, the time constant of the low-pass filter may be increased, but this reduces the response and, for example, when measuring the engine speed from an ignition pulse, the frequency of the input pulse is reduced. Is especially problematic when is low.

本発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その
目的とするところは、安価であることは勿論のこと、応
答性がよくしかも測定精度の高い回転速度計を提供する
ことにある。
The present invention has been made in consideration of the above matters, and an object thereof is to provide a tachometer which is not only inexpensive, but also has good responsiveness and high measurement accuracy. .

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上述の目的を達成するため、本発明に係る回転速度計
は、一定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を入
力としこれを積分する回路と、この積分回路の出力を前
記パルス信号に同期してサンプルホールドする回路とを
設けると共に、このサンプルホールド回路の出力を前記
積分回路の入力側にフィードバックするようにした点に
特徴がある。
In order to achieve the above object, a tachometer according to the present invention is a circuit that receives a pulse signal having a constant voltage and a constant time width as an input and integrates the pulse signal, and synchronizes the output of the integration circuit with the pulse signal. A sample holding circuit is provided and the output of the sample holding circuit is fed back to the input side of the integrating circuit.

〔作用〕[Action]

上記構成においては、先ず、最初に入力されたパルス信
号が積分回路によって積分され、この積分回路の出力は
サンプルホールドによってパルス信号に同期してサンプ
ルホールドされる。そして、このサンプルホールド回路
の出力は積分回路の入力側にフィードバックされるた
め、積分回路の出力は徐々に低下する。次のパルス信号
が入力されると、積分回路の出力は増加し、サンプルホ
ールド回路の出力も増加する。これをパルス信号が入力
される毎に繰り返すと、パルス信号の入力による積分回
路の出力増加分とサンプルホールド回路からのフィード
バックによる積分回路の出力減少分とが平衡し、サンプ
ルホールド回路の出力が一定値になるため、回転数に比
例した出力電圧を得ることができる。
In the above configuration, first, the pulse signal input first is integrated by the integrating circuit, and the output of the integrating circuit is sampled and held in synchronization with the pulse signal by the sample and hold. Since the output of the sample hold circuit is fed back to the input side of the integrating circuit, the output of the integrating circuit gradually decreases. When the next pulse signal is input, the output of the integration circuit increases and the output of the sample hold circuit also increases. When this is repeated each time a pulse signal is input, the increase in the output of the integrator circuit due to the input of the pulse signal and the decrease in the output of the integrator circuit due to the feedback from the sample and hold circuit are balanced, and the output of the sample and hold circuit becomes constant. Since the value becomes the value, an output voltage proportional to the rotation speed can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る回転速度計の一構成例を示すブロ
ック図で、この図において、1は回転数に比例したパル
スaが入力される入力端子、2はパルスaの波形を整形
し、整形されたパルスbを出力する回路、3はパルスb
に基づいて一定電圧および一定時間幅を有するパルス信
号cを後述する加算点8に向かって出力する回路として
のワンショットマルチバイブレータ、4は加算点8を経
て入力されるパルス信号cを積分して積分出力dを出力
する積分回路である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a tachometer according to the present invention. In this figure, 1 is an input terminal to which a pulse a proportional to the rotation speed is input, and 2 is a waveform of the pulse a. , A circuit for outputting a shaped pulse b, 3 is a pulse b
Based on the one-shot multivibrator as a circuit for outputting a pulse signal c having a constant voltage and a constant time width toward an addition point 8 described later, 4 integrates the pulse signal c input via the addition point 8 It is an integrating circuit that outputs an integrated output d.

そして、5は積分出力dをサンプルホールドする回路
で、その出力は出力端子6に出力されると共に、フィー
ドバック回路7を介して積分回路4の入力側の加算点8
に逆極性でフィードバックされるようにしてある。9は
前記パルス信号cに基づいてサンプルホールド回路5に
対するホールド指令hを出力する回路としてのワンショ
ットマルチバイブレータで、その入力側は前記ワンショ
ットマルチバイブレータ3と加算点8との間の点10に接
続されている。
Reference numeral 5 denotes a circuit for sampling and holding the integrated output d. The output is output to the output terminal 6 and the addition point 8 on the input side of the integrating circuit 4 is fed via the feedback circuit 7.
The feedback is made in the opposite polarity. A one-shot multivibrator 9 is a circuit for outputting a hold command h to the sample-hold circuit 5 based on the pulse signal c, and its input side is at a point 10 between the one-shot multivibrator 3 and the addition point 8. It is connected.

次に、上記構成の動作について、各部の信号波形を示す
第2図をも参照しながら説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. 2 showing the signal waveform of each part.

先ず、入力端子1を経て入力された回転数に比例したパ
ルスa(第2図(A)参照)は、波形整形回路2におい
て所定波形のパルスb(同図(B)参照)に示すように
整形された後、ワンショットマルチバイブレータ3に入
力される。そして、パルスbはワンショットマルチバイ
ブレータ3において一定電圧および一定時間幅を有する
パルス信号c(同図(C)参照)にされ、加算点8を経
て積分回路4に入力されると共に、接続点10を経てワン
ショットマルチバイブレータ9に入力される。
First, the pulse a (see FIG. 2A) proportional to the rotational speed input through the input terminal 1 is converted into a pulse b having a predetermined waveform in the waveform shaping circuit 2 (see FIG. 2B). After being shaped, it is input to the one-shot multivibrator 3. Then, the pulse b is converted into a pulse signal c having a constant voltage and a constant time width (see FIG. 7C) in the one-shot multivibrator 3, is input to the integrating circuit 4 via the addition point 8, and the connection point 10 Is input to the one-shot multi-vibrator 9 via.

前記積分回路4に入力されたパルス信号cは、積分さ
れ、その積分出力dは増加し(同図(E)の例えば部分
p参照)、パルス信号cの後縁(立ち下がり側)におい
て発生するホールド指令h(同図(D)参照)によって
サンプルホールド回路5でホールドされる(同図(F)
参照)が、サンプルホールド回路5の出力eは積分回路
4にフィードバックされるから、積分回路4の積分出力
dは徐々に減少する(同図(E)の例えば部分q参
照)。
The pulse signal c input to the integrator circuit 4 is integrated, the integrated output d increases (see, for example, part p in FIG. 7E), and is generated at the trailing edge (falling side) of the pulse signal c. The hold command h (see FIG. 3D) is held by the sample hold circuit 5 (see FIG. 4F).
However, since the output e of the sample hold circuit 5 is fed back to the integrating circuit 4, the integrated output d of the integrating circuit 4 gradually decreases (see, for example, part q in FIG. 7E).

次に、パルス信号cが入力されると、積分出力dはさら
に増加し、サンプルホールド回路5の出力eも増加す
る。これをパルス信号cが入力される毎に繰り返すと、
パルス信号cの入力による積分出力dの増加分とサンプ
ルホールド回路5からのフィードバックによる積分出力
dの減少分とが平衡し、サンプルホールド回路5の出力
eが一定値となる(同図(F)の例えば部分r参照)。
Next, when the pulse signal c is input, the integrated output d further increases and the output e of the sample hold circuit 5 also increases. When this is repeated each time the pulse signal c is input,
The increase of the integrated output d due to the input of the pulse signal c and the decrease of the integrated output d due to the feedback from the sample hold circuit 5 are balanced, and the output e of the sample hold circuit 5 becomes a constant value ((F) in the figure). See, for example, part r).

今、サンプルホールド回路5の出力eをvo,パルス信号
cの電圧をvs,パルス幅をto,パルス周期をToとすると、
パルス信号cの積分値vs・toと、フィードバックの積分
値vo・Toとが等しくなるまでサンプルホールド回路5の
出力eは変化するから、 vs・to=vo・To となって、平衡する。
Now, assuming that the output e of the sample hold circuit 5 is vo, the voltage of the pulse signal c is vs, the pulse width is to, and the pulse period is To,
Since the output e of the sample hold circuit 5 changes until the integrated value vs.to of the pulse signal c and the integrated value vo.To of the feedback become equal, vs.to = vo.To. And equilibrate.

そして、入力周波数(回転数)をfINとすると、 fIN=1/To ∴ vo=to・vs・fIN となり、回転数fINに比例した出力電圧voを得ることが
できる。
When the input frequency (rotation speed) is f IN , f IN = 1 / To ∴ vo = to · vs · f IN , and the output voltage vo proportional to the rotation speed f IN can be obtained.

本発明は上記実施例に限られるものではなく、例えばパ
ルスbに基づいて一定電圧および一定時間幅を有するパ
ルス信号cを発生させるのに、ワンショットマルチバイ
ブレータ3に代えて、水晶発振器と論理回路とを組み合
わせたものを用いるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in order to generate a pulse signal c having a constant voltage and a constant time width based on the pulse b, instead of the one-shot multivibrator 3, a crystal oscillator and a logic circuit are used. A combination of and may be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明に係る回転速度計は、安価
な部品を用いて構成できるので安価に得ることができる
ことは勿論のこと、応答速度が速く、また、リップルが
ないので、低速度の回転数をも高精度でしかも短時間に
測定することができる。
As described above, the tachometer according to the present invention can be obtained at low cost because it can be configured by using inexpensive parts, and the response speed is fast and there is no ripple. The number of rotations can be measured with high accuracy and in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の回転速度計の構成例を示すブロック
図、第2図は各部の信号波形を示す図である。 4……積分回路、5……サンプルホールド回路、a……
回転数に比例して発生されるパルス、c……一定電圧お
よび一定時間幅を有するパルス信号、d……積分回路の
出力、e……サンプルホールド回路の出力。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a tachometer of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of respective parts. 4 …… Integrator circuit, 5 …… Sample hold circuit, a ……
A pulse generated in proportion to the number of revolutions, c ... A pulse signal having a constant voltage and a constant time width, d ... Output of an integrating circuit, e ... Output of a sample hold circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転数に比例して発生されるパルスから一
定電圧および一定時間幅を有するパルス信号を発生さ
せ、その平均電圧から回転速度を求める回転速度計にお
いて、前記パルス信号を入力としこれを積分する回路
と、この積分回路の出力を前記パルス信号に同期してサ
ンプルホールドする回路とを設けると共に、このサンプ
ルホールド回路の出力を前記積分回路の入力側にフィー
ドバックするようにしたことを特徴とする回転速度計。
1. A tachometer in which a pulse signal having a constant voltage and a constant time width is generated from a pulse generated in proportion to a rotation speed and a rotation speed is obtained from an average voltage of the pulse signal, and the pulse signal is input to the tachometer. Is provided, and a circuit for sampling and holding the output of the integrating circuit in synchronization with the pulse signal is provided, and the output of the sample and hold circuit is fed back to the input side of the integrating circuit. And a tachometer.
JP18024690A 1990-07-07 1990-07-07 Tachometer Expired - Lifetime JPH0721506B2 (en)

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