JPH07172658A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙束の枚数が増えても良好に揃えることが
でき、常に、適正な戻しローラの動作タイミングを確保
することができる用紙後処理装置を提供すること。 【構成】 排出された用紙束の横方向の整合を行うジョ
ガーフェンス（９）と、縦方向の基準になる後端フェン
ス（１９）と、縦方向の整合を行う戻しローラ（５）
と、整合された用紙束の綴じを行うステープル装置（１
１）とを備えた用紙後処理装置であって、前記戻しロー
ラ（５）による縦方向の整合が終了して、所定時間が経
過後、前記ジョガーフェンス（９）による横方向の整合
動作が開始されるように制御する整合制御手段を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等に装備さ
れ、排出された用紙束の縦方向と横方向の整合を行う用
紙揃え機構、及び整合された用紙束の綴じを行うステー
プル装置を有する用紙後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機等に装備される用紙後
処理装置においては、複写機より排出された用紙束を用
紙揃え機構によって縦・横方向を整合した後、ステープ
ル装置によって用紙束の綴じを行っている。この用紙揃
え機構は、用紙の横方向の整合を行うジョガーフェン
ス、縦方向の基準になる後端フェンス、用紙の縦方向の
整合を行う戻しローラを備えており、前記ジョガーフェ
ンスは横方向に往復運動して用紙の横揃えを行い、前記
戻しローラはソレノイドのオン・オフによって振り子運
動をして用紙に打ち当て、用紙を前記後端フェンスに突
き当てて用紙の縦揃えを行う。この動作において、戻し
ローラの動作とジョガーフェンスの往復運動（ジョギン
グ）とが干渉すると、著しく横揃えが悪くなるために、
戻しローラのソレノイドがオフしてからジョギングを開
始するように制御されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の用紙後処理装置においては、図６に示すように、揃
える用紙束の枚数が多くなり、その厚さが大きくなる
と、戻しローラ５の退避（戻り）が遅れ、揃え不良が発
生するという問題点があった。また、戻しローラ５によ
り、用紙束はスイッチバックされ、後端フェンスに入れ
られるが、戻しローラ５の動作開始タイミングが早過ぎ
るとジャムになり、遅いと戻れなくなる。また、図７に
示すように、動作時間が短いと完全に戻しきれず、長過
ぎると戻し過ぎてしまい用紙がたわむ（矢印部分）とい
う問題点があった。そこで、この発明は上述した従来の
問題点を解消して、用紙束の枚数が増えても良好に揃え
ることができ、常に適正な戻しローラの動作タイミング
を確保することができる用紙後処理装置を提供すること
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の要旨とすると
ころは、請求項１では、排出された用紙束の横方向の整
合を行うジョガーフェンスと、縦方向の基準になる後端
フェンスと、縦方向の整合を行う戻しローラと、整合さ
れた用紙束の綴じを行うステープル装置とを備えた用紙
後処理装置において、前記戻しローラによる縦方向の整
合が終了して、所定時間が経過後、前記ジョガーフェン
スによる横方向の整合動作が開始されるように制御する
整合制御手段を設けたこと、また、請求項２では、前記
整合制御手段は、整合する前記用紙束の枚数の増加に応
じて、前記所定時間は長くなるように制御すること、ま
た、請求項３では、前記整合制御手段は、前記戻しロー
ラの動作開始タイミングを、用紙の搬送モータのパルス
カウントによって制御すること、また、請求項４では、
前記整合制御手段は、前記戻しローラの動作時間を、用
紙の搬送モータのパルスカウントによって制御すること
にある。

【０００５】

【作用】したがって、請求項１では、整合制御手段によ
り、戻しローラによる縦方向の整合が終了して、所定時
間がカウントされた後、ジョガーフェンスによる横方向
の整合動作が開始されるように制御するため、戻しロー
ラが戻る時間的余裕が与えられ、横方向の整合動作と干
渉することがない。また、請求項２では、前記整合制御
手段が、整合する前記用紙束の枚数の増加に応じて、前
記所定時間は長くなるように制御することにより、用紙
束の枚数が増えた場合でも、戻しローラが戻る時間的余
裕が与えられ、横方向の整合動作と干渉することがな
い。また、請求項３では、前記整合制御手段が、用紙の
搬送モータのパルスを所定数カウントした後、前記戻し
ローラの動作を開始するように制御することにより、排
出用紙の受入れ線速が変わっても、適正な戻しローラの
動作タイミングが得られる。また、請求項４では、前記
整合制御手段が、前記戻しローラの動作時間を、用紙の
搬送モータのパルスカウントによって制御することによ
り、排出用紙の受入れ線速が変わっても、適正な戻しロ
ーラの動作タイミングが得られる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１において、示すように、複写機（図示しな
い）からの用紙の排出搬送路入り口に、排紙センサ３
６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐
爪８により排紙トレイ１２方向に行く用紙と、ステープ
ル装置１１方向ヘ行く用紙とが分けられる。排紙トレイ
１２方向の搬送路には上搬送ローラ２、排出センサ３
８、排出ローラ３、寄せローラ７、紙面レバー１３、紙
面センサ３３等が配置され、ステープル装置１１方向の
搬送路には、下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送り
ローラ６等が配置されている。下搬送ローラ４は後述す
る搬送モータにより駆動され、排紙トレイ１２は後述す
る上下モータ、シフトモータにより適宜上下左右に移動
される。

【０００７】そして、ステープル装置１１の上側に、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しロ
ーラ５が配置され、このジョガーフェンス９の背後位置
に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０が配置
されている。このジョガーフェンス９は、図２に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して駆動され、戻しローラ５は戻しソレノイド３０に
より振子運動するように構成されている。ジョガーフェ
ンス９の下側には、図３に示すように、用紙束を突き当
てるための後端フェンス１９が設けられている。また、
ステープル装置１１は、図４に示すように、ステープラ
移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆
動され、横移動する。

【０００８】また、当該装置に内臓されるマイクロコン
ピュータの回路構成については、図５に示すように、装
置本体のコントロールパネル（図示しない）の各スイッ
チ、及び各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース
６０を介してＣＰＵ（中央処理装置）７０へ入力され
る。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、排出トレ
イ１２の上下モータ５１、シフトモータ５２、及び切換
えソレノイド５３（分岐爪８用）、戻しソレノイド３
０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモー
タ５６、放出モータ５７（放出ベルト１０用）、ステー
プラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動させ
る。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０に入力さ
れてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイ
ド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０及び
ＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムに
よって構成される。

【０００９】この構成において、先ず、ステープルを行
わないノンステープルモードが選択された場合の動作に
ついて説明する。用紙が入口ローラ１により受け入れら
れ、上搬送ローラ２で送られて排出ローラ３により排出
され、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行わ
れ、排出トレイ１２にスタックされる。この時、寄せロ
ーラ７は排出センサ３８が用紙後端を検知すると減速さ
れ、スタック性を向上させる。また、順次コピー済み用
紙が排出されていくと、紙面レバー１３及び紙面センサ
３３により排出トレイ１２は、上下モータ５１の駆動に
より常に適切な高さに保たれる。また、ソート及びスタ
ックモード時には、装置本体の前記コントロールパネル
等から出される仕切信号により、排出トレイ１２をシフ
トモータ５２によりシフトして仕分けがジョブ終了まで
行われ、ジョブ終了時に排出トレイ１２を３０cm程度下
降する。

【００１０】次に、ステープルモードが選択された場合
の動作について説明する。ステープルモードが選択され
ると、ジョガーフェンス９はホームポジションより移動
し、用紙幅より片側が７mm離れた位置で待機する。用紙
が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によ
って搬送され、排紙センサ３７を用紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm内側にジョ
ギング（矢印方向の往復運動）を行う。また、その用紙
後端の通過時点より、搬送モータ５４から発信されるパ
ルスがＣＰＵ７０でカウントされ、所定パルス発信後に
戻しソレノイド３０がオンされる。戻しローラ５は戻し
ソレノイド３０のオン・オフにより振子運動し、オン時
には用紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス１９に
突き当てて用紙の縦揃えを行う。この戻しローラ５の動
作時間、即ち戻しソレノイド３０のオン時間は、搬送モ
ータ５４からの発信パルスが所定パルス発信される間で
あって、その間オン状態が持続されて、縦揃えが終了す
るとソレノイド３０はオフされる。

【００１１】この戻しソレノイド３０がオフされて所定
時間経過後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６
によって２mm移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
ジョガーフェンス９はその後７mm戻り、次の用紙を待
つ。この動作を最終ページまで繰り返し行う。最終ペー
ジでは再び７mmのジョギングを行い、用紙後端を押さえ
てステープル動作に備える。そして、ステープルモード
が選択され、スタートするとステープル装置１１はステ
ープラ移動モータ２７により、用紙のサイズ、綴じの種
類によって適切な位置に移動（矢印方向）される。用紙
揃え中はその位置で待機し、最終ページの紙揃えが終了
すると、ステープル動作を行う。

【００１２】なお、戻しローラ５によって用紙束の縦揃
えが終了して、前記所定時間経過後に横揃えを開始する
場合、用紙束が厚くなるに従って戻しローラ５の退避が
遅れ、これと横揃え動作が干渉して揃え不良が発生する
ため、前記所定時間が用紙束の厚さに応じて長くなるよ
うに制御する構成にすることもできる。この場合、用紙
束の厚さを検知するセンサを配置し、その信号をＩ／Ｏ
インターフェース６０を介してＣＰＵ７０に入力して、
それに応じて前記所定時間を長くするように制御する。
これにより、用紙束の厚さに応じて戻しローラ５が退避
する時間的余裕を与える。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、戻しローラによる縦方向の整合が終了して、所定時
間が経過後、前記ジョガーフェンスによる横方向の整合
動作が開始されるように制御する整合制御手段を設けた
ので、戻しローラの戻りが遅れて横方向の整合動作と干
渉することがなく、用紙束を縦横共に良好に揃えること
ができる。また、請求項２によれば、前記整合制御手段
は、整合する前記用紙束の枚数の増加に応じて、前記所
定時間は長くなるように制御するので、用紙束の枚数が
増えた場合でも、請求項１と同様の効果を奏する。ま
た、請求項３によれば、前記整合制御手段は、前記戻し
ローラの動作開始タイミングを、用紙の搬送モータのパ
ルスカウントによって制御するので、排出用紙の受入れ
線速が変わっても、常に適正な戻しローラの動作タイミ
ングを確保することができ、当該装置を多機種の複写機
等に装着することができる。また、請求項４によれば、
前記整合制御手段は、前記戻しローラの動作時間を、用
紙の搬送モータのパルスカウントによって制御するの
で、請求項３と同様の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の用紙後処理装置を示す全体
概略構成図である。

【図２】紙揃え機構の構成及び動作を示す斜視図であ
る。

【図３】戻しローラ近傍の構成を示す正面図である。

【図４】ステープル装置の配置構成及び動作を示す斜視
図である。

【図５】この発明の装置に内蔵されるマイクロコンピュ
ータの回路構成を示すブロック図である。

【図６】従来の戻しローラと用紙束の厚さとの関係を示
す説明図である。

【図７】従来の戻しローラの動作と用紙束との関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

５ 戻しローラ ９ ジョガーフェンス １１ ステープル装置 １９ 後端フェンス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出された用紙束の横方向の整合を行うジ
   ョガーフェンスと、縦方向の基準になる後端フェンス
   と、縦方向の整合を行う戻しローラと、整合された用紙
   束の綴じを行うステープル装置とを備えた用紙後処理装
   置において、 前記戻しローラによる縦方向の整合が終了して、所定時
   間が経過後、前記ジョガーフェンスによる横方向の整合
   動作が開始されるように制御する整合制御手段を設けた
   ことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】前記整合制御手段は、整合する前記用紙束
   の枚数の増加に応じて、前記所定時間は長くなるように
   制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装
   置。
3. 【請求項３】前記整合制御手段は、前記戻しローラの動
   作開始タイミングを、用紙の搬送モータのパルスカウン
   トによって制御することを特徴とする請求項１記載の用
   紙後処理装置。
4. 【請求項４】前記整合制御手段は、前記戻しローラの動
   作時間を、用紙の搬送モータのパルスカウントによって
   制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装
   置。