JPH07111765A - 位置決め装置及びそれに使用する位置決め接着治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 位置決め用円筒面を有するリング固着部材
に設けられたリング固着面に円筒状のリングを、前記位
置決め用円筒面と同心状態で固着させること。 【構 成】 位置決め基準部材４の基準円筒面７b，９
に垂直なリング載置面１２には、半径方向に移動可能な
複数のリング位置決めスライダ６１，６３が複数配置さ
れている。リング位置決めスライダ６１，６３は、前記
基準円筒面７b，９にそって移動する軸方向移動部材２
１，３１の円錐面２３，３３によって半径方向に押され
る。この軸方向移動部材２１，３１は、リング載置面１
２上に載置された大径リング０１７及び小径リング０１
６の側面に当接してそれらを前記基準円筒面７b，９と
同心に位置決めする。位置決め用円筒面０１４a及びそ
れと略同心のリング固着面０１５a，０１５bを有するリ
ング固着部材Ｒ1は、位置決め用円柱部２４により前記
基準円筒面７b，９と同心に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング（例えば円筒状
のマグネット）をリング固着部材（例えば、円筒状のマ
グネットが固着されるマグネットヨークを有する部材）
に同心状態で接着する際に、前記リング固着部材とリン
グとを同心状態で位置決めする位置決め装置に関する。
また本発明は、円筒状の大径リング（例えばアウターマ
グネット）及び小径リング（例えばインナーマグネッ
ト）をリング固着部材（例えばマグネットヨークを有す
る部材）に同心状態で接着する際に、リング固着部材と
前記両リングとを同心状態で位置決めする位置決め装置
に関する。また、本発明は前記位置決め装置で位置決め
接着された接着物を位置決めされた状態のまま保持する
ための接着用治具に関する。本発明は、レ−ザプリンタ
等の光偏向器として用いられるミラ−を回転させる場合
等に用いるトロイダルコイルモータのロータを組み立て
る際、例えば、前記ロータを構成する円筒状のアウター
マグネット及びインナーマグネットをマグネットヨーク
に同心状態で固着する際等に使用することができる。

【０００２】

【従来の技術】図２２は前記光偏向器を用いた画像記録
装置の概略構成の説明図であって、０１はレーザ発振
器、０２はコリメータレンズ、０３は集光光学系、０４
は記録媒体である感光体、０６は回転多面鏡、０６aは
回転多面鏡を構成する複数の反射鏡面、０７は回転駆動
機構（スキャナーモータ）、０８は防塵カバー（以下、
単にカバーという）、０８aは光ビームが入出射する開
口部（入出射窓）である。

【０００３】図２２において、回転多面鏡０６はスキャ
ナーモータ０７で矢印Ａ方向に回転される。半導体レー
ザあるいはガスレーザ等のレーザ発振器０１から出射さ
れる光ビームは、図示しない変調手段によって画像信号
等で変調され、回転多面鏡０６の反射鏡面０６aに入射
する。回転多面鏡０６の反射鏡面０６aで反射された光
ビーム（反射光ビーム）は集光光学系０３を通して感光
体０４に投射される。

【０００４】この反射光ビームは回転多面鏡０６の矢印
Ａ方向の回転に伴って矢印Ｂ方向に偏向されて感光体０
４上を主走査する。これと共に感光体０４の矢印Ｃ方向
の回転により副走査が行われて当該感光体０４上に２次
元の画像書込みがなされる。なお、光ビームの入出射窓
０８aを有する防塵カバー０８は回転多面鏡０６の反射
鏡面０６aに塵埃が付着するのを防止するために取付け
られるものである。

【０００５】図２３は上記した画像記録装置あるいは画
像読取装置に用いられる光偏向器の一例の構造を説明す
る断面図である。図２４は前記図２３に示す光偏向器の
上面図である。図２３において、ハウジング０１１に
は、軸受け軸０１２が固定されている。軸受け軸０１２
の外周面には動圧空気軸受けを形成する溝０１２aが設
けられている。前記回転多面鏡０６と一体的に回転する
トロイダルコイルモータのロータＲは、前記回転スリー
ブ０１４、マグネットヨーク０１５、インナーマグネッ
ト０１６、及びアウターマグネット０１７から構成され
ている。前記回転スリーブ０１４は、位置決め用円筒面
０１４aを有している。また、前記回転多面鏡０６は、
前記ロータＲの回転スリーブ０１４の外周部にミラーフ
ランジ０１８を介して装着されている。また、マグネッ
トヨーク０１５は、インナーマグネット固着面（小径リ
ング固着面）０１５a及びアウターマグネット固着面
（大径リング固着面）０１５bを有しており、それらの
固着面０１５a，０１５bに前記インナーマグネット０１
６及びアウターマグネット０１７が接着剤により固着さ
れている。

【０００６】ロータＲの回転スリーブ０１４は、中心に
ある前記軸受け軸０１２の外周面の動圧空気軸受０１２
aを介して支持される。前記回転スリーブ０１４にマグ
ネットヨーク０１５を介して固定された環状のインナー
マグネット０１６及びアウターマグネット０１７が、両
マグネット０１６及び０１７の間に配置された環状のス
テータコア０１９により周囲につくられる回転磁界に誘
導されて、回転スリーブ０１４及び回転多面鏡０６と一
体に回転するようになっている。

【０００７】回転起動時と停止時には軸受け軸０１２外
周面の前記動圧空気軸受０１２a部分の圧力が小さく、
軸受け軸０１２と回転スリーブ０１４とは接触しながら
回転しているが、回転速度が速くなるにともない前記圧
力が上昇し非接触となる。そして、このとき、軸受け軸
０１２表面と回転スリーブ０１４内面との間に隙間Ｓが
形成される。前記隙間Ｓの空気層の圧力は半径方向に均
一であるが、この圧力が低い回転起動時や停止時に半径
方向に対し特定方向の外力が加わっている場合、軸受け
軸０１２と回転スリーブ０１４とが回転しながら接触す
る接触時間が長くなる。また、その接触力が大きいと、
軸受け軸０１２外周面及び回転スリーブ０１４内周面の
磨耗を促進し、寿命が低下する。

【０００８】このような軸受け軸０１２または回転スリ
ーブ０１４の磨耗による寿命の低下をもたらす前記特定
方向の外力が発生する１つの重要な原因は、前記軸受け
軸０１２に対して前記環状ステータコア０１９の位置が
偏心しているため、環状ステータコア０１９とその内側
及び外側で回転する前記環状のインナーマグネット０１
６及びアウターマグネット０１７との間に磁気不平衡力
が発生することである。この磁気不平衡力が、特定方向
の外力即ち半径方向の外力となる。この磁気不平衡力の
発生を抑えるためには、環状のステータコア０１９を前
記軸受け軸０１２と同心に配置することが必要である。
また、前記インナーマグネット０１６及びアウターマグ
ネット０１７を前記回転スリーブ０１４に対して同心に
配置することも必要である。

【０００９】また、回転多面鏡を回転駆動する所謂スキ
ャナーモータ部を構成するインナーマグネット０１６、
アウターマグネット０１７は永久磁石であり、対向する
ステータコア０１９との間には磁気的吸引力が働いてい
る。この吸引力は、マグネット０１６，０１７とステー
タコア０１９との対向位置が、モータの固定軸すなわち
軸受け軸０１２の軸方向（スラスト方向）にズレないよ
うに作用をする。

【００１０】つまり、軸受け軸０１２の固定側を下方と
し、一方の開放側を上方とすると、マグネット０１６，
０１７が上方に移動した時には、前記吸引力に下方へ引
き戻す成分が現れて引き戻される。下方に移動した時に
は、上方に引き戻される成分が現れて引き戻される。か
くして、マグネット０１６，０１７とステータコア０１
９とは、前記磁気吸引力により、軸方向の所定位置にて
対向せしめられるようにされる。すなわち、マグネット
０１６，０１７とステータコア０１９により、磁気的ス
ラスト軸受が構成されている。

【００１１】図２５は前記図２３に示すインナーマグネ
ット０１６、アウターマグネット０１７、及びステータ
コア０１９の位置関係を示す平面図である。図２５に示
すように、マグネット０１６，０１７はステータコア０
１９の内側と外側に同心的に配置されている。また、イ
ンナーマグネット０１６とアウターマグネット０１７
は、ＮＳ極の分極位置をあわせて組みたてられている。
この光偏向器において前記マグネット０１６，０１７と
環状のステータコア０１９とで構成する磁気的スラスト
軸受の磁気的スラスト力は、前記マグネット０１６，０
１７の磁束密度の大きさや前記マグネット０１６，０１
７と環状のステ−タとの距離によって決定される。前記
マグネット０１６，０１７の磁束密度の大きさは、モー
タ設計から決定されるので磁束密度を変更することはで
きない。

【００１２】前記マグネット０１６，０１７は、マグネ
ットヨーク０１５に固着され、回転スリーブ０１４の軸
中心に対して同心円上を回転しているが、前記マグネッ
ト０１６，０１７とマグネットヨーク０１５の間には固
着するための隙間があり、回転スリーブ０１４の軸中心
と前記マグネット０１６の外径中心と前記マグネット０
１７の内径中心を一致させて組み立てることは非常に困
難である。

【００１３】したがって、磁気的スラスト力が弱くなる
１つの重要な原因は、前記マグネット０１６の外径中心
と前記マグネット０１７の内径中心が回転スリーブ０１
４の軸中心に対して偏心するために、前記マグネット０
１６，０１７と環状のステ−タの距離を広く設定せざる
を得ないことである。この磁気的スラスト力を大きくす
るために、従来より、マグネット０１６，０１７の前記
マグネットヨーク０１５に対する位置決めに苦心が払わ
れている。

【００１４】次に図２６により、従来のインナーマグネ
ット０１６，０１７の位置決め方法を説明する。図２６
において、位置決め治具０２１は、ステンレス製の本体
０２２とその上端部のテフロン製の位置決め部分０２３
とを有している。位置決め部分０２３は、回転スリーブ
０１４の内径にちょうど嵌合する軸０２３aを有してい
る。また、前記位置決め部分０２３はその外周部にアウ
ターマグネット０１７の位置決めを行う円筒面０２３b
を有している。前記円筒面０２３bにアウターマグネッ
ト０１７を軸方向に挿入してから、位置決め用円筒面０
１４aを有する回転スリーブ０１４とこれに固着された
マグネットヨーク０１５及びミラーフランジ０１８から
構成されるリング固着部材Ｒ1を、位置決め治具０２１
の軸０２３aへ挿入する。アウターマグネット０１７の
外径部が対向するマグネットヨーク０１５へは固着用の
接着剤が塗布されているのでアウターマグネット０１７
はマグネットヨーク０１５へ固着されることになる。次
にインナーマグネット０１６は、アウターマグネット０
１７と分極位置を合わせて組み立てることから治具を使
用していない。インナーマグネット０１６はアウターマ
グネット０１７を組立て治具にてマグネットヨーク０１
５へ組み立てた後にマグネットヨーク０１５のインナー
マグネット０１６固着位置に挿入し、分極位置を分極位
置判別紙にて合わせることによって位置決めされる。マ
グネットヨーク０１５と対向するインナーマグネット０
１６の部分には、固着部材が塗布されているのでマグネ
ットヨーク０１５へ固着されることになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記位置決め
方法には、下記の理由により、回転スリーブ０１４の軸
中心に対するマグネット０１６，０１７の位置決め精度
が悪いという問題があった。第１に、前記位置決め治具
０２１の上端部分の前記軸０２３a及び円筒面０２３b
は、アウターマグネット０１７と回転スリーブ０１４に
ダメージを与えないようにするため、テフロン等の弾性
材料でできている。したがって、アウターマグネット０
１７を位置決め治具０２１に挿入、又は嵌合させるとき
に、位置決め治具０２１に変形が生じる。このため、回
転スリーブ０１４の内径に挿入する軸０２３aとアウタ
ーマグネット０１７を位置決めする円筒面０２３bの同
心度の精度が悪い。第２にインナーマグネット０１６
は、位置決め治具で位置決めするわけではなくマグネッ
トヨーク０１５へ手作業で挿入するためにマグネットヨ
ーク０１５とインナーマグネット０１６の隙間の影響を
受ける。

【００１６】前記マグネットヨーク０１５を支持する回
転スリーブ０１４の軸心に対して、インナーマグネット
０１６の外径中心とアウターマグネット０１７の内径中
心の偏心量を小さくすることが好ましい。このために
は、回転スリーブ０１４に対してインナーマグネット０
１６及びアウターマグネット０１７をそれらの軸心が一
致するように固着する必要がある。前記インナーマグネ
ット０１６及びアウターマグネット０１７のような円筒
状部材を、前記回転スリーブ０１４及びこれに固着され
たマグネットヨーク０１５等に同心状態で固着する場合
だけでなく、一般に円筒状部材すなわち円筒状のリング
を、リング固着部材に同心状態で固着する必要が発生す
る場合が生じる可能性がある。本発明は、前記事情に鑑
み、リング固着部材にリングを位置決め固着する位置決
め装置において、下記の記載内容を課題とする。（Ｏ0
1） 位置決め用円筒面を有するリング固着部材に設け
られたリング固着面に、円筒状のリングを、前記位置決
め用円筒面と同心状態で固着させること。（Ｏ02） 位
置決め装置の使用効率を向上させること。

【００１７】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１８】前記課題を解決するために、本出願の第１
発明の位置決め装置（Ｕ）は、位置決め用円筒面（０１
４a）を有するリング固着部材（Ｒ1）に設けられた前記
位置決め用円筒面（０１４a）と略同心の円筒状のリン
グ固着面（０１５a，０１５b）に、円筒状のリング（０
１６，０１７）の円筒面を同心状態で固着させるための
位置決め装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたこと
を特徴とする、（Ｙ01） 前記リング（０１６，０１
７）が載置されるリング載置面（１２）及びこのリング
載置面（１２）に垂直な基準円筒面（７b，９）を有す
る位置決め基準部材（４） （Ｙ02） 前記リング固着部材（Ｒ1）の位置決め用円
筒面（０１４a）が前記基準円筒面（７b，９）と同心と
なる状態で且つ前記リング固着面（０１５a，０１５b）
が前記リング載置面（１２）上のリング（０１６，０１
７）の円筒面に対向する状態で前記リング固着部材（Ｒ
1）を支持する手段、（Ｙ03） 前記基準円筒面（７b，
９）に沿って軸方向にスライド可能で且つ前記基準円筒
面（７b，９）と同心の円錐面（２３，３３）を有する
軸方向移動部材（２１，３１）、（Ｙ04） 前記軸方向
移動部材（２１，３１）を前記軸方向に移動させる軸方
向移動部材作動手段、（Ｙ05） 前記位置決め基準部材
（４）により半径方向に移動可能に支持されるととも
に、一端に前記軸方向移動部材（２１，３１）の前記円
錐面（２３，３３）に係合する係合面を有し他端に前記
リング（０１６，０１７）の円筒面と当接するリング当
接面（６１a，６３a）を有するリング位置決めスライダ
（６１，６３）、（Ｙ06） 前記リング位置決めスライ
ダ（６１，６３）の前記係合面（６１e，６３e）を前記
円錐面（２３，３３）に押圧するスライダ付勢手段（６
２，６４）、（Ｙ07） 前記リング位置決めスライダ
（６１，６３）は、円周方向に離れた位置に複数配置さ
れたこと。

【００１９】また、本出願の第２発明の位置決め装置
（Ｕ）は、位置決め用円筒面（０１４a）を有するリン
グ固着部材（Ｒ1）に設けられた前記位置決め用円筒面
（０１４a）と同心の円筒状の小径リング固着面（０１
５a）及び大径リング固着面（０１５b）に、円筒状の小
径リング（０１６）及び大径リング（０１７）の円筒面
を同心状態で固着させるための位置決め装置（Ｕ）にお
いて、下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ｙ08）
前記小径リング（０１６）及び大径リング（０１７）
が載置されるリング載置面（１２）及びこのリング載置
面（１２）に垂直な基準円筒面（７b）を有する位置決
め基準部材（４） （Ｙ09） 前記リング固着部材（Ｒ1）の位置決め用円
筒面（０１４a）が前記基準円筒面（７b）と同心となる
状態で且つ前記小径リング固着面（０１５a）及び大径
リング固着面（０１５b）が前記リング載置面（１２）
上の小径リング（０１６）及び大径リング（０１７）の
円筒面に対向する状態で前記リング固着部材（Ｒ1）を
支持する手段、（Ｙ010） 前記基準円筒面（７b，９）
に沿って軸方向にスライド可能で且つ前記基準円筒面
（７b，９）と同心の円錐面（２３，３３）を有する軸
方向移動部材（２１，３１）、（Ｙ011） 前記軸方向
移動部材（２１，３１）を前記軸方向に移動させる軸方
向移動部材作動手段、（Ｙ012） 前記位置決め基準部
材（４）により半径方向に移動可能に支持されるととも
に、一端に前記軸方向移動部材（３１）の前記円錐面
（２３，３３）に係合する係合面（６１e）を有し他端
に前記小径リング（０１６）の円筒面と当接する小径リ
ング当接面（６１a）を有する小径リング位置決めスラ
イダ（６１）、（Ｙ013） 前記小径リング位置決めス
ライダ（６１）の前記係合面（６１e）を前記円錐面
（３３）に押圧する小径リング位置決めスライダ付勢手
段（６２）、（Ｙ014） 前記位置決め基準部材（４）
により半径方向に移動可能に支持されるとともに、一端
に前記軸方向移動部材（２１）の前記円錐面（２３）に
係合する係合面（６３e）を有し他端に前記大径リング
（０１７）の円筒面と当接する大径リング当接面（６３
a）を有する大径リング位置決めスライダ（６３）、
（Ｙ015） 前記大径リング位置決めスライダ（６３）
の前記係合面（６３e）を前記円錐面（２３）に押圧す
る大径リング位置決めスライダ付勢手段（６４）、（Ｙ
016） 前記大径リング位置決めスライダ（６３）及び
小径リング位置決めスライダ（６１）はそれぞれ、円周
方向に離れた位置に複数配置されたこと。

【００２０】また、本出願の第３発明の位置決め接着治
具は、位置決め装置（Ｕ）のリング載置面（１２）上に
おいて、位置決め用円筒面（０１４a）及びこの位置決
め用円筒面（０１４a）と略同心の円筒状のリング固着
面（０１５a，０１５b）とを有するリング固着部材（Ｒ
1）と、前記リング固着面（０１５a，０１５b）に固着
される円筒面を有する円筒状のリング（０１６，０１
７）とを位置決め接着した接着物を、位置決め接着した
状態で前記位置決め装置（Ｕ）から離脱させて前記位置
決め接着した状態を保持する位置決め接着治具（Ｕ1）
において、下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ｙ
017） 前記リング固着部材（Ｒ1）の上面に当接する接
着物上面挟持部材（７１）、（Ｙ018） 前記リング載
置面（１２）上に載置された前記リング（０１６，０１
７）の下面に当接可能なリング下面支持部（８６c，８
７c）を有し前記接着物上面挟持部材（７１）に対し半
径方向に移動可能且つ上下に回動可能に支持された複数
の接着物下面挟持部材（８６，８７）、（Ｙ019） 前
記接着物下面挟持部材（８６，８７）の前記上下の回動
位置を調節する挟持部材回動位置調節手段（８９）。

【００２１】（課題を解決するための手段の補足説明）
前記本出願の第１、第２発明において使用するリング位
置決めスライダ（６１，６３）の数は３が望ましい。し
かしながら、１個のリング位置決めスライダ（６１，６
３）が複数（２個以上）のリング当接面（６１a，６３
a）を有する場合にはリング位置決めスライダ（６１，
６３）の数を２とすることが可能である。また、位置決
め基準部材４の基準円筒面（７b，９）の数は、１又は
２とすることが可能である。

【００２２】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前記位置決め基準部材（４）の前記
リング載置面（１２）上には、円筒状のリング（０１
６，０１７）（例えば円筒状のマグネット）がその中心
軸を前記基準円筒面（７b，９）の中心軸と略一致させ
て配置される。前記位置決め基準部材（４）により半径
方向に移動可能に支持されたリング位置決めスライダ
（６１，６３）はその前記係合面（６１e，６３e）が、
前記スライダ付勢手段（６２，６４）により、前記軸方
向移動部材（２１，３１）の円錐面（２３，３３）に押
圧させられる。前記基準円筒面（７b，９）と同心の円
錐面（２３，３３）を有する軸方向移動部材（２１，３
１）が、前記軸方向移動部材作動手段により前記基準円
筒面（７b，９）に沿って軸方向にスライド移動させら
れたとき、前記リング位置決めスライダ（６１，６３）
の一端に設けられた係合面（６１e，６３e）が前記円錐
面（２３，３３）により押されるので、リング位置決め
スライダ（６１，６３）は半径方向に移動する。このと
き、リング位置決めスライダ（６１，６３）の他端のリ
ング当接面（６１a，６３a）が前記リング（０１６，０
１７）の円筒面に当接する。

【００２３】前記円錐面（２３，３３）によって半径方
向に移動するリング位置決めスライダ（６１，６３）は
円周方向に離れた位置に複数配置されているので、複数
のリング位置決めスライダ（６１，６３）の各リング当
接面（６１a，６３a）がリング（０１６，０１７）の円
筒面に当接したとき、そのリング（０１６，０１７）は
前記基準円筒面（７b，９）と同心に位置決めされる。

【００２４】位置決め用円筒面（０１４a）、この位置
決め用円筒面（０１４a）と略同心の円筒状のリング固
着面（０１５a，０１５b）を有するリング固着部材（Ｒ
1）はリング固着部材支持手段により、その位置決め用
円筒面（０１４a）が前記基準円筒面（７b，９）と同心
状態で支持される。このときリング固着部材（Ｒ1）の
前記リング固着面（０１５a，０１５b）は、前記リング
載置面（１２）上のリング（０１６，０１７）（例えば
マグネット）にわずかな隙間を有して対向する状態で配
置される。この対向位置に配置されたリング（０１６，
０１７）（例えばマグネット）の円筒面及びこれと対向
する前記リング固着面（０１５a，０１５b）のいずれか
一方又は両方には接着剤を塗布しておく。そうすると、
前記対向するリング（０１６，０１７）（例えばマグネ
ット）の円筒面と前記リング固着面（０１５a，０１５
b）との間の前記わずかの隙間には接着剤が充填された
状態となる。

【００２５】この場合、前記リング固着部材（Ｒ1）は
前記リング固着部材支持手段により前記基準円筒面（７
b，９）と同心状態に保持される。そして、前述のよう
に、前記リング（０１６，０１７）は前記リング位置決
めスライダ（６１，６３）により前記基準円筒面（７
b，９）と同心状態に保持されている。この状態で、接
着剤を固化させれば、リング固着部材（Ｒ1）とリング
（０１６，０１７）（例えばマグネット）とは同心状態
で接着される。なお、リング（０１６，０１７）の位置
決めは、リング固着部材（Ｒ1）のリング固着面（０１
５a，０１５b）とリング（０１６，０１７）の円筒面と
を対向させる前に行う代わりに、対向させた後に行うこ
とも可能である。

【００２６】（第２発明の作用）前記位置決め基準部材
（４）の前記リング載置面（１２）上に、円筒状の小径
リング（０１６）（例えばインナーマグネット）及び大
径リング（０１７）（例えばアウターマグネット）をそ
れらの中心軸が前記基準円筒面（７b，９）の中心軸と
略一致する状態で配置する。前記位置決め基準部材
（４）により半径方向に移動可能に支持された小径リン
グ位置決めスライダ（６１）はその係合面（６１e）
が、前記小径リング位置決めスライダ付勢手段（６２）
により、前記軸方向移動部材（３１）の円錐面（３３）
に押圧させられる。前記基準円筒面（７b，９）と同心
の円錐面（３３）を有する軸方向移動部材（３１）が、
前記軸方向移動部材作動手段により前記基準円筒面
（９）に沿って軸方向にスライド移動させられたとき、
前記小径リング位置決めスライダ（６１）の一端に設け
られた係合面（６１e）が前記円錐面（３３）により押
されるので、小径リング位置決めスライダ（６１）は半
径方向に移動する。このとき、小径リング位置決めスラ
イダ（６１）の他端の小径リング当接面（６１a）が前
記小径リング（０１６）の円筒面に当接する。前記円錐
面（３３）によって半径方向に移動する小径リング位置
決めスライダ（６１）は円周方向に離れた位置に複数配
置されているので、複数の小径リング位置決めスライダ
（６１）の各小径リング当接面（６１a）が小径リング
（０１６）の円筒面に当接したとき、その小径リング
（０１６）は前記基準円筒面（９）と同心に位置決めさ
れる。

【００２７】前記大径リング（０１７）は、前記大径リ
ング位置決めスライダ付勢手段（６４）及び大径リング
位置決めスライダ（６３）により、前記小径リング（０
１６）の場合と同様にして、前記基準円筒面（７b，
９）と同心に位置決めされる。

【００２８】位置決め用円筒面（０１４a）、この位置
決め用円筒面（０１４a）と同心の円筒状の小径リング
固着面（０１５a）及び大径リング固着面（０１５b）を
有するリング固着部材（Ｒ1）はリング固着部材支持手
段により、その位置決め用円筒面（０１４a）が前記基
準円筒面（７b）と同心状態で支持される。このとき、
リング固着部材（Ｒ1）と小径リング（０１６）及び大
径リング（０１７）とは同心状態で配置される。そし
て、リング固着部材（Ｒ1）の前記小径リング固着面
（０１５a）及び大径リング固着面（０１５b）は、前記
リング載置面（１２）上の小径リング（０１６）及び大
径リング（０１７）の円筒面にわずかな隙間を有して対
向する状態で配置される。この対向位置に配置された各
リング（０１６，０１７）の円筒面及びそれに対向する
前記各リング固着面（０１５a，０１５b）のいずれか一
方又は両方に接着剤を塗布しておけば、各リング（０１
６，０１７）の接着剤が塗布された円筒面と前記各リン
グ固着面（０１５a，０１５b）との間のわずかの隙間に
は接着剤が充填された状態となる。

【００２９】この状態で、接着剤を固化させれば、リン
グ固着部材（Ｒ1）と各リング（０１６，０１７）（例
えばインナーマグネット及びアウターマグネット）とは
同心状態で接着される。なお、各リング（０１６，０１
７）の位置決めは、リング固着部材（Ｒ1）の小径リン
グ固着面（０１５a）及び大径リング固着面（０１５b）
と小径リング（０１６）及び大径リング（０１７）の円
筒面とを対向させる前に行う代わりに、対向させた後に
行うことも可能である。この場合、リング固着部材（Ｒ
1）、小径リング（０１６）及び大径リング（０１７）
をリング載置面（１２）上に載置した状態で前記小径リ
ング位置決めスライダ（６１）及び大径リング位置決め
スライダ（６３）を作動させて、各リング（０１６，０
１７）の位置決めを行う。

【００３０】また、本出願の第３発明の位置決め接着治
具（Ｕ1）は、位置決め装置（Ｕ）のリング載置面（１
２）上において、位置決め用円筒面（０１４a）及びこ
の位置決め用円筒面（０１４a）と略同心の円筒状のリ
ング固着面（０１５a，０１５b）とを有するリング固着
部材（Ｒ1）と、前記リング固着面（０１５a，０１５
b）に固着される円筒面を有する円筒状のリング（０１
６，０１７）とを位置決め接着した接着物の上面に前記
接着物上面挟持部材（７１）を当接させる。そしてその
状態で、前記複数の接着物下面挟持部材（８６，８７）
は、前記接着物上面挟持部材（７１）に対して半径方向
に移動してそのリング下面支持部（８６c，８７c）が前
記リング載置面（１２）上に載置された前記リング（０
１６，０１７）の下面に当接可能な位置に配置される。
この状態で、挟持部材回動位置調節手段（８９）は、前
記接着物下面挟持部材（８６，８７）の上下の回動位置
を調節して前記リング下面支持部（８６c，８７c）を前
記リング（０１６，０１７）下面に押しつける。すなわ
ち、前記接着物上面挟持部材（７１）及び接着物下面挟
持部材（８６，８７）により前記接着物を上下から挟持
してその接着物の各要素の位置決め状態を保持する。

【００３１】この状態で前記位置決め装置（Ｕ）による
前記接着物の束縛を解除し、前記リング載置面（１２）
から、接着物及びこれを挟持する位置決め接着治具を離
脱させる。そして、前記接着物及びこれを挟持する位置
決め接着治具を、接着剤が硬化するまで放置しておく。
この第３発明の位置決め接着治具を用いることにより、
接着物を位置決め装置（Ｕ）上に接着剤が硬化するまで
保持しておく必要が無くなるので、位置決め装置（Ｕ）
の使用効率を上昇させることができる。

【００３２】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、矢印Ｚ方向を上方とする。この
場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわち、反
Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向す
なわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き
（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。また、
前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向
又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００３３】図１は本発明の位置決め装置の一実施例の
正断面図である。図２は同実施例の平面図で前記図１の
矢印IIから見た図である。図３は同実施例の側面図で前
記図１の矢印IIIから見た図である。ただし、図１に示
す位置決め装置には、リング固着部材（マグネットヨー
ク）並びにこれに固着される小径リング（インナーマグ
ネット）及び大径リング（アウターマグネット）が示さ
れているが、図２，３には示されていない。図１におい
て位置決め装置Ｕは、前記図２３に示すトロイダルコイ
ルモータのロータＲを組み立てる際に使用される。先ず
最初に、この位置決め装置Ｕの使用方法の概略について
次に説明する。トロイダルコイルモータのロータＲは、
前記位置決め用円筒面０１４aを有する回転スリーブ０
１４、小径リング固着面０１５a及び大径リング固着面
０１５bを有するマグネットヨーク０１５、インナーマ
グネット（小径リング）０１６、及びアウターマグネッ
ト（大径リング）０１７から構成される。なお、このロ
ータＲにはミラーフランジ０１８が固着されている。

【００３４】前記位置決め装置Ｕにより前記ロータＲを
組み立てる際、前記回転スリーブ０１４に予めマグネッ
トヨーク０１５及びミラーフランジ０１８を固着してお
く。この回転スリーブ０１４、マグネットヨーク０１５
及びミラーフランジ０１８からリング固着部材Ｒ1が構
成されている。そして、前記位置決め装置Ｕの上面（リ
ング載置面）に前記インナーマグネット０１６及びアウ
ターマグネット０１７を載置し、それらを基準円筒面に
対して同心に位置決め固定した状態で、前記リング固着
部材Ｒ1（マグネットヨーク０１５及びミラーフランジ
０１８が固着された回転スリーブ０１４）を上方から前
記基準円筒面に対して同心状態を保持しながら下降させ
る。その際マグネットヨーク０１５の小径リング固着面
０１５a及び大径リング固着面０１５bには接着剤を塗布
しておく。そうすると、前記リング固着部材Ｒ1の前記
置決め用円筒面０１４a、前記インナーマグネット０１
６及びアウターマグネット０１７は、前記基準円筒面と
同心状態で位置決めされ接着される。この状態で接着剤
を硬化させる。

【００３５】次に、前述のように使用される位置決め装
置Ｕの構成を説明する。図４は位置決め装置Ｕの基板プ
レートの説明図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図、
図４Ｃは右側面図である。図５は位置決め装置Ｕの位置
決め基準部材の説明図で、図５Ａは平面図（上面図）、
図５Ｂは正面図で前記図５Ａの矢印ＶＢから見た図、図
５Ｃは右側面図で前記図５Ａの矢印ＶＣから見た図であ
る。図６は前記図５に示す位置決め基準部材の詳細説明
図で、図６Ａは前記図５ＡのＶIＡ−ＶIＡ線断面図、図
６Ｂは前記図５ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図、図６Ｃは同
位置決め基準部材の下面図で前記図６Ａの矢印ＶIＣか
ら見た図である。

【００３６】図４Ａにおいて、基板プレート１には４個
の位置決め基準部材取付用ネジ貫通孔２が形成されてい
る。また図４Ｃにおいて、基板プレート１の右側面に
は、２個のブラケット装着用ネジ孔３が形成されてい
る。なお図示されていないが、基板プレート１の左側面
にも右側面と同様の、２個のブラケット装着用ネジ孔３
が形成されている。また図４Ｂにおいて、基板プレート
１の前後（Ｘ軸方向）の側面には、それぞれバネ係止棒
用ネジ孔１aが形成されている。このバネ係止棒用ネジ
孔１aには図３に示すように、バネ係止棒１bがねじ込ま
れる。

【００３７】図１〜３及び図５，６において、円筒状の
位置決め基準部材４の下面（図６Ｃ参照）には、前記基
板プレート１の前記４個の位置決め基準部材取付用ネジ
貫通孔２に対応して４個のネジ孔６が形成されている。
そして、前記位置決め基準部材取付用ネジ貫通孔２を貫
通する４個の取付ネジ（図示せず）が前記ネジ孔６に螺
合することにより、基板プレート１に前記位置決め基準
部材４が取り付けられるようになっている。円筒状の位
置決め基準部材４の中央部には上下に貫通する中心孔７
が形成されている。この中心孔７はその上下方向の中央
部分の内径が少し小さく形成されている。そして前記中
心孔７の上下方向下部はボール支持プレート収容孔７a
として形成されており、前記内径の小さな中央部の内側
面は小径基準円筒面７bとして形成されている。この小
径基準円筒面７bには左右一対の上下に延びるガイド溝
７c，７cが形成されている。また前記中心孔７の上部は
小径円錐面収容孔７dとして形成されている。

【００３８】図１において、前記円筒状の位置決め基準
部材４の下部には左右（Ｙ軸方向）に延びるスライダ収
容溝８（図１，６Ｃ参照）が形成されている。前記円筒
状の位置決め基準部材４の外周面は大径基準円筒面９と
して形成されている。この大径基準円筒面９は前記小径
基準円筒面７bと同心に形成されており、その左右の両
側面からはそれぞれ前記ガイド溝７c，７cに連通するネ
ジ棒収容孔９a，９aが形成されている。そして図１に示
すように、前記ネジ棒収容孔９aにはバネ支持棒１１が
ねじ込まれるようになっている。このバネ支持棒１１の
先端は、前記ガイド溝７cに収容されるようになってい
る。また、大径基準円筒面９の前後の側面には図３，５
Ｂから分かるように上下に延びるガイド溝９bが形成さ
れている。

【００３９】前記位置決め基準部材４の上面は、リング
載置面１２（図１，５参照）として形成されており、そ
のリング載置面１２上には図５Ａから分かるように、イ
ンナーマグネット（小径リング）位置決め用スライダ収
容溝１３及びアウターマグネット（大径リング）位置決
め用スライダ収容溝１４がそれぞれ放射状に１２０°間
隔で配置されている。この場合隣接するインナーマグネ
ット位置決め用スライダ収容溝１３とアウターマグネッ
ト位置決め用スライダ収容溝１４とがなす角度は６０°
である。図６Ａから分かるように、インナーマグネット
位置決め用スライダ収容溝１３には半径方向の中間部分
にネジ孔１３aが形成され、アウターマグネット位置決
め用スライダ収容溝１４には半径方向の外端部分にネジ
孔１４aが形成されている。図１から分かるように、前
記各ネジ孔１３a，１４aにはそれぞれバネ支持用ネジ棒
１３b，１４bがねじ込まれている。

【００４０】また、前記リング載置面１２には、そこで
位置決め接着された接着物すなわち、組み立てられた前
記ロータＲを取り出すための治具挿入溝１６が６０°間
隔で放射状に６本配置されている。前記治具挿入溝１６
は、前記インナーマグネット位置決め用スライダ収容溝
１３とアウターマグネット位置決め用スライダ収容溝１
４との中間に配置されている。また図１、図５Ａ、図６
Ｂにおいて、前記リング載置面１２には、前記ロータＲ
のマグネットヨーク０１５の下端を収容するためのマグ
ネットヨーク収容溝１７が円周に沿って形成されてい
る。また前記リング載置面１２には図５Ａに示すよう
に、前記インナーマグネット位置決め用スライダ収容溝
１３及びアウターマグネット位置決め用スライダ収容溝
１４の両側に２個づつ、プレート固着用ネジ孔１８が形
成されている。

【００４１】図７は同実施例の部品である内側軸方向移
動部材の説明図で、図７Ａは内側軸方向移動部材の上面
図、図７Ｂは内側軸方向移動部材の正面図で前記図７Ａ
の矢印ＶIIＢから見た図、図７Ｃは内側軸方向移動部材
の下面図で前記図７Ａの矢印ＶIIＣから見た図である。
図８は前記図７に示す内側軸方向移動部材の下端に固着
されるボール保持プレートの説明図で、図８Ａは上面
図、図８Ｂは前記図８ＡのＶIII−ＶIII線断面図であ
る。図９は同実施例の部品である外側軸方向移動部材の
説明図で、図９Ａは外側軸方向移動部材の上面図、図９
Ｂは外側軸方向移動部材の正断面面図で前記図９Ａの矢
印IＸＢ−IＸＢ線断面図、図９Ｃは外側軸方向移動部材
の正面図で前記図９Ａの矢印IＸＣから見た図である。

【００４２】図１，７において、内側軸方向移動部材２
１は、前記位置決め基準部材４の小径基準円筒面７bと
嵌合する円筒面２２及びその円筒面と同心の円錐面（上
方に行くに従って径が小さくなる円錐面）２３を有して
いる。また、内側軸方向移動部材２１は、その上端部に
回転スリーブ位置決め用円柱部２４を有している。この
回転スリーブ位置決め用円柱部２４は、前記ロータＲの
回転スリーブ０１４の前記位置決め用円筒面０１４aに
嵌合して、回転スリーブ０１４の位置決め（すなわち、
リング固着部材Ｒ1の位置決め）を行う。前記内側軸方
向移動部材２１の円筒面２２には、被ガイドピン挿入孔
２２a（図７Ｂ参照）が形成され、この被ガイドピン挿
入孔２２aには被ガイドピン２２b（図１参照）が圧入さ
れている。この被ガイドピン２２bの先端は、図１から
分かるように、前記ガイド溝７c（図６Ｃ参照）内に配
置され、ガイド溝７cに沿って上下にガイドされる。

【００４３】図１，７Ａ，１５から分かるように、内側
軸方向移動部材２１の前記円錐面２３には、後述の位置
決め接着治具（図１５に図示）との干渉をさけるための
３箇所の切除部２３aが１２０°離れて形成されてい
る。また、図７Ｃに示すように、内側軸方向移動部材２
１の底面には４個のプレート固着用ネジ孔２１aが形成
されている。図８に示すリング状のボール保持プレート
２６は、中央にボール保持孔２６aを有している。また
ボール保持孔２６aの周囲には、前記内側軸方向移動部
材２１のプレート固着用ネジ孔２１aに対応して４個の
ネジ貫通孔２６bが形成されている。図１に示すよう
に、ボール保持孔２６aは後述のボールを保持する孔で
あり、そのボールの昇降に伴い、前記内側軸方向移動部
材２１及びボール保持プレート２６も前記小径基準円筒
面７bに沿って昇降するようになっている。図１から分
かるように、左右一対のガイド溝７c（図６c参照）内に
は、前記バネ支持棒１１とボール保持プレート２６上面
との間に圧縮バネ２７が配置されている。この圧縮バネ
２７の反発力により前記ボール保持プレート２６は常時
下方に向けて押されている。

【００４４】図１，９において、外側軸方向移動部材３
１は、前記位置決め基準部材４の大径基準円筒面９と嵌
合する円筒面３２及びその円筒面３２と同心の円錐面
（上方に行くに従って径が大きくなる円錐面）３３を有
している。また、外側軸方向移動部材３１はそのリング
状の上面に、前記リング載置面１２で組み立てられた前
記ロータＲを取り出すための治具挿入溝３４が６０°間
隔で６本配置されている。これらの６本の治具挿入溝３
４は前記リング載置面１２に形成された前記治具挿入溝
１６（図２，５Ａ参照）と連続する位置に配置されてい
る。図９Ａ，９Ｂにおいて、外側軸方向移動部材３１の
円筒状の側壁の左右部分にはそれぞれ、前記バネ支持棒
１１を前記ネジ棒収容孔９aに装着するためのネジ棒挿
通用孔３６（図１，９Ｂ参照）が形成されている。また
図３，９Ｃにおいて、外側軸方向移動部材３１の円筒状
の側壁の前後の部分にはそれぞれ、ガイドピン螺合用ネ
ジ孔３７が形成されており、そのガイドピン螺合用ネジ
孔３７の下方にはバネ係止棒をねじ込むためのバネ係止
棒用ネジ孔３８が形成されている。

【００４５】図３において、前記ガイドピン螺合用ネジ
孔３７に螺合するガイドピン４１の内端部分は、前記ガ
イド溝９b（図３，５Ｂ参照）に収容され、上下にガイ
ドされるようになっている。また、バネ係止棒用ネジ孔
３８にはバネ係止棒４２（図３参照）が螺合している。
図３に示すように、このバネ係止棒４２と前記バネ係止
棒１bとの間には引張バネ４３が設けられている。前記
引張バネ４３により、前記位置決め基準部材４の大径基
準円筒面９と嵌合する円筒面３２を有する前記外側軸方
向移動部材３１は、常時下方に引っ張られている。図９
Ａ，９Ｂにおいて、外側軸方向移動部材３１の側壁の右
側下端にはボール収容のための凹部（ボール収容凹部）
４４が形成されている。

【００４６】図１〜３において、前記基板プレート1の
左右のそれぞれの端部には前記ブラケット装着用ネジ孔
３（図４Ｃ参照）に螺合するネジ４６を用いてテーパプ
レート用ブラケット４７が固定されている。図１，２に
おいて左右の各テーパプレート用ブラケット４７にはネ
ジ孔４７aが設けられている。

【００４７】図１において、左側のテーパプレート用ブ
ラケット４７のネジ孔４７aにはネジ棒４８が螺合して
いる。ネジ棒４８の外端部には、ハンドル４９が固着さ
れており、内端面は第１テーパプレート５１に当接して
いる。この第１テーパプレート５１は、前記位置決め基
準部材４の下部に形成された左右（Ｙ軸方向）に延びる
スライダ収容溝８にスライド自在に配置されている。前
記第１テーパプレート５１の先端部上面には第１テーパ
面５１aが形成されており、この第１テーパ面５１aは、
前記内側軸方向移動部材２１下面に固着されたボール保
持プレート２６のボール保持孔２６aの下方に配置され
ている。そして、第１テーパ面５１aは、前記ボール保
持孔２６a内に収容されたボール５２を支持している。

【００４８】また図１において、前記右側のテーパプレ
ート用ブラケット４７のネジ孔４７aにはネジ棒５３が
螺合している。ネジ棒５３の外端部には、ハンドル５４
が固着されており、内端面は第２テーパプレート５６に
当接している。この第２テーパプレート５６は、前記位
置決め基準部材４の下部に形成された左右（Ｙ軸方向）
に延びるスライダ収容溝８にスライド自在に配置されて
いる。前記第２テーパプレート５６の先端部上面には第
２テーパ面５６aが形成されており、この第２テーパ面
５６aは、前記外側軸方向移動部材３１下面に形成され
たボール収容凹部４４の下方に配置されている。そし
て、第２テーパ面５６aは、前記ボール収容凹部４４内
に収容されたボール５７を支持している。この第２テー
パプレート５６と前記第テーパプレート５１との間には
圧縮バネ５８が配置され、その圧縮バネ５８の反発力に
より前記第１及び第２テーパプレート５１，５６は互い
に外方に付勢されている。

【００４９】したがって、前記ハンドル４９を回転させ
ると前記第１テーパプレート５１は左右にスライド移動
し、そのとき、前記第１テーパ面に支持されたボール５
２は昇降するようになっている。そして、このボール５
２の昇降により前記内側軸方向移動部材２１が前記基準
位置決め部材４の小径基準円筒面７bに沿って昇降する
ようになっている。また、前記ハンドル５３を回転させ
ると前記第２テーパプレート５６は左右にスライド移動
し、そのとき、前記第２テーパ面に支持されたボール５
７は昇降するようになっている。そして、このボール５
７の昇降により前記外側軸方向移動部材３１が前記基準
位置決め部材４の前記大径基準円筒面９に沿って昇降す
るようになっている。

【００５０】図１０は同実施例で使用されるインナーマ
グネット（小径リング）位置決めスライダの説明図で、
図１０Ａは上面図、図１０Ｂは前記図１０Ａの矢印ＸＢ
から見た図、図１０Ｃは前記図１０Ｂの矢印ＸＣから見
た図、図１０Ｄは前記図１０Ｂの矢印ＸＤから見た図で
ある。図１１は同実施例で使用されるアウターマグネッ
ト（大径リング）位置決めスライダの説明図で、図１１
Ａは上面図、図１１Ｂは前記図１１Ａの矢印ＸIＢから
見た図、図１１Ｃは前記図１１Ｂの矢印ＸIＣから見た
図、図１１Ｄは前記図１１Ｂの矢印ＸIＤから見た図で
ある。図１２は同実施例で使用されるスライダ保持用プ
レートの説明図で図１２Ａは上面図、図１２Ｂは前記図
１２Ａの矢印ＸIIＢから見た図である。図１３は同実施
例で使用されるスペーサの説明図で、図１３Ａは上面
図、図１３Ｂは前記図１３Ａの矢印ＸIIIＢから見た図
である。

【００５１】前記位置決め基準部材４上面に形成された
インナーマグネット位置決め用スライダ収容溝１３には
インナーマグネット（小径リング）位置決め用スライダ
６１（図１，１０参照）が半径方向にスライド可能に収
容されている。インナーマグネット位置決め用スライダ
６１の半径方向内端部は上方に延びており、その上端部
の内端面はインナーマグネット当接面６１aとして形成
されている。インナーマグネット位置決め用スライダ６
１の下面には半径方向に延びるバネ収容溝６１bが形成
されている。このインナーマグネット位置決め用スライ
ダ６１の半径方向外端部には上下に延びるネジ孔６１c
が形成されており、このネジ孔６１cに螺合するネジ棒
６１d（図１参照）の下端部は、下方に延びて前記バネ
収容溝６１b内に突出している。前記インナーマグネッ
ト位置決め用スライダ６１の半径方向外端には、前記外
側軸方向移動部材３１の前記円錐面３３に係合する係合
面６１eが形成されている。

【００５２】また、図１から分かるように、ネジ棒６１
dと前記ネジ棒１３bとの間には、圧縮バネ（スライダ付
勢手段）６２が配置されている。この圧縮バネ６２の反
発力は、前記ネジ棒６１dを外方に付勢している。した
がって、圧縮バネ６２の反発力によりインナーマグネッ
ト位置決め用スライダ６１は常時外方に付勢され、前記
係合面６１eは前記円錐面３３に当接している。前記係
合面６１eは、前記外側軸方向移動部材３１が上昇する
とその円錐面３３により、半径方向内側に押圧される。
したがって、図１に示すハンドル５４を回して第２テー
パプレート５６を左方に移動させ、外側軸方向移動部材
３１を上昇させたとき、前記インナーマグネット位置決
め用スライダ６１は半径方向内側に移動するようになっ
ている。そして、そのとき、前記インナーマグネット当
接面６１aは前記インナーマグネット０１６外側面に当
接するようになっている。

【００５３】前記位置決め基準部材４上面に形成された
アウターマグネット位置決め用スライダ収容溝１４には
アウターマグネット（大径リング）位置決め用スライダ
６３が半径方向にスライド可能に収容されている。アウ
ターマグネット位置決め用スライダ６３の半径方向内端
部は上方に延びており、その上端部の外端面はアウター
マグネット当接面６３aとして形成されている。アウタ
ーマグネット位置決め用スライダ６３の下面には半径方
向に延びるバネ収容溝６３bが形成されている。このア
ウターマグネット位置決め用スライダ６３の半径方向中
間部には上下に延びるネジ孔６３cが形成されており、
このネジ孔６３cに螺合するネジ棒６３d（図１参照）の
下端部は、下方に延びて前記バネ収容溝６３b内に突出
している。前記アウターマグネット位置決め用スライダ
６３の半径方向内端には、前記内側軸方向移動部材２１
の前記円錐面２３に係合する係合面６３eが形成されて
いる。

【００５４】また、図１から分かるように、ネジ棒６３
dと前記ネジ棒１４bとの間には、圧縮バネ（スライダ付
勢手段）６４が配置されている。この圧縮バネ６４の反
発力は、前記ネジ棒６３dを外方に付勢している。した
がって、圧縮バネ６４の反発力によりアウターマグネッ
ト位置決め用スライダ６３は常時外方に付勢され、前記
係合面６３eは前記円錐面２３に当接している。前記係
合面６３eは、前記内側軸方向移動部材２１が上昇する
とその円錐面２３により、半径方向外側に押圧される。
したがって、図１に示すハンドル４９を回して第１テー
パプレート５１を右方に移動させ、内側軸方向移動部材
２１を上昇させたとき、前記アウターマグネット位置決
め用スライダ６３は半径方向外側に移動するようになっ
ている。そして、そのとき、前記アウターマグネット当
接面６３aは前記アウターマグネット０１７内側面に当
接するようになっている。

【００５５】図１２において、スライダ保持用プレート
６６は、４個の固定用ネジ貫通孔６６aと２個のスペー
サ位置調節用ネジ孔６６bを有している。スライダ保持
用プレート６６は、前記固定用ネジ貫通孔６６aを貫通
して、前記プレート固着用ネジ孔１８（図５Ａ参照）に
螺合する４個のネジ６７（図２参照）により、前記リン
グ載置面１２に固定される。このスライダ保持用プレー
ト６６は、図１，２から分かるように、前記インナーマ
グネット位置決め用スライダ収容溝１３及びアウターマ
グネット位置決め用スライダ収容溝１４の上方に配置さ
れている。

【００５６】そして、前記インナーマグネット位置決め
用スライダ収容溝１３内のインナーマグネット位置決め
用スライダ６１上面と前記スライダ保持用プレート６６
との間には板状のスペーサ６８（図１，１３参照）が配
置されている。スペーサ６８の上面には、前記スライダ
保持用プレート６６の前記スペーサ位置調節用ネジ孔６
６bに螺合して下方に突出するスペーサ位置調節用ネジ
６９の下端が当接し、これによりスペーサ６８及び前記
インナーマグネット位置決め用スライダ６１は上方への
移動が規制されている。前記アウターマグネット位置決
め用スライダ６３も前記インナーマグネット位置決め用
スライダ６１と同様に上方への移動が規制されている。

【００５７】次に図１４〜２０により、前記位置決め装
置Ｕで使用されるロータ接着用治具（位置決め接着治
具）Ｕ1について説明する。ロータ接着用治具Ｕ1は、図
１において前記位置決め装置Ｕで位置決め接着されたヨ
ーク０１５とインナーマグネット（小径リング）０１６
及びアウターマグネット（大径リング）０１７とを有す
る接着物すなわち、ロータＲの接着剤が乾くまでの間、
ロータＲの位置決め状態を保持するのに使用する治具で
ある。この治具を使用する理由は、前記位置決め装置Ｕ
で位置決め接着されたロータＲを、接着剤が乾くまでの
間ずっと前記位置決め装置Ｕ上に配置しておくと、高価
な位置決め装置Ｕの使用効率が下がるので、位置決め接
着されたロータＲをその位置決めされた状態のまま位置
決め装置Ｕから取り外して前記高価な位置決め装置Ｕの
使用効率を上げるためである。

【００５８】図１４は前記図１５の矢印ＸIＶから見た
図で、前記図１に示す位置決め装置Ｕ上にロータ接着用
治具Ｕ1を装着した状態で一部の部材を省略した部分上
面図である。この図１４において図の複雑化を避けるた
めに省略した前記図１に示す部材は次の部材である。イ
ンナーマグネット位置決め用スライダ収容溝１３内に収
容されたインナーマグネット位置決め用スライダ６１、
アウターマグネット位置決め用スライダ収容溝１４内に
収容されたアウターマグネット位置決め用スライダ６
３、スライダ保持用プレート６６、基板プレート１等図
１５は前記図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。図１６
はロータ接着用治具Ｕ1で使用するリングプレート（接
着物上面挟持部材）の説明図で、図１６Ａは上面図、図
１６Ｂは図１６ＡのＸＶIＢ−ＸＶIＢ線断面図である。
図１７はロータ接着用治具Ｕ1で使用する第１ロッドの
説明図で、図１７Ａは上面図、図１７Ｂは図１７Ａの矢
印ＸＶIIＢから見た図である。図１８はロータ接着用治
具Ｕ1で使用する第２ロッドの説明図で、図１８Ａは上
面図、図１８Ｂは図１８Ａの矢印ＸＶIIIＢから見た図
である。図１９はロータ接着用治具Ｕ1で使用するブラ
ケットの説明図で、図１９Ａは上面図、図１９Ｂは側面
図で前記図１９Ａの矢印ＸIＸＢから見た図、図１９Ｃ
は前記図１９Ｂの矢印ＸIＸＣから見た図である。図２
０はロータ接着用治具Ｕ1で使用する第１クランクレバ
ーの説明図で、図２０Ａは側面図、図２０Ｂは図２０Ａ
の矢印ＸＸＢから見た図である。図２１はロータ接着用
治具Ｕ1で使用する第２クランクレバーの説明図で、図
２１Ａは上面図、図２１Ｂは図２１Ａの矢印ＸＸIＢか
ら見た図である。

【００５９】図１４〜１６において、ロータ接着用治具
（位置決め接着治具）Ｕ1は、リングプレート（接着物
上面挟持部材）７１を有している。リングプレート７１
は、図１５に示すように、ロータＲ（接着物）の外周部
に装着して使用される。図１６において、リングプレー
ト７１は、外周面から内周面に貫通する６本の放射状に
配置した貫通孔７２を有している。前記６本の各貫通孔
７２とリングプレート７１上面との間にはそれぞれ固定
用ネジ孔７３が形成されている。

【００６０】図１７に示す第１ロッド７６と図１８に示
す第２ロッド７７とは長さが異なる以外は同様の構造を
有している。図１７において、第１ロッド７６の内端部
の上側には平坦な内端側ネジ当接面７６aが形成されて
おり、外端部の上側には平坦な外端側ネジ当接面７６b
が形成されている。図１７から分かるように、内端側ネ
ジ当接面７６aの方が外端側ネジ当接面７６bよりも軸方
向に長く形成されている。図１８に示す第２ロッド７７
にも、前記第１ロッド７６と同様の内端側ネジ当接面７
７a及びそれより長さの短い外端側ネジ当接面７７bが形
成されている。図１４，１５から分かるように、前記第
１、第２ロッド７６，７７はそれぞれ３本づつ使用され
ており、それらの内端側部分が前記リングプレート７１
の６本の放射状の貫通孔７２（図１６参照）に交互に挿
入されている。そして、各ロッド７６，７７の内端側ネ
ジ当接面７６a，７７aには、前記固定用ネジ孔７３に螺
合するネジ７８（図１，２参照）の先端が当接してい
る。これにより、各ロッド７６，７７の内端側部分は前
記リングプレート７１に固定されている。

【００６１】前記各ロッド７６，７７の外端側部分に固
着される２ブラケット８１は、図１９に詳細が示されて
いる。図１４，１５，１９において、ブラケット８１
は、その側面図（図１５，１９Ｂ参照）でＬ型の形状を
している。すなわち、ブラケット８１は垂直プレート部
８２及びこの垂直プレート部８２の上端に設けられた水
平プレート部８３を有している。

【００６２】図１９において、垂直プレート部８３の上
部には前記第１又は第２ロッド７６又は７７の外端部が
挿入されるロッド挿入孔８２aが形成されている。ま
た、垂直プレート部８２は、その下部にレバー挿入溝８
２bを有し、さらに、前記レバー挿入溝８２bに挿入され
たプレート状のクランクレバー（後述）を回転自在に支
持するための軸挿入孔８２cを有している。前記ブラケ
ット８１の水平プレート部８３には、その上面と前記ロ
ッド挿入孔８２aとの間に固定ネジ用孔８３aが形成さ
れ、また、前記水平プレート部８３を上下に貫通する調
整用ネジ孔８３bが形成されている。図１４，１５にお
いて、前記ブラケット８１のロッド挿入孔８２aには、
前記ロッド７６，７７の外端部が挿入されている。そし
て、前記固定用ネジ孔８３a（図１９参照）に螺合する
固定用ネジ８４の先端が前記外端側ネジ当接面７６b，
７７bに当接している。これにより、各ロッド７６，７
７の外端部分にブラケット８１が固着されている。

【００６３】図２０に示す第１クランクレバー（接着物
下面挟持部材）８６と図２１に示す第２クランクレバー
（接着物下面挟持部材）８７とは長さが異なる以外は略
同様の構造を有している。図２０において、第１クラン
クレバー８６は、プレート状のレバーで、その中央部分
には軸貫通用の長孔８６aが形成されている。また、第
１クランクレバー８６の外端部上面は位置調節ネジ当接
面８６bとして形成されている。また、第１クランクレ
バー８６の内端には上方へ突出するアウターマグネット
支持用突起（リング下面支持部）８６cが設けられてお
り、そのアウターマグネット支持用突起８６cの上端は
図１５に示すように前記アウターマグネット０１７の下
面を支持する。図１５において、第１クランクレバー８
６の中央部分は前記ブラケット８１のレバー挿入溝８２
b内に挿入されている。この第１クランクレバー８６
は、前記ブラケット８１の軸挿入孔８２c及び第１クラ
ンクレバー８６の前記長孔８６aを貫通する支持軸８８
（図１５参照）により回転可能且つスライド可能に支持
されている。図２１に示す第２クランクレバー８７に
も、前記第１クランクレバー８６と略同様の長孔８７
a、位置調節ネジ当接面８７b、インナーマグネット支持
用突起（リング下面支持部）８７cが設けられている。
そして、第２クランクレバー８７も前記第１クランクレ
バー８６と同様に、前記ブラケット８１の軸挿入孔８２
c及び第２クランクレバー８７の前記長孔８７aを貫通す
る支持軸８８（図１５参照）により回転可能且つスライ
ド可能に支持されている。

【００６４】図１５に示すように、第１、第２クランク
レバー８６、８７の前記位置調節ネジ当接面８６b、８
７bには、前記ブラケット８１の調整ネジ孔８３bに螺合
する調整ネジ（すなわち、挟持部材回動位置調節手段）
８９の下端が当接している。図１５から分かるように、
第１、第２クランクレバー８６、８７の長孔８６a、８
７aの外端が前記支持軸８８に当接した状態（すなわ
ち、クランクレバー８６，８７が最も内方に移動した状
態で、前記アウターマグネット支持用突起８６c及びイ
ンナーマグネット支持用トッキ８７cの上端が前記アウ
ターマグネット０１７及びインナーマグネット０１６の
下面に当接可能となっている。

【００６５】次に、前述の構成を備えた位置決め装置Ｕ
の実施例の作用を説明する。図１に示す前記ハンドル４
９を回して前記第１テーパプレート５１を外方（図１中
左方）に移動させる。そうすると、前記圧縮バネ２７
（図１参照）の反発力により前記内側軸方向移動部材２
１及びその円錐面２３は下方に移動する。このとき、前
記円錐面２３に係合するアウターマグネット位置決め用
スライダ６３は、前記アウターマグネット位置決め用ス
ライダ収容溝１４内の圧縮バネ６４の反発力により、内
方（図１中、右方）に移動する。このようにして、３個
のアウターマグネット位置決め用スライダ６３を内方に
移動させて、３個のアウターマグネット当接面６３aの
位置を前記アウターマグネット０１７の内側面よりも内
側に配置する。

【００６６】この状態で前記リング載置面１２上にアウ
ターマグネット０１７を載置する。そして、前記ハンド
ル４９を回して、前記第１テーパプレート５１を内方
（図１中右方）に移動させる。そうすると、前記内側軸
方向移動部材２１及びその円錐面２３は上方に移動す
る。このとき、前記アウターマグネット位置決め用スラ
イダ収容溝１４内の前記円錐面２３に係合するアウター
マグネット位置決め用スライダ６３は、外方（図１中、
左方）に移動する。このとき、３個のアウターマグネッ
ト位置決め用スライダ６３の前記アウターマグネット当
接面６３aは前記アウターマグネット０１７の内面に当
接する。このようにして、アウターマグネット０１７を
前記リング載置面１２上に位置決め固定する。

【００６７】このとき、前記内側軸方向移動部材２１の
円筒面２２は位置決め基準部材４の小径基準円筒面７b
（図６参照）によってガイドされているので、円筒面２
２及び円錐面２３は、位置決め基準部材４の小径基準円
筒面７b及び大径基準円筒面９と同心である。前記アウ
ターマグネット０１７は、前記円錐面２３によって位置
決めされる前記３個のアウターマグネット位置決め用ス
ライダ６３の前記３個のアウターマグネット当接面６３
aによって位置決めされているので、前記円錐面２３と
同心である。すなわち、アウターマグネット０１７は、
前記位置決め基準部材４の前記各基準円筒面７b及び９
と同心である。

【００６８】次に、図１に示す前記ハンドル５４を回し
て前記第２テーパプレート５６を外方（図１中右方）に
移動させる。そうすると、前記引張バネ４３（図３参
照）の反発力により前記外側軸方向移動部材３１及びそ
の円錐面３３（図９参照）は下方に移動する。このと
き、前記インナーマグネット位置決め用スライダ収容溝
１３内の圧縮バネ６２の反発力により、前記円錐面３３
に係合するインナーマグネット位置決め用スライダ６１
は、外方（図１中、右方）に移動する。このようにし
て、３個のインナーマグネット位置決め用スライダ６１
を内方に移動させて、３個のインナーマグネット当接面
６１aの位置を前記インナーマグネット０１６の外側面
よりも外方に配置する。

【００６９】この状態で前記リング載置面１２上にイン
ナーマグネット０１６を載置する。そして、前記ハンド
ル５４を回してインナーマグネット０１６を、前記アウ
ターマグネット０１７の場合と略同様にして、前記リン
グ載置面１２上に位置決め固定する。このとき、インナ
ーマグネット０１６は前記アウターマグネット０１７の
場合と同様に、前記位置決め基準部材４の前記各基準円
筒面７b及び９と同心となる。

【００７０】次に、前記回転スリーブ、これに固着され
たマグネットヨーク０１５及びミラーフランジ０１８か
ら構成されるリング固着部材Ｒ1の前記インナーマグネ
ット固着面（小径リング固着面）０１５a及びアウター
マグネット固着面（大径リング固着面）０１５bに接着
剤を塗布した後に、位置決め装置Ｕ上に上方からセット
する。セットは、リング固着部材Ｒ1の回転スリーブ０
１４の内周面（位置決め円筒面）０１４aを前記回転ス
リーブ一決め用円柱部２４に挿入することによって行わ
れる。

【００７１】このとき、回転スリーブ０１４の軸と前記
回転スリーブ位置決め用円柱部２４の軸とは一致する。
この回転スリーブ位置決め用円柱部２４は図７Ｂに示す
ように、内側軸方向移動部材２１の円筒面２２及び円錐
面２３と同心である。このとき、前記内側軸方向移動部
材２１の円筒面２２は位置決め基準部材４の小径基準円
筒面７b（図６参照）によってガイドされているので、
円筒面２２、円錐面２３及び回転スリーブ位置決め用円
柱部２４は、位置決め基準部材４の小径基準円筒面７
b、大径基準円筒面９と同心である。したがって、リン
グ固着部材Ｒ1の回転スリーブ０１４は前記位置決め基
準部材４の小径基準円筒面７b、大径基準円筒面９と同
心となる。

【００７２】前述のように、リング固着部材Ｒ1の回転
スリーブ０１４、インナーマグネット０１６、及びアウ
ターマグネット０１７は、いずれも、前記位置決め基準
部材４の小径基準円筒面７b、大径基準円筒面９と同心
の状態で保持される。この状態で、前記マグネットヨー
クのインナーマグネット固着面０１５a及びアウターマ
グネット固着面０１５bに塗布した接着剤を硬化させれ
ば、リング固着部材Ｒ1の位置決め用円筒面（回転スリ
ーブ０１４の内周面）０１４a、インナーマグネット０
１６、及びアウターマグネット０１７がいずれも同心状
態のロータＲが製作できる。

【００７３】しかしながら、位置決め装置Ｕ上で前記接
着剤が硬化するまで、前記ロータＲを保持することは、
その間、位置決め装置Ｕの使用が不可能である。これで
は、位置決め装置Ｕの使用効率が低い。位置決め装置Ｕ
は高価であるので、使用効率を高める必要がある。この
ため、前記図１４〜２１に示すロータ接着用治具Ｕ1を
使用する。ロータ接着用治具Ｕ1は、図１において前記
位置決め装置Ｕで位置決め接着されたヨーク０１５とイ
ンナーマグネット（小径リング）０１６及びアウターマ
グネット（大径リング）０１７とを有する接着物（すな
わち、ミラーユニット０１８が固着されたロータＲ）の
接着剤が乾くまでの間、ロータＲの位置決め状態を保持
するのに使用する治具である。

【００７４】次に前記ロータ接着用治具Ｕ1の作用を説
明する。図１５を参照して、調整ネジ８９を上方に移動
させた状態（調整ネジを緩めた状態）で、且つ、前記第
１，２クランクレバー８６，８７を外方に移動させた状
態で、ミラーフランジ０１８上にロータ接着用治具Ｕ1
のリングプレート７１（接着物上面挟持部材）を載せ
る。それから、前記第１，２クランクレバー８６，８７
（接着物下面挟持部材）を内方に移動させて長孔８６
a，８７aの外端を前記支持軸８８に当接させる。この状
態では、前記第１，２クランクレバー８６，８７の内端
のアウターマグネット支持用突起８６c及びインナーマ
グネット支持用突起８７cは前記アウターマグネット０
１７及びインナーマグネット０１６の下方に配置され
る。

【００７５】その後、前記調整ネジ８９を下方に移動さ
せる（締めつける）と、調整ねじ８９の下端が前記第
１，２クランクレバー８６，８７の前記位置調節ネジ当
接面８６b、８７bを下方に押し下げる。このとき、第
１，２クランクレバー８６，８７は、前記支持軸８８周
りに回動して、前記アウターマグネット支持用突起８６
c及びインナーマグネット支持用突起８７cは前記アウタ
ーマグネット０１７及びインナーマグネット０１６の下
面を上方に押圧することになる。この状態では、ロータ
Ｒに接着されたミラーフランジ０１８上面は前記リング
プレート７１（接着物上面挟持部材）により下方に押さ
れ、且つ、前記アウターマグネット０１７及びインナー
マグネット０１６の下面は前記第１，２クランクレバー
８６，８７（接着物下面挟持部材）の前記アウターマグ
ネット支持用突起８６c及びインナーマグネット支持用
突起８７cにより上方に押圧される。すなわち、ロータ
Ｒ及びミラーフランジ０１８はロータ接着用治具Ｕ1の
リングプレート７１と、及びアウターマグネット支持用
突起８６c及びインナーマグネット支持用突起８７cによ
り上下から挟持された状態となる。

【００７６】この状態で、前記位置決め装置Ｕのハンド
ル４９，５４（図１参照）を操作して、前記内側軸方向
移動部材２１及び外側軸方向移動部材３１を下降させ
る。そうすると、インナーマグネット位置決め用スライ
ダ６１は内方に、そして、アウターマグネット位置決め
用スライダ６３は外方に移動し、前記インナーマグネッ
ト当接面６１a及びアウターマグネット当接面６３aは、
インナーマグネット０１６及びアウターマグネット０１
７の側面から離れる。この状態で、ロータ接着用治具Ｕ
1のロッド７６又は７７を持ってロータ接着用治具Ｕ1を
上方に持ち上げると、ロータ接着用治具Ｕ1及びこれに
挟持された接着物（ミラーユニット０１８が装着された
ロータＲ）は位置決め装置Ｕから離脱する。

【００７７】前記位置決め装置Ｕから離脱したロータ接
着用治具Ｕ1と、これに挟持された接着物（ミラーユニ
ット０１８を装着されたロータＲ）とは、前記接着剤が
固化するまで適当な場所で放置する。前記位置決め装置
Ｕは、前記ロータ接着用治具Ｕ1と、これに挟持された
接着物（ミラーユニット０１８が装着されたロータＲ）
とが位置決め装置Ｕ上面から離れた後は、次の、ロータ
Ｒを位置決め接着するために使用することができる。

【００７８】前述のようにして製作したロータＲは回転
スリーブ０１４、インナーマグネット０１６、及びアウ
ターマグネット０１７の同心精度が高い。この同心精度
の高いロータを用いたスキャナモータは、その起動時、
停止時の回転振れが小さい。このため、インナーマグネ
ット０１６、アウターマグネット０１７とステータコア
０１９との間に発生する磁気アンバランス量を低減で
き、軸受部材の摩耗を小さくすることによってモータ寿
命を向上させることができる。さらにインナーマグネッ
ト０１６及びアウターマグネット０１７とステータコア
０１９との隙間を小さくできるために磁気的スラスト力
を大きくすることができ、モータ回転中の振動を小さく
できるとともにモータ取扱時にロータＲの軸方向端面が
固定部材に当たる衝撃を小さくできモータの信頼性を向
上できる。

【００７９】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく特
許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種
々の小設計変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記（Ｈ01）〜（Ｈ02）に例示する。 （Ｈ01） 本発明は、リング固着部材Ｒ1に対して２個
のリング（円筒状のインナーマグネット０１６及びアウ
ターマグネット０１７）を位置決め固着する場合だけで
なく、前記リング固着部材Ｒ1に対して１個のリングの
みを位置決め固着する際にも使用することが可能であ
る。 （Ｈ02） 本発明は、円筒状のマグネットをマグネット
ヨークに対して位置決め固着する場合以外でも、円筒状
のリングをリング固着部材に対して位置決め固着する場
合に使用することができる。 （Ｈ03） 位置決め接着治具（ロータ接着用治具）Ｕ1
を省略して位置決め装置Ｕだけで使用することが可能で
ある。

【００８０】

【発明の効果】前述の本出願の第１，２発明は、次の効
果を奏する。 （Ｅ01） 位置決め用円筒面を有するリング固着部材に
設けられたリング固着面に、円筒状のリングを、前記位
置決め用円筒面と同心状態で固着させることができる。
従って本出願の第１，２発明をトロイダルコイルモータ
のロータの製作に適用した場合には、トロイダルコイル
モータのロータを回転自在に支持する軸受部材の軸心に
対して、マグネットの回転偏心量を小さくすることがで
きる。この場合、回転部材の初期アンバランス量の低減
ができ、バランス調整時間の短縮が図れる。さらにマグ
ネットとステータコアとで発生する磁気アンバランス量
の低減が可能となりモータ寿命を延ばすことができる。
さらに、環状のステータコアとマグネットとの間に発生
する隙間を狭くできるので、磁気スラスト力を向上さ
せ、モータ特性の向上やモータの信頼性を向上できる。
また、前述の本出願の第３発明は、次の効果を奏する。 （Ｅ02） 位置決め用円筒面を有するリング固着部材に
設けられたリング固着面に、円筒状のリングを、前記位
置決め用円筒面と同心状態で固着させることができ、且
つ、位置決め装置の使用効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の位置決め装置の一実施例の正
断面図で、リング固着部材（マグネットヨーク）並びに
これに固着される小径リング（インナーマグネット）及
び大径リング（アウターマグネット）が載置された状態
を示す図である。

【図２】 図２は同実施例の平面図で前記図１の矢印II
から見た図で、前記図１に示すリング固着部材（マグネ
ットヨーク）並びにこれに固着される小径リング（イン
ナーマグネット）及び大径リング（アウターマグネッ
ト）を省略した図である。

【図３】 図３は同実施例の側面図で前記図１の矢印II
Iから見た図で、前記図１に示すリング固着部材（マグ
ネットヨーク）並びにこれに固着される小径リング（イ
ンナーマグネット）及び大径リング（アウターマグネッ
ト）を省略した図である。

【図４】 図４は位置決め装置Ｕの基板プレートの説明
図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図、図４Ｃは右側
面図である。

【図５】 図５は位置決め装置Ｕの位置決め基準部材の
説明図で、図５Ａは平面図（上面図）、図５Ｂは正面図
で前記図５Ａの矢印ＶＢから見た図、図５Ｃは右側面図
で前記図５Ａの矢印ＶＣから見た図である。

【図６】 図６は前記図５に示す位置決め基準部材の詳
細説明図で、図６Ａは前記図５ＡのＶIＡ−ＶIＡ線断面
図、図６Ｂは前記図５ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図、図６
Ｃは同位置決め基準部材の下面図で前記図６Ａの矢印Ｖ
IＣから見た図である。

【図７】 図７は同実施例の部品である内側軸方向移動
部材の説明図で、図７Ａは内側軸方向移動部材の上面
図、図７Ｂは内側軸方向移動部材の正面図で前記図７Ａ
の矢印ＶIIＢから見た図、図７Ｃは内側軸方向移動部材
の下面図で前記図７Ａの矢印ＶIIＣから見た図である。

【図８】 図８は前記図７に示す内側軸方向移動部材の
下端に固着されるボール保持プレートの説明図で、図８
Ａは上面図、図８Ｂは前記図８ＡのＶIII−ＶIII線断面
図である。

【図９】 図９は同実施例の部品である外側軸方向移動
部材の説明図で、図９Ａは外側軸方向移動部材の上面
図、図９Ｂは外側軸方向移動部材の正断面面図で前記図
９Ａの矢印IＸＢ−IＸＢ線断面図、図９Ｃは外側軸方向
移動部材の正面図で前記図９Ａの矢印IＸＣから見た図
である。

【図１０】 図１０は同実施例で使用されるインナーマ
グネット（小径リング）位置決めスライダの説明図で、
図１０Ａは上面図、図１０Ｂは前記図１０Ａの矢印ＸＢ
から見た図、図１０Ｃは前記図１０Ｂの矢印ＸＣから見
た図、図１０Ｄは前記図１０Ｂの矢印ＸＤから見た図で
ある。

【図１１】 図１１は同実施例で使用されるアウターマ
グネット（大径リング）位置決めスライダの説明図で、
図１１Ａは上面図、図１１Ｂは前記図１１Ａの矢印ＸI
Ｂから見た図、図１１Ｃは前記図１１Ｂの矢印ＸIＣか
ら見た図、図１１Ｄは前記図１１Ｂの矢印ＸIＤから見
た図である。

【図１２】 図１２は同実施例で使用されるスライダ保
持用プレートの説明図で図１２Ａは上面図、図１２Ｂは
前記図１２Ａの矢印ＸIIＢから見た図である。

【図１３】 図１３は同実施例で使用されるスペーサの
説明図で、図１３Ａは上面図、図１３Ｂは前記図１３Ａ
の矢印ＸIIIＢから見た図である。

【図１４】 図１４は前記図１５の矢印ＸIＶから見た
図で、前記図１に示す位置決め装置Ｕ上にロータ接着用
治具Ｕ1を装着した状態で一部の部材を省略した部分上
面図である。

【図１５】 図１５は前記図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図
である。

【図１６】 図１６はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
リングプレートの説明図で、図１６Ａは上面図、図１６
Ｂは図１６ＡのＸＶIＢ−ＸＶIＢ線断面図である。

【図１７】 図１７はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
第１ロッドの説明図で、図１７Ａは上面図、図１７Ｂは
図１７Ａの矢印ＸＶIIＢから見た図である。

【図１８】 図１８はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
第２ロッドの説明図で、図１８Ａは上面図、図１８Ｂは
図１８Ａの矢印ＸＶIIIＢから見た図である。

【図１９】 図１９はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
ブラケットの説明図で、図１９Ａは上面図、図１９Ｂは
側面図で前記図１９Ａの矢印ＸIＸＢから見た図、図１
９Ｃは前記図１９Ｂの矢印ＸIＸＣから見た図である。

【図２０】 図２０はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
第１クランクレバーの説明図で、図２０Ａは側面図、図
２０Ｂは図２０Ａの矢印ＸＸＢから見た図である。

【図２１】 図２１はロータ接着用治具Ｕ1で使用する
第２クランクレバーの説明図で、図２１Ａは上面図、図
２１Ｂは図２１Ａの矢印ＸＸIＢから見た図である。

【図２２】 図２２は本発明が適用されるトロイダルコ
イルモータを使用した光偏向器を用いた画像記録装置の
概略構成の説明図であ

【図２３】 図２３は前記図２２に示す画像記録装置あ
るいは画像読取装置に用いられる光偏向器の一例の構造
を説明する断面図である。

【図２４】 図２４は前記図２３に示す光偏向器の上面
図である。

【図２５】 図２５は前記図２３に示すインナーマグネ
ット０１６、アウターマグネット０１７、及びステータ
コア０１９の位置関係を示す平面図である。

【図２６】 図２６は従来のインナーマグネット０１
６，０１７の位置決め方法の説明図である。

【符号の説明】

Ｒ1…リング固着部材、Ｕ…位置決め装置、Ｕ1…位置決
め接着治具（ロータ接着用治具）、０１４…回転スリー
ブ、０１４a…位置決め用円筒面、０１５…マグネット
ヨーク、０１５a…リング固着面、０１５b…リング固着
面、０１６…小径リング（インナーマグネット）、０１
７…大径リング（アウターマグネット）、４…位置決め
基準部材、７b…基準円筒面（小径基準円筒面）、９…
基準円筒面（大径基準円筒面）、１２…リング載置面、
２１…軸方向移動部材（内側軸方向移動部材）、２３…
円錐面、３１…軸方向移動部材（外側軸方向移動部
材）、３３…円錐面、６１…リング位置決めスライダ、
６１a…リング当接面（インナーマグネット当接面）、
６１e…係合面、６２…スライダ付勢手段（小径リング
位置決めスライダ付勢手段、圧縮バネ）、６３…リング
位置決めスライダ、６３a…リング当接面（アウターマ
グネット当接面）、６３e…係合面、６４…スライダ付
勢手段（大径リング位置決めスライダ付勢手段、圧縮バ
ネ）、７１…接着物上面挟持部材（リングプレート）、
８６…接着物下面挟持部材（第１クランクレバー）、８
６c…リング下部支持部（アウターマグネット支持用突
起８６c）、８７…接着物下面挟持部材（第２クランク
レバー）、８７c…リング下部支持部（インナーマグネ
ット支持用突起、８９…挟持部材回動位置調節手段（調
整ネジ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め用円筒面を有するリング固着部
   材に設けられた前記位置決め用円筒面と略同心の円筒状
   のリング固着面に、円筒状のリングの円筒面を同心状態
   で固着させるための位置決め装置において、下記の要件
   を備えたことを特徴とする位置決め装置、（Ｙ01） 前
   記リングが載置されるリング載置面及びこのリング載置
   面に垂直な基準円筒面を有する位置決め基準部材 （Ｙ02） 前記リング固着部材の位置決め用円筒面が前
   記基準円筒面と同心となる状態で且つ前記リング固着面
   が前記リング載置面上のリングの円筒面に対向する状態
   で前記リング固着部材を支持する手段、（Ｙ03） 前記
   基準円筒面に沿って軸方向にスライド可能で且つ前記基
   準円筒面と同心の円錐面を有する軸方向移動部材、（Ｙ
   04） 前記軸方向移動部材を前記軸方向に移動させる軸
   方向移動部材作動手段、（Ｙ05） 前記位置決め基準部
   材により半径方向に移動可能に支持されるとともに、一
   端に前記軸方向移動部材の前記円錐面に係合する係合面
   を有し他端に前記リングの円筒面と当接するリング当接
   面を有するリング位置決めスライダ、（Ｙ06） 前記リ
   ング位置決めスライダの前記係合面を前記円錐面に押圧
   するスライダ付勢手段、（Ｙ07） 前記リング位置決め
   スライダは、円周方向に離れた位置に複数配置されたこ
   と。
2. 【請求項２】 位置決め用円筒面を有するリング固着部
   材に設けられた前記位置決め用円筒面と同心の円筒状の
   小径リング固着面及び大径リング固着面に、円筒状の小
   径リング及び大径リングの円筒面を同心状態で固着させ
   るための位置決め装置において、下記の要件を備えたこ
   とを特徴とする位置決め装置、（Ｙ08） 前記小径リン
   グ及び大径リングが載置されるリング載置面及びこのリ
   ング載置面に垂直な基準円筒面を有する位置決め基準部
   材 （Ｙ09） 前記リング固着部材の位置決め用円筒面が前
   記基準円筒面と同心となる状態で且つ前記小径リング固
   着面及び大径リング固着面が前記リング載置面上の小径
   リング及び大径リングの円筒面に対向する状態で前記リ
   ング固着部材を支持する手段、（Ｙ010） 前記基準円
   筒面に沿って軸方向にスライド可能で且つ前記基準円筒
   面と同心の円錐面を有する軸方向移動部材、（Ｙ011）
   前記軸方向移動部材を前記軸方向に移動させる軸方向
   移動部材作動手段、（Ｙ012） 前記位置決め基準部材
   により半径方向に移動可能に支持されるとともに、一端
   に前記軸方向移動部材の前記円錐面に係合する係合面を
   有し他端に前記小径リングの円筒面と当接する小径リン
   グ当接面を有する小径リング位置決めスライダ、（Ｙ01
   3） 前記小径リング位置決めスライダの前記係合面を
   前記円錐面に押圧する小径リング位置決めスライダ付勢
   手段、（Ｙ014） 前記位置決め基準部材により半径方
   向に移動可能に支持されるとともに、一端に前記軸方向
   移動部材の前記円錐面に係合する係合面を有し他端に前
   記大径リングの円筒面と当接する大径リング当接面を有
   する大径リング位置決めスライダ、（Ｙ015） 前記大
   径リング位置決めスライダの前記係合面を前記円錐面に
   押圧する大径リング位置決めスライダ付勢手段、（Ｙ01
   6） 前記大径リング位置決めスライダ及び小径リング
   位置決めスライダはそれぞれ、円周方向に離れた位置に
   複数配置されたこと。
3. 【請求項３】 位置決め装置のリング載置面上におい
   て、位置決め用円筒面及びこの位置決め用円筒面と略同
   心の円筒状のリング固着面とを有するリング固着部材
   と、前記リング固着面に固着される円筒面を有する円筒
   状のリングとを位置決め接着した接着物を、位置決め接
   着した状態で前記位置決め装置から離脱させて前記位置
   決め接着した状態を保持する位置決め接着治具におい
   て、下記の要件を備えたことを特徴とする位置決め接着
   治具、（Ｙ017） 前記リング固着部材の上面に当接す
   る接着物上面挟持部材、（Ｙ018） 前記リング載置面
   上に載置された前記リングの下面に当接可能なリング下
   面支持部を有し前記接着物上面挟持部材に対し半径方向
   に移動可能且つ上下に回動可能に支持された複数の接着
   物下面挟持部材、（Ｙ019） 前記接着物下面挟持部材
   の前記上下の回動位置を調節する挟持部材回動位置調節
   手段。