JPH0711838A

JPH0711838A - 回転ドアの駆動装置

Info

Publication number: JPH0711838A
Application number: JP5177460A
Authority: JP
Inventors: Chuichi Takahashi; 忠一高橋
Original assignee: Sumitomo Special Metals Co Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】外気の侵入を防止して、屋内の空調に要する
電力消費を低減させ、また強風時などでも軽く押すだけ
で出入りでき、さらにあらゆる利用者が安全に出入りで
きる回転ドアの駆動、制動装置の提供。【構成】導電性金属からなる帯状駆動リング１１を回
転ドアの回転軸１の中心と一致するように建物の梁や天
井などにブラケットなどを介して吊支し、回転ドアの天
井部５上に帯状駆動リング１１の周方向の所定対向位置
には、リニアインダクションモータ１２、固定側の帯状
駆動リング１１に制動をかける渦電流式制動機１３、停
止状態を維持するための機械式制動機１４を配置し、人
がドアに配置された起動バーを押すことにより回転し、
駆動、制御などの回路を電気的に制御するとともに、動
力の割合を利用者の人力対電気的な動力を６〜８対４〜
２程度にすることにより、利用者がより安全かつ自然に
回転ドアを利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転ドアを駆動、制
御する装置に係り、帯状駆動リングを用いたリニアイン
ダクションモーターと制動機とを使用して、人が軽く押
すだけで安全に出入りでき、回転し続けたり不用意に回
転することがない回転ドアの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ドアは、一定方向に回転する１本の
回転軸に、放射状に複数枚のガラス製あるいはアクリル
製の扉を取付けたもので、出入りしようとする人が扉を
押すことによって該回転軸を中心に扉が回転し、その扉
の回転速度に合わせて人が移動することにより屋内ある
いは屋外へ出入りできる構成であり、従来から銀行やホ
テルの玄関などに設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の回転ドア
は、自動ドアのように電力を用いることがないので経済
的であり、また回転ドアの設置により玄関に高級なイメ
ージをもたらすことができるなどの効果を有する反面、
以下のような欠点があった。すなわち、回転ドアは、一
旦回り出すとその慣性により回転が止まり難いので、回
転する間外気が屋内へ多量に侵入することになり、その
結果屋内の空調に要する電力消費が多くなり、かつ後続
の人が出入りし難い。また、強風時など、回転軸を中心
とする両扉に同時に圧力が加わった場合は、ドアが回転
しなくなることがあり、さらに、回転軸を中心とする一
方の扉に集中的に圧力が加わると、ドアが回転し続け止
まらなくなるなどの問題があった。

【０００４】この発明は、上記の問題を解決し、外気の
侵入を防止して、屋内の空調に要する電力消費を低減さ
せ、また強風時などでも軽く押すだけで出入りでき、さ
らにあらゆる利用者が安全に出入りできる回転ドアの駆
動、制動装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【０００５】発明者は、上述の目的を達成するために種
々の検討を重ねた結果、回転ドアの動力を利用者の人力
による動力からモータによる電気的な動力で制御するこ
とに着目し、安全性を確保しながらドアの回転を電気的
に制御することは難しく、また利用者の予期できない行
動に瞬時に対応できる駆動装置及び制御装置を必要とす
ることを知見した。そこで、発明者は、回転ドアの上部
または下部あるいはその両方に着設した導電性金属から
なる帯状駆動リングあるいは表面に所定間隔で所要寸法
の永久磁石を配置した導電性金属からなる帯状駆動リン
グを、リニアインダクションモータにより駆動させるこ
とにより、ドアの回転を素早く起動させることを実現
し、また、該帯状駆動リングを該モータの逆回転接続に
よる制動と渦電流の作用による制動機との併用により制
動することにより、瞬時の制動にも十分対応できること
を知見した。さらに、発明者は安全性を確保するため、
回転ドアの所要部にセンサーを設置し、定位置、起動、
駆動、排出等の制御検出分割帯方式とし、例えば、ドア
は所定の起動バーを押さないと回転せず、またその起動
バーから手が離れるとドアは徐々に停止するなど、駆
動、制動などの動力を電気的に制御するとともに、動力
の割合を利用者の人力対電気的な動力を６〜８対４〜２
程度にすることにより、利用者がより安全かつ自然に回
転ドアを利用できることを確認し、この発明を完成し
た。

【０００６】すなわち、この発明は、導電性金属からな
る帯状駆動リングを回転ドアの上下端の少なくとも一方
に着設あるいはこれに対向する建物側に着設し、該帯状
駆動リングを非接触で介して対向する弓形状の磁性板と
該磁性板対向面にスロットを有する弓形状のステータと
からなり該帯状駆動リングを駆動させる少なくとも１つ
のリニアインダクションモーターと、該帯状駆動リング
を介して非接触で対向し各対向面が異磁極を有する一対
の弓形状磁石からなり該帯状駆動リングを渦電流の作用
により制動させる少なくとも１つの渦電流式制動機と、
該帯状駆動リングを所要部材により機械的に挟み込んで
停止させる少なくとも１つの機械式制動機とからなる駆
動、制動機構を、該帯状駆動リングを着設した回転ドア
の上下端あるいは建物と対向位置にある建物あるいは回
転ドアの上下端に配設したことを特徴とする回転ドアの
駆動装置である。また、この発明は、上記構成の装置に
おいて、表面に所定間隔で所要寸法の永久磁石を配置し
た導電性金属からなる帯状駆動リングを用いることを特
徴とする回転ドアの駆動装置である。

【０００７】さらに、この発明は、上記構成の装置にお
いて、回転ドアの入口近傍及び／又はドア枡内の人の存
在の確認を行う手段、人がドアに配置された起動バーを
押圧するか否かの確認を行う手段、人がドアに配置され
た起動バーを押圧しながら入口側から移動してきたこと
の確認を行う手段、回転ドアと壁との間に人又は物が挟
まれたことを検知する手段、人がドアに配置された起動
バーを押圧しながら出口側に移動してきたことの確認を
行う手段、人がドアに配置された起動バーから手を離し
たことの確認を行う手段、回転ドアの出口近傍及び／又
はドア枡内の人の存在の確認を行う手段の各手段を有
し、各手段での確認と予め定められたプログラムに従っ
てリニアインダクションモーター、渦電流式制動機、機
械式制動機の制御を行うことを特徴とする回転ドアの駆
動装置である

【０００８】

【作用】以下にこの発明の作用を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２は、この発明による回転ドアの駆動装
置を回転ドアに着設した一例を示す斜視説明図及び断面
説明図であり、図３は、この発明による回転ドアの駆動
装置の一実施態様を示す斜視説明図である。また図４
は、この発明による回転ドアの駆動装置を構成する帯状
駆動リングの他の形態を示す断面説明図であり、さらに
図５は、帯状駆動リングの表面に永久磁石を配置させた
一例を示す正面説明図である。図６はセンサーの配置箇
所を示す回転ドアの上面説明図であり、図７はこの発明
による回転ドアの駆動装置の制御の一例を示す制御ブロ
ック図である。図１及び図２において、１は回転ドアの
中心に位置する回転軸であり、ここでは立設したシャフ
ト（図示せず）にベアリングを介して回転自在に装着さ
れ、回転軸１に放射状に４枚のドア枠２が配設され、回
転ドア内に４つに区分されたドア枡が形成される。ドア
枠２は所定の矩形枠からなり、枠内にここではガラス３
を嵌め込んである。さらに、各ドア枠２には人が手で押
すための起動バー４が配置してある。回転ドアの天井部
５は４枚のドア枠２の上に固定され、天井部５の上面に
はこの発明による回転ドアの駆動装置１０が載置され
る。尚、６は建物の壁などである。

【０００９】図２に示す如く、導電性金属からなる帯状
駆動リング１１は、回転ドアの回転軸１の中心と一致す
るように建物の梁や天井などにブラケットなどを介して
吊支してあり、図３に示す如く、回転ドアの天井部５上
に帯状駆動リング１１の周方向の所定対向位置には、駆
動用リニアインダクションモータ（以下ＬＩＭという）
１２、固定側の帯状駆動リング１１に制動をかける渦電
流式制動機１３、渦電流式制動機１３などの制動により
減速された回転ドアを完全に停止させ、またその停止状
態を維持するための機械式制動機１４がそれぞれ配置さ
れている。図中１５は前記ＬＩＭ１２、渦電流式制動機
１３、機械式制動機１４などに電力を供給する受電スリ
ップリングである。ここでは、帯状駆動リング１１を建
物の梁や天井に設けて、ＬＩＭ１２、渦電流式制動機１
３及び機械式制動機１４を回転ドアの天井部５に設けて
いるが、逆に駆動、制動機構を建物の天井に設け帯状駆
動リング１１を回転ドアの天井部５に設けた構成となし
ても同様の作用効果が得られる。

【００１０】ＬＩＭ１２は、帯状駆動リング１１の周方
向の所定位置（図３では４か所）に配置され、該リング
の形状に沿うような弓形状の磁性板と、該磁性板対向面
にスロットを有する弓形状のステータが、帯状駆動リン
グ１１が非接触で通るだけの間隙を確保しながら対向配
置した構成からなる。渦電流式制動機１３は、帯状駆動
リング１１の周方向の所定位置（図３では２か所）に配
置され、帯状駆動リング１１を介して非接触で対向し、
各対向面が異磁極を有する一対の弓形状磁石を対向させ
た構成からなる。機械式制動機１４は、帯状駆動リング
１１の周方向の所定位置（図３では２か所）に配置さ
れ、帯状駆動リング１１を所要部材により機械的に挟み
込んで停止させる構成からなる。

【００１１】帯状駆動リングは、上述した導電性金属か
らなる帯状駆動リングのほかに、図４に示す如く、駆動
リング表面に所定間隔で所要寸法の永久磁石を配置した
導電性金属からなる帯状駆動リングを用いることができ
る。導電性金属からなる帯状駆動リングでは、ＬＩＭに
よる駆動がわずかに遅れて帯状駆動リングに伝わるが、
表面に所定間隔で所要寸法の永久磁石を配置した導電性
金属からなる帯状駆動リングを用いると、ＬＩＭと該帯
状駆動リングが同期駆動し、ＬＩＭがいわゆるリニアシ
ンクロナスモータ（ＬＳＭ）の働きをするため、より迅
速に帯状駆動リングを駆動させることができる。前記帯
状駆動リングは、例えば、導電性金属からなる帯状駆動
リング１１の表面に所要寸法の孔を等間隔にあけて、そ
の孔に同寸法の永久磁石２１を嵌着させた構成（図４
ａ）、帯状駆動リング１１の表面に所要形状の凹部を設
けて、該凹部に永久磁石２１を嵌着させた構成（図４
ｂ）、また、帯状駆動リング１１の片表面あるいは両表
面に所要寸法の永久磁石２１を嵌着させた構成（図４
ｃ、図４ｄ）などが好ましい。また、永久磁石はフェラ
イト磁石、Ｓｍ−Ｃｏ系磁石、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石など
の焼結磁石やボンド磁石などの公知の永久磁石を用いる
ことができる。さらに、導電性金属としては、Ａｌ、Ｃ
ｕなどが挙げられる。帯状駆動リングの直径、高さ、厚
みなどは、帯状駆動リングを着設する回転ドアの大き
さ、高さ、重量などに応じて適宜選定するとよい。ま
た、表面に所定間隔で所要寸法の永久磁石を配置した導
電性金属からなる帯状駆動リングを用いて、ＬＩＭと帯
状駆動リングを同期駆動させる際には、帯状駆動リング
の回転速度を制御するために、ＬＩＭの駆動をインバー
タで制御することが好ましい。

【００１２】ＬＩＭには、上述の如く、帯状駆動リング
の形状に沿うような弓形状の磁性板と、該磁性板対向面
にスロットを有する弓形状のステータが、帯状駆動リン
グが非接触で通るだけの間隙を確保しながら対向配置す
るＬＩＭなどの、公知のＬＩＭを採用することができ
る。また、図３においてはＬＩＭを４か所配置したが、
ＬＩＭの数、配置、形状、構成、出力などは、帯状駆動
リングの直径、高さ、厚みや、回転ドアの大きさ、高
さ、重量などに応じて選定することが好ましい。さら
に、ＬＩＭの逆回転接続により帯状駆動リングの回転に
制動をかけるに際しては、ＬＩＭを複数用いる場合、全
部のＬＩＭを逆回転接続させたり、一部のＬＩＭだけを
逆回転接続させたりすることもできる。

【００１３】渦電流制動機には、上述の如き、帯状駆動
リングを介して非接触で対向し各対向面が異磁極を有す
る一対の弓形状磁石からなる渦電流式制動機を用いた
り、その他公知の渦電流制動機を用いることができる。
前記渦電流制動機に用いる弓形状磁石は、永久磁石であ
っても電磁石であってもよく、また、一対の磁石間のギ
ャップを可変することも有効であり、さらに可変機構に
ボイスコイルモータを用いると、よりすぐれた制動能力
を発揮することができる。図３においては渦電流制動機
を２か所に配置する構成としたが、前記のＬＩＭ同様、
その数、配置、形状、構成などは、帯状駆動リングの直
径、高さ、厚みや、回転ドアの大きさ、高さ、重量、さ
らには、ＬＩＭの出力などに応じて選定することが好ま
しい。

【００１４】機械式制動機は、帯状駆動リングを挟み込
むようにして停止、固定できる構成ものであれば上述し
た以外のもので差し支えなく、また挟み込むための所要
部材としては、一般に車のブレーキ等に用いられるよう
な摺動抵抗体や弾性体などが好ましい。また、機械式制
動機の挟み込みの動作をボイスコイルモータで駆動させ
ることは、帯状駆動リングのより迅速な制動、解放がで
き好ましい。機械式制動機についても、渦電流制動機と
同様に図３では２か所に配置する構成としたが、前記の
ＬＩＭ同様、その数、配置、形状、構成などは、帯状駆
動リングの直径、高さ、厚みや、回転ドアの大きさ、高
さ、重量等に応じて選定することが好ましい。

【００１５】ここで、回転ドアの起動、駆動、制動、停
止の各動作の説明をすると、まず、受電スリップリング
１５から供給される電力によってＬＩＭ１２を起動さ
せ、ＬＩＭ１２の駆動により固定された帯状駆動リング
１１回りを一定方向に回転ドアが回転を始める。そし
て、回転ドアの回転速度が早くなるにつれて、渦電流式
制動機１３により帯状駆動リング１１に渦電流が発生し
て、その渦電流により帯状駆動リング１１の回転に制動
がかかり、回転ドアは一定速度で回転を続ける。制動に
際しては、上記渦電流式制動機１３の磁石間のギャップ
を狭めたり、渦電流式制動機１３の磁石が電磁石の場合
には電気の供給量を増加させ、帯状駆動リング１１の渦
電流を増加させて帯状駆動リング１１に制動をかけると
ともに、ＬＩＭ１２に供給される電力の接続を逆接続
（逆相）して、一定方向に回転している帯状駆動リング
１１を逆方向に回転させる力を与えて帯状駆動リング１
１に制動をかける。さらに完全に停止させるために、受
電スリップリング１５から機械式制動機１４に電力を供
給して機械式制動機１４の所要部材を可動させ、該所要
部材により帯状駆動リング１１を挟み込んで、該リング
を完全に停止させることにより、回転ドアが停止する。

【００１６】駆動装置１０のこれらの動作を所要部に設
置したセンサーにより、利用者を関知して、定位置、起
動、駆動、排出等の制御検出分割帯方式でもってドアの
駆動、制動の制御を行ない、かつ動力の割合を利用者の
人力対電気的な動力を６〜８対４〜２程度にし、利用者
がより安全かつ自然に回転ドアを利用できるようにす
る。詳述すると、センサーは図６に示す如く、回転ドア
天井部等に発光部と受光部を設けた赤外線光センサーで
あり、接続される制御装置において、Ｓ₁は回転ドアの
入口近傍及び／又はドア枡内の人の存在の確認を行い、
Ｓ₂は人がドアに配置された起動バー４を押圧しながら
入口側から移動してきたことの確認を行う、Ｓ₃は人が
ドアに配置された起動バー４を押圧しながら出口側に移
動してきたことの確認を行う、また、Ｓ₄は出口近傍及
び／又はドア枡内の人の存在の確認を行うものである。
また、各ドア枠２に設けた起動バー４は人がこれを押圧
するか否か、また押圧後に手を離したことの確認を行う
ための押圧センサー等が設けてあり、さらに各ドア枠２
には円弧状の壁６との間に人又は物が挟まれたことを検
知する圧力センサーが配設してある。Ｓ₁からＳ₄の各セ
ンサーには赤外線光センサーの他、上記の確認が可能で
あれば公知のいずれのセンサーも採用することができ
る。なお、赤外線光センサーの場合、人と物の違いを判
断できるため、物の存在を確認した場合は起動しないよ
うプログラムすることが可能である。

【００１７】まず駆動装置１０は、本来、左右いずれの
回転も自在であるが、ここでは図６で左回りのみで、右
回りは機械的にロックされて回らない構成からなり、ま
た、Ｓ₁からＳ₄の各センサーの確認信号並びに起動バー
４の押圧信号の入力がない場合は、４枚のドア枠２は図
６のＰ₁からＰ₄のいずれかの位置で停止するよう機械式
制動機１４が作動して、回転ドアは停止状態を維持す
る。回転ドアの入口近傍あるいははドア枡内に人が入っ
てきた時、センサーＳ₁が人または物の存在を確認し、
さらに赤外線反射光によって人の存在を確認すると、駆
動装置１０のＬＩＭ１２がスタンバイとなり、人が起動
バー４を押してドア枠２を回そうとすると、ＬＩＭ１２
を起動させて回転ドアを回転させる。ここで起動バー４
を押した後にすぐに離すようなことがあると、回転ドア
はその停止位置を維持する。人が起動バー４を押してド
ア枠２をさらに速く回そうとすると、回転速度が早くな
るにつれて、渦電流式制動機１３により帯状駆動リング
１１に渦電流が発生して、その渦電流により帯状駆動リ
ング１１の回転に制動がかかり、回転ドアは一定速度を
維持しようとする。又、異常な速度上昇を検知した場合
は機械式制動機１４が作動して一定速度を維持させる。

【００１８】人が起動バー４を押圧しながら入口側から
移動してきたことをセンサーＳ₂が検知し、人が起動バ
ー４を押圧している間回転を続ける。この際、各ドア枠
２に設けた圧力センサーがドア枠２と円弧状の壁６との
間に人又は物が挟まれたことを検知すると直ちにＬＩＭ
１２を停止して機械式制動機１４を作動させ、回転ドア
を停止させる。さらに、センサーＳ₃により人が起動バ
ー４を押圧しながら出口側に移動してきたことの確認を
行い、人が起動バー４から手を離すと渦電流式制動機１
３を作動させて回転ドアの回転を減速し、最初Ｐ₁の位
置にあったドア枠２をＰ₂からＰ₃の位置まで回転させて
停止させる。但し、センサーＳ₄が出口近傍及び／又は
ドア枡内の人の存在の確認すると、渦電流式制動機１３
を作動させて減速し、また、人が転んでいる場合など非
常時には機械式制動機１４を作動させ、回転ドアを停止
させる。人が出口側に移動して起動バー４から手を離さ
ない場合もＰ₃の位置で回転ドアを停止させる。ここで
は、図６において手前のＰ₁側から人が入りＰ₂側へ出た
場合を説明したが、Ｐ₃側から人が入りＰ₄側へ出る場合
も同様であり、さらに、同時に人の出入りがあっても上
述の手順に従って定位置、起動、駆動、排出等の制御検
出分割帯方式でもってドアの駆動、制動の制御を行な
い、かつ動力の割合を利用者の人力対電気的な動力を６
〜８対４〜２程度にし、利用者がより安全かつ自然に回
転ドアを利用できる。

【００１９】

【実施例】直径が２０３０ｍｍ、全高が２１４７ｍｍか
らなる回転ドア本体の最上部に天井部を設け、直径が１
６００ｍｍ、円周が５０２４ｍｍ、高さが１５０ｍｍ、
厚みが１０ｍｍからなるＡｌ製の帯状駆動リングを建物
天井に着設して回転ドア天井部に対向させて配置した。
回転ドア天井部に駆動用としてＬＩＭを４台、制御用と
して渦電流式制動機を２台、機械式制動機２台を、それ
ぞれ該帯状駆動リングを挟むように配置してある。上記
ＬＩＭは、鉄芯寸法が５５×３６×２１０ｍｍ、体積が
０．４ｌ、ポールピッチが４０ｍｍのものを用い、その
特性は、最大電流＝３．５Ａ、入力電流＝０．３５ＫＶ
Ａ、力率＝１、周波数＝５０、周期速度＝４ｍ／ｓ、負
荷時間率＝５０％、推力／入力比＝５７Ｎ／ｋＷ、推力
／重量比＝５Ｎ／ｋｇ、推力／体積比＝５０Ｎ／Ｌ、推
力／面積比＝１７３１Ｎ／ｍｍであった。上記構成のド
ア本体の中心軸を、ドアの枠組みへ取付け、さらに各セ
ンサーを配置して、この発明による回転ドアの駆動、制
御装置を取り付けた回転ドアを完成させた。該回転ドア
の駆動、制御装置は、利用者の人力対電気的な動力の割
合を７対３に設定し、定位置、起動、駆動、排出等は制
御検出分割帯方式とし、さらにドアの回転速度は、利用
者の歩く速度に合わせて５〜６ｒｐｍに設定した。

【００２０】実際に上記回転ドアを使用し、ただ出入り
するだけでなく、途中でセンサーから手を離したり、歩
く速度に変化をつけたりして、制御回路により十分な安
全を確保できているかを試験したが、トラブルは発生し
なかった。また、強風時の出入りを想定した試験も行な
ったが、強い風の中でも、ドアを軽く押すだけでドアは
スムーズに回転し、また利用後も風圧により回り続ける
ことなくスムーズに停止した。

【００２１】

【発明の効果】この発明によるこの発明による回転ドア
の駆動装置は、ドアの回転が止まらなくなったり、強風
時などにドアが回転しなくなったりすることがなく、い
かなる場合においてもドアのスムーズな回転、停止を行
なうことができるので、外気の侵入を防止して、屋内の
空調に要する電力消費を低減させることができ、また強
風時などでも軽く押すだけで出入りできることが可能と
なる。また、回転ドアの所要部にセンサーを設置し、定
位置、起動、駆動、排出等の制御検出分割帯方式とし、
駆動、制御などの回路を電気的に制御するとともに、動
力の割合を利用者の人力対電気的な動力を６〜８対４〜
２程度にすることにより、利用者がより安全かつ自然に
回転ドアを利用でき、手動と変わらぬ使い勝手でありな
がら、手動ドアの有するあらゆる問題を解決した回転ド
アを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による回転ドアの駆動装置を回転ドア
に着設した一例を示す回転ドアの斜視説明図である。

【図２】回転ドアの駆動装置を構成する帯状駆動リング
の配置例を示す回転ドアの説明図である。

【図３】この発明による回転ドアの駆動装置を示す斜視
説明図である。

【図４】ａ〜ｄはそれぞれこの発明による回転ドアの駆
動装置を構成する帯状駆動リングの他の形態を示す断面
説明図である。

【図５】帯状駆動リングの表面に永久磁石を配置させた
一例を示す正面説明図である。

【図６】センサーの配置箇所を示す回転ドアの上面説明
図である。

【図７】この発明による回転ドアの駆動装置の制御の一
例を示す制御ブロック図である。

【符号の説明】

１回転軸２ドア枠３ガラス４起動バー５天井部６壁１０駆動装置１１帯状駆動リング１２ＬＩＭ１３渦電流式制動機１４機械式制動機１５受電スリップリング２１永久磁石Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄ センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】導電性金属からなる帯状駆動リングを回
転ドアの上下端の少なくとも一方に着設あるいはこれに
対向する建物側に着設し、該帯状駆動リングを非接触で
介して対向する弓形状の磁性板と該磁性板対向面にスロ
ットを有する弓形状のステータとからなり該帯状駆動リ
ングを駆動させる少なくとも１つのリニアインダクショ
ンモーターと、該帯状駆動リングを介して非接触で対向
し各対向面が異磁極を有する一対の弓形状磁石からなり
該帯状駆動リングを渦電流の作用により制動させる少な
くとも１つの渦電流式制動機と、該帯状駆動リングを所
要部材により機械的に挟み込んで停止させる少なくとも
１つの機械式制動機とからなる駆動、制動機構を、該帯
状駆動リングを着設した回転ドアの上下端あるいは建物
と対向位置にある建物あるいは回転ドアの上下端に配設
したことを特徴とする回転ドアの駆動装置。
【請求項２】表面に所定間隔で所要寸法の永久磁石を
配置した導電性金属からなる帯状駆動リングを用いるこ
とを特徴とする請求項１記載の回転ドアの駆動装置。
【請求項３】回転ドアの入口近傍及び／又はドア枡内
の人の存在の確認を行う手段、人がドアに配置された起
動バーを押圧するか否かの確認を行う手段、人がドアに
配置された起動バーを押圧しながら入口側から移動して
きたことの確認を行う手段、回転ドアと壁との間に人又
は物が挟まれたことを検知する手段、人がドアに配置さ
れた起動バーを押圧しながら出口側に移動してきたこと
の確認を行う手段、人がドアに配置された起動バーから
手を離したことの確認を行う手段、回転ドアの出口近傍
及び／又はドア枡内の人の存在の確認を行う手段の各手
段を有し、各手段での確認と予め定められたプログラム
に従ってリニアインダクションモーター、渦電流式制動
機、機械式制動機の制御を行うことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の回転ドアの駆動装置。