JPH07104822A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
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- JPH07104822A JPH07104822A JP5251288A JP25128893A JPH07104822A JP H07104822 A JPH07104822 A JP H07104822A JP 5251288 A JP5251288 A JP 5251288A JP 25128893 A JP25128893 A JP 25128893A JP H07104822 A JPH07104822 A JP H07104822A
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- Japan
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- controller
- numerical control
- bus
- machine
- man
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置及びプログラマブル・マシン・
コントローラ自身の持つ故障診断システムが使用不能に
なった場合に、外部から診断することができる数値制御
システムを提供することを目的とする。 【構成】 故障診断システムを有する数値制御装置１２
及びプログラマブル・マシン・コントローラ１３と、故
障診断機能を持たないマン・マシーン・インタフェース
・コントローラ１４及びグラフィックボード１５とがバ
ス１１に接続され、マン・マシーン・インタフェース・
コントローラ１４には通信回線でデバッグ手段１６が接
続された構成にあって、故障診断システムが使用不能の
場合、マン・マシーン・インタフェース・コントローラ
１４に接続されたデバッグ手段１６からバス１１を経由
して数値制御装置１２又はプログラマブル・マシン・コ
ントローラ１３のアラームメッセージ格納領域１２ａ、
１３ａにアクセスできるようにした。また、バス１１を
経由してグラフィックボード１５のアラームメッセージ
格納領域１５ａにアクセスし、故障診断を可能にした。
コントローラ自身の持つ故障診断システムが使用不能に
なった場合に、外部から診断することができる数値制御
システムを提供することを目的とする。 【構成】 故障診断システムを有する数値制御装置１２
及びプログラマブル・マシン・コントローラ１３と、故
障診断機能を持たないマン・マシーン・インタフェース
・コントローラ１４及びグラフィックボード１５とがバ
ス１１に接続され、マン・マシーン・インタフェース・
コントローラ１４には通信回線でデバッグ手段１６が接
続された構成にあって、故障診断システムが使用不能の
場合、マン・マシーン・インタフェース・コントローラ
１４に接続されたデバッグ手段１６からバス１１を経由
して数値制御装置１２又はプログラマブル・マシン・コ
ントローラ１３のアラームメッセージ格納領域１２ａ、
１３ａにアクセスできるようにした。また、バス１１を
経由してグラフィックボード１５のアラームメッセージ
格納領域１５ａにアクセスし、故障診断を可能にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデバッグ機能を有する数
値制御システムに関し、特にバスによって相互に接続さ
れたプロセッサ搭載のボードに対し故障診断機能が使用
不可又は故障診断機能を持たないボードでも故障診断を
可能にするデバッグ機能を有する数値制御システムに関
する。
値制御システムに関し、特にバスによって相互に接続さ
れたプロセッサ搭載のボードに対し故障診断機能が使用
不可又は故障診断機能を持たないボードでも故障診断を
可能にするデバッグ機能を有する数値制御システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御システムは、数値制御システム
全体の制御とサーボモータの制御とを実行する数値制御
装置と、数値制御装置からのＭ機能（補助機能指令）、
Ｓ機能（主軸機能指令）、Ｔ機能（工具選択指令）など
の信号を受け、工作機械を制御するプログラマブル・マ
シン・コントローラと、オペレータと数値制御システム
とのインタフェースとしての機能を果たすマン・マシー
ン・インタフェース・コントローラとによって構成され
ており、それぞれプロセッサを有し、それぞれ１枚のプ
リント板に収められている。また、数値制御システムに
おいて独自にプロセッサを備えたものとしては数値制御
装置のグラフィック制御関係の機能を有するグラフィッ
クボードがある。
全体の制御とサーボモータの制御とを実行する数値制御
装置と、数値制御装置からのＭ機能（補助機能指令）、
Ｓ機能（主軸機能指令）、Ｔ機能（工具選択指令）など
の信号を受け、工作機械を制御するプログラマブル・マ
シン・コントローラと、オペレータと数値制御システム
とのインタフェースとしての機能を果たすマン・マシー
ン・インタフェース・コントローラとによって構成され
ており、それぞれプロセッサを有し、それぞれ１枚のプ
リント板に収められている。また、数値制御システムに
おいて独自にプロセッサを備えたものとしては数値制御
装置のグラフィック制御関係の機能を有するグラフィッ
クボードがある。
【０００３】図３はデバッグ機能を有する従来の数値制
御システムの構成を示す図である。図において、１はバ
スであり、このバス１には数値制御装置（ＣＮＣ装置）
２、プログラマブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ装
置）３、マン・マシーン・インタフェース・コントロー
ラ（ＭＭＣ装置）４及びグラフィックボード５の各プリ
ント板が接続されている。マン・マシーン・インタフェ
ース・コントローラ４には、たとえばＲＳ２３２Ｃのよ
うな通信回線を介してマン・マシーン・インタフェース
・コントローラ４に専用のデバッグ手段６が接続されて
いる。このデバッグ手段６は専用又は汎用のコンピュー
タ及びこのコンピュータに搭載のデバッグ用アプリケー
ションプログラムより構成されている。
御システムの構成を示す図である。図において、１はバ
スであり、このバス１には数値制御装置（ＣＮＣ装置）
２、プログラマブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ装
置）３、マン・マシーン・インタフェース・コントロー
ラ（ＭＭＣ装置）４及びグラフィックボード５の各プリ
ント板が接続されている。マン・マシーン・インタフェ
ース・コントローラ４には、たとえばＲＳ２３２Ｃのよ
うな通信回線を介してマン・マシーン・インタフェース
・コントローラ４に専用のデバッグ手段６が接続されて
いる。このデバッグ手段６は専用又は汎用のコンピュー
タ及びこのコンピュータに搭載のデバッグ用アプリケー
ションプログラムより構成されている。
【０００４】従来の数値制御システムにおいては、数値
制御装置２及びプログラマブル・マシン・コントローラ
３にはメモリダンプ機能などの故障診断システムをそれ
ぞれ独自に有しており、メモリダンプ機能によってメモ
リのアラームメッセージ格納領域に記憶されているアラ
ーム番号を見たり、過去のエラーの内容を見ることがで
きるようになっている。また、マン・マシーン・インタ
フェース・コントローラ４自身には故障診断機能を有し
ていないが、プロセッサ内のプログラムカウンタの内容
やプロセッサに対するアクセス内容などを記憶しておく
メモリ領域があり、これを外部に接続されたデバッグ手
段６からアクセスすることができる。すなわち、デバッ
グ手段６が起動すると、マン・マシーン・インタフェー
ス・コントローラ４のアプリケーションプログラムが停
止し、デバッグ手段６から特定のメモリ領域を直接アク
セスすることによってアプリケーションプログラムのデ
バッグ操作が可能になっている。なお、グラフィックボ
ード５についても自身には、故障診断機能を有していな
い。
制御装置２及びプログラマブル・マシン・コントローラ
３にはメモリダンプ機能などの故障診断システムをそれ
ぞれ独自に有しており、メモリダンプ機能によってメモ
リのアラームメッセージ格納領域に記憶されているアラ
ーム番号を見たり、過去のエラーの内容を見ることがで
きるようになっている。また、マン・マシーン・インタ
フェース・コントローラ４自身には故障診断機能を有し
ていないが、プロセッサ内のプログラムカウンタの内容
やプロセッサに対するアクセス内容などを記憶しておく
メモリ領域があり、これを外部に接続されたデバッグ手
段６からアクセスすることができる。すなわち、デバッ
グ手段６が起動すると、マン・マシーン・インタフェー
ス・コントローラ４のアプリケーションプログラムが停
止し、デバッグ手段６から特定のメモリ領域を直接アク
セスすることによってアプリケーションプログラムのデ
バッグ操作が可能になっている。なお、グラフィックボ
ード５についても自身には、故障診断機能を有していな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、デバッグ機能
を有する従来の数値制御システムにおいて、数値制御装
置２及びプログラマブル・マシン・コントローラ３はそ
れぞれ独自の故障診断システムを有していて、プログラ
ムに障害が発生したときにそれぞれ単独で故障を自己診
断することができるが、数値制御装置２及びプログラマ
ブル・マシン・コントローラ３自身がシステムエラーな
どによってハングアップした場合には、同じプロセッサ
が故障診断システムを制御しているので、故障診断シス
テムも使用不能となってしまい、アラームメッセージを
読むことができない、という問題点があった。
を有する従来の数値制御システムにおいて、数値制御装
置２及びプログラマブル・マシン・コントローラ３はそ
れぞれ独自の故障診断システムを有していて、プログラ
ムに障害が発生したときにそれぞれ単独で故障を自己診
断することができるが、数値制御装置２及びプログラマ
ブル・マシン・コントローラ３自身がシステムエラーな
どによってハングアップした場合には、同じプロセッサ
が故障診断システムを制御しているので、故障診断シス
テムも使用不能となってしまい、アラームメッセージを
読むことができない、という問題点があった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、数値制御装置及びプログラマブル・マシン・
コントローラ自身の持つ故障診断システムが使用不能に
なった場合に、外部から診断することができる数値制御
システムを提供することを目的とする。
のであり、数値制御装置及びプログラマブル・マシン・
コントローラ自身の持つ故障診断システムが使用不能に
なった場合に、外部から診断することができる数値制御
システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、デバッグ機能を有する数値制御システム
において、数値制御システム全体の制御及びサーボモー
タの制御を実行するプロセッサを持った数値制御装置
と、前記数値制御装置からの指令を受けて工作機械を制
御するプロセッサを持ったプログラマブル・マシン・コ
ントローラと、オペレータとのインタフェースとしての
機能を果たすプロセッサを持ったマン・マシーン・イン
タフェース・コントローラと、グラフィック制御を行う
プロセッサを持ったグラフィックボードと、前記数値制
御装置、前記プログラマブル・マシン・コントローラ、
前記マン・マシーン・インタフェース・コントローラ及
び前記グラフィックボードに接続され、これらの間でデ
ータの転送を行うバスと、前記数値制御装置、前記プロ
グラマブル・マシン・コントローラ又は前記マン・マシ
ーン・インタフェース・コントローラと通信回線で接続
され、前記バスを経由して前記バスに接続されている他
の前記数値制御装置、前記プログラマブル・マシン・コ
ントローラ、前記マン・マシーン・インタフェース・コ
ントローラ又は前記グラフィックボードのアラームメッ
セージ格納領域にアクセスするデバッグ手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御システムが提供される。
決するために、デバッグ機能を有する数値制御システム
において、数値制御システム全体の制御及びサーボモー
タの制御を実行するプロセッサを持った数値制御装置
と、前記数値制御装置からの指令を受けて工作機械を制
御するプロセッサを持ったプログラマブル・マシン・コ
ントローラと、オペレータとのインタフェースとしての
機能を果たすプロセッサを持ったマン・マシーン・イン
タフェース・コントローラと、グラフィック制御を行う
プロセッサを持ったグラフィックボードと、前記数値制
御装置、前記プログラマブル・マシン・コントローラ、
前記マン・マシーン・インタフェース・コントローラ及
び前記グラフィックボードに接続され、これらの間でデ
ータの転送を行うバスと、前記数値制御装置、前記プロ
グラマブル・マシン・コントローラ又は前記マン・マシ
ーン・インタフェース・コントローラと通信回線で接続
され、前記バスを経由して前記バスに接続されている他
の前記数値制御装置、前記プログラマブル・マシン・コ
ントローラ、前記マン・マシーン・インタフェース・コ
ントローラ又は前記グラフィックボードのアラームメッ
セージ格納領域にアクセスするデバッグ手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御システムが提供される。
【０００８】
【作用】上述の手段によれば、バスに接続された故障診
断機能を有する数値制御装置又はプログラマブル・マシ
ン・コントローラがシステムのハングアップによりその
故障診断機能を使用できない場合、デバッグ手段を他の
数値制御装置、プログラマブル・マシン・コントローラ
又はマン・マシーン・インタフェース・コントローラに
接続し、バスを経由して故障診断機能が使用できなくな
った数値制御装置又はプログラマブル・マシン・コント
ローラのアラームメッセージ格納領域にアクセスする。
また、故障診断機能を持たないグラフィックボードにつ
いても、数値制御装置、プログラマブル・マシン・コン
トローラ又はマン・マシーン・インタフェース・コント
ローラに接続されたデバッグ手段からバスを経由してグ
ラフィックボードのアラームメッセージ格納領域にアク
セスする。
断機能を有する数値制御装置又はプログラマブル・マシ
ン・コントローラがシステムのハングアップによりその
故障診断機能を使用できない場合、デバッグ手段を他の
数値制御装置、プログラマブル・マシン・コントローラ
又はマン・マシーン・インタフェース・コントローラに
接続し、バスを経由して故障診断機能が使用できなくな
った数値制御装置又はプログラマブル・マシン・コント
ローラのアラームメッセージ格納領域にアクセスする。
また、故障診断機能を持たないグラフィックボードにつ
いても、数値制御装置、プログラマブル・マシン・コン
トローラ又はマン・マシーン・インタフェース・コント
ローラに接続されたデバッグ手段からバスを経由してグ
ラフィックボードのアラームメッセージ格納領域にアク
セスする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明によるデバッグ機能を有する数値
制御システムの構成を示す図である。図において、１１
はそれぞれプロセッサを有するボードが接続されるバス
であり、このバス１１に、数値制御装置１２、プログラ
マブル・マシン・コントローラ１３、マン・マシーン・
インタフェース・コントローラ１４及びグラフィックボ
ード１５の各ボードが接続されている。マン・マシーン
・インタフェース・コントローラ１４にはデバッグ手段
１６が通信回線により接続されている。また、デバッグ
手段１６は、必要に応じて、数値制御装置１２又はプロ
グラマブル・マシン・コントローラ１３にこれらの通信
回線を使用して選択的に接続することができる。さら
に、バス１１に接続された各ボードには、それぞれのプ
ロセッサの制御動作中に発生したアラームの内容が記憶
されているアラームメッセージ格納領域１２ａ、１３
ａ、１４ａ、１５ａを有している。
明する。図１は本発明によるデバッグ機能を有する数値
制御システムの構成を示す図である。図において、１１
はそれぞれプロセッサを有するボードが接続されるバス
であり、このバス１１に、数値制御装置１２、プログラ
マブル・マシン・コントローラ１３、マン・マシーン・
インタフェース・コントローラ１４及びグラフィックボ
ード１５の各ボードが接続されている。マン・マシーン
・インタフェース・コントローラ１４にはデバッグ手段
１６が通信回線により接続されている。また、デバッグ
手段１６は、必要に応じて、数値制御装置１２又はプロ
グラマブル・マシン・コントローラ１３にこれらの通信
回線を使用して選択的に接続することができる。さら
に、バス１１に接続された各ボードには、それぞれのプ
ロセッサの制御動作中に発生したアラームの内容が記憶
されているアラームメッセージ格納領域１２ａ、１３
ａ、１４ａ、１５ａを有している。
【００１０】デバッグ手段１６はたとえばパーソナルコ
ンピュータにデバッグ用アプリケーションプログラムを
搭載したものとすることができる。通信回線としては、
数値制御装置１２、プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ１３及びマン・マシーン・インタフェース・コント
ローラ１４がそれぞれ備えているＲＳ２３２Ｃが利用さ
れる。
ンピュータにデバッグ用アプリケーションプログラムを
搭載したものとすることができる。通信回線としては、
数値制御装置１２、プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ１３及びマン・マシーン・インタフェース・コント
ローラ１４がそれぞれ備えているＲＳ２３２Ｃが利用さ
れる。
【００１１】デバッグ手段１６は、主としてマン・マシ
ーン・インタフェース・コントローラ１４のためのデバ
ッガとして作用する。したがって、通常は、デバッグ手
段１６からマン・マシーン・インタフェース・コントロ
ーラ１４のメモリのアラームメッセージ格納領域１４ａ
を直接アクセスし、アラームの内容を見て、アプリケー
ションプログラムのデバッグ操作を行う。
ーン・インタフェース・コントローラ１４のためのデバ
ッガとして作用する。したがって、通常は、デバッグ手
段１６からマン・マシーン・インタフェース・コントロ
ーラ１４のメモリのアラームメッセージ格納領域１４ａ
を直接アクセスし、アラームの内容を見て、アプリケー
ションプログラムのデバッグ操作を行う。
【００１２】このとき、数値制御装置１２及びプログラ
マブル・マシン・コントローラ１３においても、プログ
ラムの障害発生時に、それぞれアラームメッセージ格納
領域１２ａ、１３ａにアラームの内容が記憶され、これ
に基づいて故障診断システムを単独に働かせることがで
きる。グラフィックボード１５については、そのプロセ
ッサが障害発生時にアラームメッセージ格納領域１５ａ
にアラームの内容を書き込むようにしている。
マブル・マシン・コントローラ１３においても、プログ
ラムの障害発生時に、それぞれアラームメッセージ格納
領域１２ａ、１３ａにアラームの内容が記憶され、これ
に基づいて故障診断システムを単独に働かせることがで
きる。グラフィックボード１５については、そのプロセ
ッサが障害発生時にアラームメッセージ格納領域１５ａ
にアラームの内容を書き込むようにしている。
【００１３】ここで、数値制御装置１２又はプログラマ
ブル・マシン・コントローラ１３が何らかの理由でダウ
ンして、それぞれの故障診断システムが動作不能になっ
た場合には、これらのアラームメッセージ格納領域１２
ａ、１３ａに記憶されているアラームの内容を、デバッ
グ手段１６からマン・マシーン・インタフェース・コン
トローラ１４が接続されているバス１１を経由してアク
セスすることにより見ることができる。また、もともと
故障診断機能のないグラフィックボード１５に対して
も、そのアラームメッセージ格納領域１５ａに、同じよ
うにしてバス１１経由でアクセスすることができ、アラ
ームの内容を見ることができる。
ブル・マシン・コントローラ１３が何らかの理由でダウ
ンして、それぞれの故障診断システムが動作不能になっ
た場合には、これらのアラームメッセージ格納領域１２
ａ、１３ａに記憶されているアラームの内容を、デバッ
グ手段１６からマン・マシーン・インタフェース・コン
トローラ１４が接続されているバス１１を経由してアク
セスすることにより見ることができる。また、もともと
故障診断機能のないグラフィックボード１５に対して
も、そのアラームメッセージ格納領域１５ａに、同じよ
うにしてバス１１経由でアクセスすることができ、アラ
ームの内容を見ることができる。
【００１４】このようにして、デバッグ手段１６からバ
ス１１経由でバス１１に繋がっているボードのアラーム
の内容を見にいくことができるが、数値制御装置１２及
びプログラマブル・マシン・コントローラ１３が従来よ
り持っている故障診断機能はそのまま保持している。こ
れは、それぞれのプロセッサが動いていなければできな
いような診断機能があるためである。
ス１１経由でバス１１に繋がっているボードのアラーム
の内容を見にいくことができるが、数値制御装置１２及
びプログラマブル・マシン・コントローラ１３が従来よ
り持っている故障診断機能はそのまま保持している。こ
れは、それぞれのプロセッサが動いていなければできな
いような診断機能があるためである。
【００１５】また、デバッグ手段１６は数値制御装置１
２又はプログラマブル・マシン・コントローラ１３に通
信回線を通じて接続し、バス１１を介してこのバス１１
に繋がっている他のボードのアラームメッセージ格納領
域にアクセスするように構成することもできる。たとえ
ば、デバッグ手段１６を数値制御装置１２に接続し、バ
ス１１を経由してプログラマブル・マシン・コントロー
ラ１３のアラームメッセージ格納領域１３ａにアクセス
したり、その逆の操作も可能である。
２又はプログラマブル・マシン・コントローラ１３に通
信回線を通じて接続し、バス１１を介してこのバス１１
に繋がっている他のボードのアラームメッセージ格納領
域にアクセスするように構成することもできる。たとえ
ば、デバッグ手段１６を数値制御装置１２に接続し、バ
ス１１を経由してプログラマブル・マシン・コントロー
ラ１３のアラームメッセージ格納領域１３ａにアクセス
したり、その逆の操作も可能である。
【００１６】図２は本発明の一実施例である対話形数値
制御装置の構成を示すブロック図である。図において、
数値制御装置１２は、プロセッサ２１、読み取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）２２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２３、不揮発性メモリ２４及び入出力インタフェー
ス２５を有し、それぞれバス２６に接続されている。ラ
ンダムアクセスメモリ２３の一部にはアラームメッセー
ジ格納領域１２ａが設定されている。さらに、このバス
２６には軸制御回路２７が接続され、この軸制御回路２
７はサーボアンプ２８を介して工作機械３０に接続され
ている。
制御装置の構成を示すブロック図である。図において、
数値制御装置１２は、プロセッサ２１、読み取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）２２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２３、不揮発性メモリ２４及び入出力インタフェー
ス２５を有し、それぞれバス２６に接続されている。ラ
ンダムアクセスメモリ２３の一部にはアラームメッセー
ジ格納領域１２ａが設定されている。さらに、このバス
２６には軸制御回路２７が接続され、この軸制御回路２
７はサーボアンプ２８を介して工作機械３０に接続され
ている。
【００１７】プログラマブル・マシン・コントローラ１
３はバス２６に接続され、詳細は示さないが、自身の故
障診断システムを実行することができるプロセッサを有
し、あるメモリ領域にはアラームメッセージ格納領域１
３ａが設定されている。
３はバス２６に接続され、詳細は示さないが、自身の故
障診断システムを実行することができるプロセッサを有
し、あるメモリ領域にはアラームメッセージ格納領域１
３ａが設定されている。
【００１８】マン・マシーン・インタフェース・コント
ローラ１４は、プロセッサ４１、読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）４２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
３、不揮発性メモリ４４、入出力インタフェース４５、
ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）４６及びグラフィック制御回
路４７を有し、それぞれバス４８に接続されている。ラ
ンダムアクセスメモリ４３の一部にはアラームメッセー
ジ格納領域１４ａが設定されている。入出力インタフェ
ース４５にはデバッグ手段１６が接続されている。ま
た、バス４８はバス４９によりバス２６に接続されて、
図１のバス１１を構成している。
ローラ１４は、プロセッサ４１、読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）４２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４
３、不揮発性メモリ４４、入出力インタフェース４５、
ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）４６及びグラフィック制御回
路４７を有し、それぞれバス４８に接続されている。ラ
ンダムアクセスメモリ４３の一部にはアラームメッセー
ジ格納領域１４ａが設定されている。入出力インタフェ
ース４５にはデバッグ手段１６が接続されている。ま
た、バス４８はバス４９によりバス２６に接続されて、
図１のバス１１を構成している。
【００１９】グラフィックボード１５はＣＲＴ／ＭＤＩ
（Cathod Ray Tube / Manual DataInput ）ユニット５
０のグラフィック制御回路５１に相当し、バス２６に接
続されている。このグラフィック制御回路５１にも同様
にアラームメッセージ格納領域１５ａを有している。
（Cathod Ray Tube / Manual DataInput ）ユニット５
０のグラフィック制御回路５１に相当し、バス２６に接
続されている。このグラフィック制御回路５１にも同様
にアラームメッセージ格納領域１５ａを有している。
【００２０】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット５０は他に、切換
器５２、表示装置５３、キーボード５４及びソフトウェ
アキー５５を有している。数値制御装置１２用のプロセ
ッサ２１は読み取り専用メモリ２２に格納されたシステ
ムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を制御す
る。ランダムアクセスメモリ２３はアラームメッセージ
の他、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。
不揮発性メモリ２４には、電源切断後も保持すべき加工
プログラム、パラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正
量などが格納される。また、入出力インタフェース４６
には、フロッピーディスク装置、プリンタ、あるいは紙
テープリーダなどの外部機器が接続され、これらとの間
でＮＣデータを含むデータの入出力を制御する。
器５２、表示装置５３、キーボード５４及びソフトウェ
アキー５５を有している。数値制御装置１２用のプロセ
ッサ２１は読み取り専用メモリ２２に格納されたシステ
ムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を制御す
る。ランダムアクセスメモリ２３はアラームメッセージ
の他、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。
不揮発性メモリ２４には、電源切断後も保持すべき加工
プログラム、パラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正
量などが格納される。また、入出力インタフェース４６
には、フロッピーディスク装置、プリンタ、あるいは紙
テープリーダなどの外部機器が接続され、これらとの間
でＮＣデータを含むデータの入出力を制御する。
【００２１】軸制御回路２７はプロセッサ２１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２８に出力
する。サーボアンプ２８はこの移動指令を受けて、工作
機械３０のサーボモータを駆動する。
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２８に出力
する。サーボアンプ２８はこの移動指令を受けて、工作
機械３０のサーボモータを駆動する。
【００２２】プログラマブル・マシン・コントローラ１
３はＮＣプログラムを実行する際に、Ｔ機能信号（工具
選択指令）などを受け取る。そして、これらの信号をシ
ーケンス・プログラムで処理して、動作指令として信号
を出力し、工作機械３０を制御する。また、工作機械３
０から状態信号を受けて、シーケンス処理を行なって、
プロセッサ２１へ必要な入力信号を転送する。
３はＮＣプログラムを実行する際に、Ｔ機能信号（工具
選択指令）などを受け取る。そして、これらの信号をシ
ーケンス・プログラムで処理して、動作指令として信号
を出力し、工作機械３０を制御する。また、工作機械３
０から状態信号を受けて、シーケンス処理を行なって、
プロセッサ２１へ必要な入力信号を転送する。
【００２３】マン・マシーン・インタフェース・コント
ローラ１４用のプロセッサ４１は読み取り専用メモリ４
２に格納された対話処理用のプログラムを実行して、対
話形データの入力画面において、設定可能な作業又はデ
ータなどをメニュー形式でＣＲＴ／ＭＤＩユニット５０
の表示装置５３に表示する。また、こうして入力された
データから加工プログラムを作成するとともに、バック
グラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作軌
跡などを表示する。読み取り専用メモリ４２には対話処
理用のプログラムの他に、対話形データの入力画面など
が格納される。ランダムアクセスメモリ４３には、アラ
ームメッセージの他、対話用の各種データなどが格納さ
れる。不揮発性メモリ４４は図示されていないバッテリ
によってバックアップされており、電源切断後も保持す
べきプログラムデータ及び加工プログラムなどが格納さ
れる。入出力インタフェース４５はハードウェアがたと
えばパーソナルコンピュータによって構成されたデバッ
グ手段１６にＲＳ２３２Ｃで接続されている。ビデオＲ
ＡＭ４６は高速にアクセス可能なＲＡＭであって、不揮
発性メモリ４４にＮＣ文として格納された加工プログラ
ムに基づき工作機械３０の切削シミュレーションを行う
際にアニメーション表示のためのグラフィックデータが
格納される。グラフィック制御回路４７はビデオＲＡＭ
４６に格納されたグラフィックデータを表示用の信号に
変換して出力する。
ローラ１４用のプロセッサ４１は読み取り専用メモリ４
２に格納された対話処理用のプログラムを実行して、対
話形データの入力画面において、設定可能な作業又はデ
ータなどをメニュー形式でＣＲＴ／ＭＤＩユニット５０
の表示装置５３に表示する。また、こうして入力された
データから加工プログラムを作成するとともに、バック
グラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作軌
跡などを表示する。読み取り専用メモリ４２には対話処
理用のプログラムの他に、対話形データの入力画面など
が格納される。ランダムアクセスメモリ４３には、アラ
ームメッセージの他、対話用の各種データなどが格納さ
れる。不揮発性メモリ４４は図示されていないバッテリ
によってバックアップされており、電源切断後も保持す
べきプログラムデータ及び加工プログラムなどが格納さ
れる。入出力インタフェース４５はハードウェアがたと
えばパーソナルコンピュータによって構成されたデバッ
グ手段１６にＲＳ２３２Ｃで接続されている。ビデオＲ
ＡＭ４６は高速にアクセス可能なＲＡＭであって、不揮
発性メモリ４４にＮＣ文として格納された加工プログラ
ムに基づき工作機械３０の切削シミュレーションを行う
際にアニメーション表示のためのグラフィックデータが
格納される。グラフィック制御回路４７はビデオＲＡＭ
４６に格納されたグラフィックデータを表示用の信号に
変換して出力する。
【００２４】また、オペレータとのヒューマンインタフ
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩユニット５０のグラフィッ
ク制御回路５１はプロセッサ２１などから出力されたデ
ィジタル信号を表示用の信号に変換して出力する。切換
器５２はグラフィック制御回路４７又はグラフィック制
御回路５１から出力された表示用の信号を切り換えて表
示装置５３に与える。キーボード５４はシンボリックキ
ー、数値キーなどから成り、必要な図形データ、ＮＣデ
ータをこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェア
キー５５はシステムプログラムなどによって機能が変化
する指令キーであって、その機能名称などは表示装置５
３の所定の画面位置に表示される。
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩユニット５０のグラフィッ
ク制御回路５１はプロセッサ２１などから出力されたデ
ィジタル信号を表示用の信号に変換して出力する。切換
器５２はグラフィック制御回路４７又はグラフィック制
御回路５１から出力された表示用の信号を切り換えて表
示装置５３に与える。キーボード５４はシンボリックキ
ー、数値キーなどから成り、必要な図形データ、ＮＣデ
ータをこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェア
キー５５はシステムプログラムなどによって機能が変化
する指令キーであって、その機能名称などは表示装置５
３の所定の画面位置に表示される。
【００２５】なお、表示装置５３において、グラフィッ
ク制御回路４７からの表示用の信号については、対話用
のプロセッサ４１により処理され、作成されたプログラ
ムデータによってバックグラウンドアニメーション表示
が行われる。同様に、グラフィック制御回路５１からの
表示用の信号では、対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状及び加工条件などが表示される。
ク制御回路４７からの表示用の信号については、対話用
のプロセッサ４１により処理され、作成されたプログラ
ムデータによってバックグラウンドアニメーション表示
が行われる。同様に、グラフィック制御回路５１からの
表示用の信号では、対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状及び加工条件などが表示される。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、バスに
接続されている各種ボードのアラームメッセージをバス
経由で見にいくことができるようになったので、システ
ムがハングアップして故障診断システムが動かなくなっ
たボードや自分自身に故障診断機能を有していないボー
ドの故障診断が可能になり、数値制御システムのデバッ
グ機能を向上させることができる。
接続されている各種ボードのアラームメッセージをバス
経由で見にいくことができるようになったので、システ
ムがハングアップして故障診断システムが動かなくなっ
たボードや自分自身に故障診断機能を有していないボー
ドの故障診断が可能になり、数値制御システムのデバッ
グ機能を向上させることができる。
【図１】本発明によるデバッグ機能を有する数値制御シ
ステムの構成を示す図である。
ステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である対話形数値制御装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】デバッグ機能を有する従来の数値制御システム
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
１１ バス １２ 数値制御装置 １３ プログラマブル・マシン・コントローラ １４ マン・マシーン・インタフェース・コントローラ １５ グラフィックボード １６ デバッグ手段
Claims (3)
- 【請求項１】 デバッグ機能を有する数値制御システム
において、 数値制御システム全体の制御及びサーボモータの制御を
実行するプロセッサを持った数値制御装置と、 前記数値制御装置からの指令を受けて工作機械を制御す
るプロセッサを持ったプログラマブル・マシン・コント
ローラと、 オペレータとのインタフェースとしての機能を果たすプ
ロセッサを持ったマン・マシーン・インタフェース・コ
ントローラと、 グラフィック制御を行うプロセッサを持ったグラフィッ
クボードと、 前記数値制御装置、前記プログラマブル・マシン・コン
トローラ、前記マン・マシーン・インタフェース・コン
トローラ及び前記グラフィックボードに接続され、これ
らの間でデータの転送を行うバスと、 前記数値制御装置、前記プログラマブル・マシン・コン
トローラ又は前記マン・マシーン・インタフェース・コ
ントローラと通信回線で接続され、前記バスを経由して
前記バスに接続されている他の前記数値制御装置、前記
プログラマブル・マシン・コントローラ、前記マン・マ
シーン・インタフェース・コントローラ又は前記グラフ
ィックボードのアラームメッセージ格納領域にアクセス
するデバッグ手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項２】 前記デバッグ手段は、前記マン・マシー
ン・インタフェース・コントローラに接続され、前記バ
スを経由して前記数値制御装置、前記プログラマブル・
マシン・コントローラ又は前記グラフィックボードのア
ラームメッセージ格納領域にアクセスするよう構成した
ことを特徴とする請求項１記載の数値制御システム。 - 【請求項３】 前記デバッグ手段は、パーソナルコンピ
ュータ及びデバッグ用アプリケーションプログラムから
構成されることを特徴とする請求項１記載の数値制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251288A JPH07104822A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251288A JPH07104822A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104822A true JPH07104822A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17220581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5251288A Pending JPH07104822A (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104914849A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种故障记录装置及方法 |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP5251288A patent/JPH07104822A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104914849A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种故障记录装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020521 |