JPH0699622A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長時間プリンタを使用しなかった後にも用紙
のジャムが発生せず、取扱いのよいサーマルプリンタを
提供する。 【構成】 長尺状ラベル用紙２に印字するサーマルヘッ
ド３と、このサーマルヘッド３に対向して配置されラベ
ル用紙２をサーマルヘッド３とともに挟持しつつ正方
向、逆方向に搬送するプラテンローラ９と、ホストコン
ピュータからの不使用状態を示す送信データでラベル用
紙２を所定長さ一方向に搬送したことを記憶する電池２
４でバックアップされた第２ＲＡＭ２５と、前記送信デ
ータにより前記ラベル用紙２を所定長さ一方向に搬送す
るとともに、使用開始信号であるプリンタの電源投入に
より第２ＲＡＭ２５に記憶した前記一方向と逆方向に前
記ラベル用紙２を所定長さ前記プラテンローラ９で搬送
する制御を行うＣＰＵ２０を備えたラベルプリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルヘッドを用
いて用紙に印字するサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ロール状に巻回されたラ
ベル用紙をラベルプリンタ本体の後方に保持し、サーマ
ルヘッドとこのサーマルヘッドに対向するプラテンロー
ラとで前記ラベル用紙を挟持して搬送しつつサーマルヘ
ッドによりラベル用紙に印字し、この印字されたラベル
用紙を前記本体の前面に配置されたラベル取出口から引
出し、該ラベル取出口の内側でサーマルヘッドの前方側
に設けられたカッタで切断しラベルを取出して発行する
ものがある。そして、ラベル用紙の無駄をなくすため
に、ラベルをカッタで切断した後に、プリンタ内のラベ
ル用紙をカッタとサーマルヘッドとの距離分だけ前述の
搬送方向とは逆方向に搬送して、１枚のラベル発行が終
了する。こうして、次に印字されるラベル用紙の先端部
がサーマルヘッドに対する最初の印字位置となるように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このラベルプリンタで
は、プリンタ部分が長時間にわたり使用されないとき、
例えば機器の電源が切断されている場合、または、電源
が投入されているがラベル発行を長時間行わない場合な
どには、ラベル用紙の先端部が長時間静止状態でサーマ
ルヘッドとプラテンローラとの間に挟持されているた
め、この挟持されたラベル用紙は、このラベル用紙の先
頭および先頭の近傍からなる先端部に湾曲癖がつく。長
時間ラベル発行が行われなかった後ラベル発行を行う
と、ラベル用紙の先端部に湾曲癖がついているためにラ
ベル用紙の先端がサーマルヘッドの印字出力中にプラテ
ンローラ表面に巻き付いたり、または、ガイド部材間の
隙間などに入り込むなどしてプリンタ内でジャムを発生
するといった装置取扱い上の欠点を有するものであっ
た。

【０００４】この発明は、長時間プリンタを使わなかっ
た後にも用紙のジャムが発生せず取扱いのよいサーマル
プリンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙に印字す
るサーマルヘッドと、このサーマルヘッドとともに前記
用紙を挟持するように対向配置されたプラテンローラ
と、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に
挟持した前記用紙を正方向および逆方向に搬送する搬送
手段と、不使用状態を示す信号により前記用紙を一方向
に所定長さ搬送したことを記憶するメモリと、前記信号
により前記搬送手段で前記用紙を前記所定長さ一方向に
搬送する制御を行うとともに、使用開始信号により前記
メモリに記憶した一方向と逆方向に前記用紙を前記搬送
手段で前記一方向に搬送された所定長さ搬送する制御を
行う搬送制御手段とを備えたプリンタとしたものであ
る。

【０００６】

【作用】この構成により、サーマルヘッドとプラテンロ
ーラとで用紙を挟持して搬送手段で搬送しつつサーマル
ヘッドにより用紙に印字される。そして、次の用紙が印
字開始位置となるサーマルヘッドとプラテンローラとの
印字位置に設定され、順次用紙が印字される。そして、
プリンタの使用が終了して不使用状態を示す信号が発生
されると、この信号により搬送制御手段の制御で用紙が
所定長さ正逆方向の一方向に搬送手段で搬送され、さら
に、この信号により搬送されたことがメモリに記憶され
る。そして、プリンタを使用するとき、使用開始信号が
入力されると搬送制御手段の制御により前記所定長さだ
け前記一方向とは逆方向に搬送手段で用紙が搬送され、
用紙の先端部がサーマルヘッドとプラテンローラとに挟
持された印字開始位置となる。従って、プリンタの不使
用状態を検知して自動的に搬送手段で用紙の先端部がサ
ーマルヘッドとプラテンローラとの挟持位置を越えて位
置する。これにより、プリンタを長時間不使用状態にし
ても用紙の先端部に湾曲癖が発生しない。

【０００７】

【実施例】以下、この発明のラベルプリンタの一実施例
を図１ないし図６を参照して説明する。

【０００８】図１は、ラベルプリンタ１の概略側面図
で、このラベルプリンタ１はロール状に巻回されたラベ
ル用紙２が機器後方（図１中、右側）から搬送され、サ
ーマルヘッド３で印字されたラベル用紙２をカッタ４に
より切断してラベル（図示せず）を発行するものであ
る。ラベル用紙２はサーマルヘッド３の後方に設けたそ
れぞれ対をなして相対向する用紙ガイド５、６に案内さ
れるとともに、サーマルヘッド３の前方に設けた一対の
用紙ガイド７に案内されてカッタ４に導かれる。

【０００９】前記用紙ガイド５には、ラベル用紙２の印
字位置決めを行うための透過型センサ１０が用紙搬送路
に臨んで取り付けられ、そして、用紙ガイド５の上ガイ
ド５ａに用紙搬送路を挟んで対向する搬送ローラ８が設
けられている。前記サーマルヘッド３に対向して搬送手
段としてのプラテンローラ９が設けられ、このプラテン
ローラ９とサーマルヘッド３の対向する位置が印字位置
となっていて、プラテンローラ９が正回転（左回転）、
または、逆回転（右回転）することによりラベル用紙２
が正方向（右から左方向）、または、逆方向（左から右
方向）に搬送される。

【００１０】このラベルプリンタ１の上部には、リボン
供給部１１とリボン巻取部１２とが設けられ、このリボ
ン供給部１１とリボン巻取部１２とに掛け渡されたイン
クリボン１３がサーマルヘッド３とプラテンローラ９と
の間に供給されている。

【００１１】そして、このインクリボン１３は、インク
供給部１１にロール状に巻回され、このインク供給部１
１からリボンガイド１４、１５に案内されてサーマルヘ
ッド３とプラテンローラ９との間を通り、リボンガイド
１６に案内されて、リボン巻取部１２に巻き取られてい
る。また、リボンガイド１４とリボンガイド１５との間
には、リボンエンドを検出するためのリボンセンサ１７
が設けられている。

【００１２】また、図１中、符号１８で示すものはラベ
ル剥離板で、オプションなどで取り付けられる台紙巻取
部（図示せず）を取り付け、長尺状の台紙にラベルが連
続的に貼付されたラベル用紙を使用し、台紙巻取部で台
紙を下方に引張り巻取りながらラベルを台紙から剥離す
るときに、台紙を鋭角的に屈曲させるために用いられ
る。

【００１３】図２は、このラベルプリンタ１の電気ブロ
ック図で、搬送制御手段としてのＣＰＵ２０にバス２１
を介してＣＰＵ２０が処理を行うためのプログラムを記
憶したＲＯＭ２２、ホストコンピュータから送信された
受信バッファ記憶領域やサーマルヘッド３で印字可能な
ようにイメージデータが展開されて描画される描画記憶
領域などの各種メモリ記憶領域を設けた第１ＲＡＭ２
３、不揮発性メモリとして電池２４によりバックアップ
され電源が切られたときでも記憶内容を保持している第
２ＲＡＭ２５が接続されている。

【００１４】つづいて、このＣＰＵ２０にはバス２１を
介して、印字ヘッドドライバ２６、モータドライバ２
７、カッタドライバ２８、センサドライバ２９および通
信インターフェイス３０（図２中、通信Ｉ／Ｆと示す）
が接続されている。ここで、前述のサーマルヘッド３は
印字ヘッドドライバ２６により動作制御され、カッタ４
はカッタドライバ２８に、プラテンローラ９およびリボ
ン巻取部１２を回転させるモータ３１はモータドライバ
２７に、カッタ４はカッタドライバ２８にそれぞれ動作
制御され、ラベルセンサ１０とリボンセンサ１７との出
力がセンサドライバ２９を介して入力され、図示しない
ホストコンピュータから送信されこのラベルプリンタ１
を制御するための通信データが通信インターフェイス３
０を介して入力される。

【００１５】前述の第２ＲＡＭ２５には、図３に示すよ
うに、ホストコンピュータのキーボードから入力されて
送られるデータ中に含まれる正方向の搬送か逆方向の搬
送かを示すフラグを記憶するフラグ記憶領域２５ａと、
同じくホストコンピュータから送られてくるデータに含
まれる送り量を記憶する送り量記憶領域２５ｂとが設け
られている。

【００１６】つぎに、このラベルプリンタ１は、図４な
いし図６に示す処理を実行する。

【００１７】電源が投入されると、ステップ１（図中、
ステップをＳＴと表す）で初期化を行い、ステップ２、
ステップ３で第２ＲＡＭ２５のフラグ記憶領域２５ａと
送り量記憶領域２５ｂとからこれらの記憶領域に記憶し
たデータを読出す。ステップ４で読出したフラグが１か
否かを判断して、このフラグが１であれば、ステップ５
でモータ３１を送り量記憶領域２５ｂから読出した送り
量だけ逆回転して、ラベル用紙２を逆方向に搬送して印
字位置に合わせる処理を行い、ステップ６で第２ＲＡＭ
２５のフラグ記憶領域２５ａと送り量記憶領域２５ｂと
をクリアし、図５に示す描画、印字などの処理を実行す
る。ここで、電源投入が使用開始信号となる。

【００１８】ステップ４でフラグが１でないときは、ス
テップ７でフラグが２か否かを判断し、このフラグが２
のときにはステップ８でモータ３１を送り量記憶領域２
５ｂから読出した送り量だけ正回転して、ラベル用紙２
を正方向に搬送して印字位置に合わせる処理を行い、ス
テップ６で第２ＲＡＭ２５のフラグ記憶領域２５ａと送
り量記憶領域２５ｂとをクリアする。また、ステップ７
でフラグが２でないときには、図５に示す処理を実行す
る。

【００１９】図５に示す処理は、ステップ９で図示しな
いホストコンピュータから送信されたデータを受信した
か否かを判断し、データを受信したらステップ１０でそ
の受信データが描画命令のデータか否かを判断し、描画
命令であればステップ１１で受信したデータに基づき印
字するデータを第１ＲＡＭ２３の描画記憶領域にイメー
ジとして描画して、ステップ９へ戻る。また、ステップ
９で受信したデータがステップ１０で描画命令でないと
判断したときには、ステップ１２で印字命令か否かを判
断する。印字命令のときには、ステップ１３でモータ３
１、サーマルヘッド３などを駆動して、ラベル用紙２を
搬送しながら描画記憶領域に描画したイメージをラベル
用紙２に印字し、ステップ１４でラベル用紙２からラベ
ルをカッタ４で切断して発行し、ステップ１５でラベル
用紙２の逆方向への搬送を行いラベル用紙２の先端部を
印字位置に合わせる。ステップ１２で印字命令でないと
判断したときには、ステップ１６で停止位置変更命令か
否かを判断し、この停止位置変更命令でなければ、ステ
ップ１７で受信したデータに応じたその他の処理を実行
してステップ９へ戻る。

【００２０】ステップ１６で受信したデータが不使用を
示す所定の信号としての停止位置変更命令と判断したと
きには、ステップ１８で停止位置変更処理を実行する。
このステップ１８の処理は図６に詳細に示すように、ま
ず、ステップ１９で受信したデータに含まれるフラグが
１か否かを判断し、このフラグが１であればステップ２
０で受信したデータに含まれる所定長さとしての送り量
分ラベル用紙２を搬送するようにモータ３１を回転する
ことによりプラテンローラ９を正回転して、ラベル用紙
２を前方に搬送する。また、ステップ１９でフラグが１
でなければフラグが２と判断して、ステップ２１で受信
したデータに含まれる送り量分モータ３１を逆回転し
て、ラベル用紙２を後方に搬送する。そして、ステップ
２０とステップ２１とのどちらかの処理の後に、ステッ
プ２２で受信したデータに含まれるフラグを第２ＲＡＭ
２５のフラグ記憶領域２５ａに記憶して、ステップ２３
で送り量を第２ＲＡＭ２５の送り量記憶領域２５ｂに記
憶する。この後、図５に示すようにステップ２４で電源
が切られる以外に他の処理を行わない。

【００２１】このように、このラベルプリンタ１は、ホ
ストコンピュータから送信された描画命令のデータを第
１ＲＡＭ２３に設けた図示しない描画記憶領域にイメー
ジとして展開して記憶し、印字命令を受信するとこの記
憶したイメージをサーマルヘッド３を駆動して印字す
る。この時、ラベル用紙２にプラテンローラ９をモータ
３１で回転制御して搬送するとともにインク巻取部１２
をモータ３１で回転してインクリボン１３のインクをラ
ベル用紙２に転写する。印字した後ラベル用紙２をさら
に搬送して、印字された部分がカッタ４による切断位置
になると搬送が止められ、カッタ４によりラベル用紙２
が切断されてラベルが発行される。そして、このモータ
３１をラベル用紙２の印字時の回転と反対方向に回転し
てプラテンローラ９を逆回転することによりラベル用紙
２を逆方向に搬送して、ラベル用紙２の先端部を印字位
置に合わせるように搬送を停止する。

【００２２】また、ラベルプリンタ１の電源を切断する
前に、ホストコンピュータのキーボードで操作者が入力
して送信されたラベル用紙２の停止位置変更命令を受信
すると、この命令中に含まれる送り方向を示すフラグと
送り量により、ラベル用紙２を送り量分前方または後方
に搬送して停止する。例えば、フラグが１で送り量が３
０mmというデータを受信すると、ラベル用紙２が正方向
に３０mm分搬送するようにプラテンローラ９が正回転
し、このフラグ１と送り量３０mmとを第２のＲＡＭのフ
ラグ記憶領域２５ａと送り量記憶領域２５ｂとにそれぞ
れ記憶する。その後は、電源の切断以外に他の処理を行
わない。

【００２３】そして、電源が再度投入されると、第２Ｒ
ＡＭ２５に記憶した送り量分この命令を受けた時に搬送
した方向と反対方向に、つまり、逆方向にラベル用紙２
を３０mm搬送して、ラベル用紙２の印字位置合わせを自
動的に行う。このように、次のラベル用紙２の先端部分
の位置から印字が可能となり、ラベル用紙２の無駄を防
止する。そして、電源が切られている間は、ラベル用紙
２の先端部分がサーマルヘッド３とプラテンローラ９と
の間に挟持されていることがなく、従って、このラベル
用紙２の先端部に湾曲癖がつくことがなく、ラベル用紙
２の先端部が例えばカッタ４と用紙ガイド７との間など
に入り込まずに、ジャムの発生が防止される。また、電
源が切断されたあとにもラベル用紙２は、サーマルヘッ
ド３とプラテンローラ９とでラベル用紙２を挟持してい
て、その先端部が印字位置より３０mm前方に位置保持さ
れている。

【００２４】このように、ラベル用紙２の先端部分に湾
曲癖がつかないので、ラベル用紙２の印字搬送の途中で
ラベル用紙２が用紙ガイド７などの隙間に入り込まず
に、ジャムの発生が防止され、また、ラベル用紙２の先
端部とプラテンローラ９とが接触していないので、ラベ
ル用紙２とプラテンローラ９との間に発生した静電気な
どにより、プラテンローラ９が回転したときラベル用紙
２の先端部が巻き込むといったこともない。

【００２５】この実施例は、カッタ４を用いてラベル用
紙２を切断しラベルを発行するラベルプリンタにおい
て、不使用時にラベル用紙２を前方に搬送して、ラベル
用紙の先端部に湾曲癖がつくことを防止したもので説明
したが、これに限ることなく、例えば、不使用時にラベ
ル用紙を後方に搬送するプリンタ、レシートを発行する
レシートプリンタやその他のサーマルヘッドを用いたプ
リンタに適用できるものである。また、例えば、プリン
タ自体に停止位置変更を指示するためのキーを設け、こ
のキーの入力操作を行うと不使用状態を示す信号の入力
として用紙の停止位置を変更し、再度このキーを押すと
使用開始信号の入力として用紙を印字位置に戻すプリン
タや、午後５時から翌朝の午前９時までの間はプリンタ
を使わないところでは、プリンタを使用しない時間をプ
リンタ内のタイマに設定し、このタイマ設定された午後
５時になると自動的に用紙の停止位置を変更した後電源
を切断し、午前９時になると電源を投入して用紙を印字
位置に戻すようにしたプリンタ、あるいは、電源スイッ
チの切断操作を検出する手段を設け、電源スイッチが切
断されたことを検出したときに他の制御手段で電力供給
を所定時間続けて、電力供給されている時間内に用紙の
停止位置を変更するようにしたプリンタにも実施可能で
ある。また、不揮発性メモリとしてプリンタに内蔵した
ハードディスク装置など他のメモリとしてもよく、停止
位置変更命令を受信したときに予め記憶した送り方向、
送り量により用紙の停止位置を変更し、この命令を受信
し停止位置を変更したことだけを記憶するようにしても
よい。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、プリンタの不使用時には、
信号により用紙の先端部分がサーマルヘッドとプラテン
ローラとによる挟持状態にならないように用紙を搬送
し、使用開始信号により用紙の先端部がサーマルヘッド
とプラテンローラとに挟持される印字位置になるように
搬送制御するので、不使用時に用紙の先端部に湾曲癖が
つくことがなく、用紙ジャムが発生せず、取扱いのよい
プリンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略側面図。

【図２】本発明の実施例のブロック図。

【図３】本発明の実施例の第２のＲＡＭに設定された記
憶領域を示す図。

【図４】本発明の実施例のフローチャート。

【図５】本発明の実施例のフローチャート。

【図６】本発明の実施例のフローチャート。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ（サーマルプリンタ） ２ ラベル用紙（用紙） ３ サーマルヘッド ４ カッタ ９ プラテンローラ（搬送手段） １３ インクリボン ２０ ＣＰＵ（搬送制御手段） ２４ 電池 ２５ 第２ＲＡＭ（不揮発性メモリ） ２５ａ フラグ記憶領域 ２５ｂ 送り量記憶領域 ３１ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に印字するサーマルヘッドと、この
   サーマルヘッドとともに前記用紙を挟持するように対向
   配置されたプラテンローラと、前記サーマルヘッドと前
   記プラテンローラとの間に挟持した前記用紙を正方向お
   よび逆方向に搬送する搬送手段と、不使用状態を示す信
   号により前記用紙を一方向に所定長さ搬送したことを記
   憶するメモリと、前記信号により前記搬送手段で前記用
   紙を前記所定長さ一方向に搬送する制御を行うととも
   に、使用開始信号により前記メモリに記憶した一方向と
   逆方向に前記用紙を前記搬送手段で前記一方向に搬送さ
   れた所定長さ搬送する制御を行う搬送制御手段とを備え
   たことを特徴とするサーマルプリンタ。