JPH0681504A - Multistage parking system - Google Patents
Multistage parking systemInfo
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- JPH0681504A JPH0681504A JP12764092A JP12764092A JPH0681504A JP H0681504 A JPH0681504 A JP H0681504A JP 12764092 A JP12764092 A JP 12764092A JP 12764092 A JP12764092 A JP 12764092A JP H0681504 A JPH0681504 A JP H0681504A
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- horizontal
- vehicle
- base
- parking
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の車両を上下平行
に並べて駐車させるための多段式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multistage parking apparatus for parking a plurality of vehicles in parallel vertically.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の駐車場不足に伴い、駐車密度が高
められる多段式駐車装置が各種提案されている。最も一
般的なものは2段式駐車装置であり、この装置は、車両
進入位置の周囲に垂直な複数の支柱を設け、これら支柱
に沿って上下に昇降する昇降台を設け、さらにこの昇降
台を昇降させる駆動器を設けたものである。そして、前
記昇降台を降下させた状態で昇降台上に車両を乗入れ、
車両を載せた昇降台を持ち上げたうえ、昇降台の下方に
第2の車両を乗り入れることにより、2台の車両を上下
に並べて保持できるようになっている。2. Description of the Related Art Due to a shortage of parking lots in recent years, various multi-stage parking devices have been proposed which can increase parking density. The most common type is a two-stage parking system. This system has a plurality of vertical columns around the vehicle entry position, an elevating platform that moves up and down along these columns, and further this elevator platform. It is provided with a driver for moving up and down. Then, with the elevator lowered, the vehicle is placed on the elevator,
By lifting the lift table on which the vehicle is placed and then loading the second vehicle below the lift table, the two vehicles can be held side by side vertically.
【0003】一方、さらに高密度に車両を収容する目的
で、前記同様の昇降台により車両を上昇させた後、昇降
台の側方に棚状に設けられた多数の載置台に車両をそれ
ぞれ移動して保管する形式の、いわゆる立体駐車場も使
用されている。On the other hand, for the purpose of accommodating the vehicle at a higher density, after the vehicle is lifted by the same lifting platform as described above, the vehicle is moved to each of a plurality of rack-shaped mounting tables on the sides of the lifting platform. There is also a so-called multi-storey parking lot, which is stored in such a way.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
昇降台を垂直に移動させる形式の多段式駐車装置では、
昇降台を上昇させた状態で、昇降台の下方へ車両を配置
すると、この車両を一旦その位置から退出させないかぎ
り、昇降台を降下させることができない。したがって、
上昇させた車両を出す際には、その都度、下方の車両の
エンジンを始動させて運転しなければならず、多大な手
間を要する欠点があった。However, in the multi-stage parking apparatus of the type in which the lift is moved vertically as described above,
If the vehicle is placed below the elevator with the elevator raised, the elevator cannot be lowered unless the vehicle is once withdrawn from the position. Therefore,
Each time the lifted vehicle is taken out, the engine of the vehicle below must be started and driven, which is a drawback that requires a lot of time and effort.
【0005】本発明は、上記欠点を改善し、下段の車両
を移動させずに上段の車両を出し入れ可能な多段式駐車
装置を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a multi-stage parking apparatus which solves the above-mentioned drawbacks and allows the upper vehicle to be taken in and out without moving the lower vehicle.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る多段式駐車装置は、車両が乗り入れ可
能な地上駐車面を有する基台と、この基台に複数の回動
アームを介してそれぞれ連結され、前記地上駐車面の上
方位置と地上駐車面の側方位置との間で、水平状態を保
ちつつ昇降可能とされた1または2以上の水平昇降台
と、前記上方位置と前記側方位置との間で、前記各水平
昇降台をそれぞれ別個に移動させる駆動器とを具備し、
前記各水平昇降台には、その水平昇降台が前記側方位置
にある状態で車両が乗り入れ可能な昇降駐車面が形成さ
れていることを特徴とする。In order to solve the above problems, a multi-stage parking apparatus according to the present invention has a base having a ground parking surface on which a vehicle can enter, and a plurality of rotating arms on the base. And one or more horizontal elevators that are respectively connected via the above-mentioned ground parking surface and a lateral position of the above-mentioned ground parking surface and are capable of moving up and down while maintaining a horizontal state, and the above-mentioned upper position. And a driver for individually moving each of the horizontal lifts between the lateral position and the lateral position,
Each of the horizontal elevators is formed with an elevator parking surface into which a vehicle can enter when the horizontal elevators are in the lateral position.
【0007】なお、前記各水平昇降台には、水平回転可
能なターンテーブルがそれぞれ設けられるとともに、こ
れらターンテーブルを回転する回転機構が設けられ、さ
らに各ターンテーブル上には前記昇降駐車面がそれぞれ
形成されていてもよい。また、前記基台には地面上を走
行するための複数の車輪が設けられていてもよい。Each of the horizontal elevators is provided with a horizontally rotatable turntable and a rotating mechanism for rotating these turntables. Further, each of the turntables is provided with the elevator parking surface. It may be formed. In addition, the base may be provided with a plurality of wheels for traveling on the ground.
【0008】[0008]
【作用】この多段式駐車装置によれば、各水平昇降台が
基台に複数の回動アームを介してそれぞれ連結され、第
1駐車面の上方位置と第1駐車面の側方位置との間で水
平状態を保ちつつ回動可能とされているので、第1駐車
面に車両を駐車している状態においても、この車両に干
渉することなく水平昇降台を降ろし、車両の出し入れを
行うことができる。According to this multi-stage parking apparatus, the respective horizontal lifts are connected to the base through the plurality of pivoting arms, respectively, and the horizontal position between the upper position of the first parking surface and the lateral position of the first parking surface. Since it is rotatable while maintaining the horizontal state between the vehicles, even when the vehicle is parked on the first parking surface, the horizontal lifting platform can be lowered and put in and out without interfering with the vehicle. You can
【0009】[0009]
【実施例】図1は、本発明に係る多段式駐車装置の第1
実施例を示す側面図であり、以下の説明では便宜上、図
示した車両の前方方向を装置前方と称する。図中符号1
は地面に水平設置された矩形状の基台であり、2台の車
両を縦に並べて載置できる広さを有する。基台1の上面
の後半部が地上駐車面であり、装置前方から車両C1が
進入できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of a multistage parking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing an embodiment, and in the following description, a front direction of the illustrated vehicle is referred to as a front side of the device for convenience. Reference numeral 1 in the figure
Is a rectangular base that is horizontally installed on the ground, and has an area that allows two vehicles to be placed side by side vertically. The rear half of the upper surface of the base 1 is the ground parking surface, and the vehicle C1 can enter from the front of the device.
【0010】基台1の両側部には、互いに平行な各一対
の回動アーム2,4の基端部がそれぞれ前後方向へ回動
可能に取り付けられ、さらに各回動アーム2,4の先端
には、水平昇降台8が取り付けられている。計4本の回
動アーム2,4は平行リンク機構を構成し、水平昇降台
8は、地上駐車面の上方位置と、図中点線で示す地上駐
車面の側方(前方)位置との間で、水平状態を保ちつつ
昇降可能にされている。回動アーム2,4の全長は、水
平昇降台8が回動過程で下段の車両C1と干渉すること
のないように設定され、基台1上の水平昇降台8が着地
する位置には、水平昇降台8がはまりこむ凹部16が形
成されている。Base ends of a pair of rotating arms 2 and 4 which are parallel to each other are attached to both sides of the base 1 so as to be rotatable in the front-rear direction, and further attached to the tips of the rotating arms 2 and 4. Is attached with a horizontal lifting platform 8. A total of four rotating arms 2 and 4 constitute a parallel link mechanism, and the horizontal lifting platform 8 is located between the upper position of the ground parking surface and the side (front) position of the ground parking surface indicated by the dotted line in the figure. Therefore, it is possible to move up and down while maintaining the horizontal state. The entire lengths of the rotating arms 2 and 4 are set so that the horizontal lifting platform 8 does not interfere with the vehicle C1 in the lower stage in the rotation process, and the horizontal lifting platform 8 on the base 1 is located at a position where A concave portion 16 into which the horizontal lift 8 is fitted is formed.
【0011】回動アーム4の基端部には油圧モータ等の
駆動器6が設けられ、この駆動器6により水平昇降台8
が昇降される。また、図示してはいないが、回動アーム
2,4には、上方位置において水平昇降台8がそれ以上
後方へ動かないように支えるストッパ手段が設けられて
いる。A drive unit 6 such as a hydraulic motor is provided at the base end of the rotary arm 4, and a horizontal elevator 8 is provided by the drive unit 6.
Is raised and lowered. Further, although not shown, the rotating arms 2 and 4 are provided with stopper means for supporting the horizontal lift 8 at the upper position so as not to move further rearward.
【0012】水平昇降台8上には、図2に示すように、
車両を載置可能な大きさのターンテーブル10の中心部
が回転軸12を介して水平回転自在に支持され、さらに
ターンテーブル10を回転させる油圧モータや電動モー
タ等の回転機構14が設けられ、この回転機構14を作
動させると、図中矢印で示すようにターンテーブル10
は少なくとも90゜水平回転するようになっている。タ
ーンテーブル10の上面が昇降駐車面とされ、水平昇降
台8を降ろして凹部16に収めると、その昇降駐車面に
車両が乗入れ可能となる。また、基台1には、回転機構
14および駆動器6をコントロールする制御盤(図示
略)が設けられている。On the horizontal lift table 8, as shown in FIG.
A center portion of a turntable 10 having a size capable of mounting a vehicle is supported rotatably horizontally via a rotary shaft 12, and a rotating mechanism 14 such as a hydraulic motor or an electric motor for rotating the turntable 10 is provided. When the rotating mechanism 14 is operated, the turntable 10 is moved as shown by an arrow in the figure.
Is designed to rotate at least 90 ° horizontally. The upper surface of the turntable 10 serves as a lift parking surface, and when the horizontal lift 8 is lowered and housed in the recess 16, the vehicle can be placed on the lift parking surface. Further, the base 1 is provided with a control panel (not shown) that controls the rotating mechanism 14 and the driver 6.
【0013】上記多段式駐車装置に2台の車両を収容す
るには、一台目の車両C1を基台1の地上駐車面に止
め、駆動器6を作動して水平昇降台8を降ろし、凹部1
6にはめ込む。必要であれば、回転機構14を作動して
ターンテーブル10を90゜回転させたうえ、ターンテ
ーブル10上に2台目の車両C2を乗入れ、再びターン
テーブル10の位置を戻して水平昇降台8を上昇させ、
2台の車両C1,C2を上下に並べて支持する。なお、
ターンテーブル10上では、車両C3の各車輪に輪止め
18をそれぞれ当てておく。In order to accommodate two vehicles in the multi-stage parking system, the first vehicle C1 is stopped on the ground parking surface of the base 1, the driver 6 is operated, and the horizontal lift 8 is lowered. Recess 1
Fit in 6. If necessary, the rotating mechanism 14 is operated to rotate the turntable 10 by 90 °, the second vehicle C2 is put on the turntable 10, the position of the turntable 10 is returned again, and the horizontal lift 8 And then
Two vehicles C1 and C2 are vertically arranged and supported. In addition,
On the turntable 10, the wheel stoppers 18 are applied to the respective wheels of the vehicle C3.
【0014】このように、上記多段式駐車装置では、下
段に駐めた車両C1に接触することなく、水平昇降台8
を昇降させることができ、上段の車両C2の出し入れの
度に、下段の車両C1のエンジンを始動して第1駐車位
置から退出させる等の手間が不要である。したがって、
駐車操作がきわめて簡単かつ迅速に行える。As described above, in the above-described multi-stage parking apparatus, the horizontal lifting platform 8 is provided without contacting the vehicle C1 parked at the lower stage.
Can be lifted up and down, and there is no need for the trouble of starting the engine of the lower vehicle C1 and withdrawing it from the first parking position each time the upper vehicle C2 is taken in and out. Therefore,
Parking is extremely easy and quick.
【0015】また、この例では水平昇降台8上にターン
テーブル10を設けているから、上段の車両C2が容易
に縦/横方向転換できるうえ、上段の車両C2がない場
合には、下段の車両C1の方向転換にも利用できる利点
がある。なお、ターンテーブル10は上昇状態で回転さ
せてもよいし、駆動器6と連動して水平昇降台8が上昇
する過程で回転するようにし、上昇状態では必ず縦向
き、着地状態では横向きとなるようにしてもよい。勿
論、逆の制御も可能である。Further, in this example, since the turntable 10 is provided on the horizontal lift 8, the vehicle C2 in the upper stage can be easily changed in the vertical / horizontal direction, and when there is no vehicle C2 in the upper stage, There is an advantage that it can also be used to change the direction of the vehicle C1. The turntable 10 may be rotated in the ascended state, or may be rotated in the process of the ascending / descending horizontal elevating table 8 in conjunction with the driver 6, so that the turntable 10 is always oriented vertically in the ascended state and horizontally in the landed state. You may do it. Of course, the reverse control is also possible.
【0016】次に、図3は本発明の第2実施例を示し、
この例では3台の車両を上下3段に駐車させることがで
きる。なお、下から2段までは先の実施例と同一である
から、同一符号を付して説明を省略する。Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
In this example, three vehicles can be parked in three tiers. It should be noted that the steps from the bottom to the second step are the same as those in the previous embodiment, and therefore the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
【0017】基台1の両側部には、回動アーム2,4よ
りも左右外方に、新たに一対の回動アーム24が取り付
けられ、回動アーム24の基端部には前記同様の駆動器
26が設けられている。また、回動アーム24の後方に
は、一対の支柱20が左右対称に設けられ、これら支柱
20の上端には、図4に示す支持構造を介して、それぞ
れ回動アーム22が回動自在に取り付けられている。On both sides of the base 1, a pair of pivoting arms 24 is newly mounted on the left and right sides of the pivoting arms 2 and 4, and the base ends of the pivoting arms 24 are similar to those described above. A driver 26 is provided. Further, a pair of columns 20 are provided symmetrically behind the pivot arm 24, and the pivot arms 22 are rotatably attached to the upper ends of the columns 20 via a support structure shown in FIG. It is installed.
【0018】各回動アーム22,24の先端には、水平
昇降台28がほぼ水平状態で掛け渡されて取り付けられ
ている。各回動アーム22,24はリンク機構を構成
し、水平昇降台28は、2段目の車両C2と干渉するこ
となく、水平昇降台8の上方位置と第1駐車面の前方位
置との間でほぼ水平状態を保ちつつ回動し、着地すると
前記凹部16にはまるようになっている。A horizontal elevating table 28 is attached and attached to the tips of the rotating arms 22 and 24 in a substantially horizontal state. The rotary arms 22 and 24 form a link mechanism, and the horizontal lifting platform 28 is provided between the upper position of the horizontal lifting platform 8 and the front position of the first parking surface without interfering with the second-stage vehicle C2. It rotates so as to maintain a substantially horizontal state, and when it lands, it fits in the recess 16.
【0019】支柱20の上端部には、図4に示すように
前後方向に延びる長孔32が形成され、この長孔32内
の下面には、上向きに多数の歯を有するラック34が固
定されている。一方、回動アーム22の下端部36に
は、ピニオン38が軸線を左右方向に向けて固定され、
長孔32内に挿入されてラック34と噛合している。こ
れにより、図5に示すように回動アーム22が前方に倒
れると、ピニオン38がラック34上を転がり、アーム
中心が前方位置P2に移動する一方、回動アーム22が
後方に起立するとアーム中心が後方位置P1に移動す
る。As shown in FIG. 4, a long hole 32 extending in the front-rear direction is formed at the upper end of the column 20, and a rack 34 having a large number of teeth upward is fixed to the lower surface of the long hole 32. ing. On the other hand, a pinion 38 is fixed to the lower end portion 36 of the rotating arm 22 with its axis oriented in the left-right direction.
It is inserted into the long hole 32 and meshes with the rack 34. As a result, when the rotating arm 22 falls forward as shown in FIG. 5, the pinion 38 rolls on the rack 34 and the center of the arm moves to the front position P2. Moves to the rear position P1.
【0020】このようにアーム中心が移動することによ
り、水平昇降台8は上方位置においても、水平近い姿勢
を保つことができる。ちなみに、回動アーム2の回転中
心を固定したうえ、3段目の水平昇降台28が2段目の
水平昇降台8とほぼ同じ位置に着地するようにすると、
図5中二点鎖線で示すように、上方位置で水平昇降台2
8の仰角が大きくなり、車両C3の輪止め手段を強化す
る必要が生じる。これに対し、この実施例の場合には、
上方位置での水平昇降台28の仰角をαだけ小さくでき
る。By moving the arm center in this manner, the horizontal lift 8 can be maintained in a posture close to horizontal even in the upper position. By the way, if the rotation center of the rotating arm 2 is fixed and the third-stage horizontal lift table 28 is landed at substantially the same position as the second-stage horizontal lift table 8,
As shown by the chain double-dashed line in FIG.
The elevation angle of 8 becomes large, and it becomes necessary to strengthen the wheel stopper means of the vehicle C3. On the other hand, in the case of this embodiment,
The elevation angle of the horizontal lift table 28 at the upper position can be reduced by α.
【0021】水平昇降台28上には、水平昇降台8と同
様に、回転機構を介してターンテーブル30が設けら
れ、このターンテーブル30の上面(昇降駐車面)に車
両C3が輪止め18を車輪に当てて駐車可能となってい
る。A turntable 30 is provided on the horizontal lift table 28 via a rotating mechanism, like the horizontal lift table 8, and the vehicle C3 mounts a wheel stopper 18 on the upper surface (lift parking surface) of the turntable 30. It is possible to park by hitting the wheels.
【0022】この実施例によれば、3段目の水平昇降台
28を、1,2段目の車両C1,C2と干渉することな
く独立して昇降させて、車両C3が出し入れできる。ま
た、3段目の水平昇降台28は、2段目の水平昇降台8
とほぼ同位置に着地するので、設置スペースが小さくて
済むうえ、ターンテーブル30を90゜回転した場合に
も車両通路が共通になるという利点を有する。According to this embodiment, the vehicle C3 can be moved in and out by independently raising and lowering the third-stage horizontal lift table 28 without interfering with the first- and second-stage vehicles C1 and C2. Further, the third-stage horizontal lifting platform 28 is the second-stage horizontal lifting platform 8
Since it lands almost at the same position as the above, there is an advantage that the installation space is small and the vehicle passage is common even when the turntable 30 is rotated by 90 °.
【0023】次に、図6は上下4段に駐車可能な例を示
している。1〜3段目は図3の実施例と同一で、説明は
省略する。基台1上には、各回動アーム2,4,22,
24のさらに左右外方において、互いに平行な一対の支
持壁40が設けられている。これら支持壁40の上端部
には、平行リンク機構を構成する回動アーム42,44
がそれぞれ回動可能に取り付けられ、さらにそれらの先
端に水平昇降台48が取り付けられて、水平状態を保っ
たまま昇降可能とされている。回動アーム44の下端部
には駆動器46が設けられている。さらに、水平昇降台
48上にはターンテーブル50が設けられている。Next, FIG. 6 shows an example in which parking is possible in four upper and lower stages. The first to third stages are the same as those of the embodiment shown in FIG. On the base 1, each rotating arm 2, 4, 22,
A pair of support walls 40 that are parallel to each other is provided on the left and right outside of 24. At the upper ends of these support walls 40, rotating arms 42 and 44 that form a parallel link mechanism are provided.
Are rotatably attached to each other, and a horizontal elevating table 48 is attached to the tip thereof, so that they can be elevated and lowered while maintaining a horizontal state. A driver 46 is provided at the lower end of the rotating arm 44. Further, a turntable 50 is provided on the horizontal lift 48.
【0024】この実施例によれば、3基の水平昇降台
8,28,48を独立して昇降させることが可能で、4
台の車両C1〜C4を互いに干渉することなく出し入れ
することができる。According to this embodiment, the three horizontal elevators 8, 28, 48 can be independently elevated and lowered.
The vehicles C1 to C4 can be taken in and out without interfering with each other.
【0025】図7は、本発明のさらに他の実施例とし
て、車両を横向きにして昇降させる多段式駐車装置を示
している。この実施例の基台60は車両1台分の広さ
で、下面に複数の方向転換可能な車輪62を有し、任意
の方向へ移動できる。基台60の車両前後方向の両端面
に沿ってL字状の回動アーム64が対称に配置され、こ
れら回動アーム64の基端部が、アーム支持軸(図示
略)を介して、基台60の端面中央部に回動可能に取り
付けられ、図示しない駆動機構によりほぼ90°回転操
作可能とされている。FIG. 7 shows, as a further embodiment of the present invention, a multistage parking apparatus for raising and lowering a vehicle sideways. The base 60 of this embodiment is as wide as one vehicle, has a plurality of directional wheels 62 on its lower surface, and can move in any direction. L-shaped rotating arms 64 are symmetrically arranged along both end faces of the base 60 in the vehicle front-rear direction, and the base ends of the rotating arms 64 are connected to each other via an arm support shaft (not shown). It is rotatably attached to the center of the end surface of the base 60, and can be rotated about 90 ° by a drive mechanism (not shown).
【0026】各アーム支持軸と同軸に、各回動アーム6
4の内部において、基台60に固定された不動歯車66
が配置され、これら不動歯車66にはそれぞれチェーン
68の一端が巻回されている。また、各回動アーム64
の中央部内には、歯車70がそれぞれ回転可能に取り付
けられ、各チェーン68は各歯車70に掛けられたう
え、アーム先端側へ延ばされている。Each rotary arm 6 is coaxial with each arm support shaft.
4, the stationary gear 66 fixed to the base 60.
And one end of a chain 68 is wound around each of the stationary gears 66. In addition, each rotating arm 64
Gears 70 are rotatably mounted in the central portion of each of the chains, and each chain 68 is hung on each gear 70 and extended toward the arm tip side.
【0027】各回動アーム64は、その先端部側の一辺
を起立させると、基端部側の一辺が水平になって基台6
0の上面とほぼ揃うように設定されており、この状態
で、基台60に載置した車両C1を前後いずれの方向へ
も運転できるようになっている。なお、基台60の前後
には、車両C1の出し入れを容易化するため、移動式の
傾斜台(図示略)が設けられている。When each side of the rotary arm 64 on the tip end side is erected, the side on the base end side becomes horizontal and the base 6
It is set so as to be substantially aligned with the upper surface of 0, and in this state, the vehicle C1 mounted on the base 60 can be driven in either the front or rear direction. In addition, in order to facilitate the taking in and out of the vehicle C1, front and rear of the base 60 are provided movable tilting bases (not shown).
【0028】回動アーム64の先端部には、水平昇降台
74の一端部が台支持軸(図示略)を介して回動可能に
取り付けられている。この台支持軸は水平昇降台74に
固定され、さらに各回動アーム64の内部において、前
記台支持軸の両端に歯車72が同軸に固定されている。
歯車72は歯車66と外径が等しく、チェーン68の他
端が巻回されている。これにより、回動アーム64を回
動させると、チェーン68が歯車72を回転させるた
め、回動アーム64がいずれの角度にある場合にも常に
水平昇降台74が水平に保たれる。One end of a horizontal lift table 74 is rotatably attached to the tip of the rotary arm 64 via a table support shaft (not shown). The base support shaft is fixed to a horizontal lift base 74, and gears 72 are coaxially fixed to both ends of the base support shaft inside each of the rotating arms 64.
The gear 72 has the same outer diameter as the gear 66, and the other end of the chain 68 is wound. Accordingly, when the rotating arm 64 is rotated, the chain 68 rotates the gear 72, so that the horizontal lifting platform 74 is always kept horizontal regardless of the angle of the rotating arm 64.
【0029】この実施例によっても、水平昇降台74を
下段の車両C1と干渉することなく昇降させることがで
き、上段の車両C2の出し入れが容易である。また、水
平昇降台74を直接地面上に着地させる構成であるか
ら、道路上に車両C2を直接降ろすことも可能である。
また、この例では、装置全体を動かすことができるの
で、設置位置の自由度が高いという利点も有する。Also according to this embodiment, the horizontal lift platform 74 can be raised and lowered without interfering with the lower vehicle C1 and the upper vehicle C2 can be easily taken in and out. In addition, since the horizontal lifting platform 74 is directly landed on the ground, the vehicle C2 can be directly dropped on the road.
Further, in this example, since the entire apparatus can be moved, there is also an advantage that the degree of freedom of the installation position is high.
【0030】なお、図7の実施例において、水平昇降台
74上にターンテーブルを設けてもよい。また、第1車
両C1に近い位置に第2車両C2を降ろしたい場合に
は、図7中符号66Aに示すように、回動アーム64の
回転中心を側方に変位させ、アーム軌跡をK1からK2
へ変更すればよい。In the embodiment of FIG. 7, a turntable may be provided on the horizontal lift table 74. Further, when it is desired to lower the second vehicle C2 to a position close to the first vehicle C1, the rotation center of the rotating arm 64 is laterally displaced and the arm locus is changed from K1 as shown by reference numeral 66A in FIG. K2
You can change to.
【0031】また、図7の実施例においても、車両を3
段以上に駐車させる構造が可能である。その例を図7中
二点鎖線で示す。基台60の一端部両側には一対のフレ
ーム78が設けられ、これらフレーム78の上端に、図
示しない駆動装置により回動される回動アーム80を介
して水平昇降台86が取り付けられている。回動アーム
80の基端部には不動歯車82が設けられるとともに、
先端部には水平昇降台86に固定された歯車84が収容
され、これら歯車82,84の間に、チェーン68と同
様のチェーン(図示略)が張られている。これにより、
水平昇降台86は回動アーム80の位置に拘らず常に水
平姿勢を保ち、着地状態から第2車両C2の上方にまで
移動可能となっている。Also in the embodiment of FIG.
It is possible to have a structure in which parking is carried out in multiple steps. An example thereof is shown by a chain double-dashed line in FIG. A pair of frames 78 are provided on both sides of one end of the base 60, and a horizontal lifting platform 86 is attached to the upper ends of the frames 78 via a pivot arm 80 pivoted by a drive device (not shown). A stationary gear 82 is provided at the base end of the rotating arm 80, and
A gear 84 fixed to the horizontal lift 86 is housed in the tip portion, and a chain (not shown) similar to the chain 68 is stretched between the gears 82 and 84. This allows
The horizontal lifting platform 86 always maintains a horizontal posture regardless of the position of the rotating arm 80, and can move from the landing state to above the second vehicle C2.
【0032】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、各実施例の構成を適宜組み合わせても良
いし、必要に応じて他の従来周知の機構を組み合わせる
ことも可能である。また、水平方向に多段式駐車装置を
並べ、さらに多数の車両を駐車できるようにしてもよ
い。The present invention is not limited to the above-mentioned respective embodiments, and the structures of the respective embodiments may be appropriately combined, and if necessary, other conventionally known mechanisms may be combined. . Further, a multi-stage parking device may be arranged in the horizontal direction so that a larger number of vehicles can be parked.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る多段
式駐車装置によれば、各水平昇降台が基台に複数の回動
アームを介してそれぞれ連結され、第1駐車面の上方位
置と第1駐車面の側方位置との間で水平状態を保ちつつ
回動可能とされているので、第1駐車面に車両を駐車し
ている状態においても、この車両に干渉することなく水
平昇降台を降ろし、車両の出し入れを行うことができ
る。As described above, according to the multi-stage parking apparatus according to the present invention, each horizontal lifting platform is connected to the base through a plurality of pivoting arms, and the position above the first parking surface is increased. Since it is rotatable while maintaining a horizontal state between the vehicle and the lateral position of the first parking surface, even when the vehicle is parked on the first parking surface, the vehicle can be leveled without interfering with the vehicle. Vehicles can be taken in and out by lowering the platform.
【0034】また、各水平昇降台上にターンテーブルお
よび回転機構が設けられた場合には、水平昇降台上の車
両が容易に縦/横に方向転換できるうえ、水平昇降台に
車両を載せていない場合には、最下段の車両の方向転換
にも使用できる利点を有する。When a turntable and a rotating mechanism are provided on each horizontal lift, the vehicle on the horizontal lift can be easily turned vertically / horizontally, and the vehicle is mounted on the horizontal lift. If it does not exist, it has the advantage that it can also be used to change the direction of the lowest vehicle.
【0035】また、地面を走行するための車輪が基台に
設けられた場合には、装置の設置位置が任意に変更でき
るので、装置の設置作業が容易になるという利点を有す
る。Further, when the wheels for traveling on the ground are provided on the base, the installation position of the device can be arbitrarily changed, so that there is an advantage that the installation work of the device becomes easy.
【図1】本発明に係る多段式駐車装置の第1実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a multi-stage parking apparatus according to the present invention.
【図2】同実施例のターンテーブルを示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a turntable of the embodiment.
【図3】本発明の第2実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the present invention.
【図4】第2実施例の回動アーム支持機構を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a rotating arm support mechanism of a second embodiment.
【図5】第2実施例の回動アーム支持機構の効果の説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an effect of the rotating arm support mechanism of the second embodiment.
【図6】本発明の第3実施例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention.
1,60 基台 2,4,22,24,42,44,64,80 回動ア
ーム 6,26,46 駆動器 8,28,48,74,86 水平昇降台 10,30,50 ターンテーブル 14 ターンテーブル回転機構 16 凹部 34 ラック 38 ピニオン 66,72,82,84 歯車 68 チェーン C1〜C4 第1〜4段目の車両1,60 Base 2,4,22,24,42,44,64,80 Rotating Arms 6,26,46 Driver 8,28,48,74,86 Horizontal Elevating Platform 10,30,50 Turntable 14 Turntable rotation mechanism 16 Recessed portion 34 Rack 38 Pinion 66, 72, 82, 84 Gear 68 Chain C1-C4 First to fourth stage vehicle
Claims (3)
基台と、 この基台に複数の回動アームを介してそれぞれ連結さ
れ、前記地上駐車面の上方位置と地上駐車面の側方位置
との間で、水平状態を保ちつつ昇降可能とされた1また
は2以上の水平昇降台と、 前記上方位置と前記側方位置との間で、前記各水平昇降
台をそれぞれ別個に移動させる駆動器とを具備し、 前記各水平昇降台には、その水平昇降台が前記側方位置
にある状態で車両が乗り入れ可能な昇降駐車面が形成さ
れていることを特徴とする多段式駐車装置。1. A base having a ground parking surface on which a vehicle can enter, and a base connected to the base via a plurality of pivoting arms, respectively, and a position above the ground parking surface and a position lateral to the ground parking surface. And one or more horizontal lifts that can be moved up and down while maintaining a horizontal state, and a drive that moves each of the horizontal lifts separately between the upper position and the side position. A multi-stage parking apparatus, wherein each of the horizontal elevators is provided with an elevator parking surface through which a vehicle can enter when the horizontal elevators are in the lateral position.
ーンテーブルがそれぞれ設けられるとともに、これらタ
ーンテーブルを回転する回転機構が設けられ、さらに各
ターンテーブル上には前記昇降駐車面がそれぞれ形成さ
れていることを特徴とする請求項1記載の多段式駐車装
置。2. Each of the horizontal lifts is provided with a turntable capable of rotating horizontally, and a rotating mechanism for rotating the turntables is provided, and each of the turntables is provided with the lift parking surface. The multistage parking apparatus according to claim 1, wherein the multistage parking apparatus is formed.
数の車輪が設けられていることを特徴とする請求項1,
2または3記載の多段式駐車装置。3. The base is provided with a plurality of wheels for traveling on the ground.
The multistage parking device according to 2 or 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12764092A JPH0681504A (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Multistage parking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12764092A JPH0681504A (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Multistage parking system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0681504A true JPH0681504A (en) | 1994-03-22 |
Family
ID=14965097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12764092A Withdrawn JPH0681504A (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Multistage parking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0681504A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6607343B1 (en) * | 1998-07-23 | 2003-08-19 | D.G.A. Products Development Ltd. | Two-level parking system |
US7517272B2 (en) | 2005-06-16 | 2009-04-14 | Jonathan Bedford | Play set with toy vehicle track and carriage |
US7549906B2 (en) * | 2005-06-16 | 2009-06-23 | Mattel, Inc. | Toy play set with moving platform |
CN105421836A (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 敖爱东 | L-shaped rotating arm lifting two-layer parking equipment |
CN107859389A (en) * | 2017-10-20 | 2018-03-30 | 浙江农林大学暨阳学院 | Double-layer parking space |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP12764092A patent/JPH0681504A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US7628673B2 (en) | 2005-06-16 | 2009-12-08 | Mattel, Inc. | Play set with toy vehicle-related assembly |
CN105421836A (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 敖爱东 | L-shaped rotating arm lifting two-layer parking equipment |
CN107859389A (en) * | 2017-10-20 | 2018-03-30 | 浙江农林大学暨阳学院 | Double-layer parking space |
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