JPH066442B2 - 固形製剤の供給装置 - Google Patents
固形製剤の供給装置Info
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- JPH066442B2 JPH066442B2 JP60028087A JP2808785A JPH066442B2 JP H066442 B2 JPH066442 B2 JP H066442B2 JP 60028087 A JP60028087 A JP 60028087A JP 2808785 A JP2808785 A JP 2808785A JP H066442 B2 JPH066442 B2 JP H066442B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- solid preparation
- hopper
- solid
- peripheral surface
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、特定の寸法形状を持つ固形製剤を多数無作為
にホッパに投入すると、ホッパとユニットを形成した回
転ドラムの一定位置から、固形製剤を１個づつ一定の向
きに整列した状態で取り出せるようにした固形製剤の供
給装置に関する。
にホッパに投入すると、ホッパとユニットを形成した回
転ドラムの一定位置から、固形製剤を１個づつ一定の向
きに整列した状態で取り出せるようにした固形製剤の供
給装置に関する。
（従来技術） 従来この種の供給装置の多くは、固形製剤を投入するホ
ッパを一定位置に固定して、固形製剤を整列して取り出
すドラムを回転する形式のものが多く、ホッパとドラム
の間で固形製剤を巾方向にも厚み方向にも同時に整列し
ていたために、処理速度がせいぜい４００錠／分位しか
得られない上に、ホッパとドラムの間で固形製剤が破損
する危険の多いものであった。最近、たとえば、固形製
剤の検査速度が１８００錠／分に上昇したために、医薬
業界では高速度で固形製剤を処理できる供給装置の出現
が希まれていた。
ッパを一定位置に固定して、固形製剤を整列して取り出
すドラムを回転する形式のものが多く、ホッパとドラム
の間で固形製剤を巾方向にも厚み方向にも同時に整列し
ていたために、処理速度がせいぜい４００錠／分位しか
得られない上に、ホッパとドラムの間で固形製剤が破損
する危険の多いものであった。最近、たとえば、固形製
剤の検査速度が１８００錠／分に上昇したために、医薬
業界では高速度で固形製剤を処理できる供給装置の出現
が希まれていた。
（発明の目的） 本発明は、上記従来の要望に答えるべく、固形製剤を一
定の位置に整理した状態で１個づつ順次高速度で、たと
えば３６００錠／分で取り出せるようにした供給装置を
新規に提供せんとするものである。
定の位置に整理した状態で１個づつ順次高速度で、たと
えば３６００錠／分で取り出せるようにした供給装置を
新規に提供せんとするものである。
（発明の要旨） すなわち、本発明は、筒部の一端部に、一定の長さと巾
と厚みを持つ固形製剤が多数無作為に供給される投入口
を備えると共に、他端開口部側の周縁より外方へ突出し
た錐形筒部を備えたホッパと、 外周面が錐形で、該錐形の軸線を一定角度傾斜させて配
置され、その上部が上記ホッパの錐形筒部の内部に、上
記固形製剤の厚みよりやや大きな隙間をあけて大略平行
な状態で配置され、かつ、外周面の下部に固形製剤の厚
みよりやや大なる高さを持つ突起が固形製剤の巾よりや
や大なる間隔をあけて一定ピッチで多数放射状に設けら
れていると共にこれら突起の下端部を連続させて固形製
剤落下防止用連結部が設けられ、該突起の一部を上記ホ
ッパと固定されるドラムと、 上記固定されたホッパの錐形筒部内周面とドラム外周面
との間に形成される固形製剤が厚み方向に整列された状
態で巾方向および長さ方向に自在に移動できる整理用ル
ームと、 上記ドラムの外周面に隣接する突部の間で、上記整理用
ルームの下部に連続すると共に下端に上記固形製剤落下
防止用連結部が設けられ、上記整理用ルームと連続する
上部がホッパの錐形筒部で覆われると共に下部が露出さ
れ、傾斜したドラムの回転による遠心力と重力とで挿入
する固形製剤を上記下端の固形製剤落下防止用連結部で
位置決め保持する多数個の固形製剤収納ポケットと、 上記ドラムと着脱自在に連結され、ドラムおよびホッパ
をドラムの錐形の軸線回りに一体的に回転させる回転駆
動手段と、 上記ドラムと対向した一定位置で、上記各固形製剤収納
ポケットの内部に一定の向きで整列して収納されている
固形製剤のうち、下端位置に位置して固形製剤を外部へ
取り出す手段と を備えていることを特徴とする固形製剤の供給装置を提
供するものである。
と厚みを持つ固形製剤が多数無作為に供給される投入口
を備えると共に、他端開口部側の周縁より外方へ突出し
た錐形筒部を備えたホッパと、 外周面が錐形で、該錐形の軸線を一定角度傾斜させて配
置され、その上部が上記ホッパの錐形筒部の内部に、上
記固形製剤の厚みよりやや大きな隙間をあけて大略平行
な状態で配置され、かつ、外周面の下部に固形製剤の厚
みよりやや大なる高さを持つ突起が固形製剤の巾よりや
や大なる間隔をあけて一定ピッチで多数放射状に設けら
れていると共にこれら突起の下端部を連続させて固形製
剤落下防止用連結部が設けられ、該突起の一部を上記ホ
ッパと固定されるドラムと、 上記固定されたホッパの錐形筒部内周面とドラム外周面
との間に形成される固形製剤が厚み方向に整列された状
態で巾方向および長さ方向に自在に移動できる整理用ル
ームと、 上記ドラムの外周面に隣接する突部の間で、上記整理用
ルームの下部に連続すると共に下端に上記固形製剤落下
防止用連結部が設けられ、上記整理用ルームと連続する
上部がホッパの錐形筒部で覆われると共に下部が露出さ
れ、傾斜したドラムの回転による遠心力と重力とで挿入
する固形製剤を上記下端の固形製剤落下防止用連結部で
位置決め保持する多数個の固形製剤収納ポケットと、 上記ドラムと着脱自在に連結され、ドラムおよびホッパ
をドラムの錐形の軸線回りに一体的に回転させる回転駆
動手段と、 上記ドラムと対向した一定位置で、上記各固形製剤収納
ポケットの内部に一定の向きで整列して収納されている
固形製剤のうち、下端位置に位置して固形製剤を外部へ
取り出す手段と を備えていることを特徴とする固形製剤の供給装置を提
供するものである。
上記本発明の固形製剤の供給装置では、ホッパ内に投入
された固形製剤は、上記多数の固形製剤収納ポケットに
対して、ドラムが傾斜状態で回転することにより、遠心
力と重力とで、整理用ルームを滑りながら固形製剤が挿
入し、各固形製剤収納ポケットの下端部に突設されてい
る固形製剤落下防止用連結部に固形製剤の長さ方向の先
端が当接して位置決め保持され、かつ、収納ポケット内
において巾方向の両側が突部により保持され、よって、
遠心力と重力が作用して落下することなく保持され、ド
ラムの回転で所要位置へ移動すると、外部へ取り出され
る。
された固形製剤は、上記多数の固形製剤収納ポケットに
対して、ドラムが傾斜状態で回転することにより、遠心
力と重力とで、整理用ルームを滑りながら固形製剤が挿
入し、各固形製剤収納ポケットの下端部に突設されてい
る固形製剤落下防止用連結部に固形製剤の長さ方向の先
端が当接して位置決め保持され、かつ、収納ポケット内
において巾方向の両側が突部により保持され、よって、
遠心力と重力が作用して落下することなく保持され、ド
ラムの回転で所要位置へ移動すると、外部へ取り出され
る。
さらに、本発明は上記した装置において、上記ドラムの
外周面に形成する収納ポケットの長さを固形製剤の長さ
の整数倍に設定すると、固形製剤がブリッジを生じるこ
となく収納ポケットに無理なく挿入されるものである。
外周面に形成する収納ポケットの長さを固形製剤の長さ
の整数倍に設定すると、固形製剤がブリッジを生じるこ
となく収納ポケットに無理なく挿入されるものである。
（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。
る。
本発明の供給装置は、一定の長さと巾と厚み（但し、厚
み＜巾長さ）を持つ特定の規格品としての固形製剤を
無作為に多数供給して、１個づつ一定の向きに整列した
状態で順次取り出すようにするものである。
み＜巾長さ）を持つ特定の規格品としての固形製剤を
無作為に多数供給して、１個づつ一定の向きに整列した
状態で順次取り出すようにするものである。
各図において、互いに共通する構成要素には同じ品番を
付す。
付す。
第１図乃至第４図は、本発明の第１実施例を示す。
図に示す如く、本発明にかかる固形製剤Ａの供給装置
は、電動機Ｂで駆動される傾斜した回転軸１０と、該回
転軸１０上に着脱自在に取り付けられる円錐台形の搬送
用ドラム１１と、該ドラム１１上に一体的に固定される
円筒状の収納ホッパ１２とよりなり、該収納ホッパに固
形製剤の投入口１３及びホッパ内の収納スペース１４を
設ける一方、上記ドラム１１に固形製剤の取出部１５及
び多数の収納ポケット１６を設け、かつドラム１１とホ
ッパ１２の間に固形製剤の整理用ルーム１７を設ける。
は、電動機Ｂで駆動される傾斜した回転軸１０と、該回
転軸１０上に着脱自在に取り付けられる円錐台形の搬送
用ドラム１１と、該ドラム１１上に一体的に固定される
円筒状の収納ホッパ１２とよりなり、該収納ホッパに固
形製剤の投入口１３及びホッパ内の収納スペース１４を
設ける一方、上記ドラム１１に固形製剤の取出部１５及
び多数の収納ポケット１６を設け、かつドラム１１とホ
ッパ１２の間に固形製剤の整理用ルーム１７を設ける。
ドラムは、円錐台形をなし、その軸芯に回転軸の挿入孔
１８を開口し、かつ底面に回転軸１０の受フランジ１９
に設けた連結ピン２０を挿入する受孔２１及び磁石２２
に吸着される鉄片２３を備えて、挿入孔１８に回転軸１
０を挿入してその底面を回転軸１０のフランジ１９上に
載置すると、ピン２０が受孔２１に挿入されると共に鉄
片２３が磁石２２に吸着されるから、回転軸１０と共に
ドラム１１が回転されるようになる。このようにしてド
ラム１１が回転軸１０上に取り付けられると、回転軸１
０の先端はドラム１１の頂面と大略同一平面に在って、
これらが固形製剤のすべり面を構成するようになる。ド
ラム１１の円錐形状をなす外周面には、第２図の展開図
に示す如く、下部に多数の突部２５を一定のピッチで円
錐の母線方向に放射状に形成して、一対の突部２５の間
にポケット１６を形成する一方、上部は平面にしてすべ
り面を構成するようにする。上記突部２５は、第１図に
示すように、ホッパ１２に覆われる上部側の高さｈを固
形製剤の厚みよりやや大なる（たとえば、１mm）の高さ
とすると共に、ホッパ１２に覆われずに外部に露出して
いる下部側の高さは固形製剤の厚さよりは小さくして段
差を設けている。また、突部２５の長さｌを固形製剤の
ながさの整数倍、例えば２倍とし、さらに一対の突部同
志の間隔sを固形製剤の巾よりやや大なる（たとえば１m
m位）長さとして、ポケット１６の中に固形製剤をその
巾を突部に向け、厚みをドラム１１の外周面即ちポケッ
トの底面に向けて上下に２個収納され、ポケット１６の
上部より出る上位の固形製剤の上面が突部２５の頂面と
大略同一面になるようにして、固形製剤の一部が収納ポ
ケット１６から突出しないようにしている。よって、収
納ポケット１６から整理用ルーム１７に固形製剤が突出
した場合に発生する整理用ルーム１７を移動する固形製
剤との衝突を無くし、固形製剤に損傷を与えないと共
に、整理用ルーム１７を移動する固形製剤の流れに干渉
しないようにしている。
１８を開口し、かつ底面に回転軸１０の受フランジ１９
に設けた連結ピン２０を挿入する受孔２１及び磁石２２
に吸着される鉄片２３を備えて、挿入孔１８に回転軸１
０を挿入してその底面を回転軸１０のフランジ１９上に
載置すると、ピン２０が受孔２１に挿入されると共に鉄
片２３が磁石２２に吸着されるから、回転軸１０と共に
ドラム１１が回転されるようになる。このようにしてド
ラム１１が回転軸１０上に取り付けられると、回転軸１
０の先端はドラム１１の頂面と大略同一平面に在って、
これらが固形製剤のすべり面を構成するようになる。ド
ラム１１の円錐形状をなす外周面には、第２図の展開図
に示す如く、下部に多数の突部２５を一定のピッチで円
錐の母線方向に放射状に形成して、一対の突部２５の間
にポケット１６を形成する一方、上部は平面にしてすべ
り面を構成するようにする。上記突部２５は、第１図に
示すように、ホッパ１２に覆われる上部側の高さｈを固
形製剤の厚みよりやや大なる（たとえば、１mm）の高さ
とすると共に、ホッパ１２に覆われずに外部に露出して
いる下部側の高さは固形製剤の厚さよりは小さくして段
差を設けている。また、突部２５の長さｌを固形製剤の
ながさの整数倍、例えば２倍とし、さらに一対の突部同
志の間隔sを固形製剤の巾よりやや大なる（たとえば１m
m位）長さとして、ポケット１６の中に固形製剤をその
巾を突部に向け、厚みをドラム１１の外周面即ちポケッ
トの底面に向けて上下に２個収納され、ポケット１６の
上部より出る上位の固形製剤の上面が突部２５の頂面と
大略同一面になるようにして、固形製剤の一部が収納ポ
ケット１６から突出しないようにしている。よって、収
納ポケット１６から整理用ルーム１７に固形製剤が突出
した場合に発生する整理用ルーム１７を移動する固形製
剤との衝突を無くし、固形製剤に損傷を与えないと共
に、整理用ルーム１７を移動する固形製剤の流れに干渉
しないようにしている。
突部２５の巾ｒは一定寸法で、例えば１mmとして、ポケ
ット１６がドラム１１の外周面上に大略一定のピッチp
で設けられるようにする。また、突部２５の下端は互い
に一連に連続するようにして、ポケットから固形製剤が
落下しないようにする固形製剤落下防止用連結部２６を
設け、該連結部２６に細孔２７を設けてゴミや固形製剤
の微粉を落下させて取り出せるようにする。ドラム１１
外周面のすべり面を構成する上部は、その上下方向の距
離qを固形製剤の長さより大なる寸法にして、該すべり
面上を固形製剤が円周方向に自在に移動できるようにす
る。
ット１６がドラム１１の外周面上に大略一定のピッチp
で設けられるようにする。また、突部２５の下端は互い
に一連に連続するようにして、ポケットから固形製剤が
落下しないようにする固形製剤落下防止用連結部２６を
設け、該連結部２６に細孔２７を設けてゴミや固形製剤
の微粉を落下させて取り出せるようにする。ドラム１１
外周面のすべり面を構成する上部は、その上下方向の距
離qを固形製剤の長さより大なる寸法にして、該すべり
面上を固形製剤が円周方向に自在に移動できるようにす
る。
ホッパ１２は、大略円筒形をなし、その上面に固形製剤
の投入口１３を設けると共に、その内部に大なる容積の
収納スペース１４を設け、かつ、その下端をドラム１１
の円錐台形に相似する円錐筒形に形成して、該円錐筒部
２８をドラム１１の外周面上に被覆し、その下端をドラ
ム１１の突部２５の少なくとも一部の上面に載置して、
取付ネジ２９で固定する。したがって、ホッパ円錐筒部
２８の下端はポケット１６の少なくとも一部の上面を構
成している。円錐筒部２８とドラム１１外周面とは固形
製剤の厚みよりやや大きな間隙hをあけて互いに大略平
行の状態に配置されて、両者の間に固形製剤が厚み方向
に整列された状態でその巾方向及び長さ方向には自在に
移動できるように収納される１つのルーム１７を形成す
る。円筒部３０の下部に固形製剤かき上げ用撹拌翼３２
が複数設けられる。またホッパ１２の円錐筒部２８の先
端と大略連結した位置に大略円錐筒形のガイド板３３を
設けて、ホッパ１２の円錐筒部２８が覆っていないポケ
ット１６の下部上面を覆うようにすると共に、上記ガイ
ド板３３の一部に切欠部３４を設けて、該切欠部３４と
対応したポケット１６の下位に収納される固形製剤を切
欠部３４から外部へ取り出せるようにする。なお、ガイ
ド板３３の下方に真空リング３５を設けて、該真空リン
グ３５の真空導入溝３６が突部２５の細孔２７と導通す
るようにして、ポケット１６内のゴミや微粉を吸い出し
て取り出すようにする。
の投入口１３を設けると共に、その内部に大なる容積の
収納スペース１４を設け、かつ、その下端をドラム１１
の円錐台形に相似する円錐筒形に形成して、該円錐筒部
２８をドラム１１の外周面上に被覆し、その下端をドラ
ム１１の突部２５の少なくとも一部の上面に載置して、
取付ネジ２９で固定する。したがって、ホッパ円錐筒部
２８の下端はポケット１６の少なくとも一部の上面を構
成している。円錐筒部２８とドラム１１外周面とは固形
製剤の厚みよりやや大きな間隙hをあけて互いに大略平
行の状態に配置されて、両者の間に固形製剤が厚み方向
に整列された状態でその巾方向及び長さ方向には自在に
移動できるように収納される１つのルーム１７を形成す
る。円筒部３０の下部に固形製剤かき上げ用撹拌翼３２
が複数設けられる。またホッパ１２の円錐筒部２８の先
端と大略連結した位置に大略円錐筒形のガイド板３３を
設けて、ホッパ１２の円錐筒部２８が覆っていないポケ
ット１６の下部上面を覆うようにすると共に、上記ガイ
ド板３３の一部に切欠部３４を設けて、該切欠部３４と
対応したポケット１６の下位に収納される固形製剤を切
欠部３４から外部へ取り出せるようにする。なお、ガイ
ド板３３の下方に真空リング３５を設けて、該真空リン
グ３５の真空導入溝３６が突部２５の細孔２７と導通す
るようにして、ポケット１６内のゴミや微粉を吸い出し
て取り出すようにする。
ホッパ１２は、ドラム１１と大略同一軸線上に一体的に
固定され、かつこれらが回転軸１０上に着脱自在にして
回転軸１０と大略同一軸線上に取り付けられる。回転軸
１０が上下方向に一定角度傾斜した状態が配置されるの
で、ドラム１１の外周面２４も傾斜した状態で配置さ
れ、たとえば、ドラム１１の円錐台形を形成する外周面
２４の錐角が９０°の場合には、第１図に示す如く、下
右端の端面２４aが大略垂直に位置して落下面を形成す
る一方、上左端の端面２４bは大略水平に位置して定置
面を形成し、それらの間の外周面２４cは傾斜して傾斜
面を形成するようになる。したがって、ドラム１１が回
転軸１０と共に回転されると、第４図に示す如くホッパ
１２との間に形成されたルーム１７とポケット１６は水
平の定置面から垂直の落下面の間で順次傾斜していくよ
うになり、固形製剤は傾斜面でその重力及び遠心力で円
周方向に滑り落ち、落下面でその重力で垂直方向に落下
して、ルーム１７からポケット１６内に挿入し、挿入し
た固形製剤の長さ方向の先端が下端の固形製剤落下防止
用連結部２６と当接して位置決め保持され、この状態
で、遠心力が作用しても上記連結部２６により保持され
ると共に、重力が作用しても収納ポケット１６の両側の
突部２５により落下することなく保持される。この状態
で、ドラムの回転により、定置面に対応して設けた切欠
部３４から外部へ取り出されるようにする。すなわち、
ホッパ１２の投入口１３からスペース１４に無作為に供
給される多数の固形製剤Ａは、ドラム１１頂面３７の傾
斜したすべり面をすべり落ち乍ら、ホッパ１２の円筒部
３０から円錐筒部２８に案内され、ドラム１１の外周面
２４上部のルーム１７内にその厚さ方向に整列されて入
り、傾斜面２４bをすべり落ち乍ら円周方向に自在に移
動してブリッジを生じることなく１個１個が１個１個の
ポケット１６内にその巾方向に整列されて収納されて行
き、落下面でポケット１６の最下端位置の連結部２６に
当接して位置決め保持された状態で収納され、その状態
で定置面に来て切欠部３４から外部へ取り出されるよう
になる。
固定され、かつこれらが回転軸１０上に着脱自在にして
回転軸１０と大略同一軸線上に取り付けられる。回転軸
１０が上下方向に一定角度傾斜した状態が配置されるの
で、ドラム１１の外周面２４も傾斜した状態で配置さ
れ、たとえば、ドラム１１の円錐台形を形成する外周面
２４の錐角が９０°の場合には、第１図に示す如く、下
右端の端面２４aが大略垂直に位置して落下面を形成す
る一方、上左端の端面２４bは大略水平に位置して定置
面を形成し、それらの間の外周面２４cは傾斜して傾斜
面を形成するようになる。したがって、ドラム１１が回
転軸１０と共に回転されると、第４図に示す如くホッパ
１２との間に形成されたルーム１７とポケット１６は水
平の定置面から垂直の落下面の間で順次傾斜していくよ
うになり、固形製剤は傾斜面でその重力及び遠心力で円
周方向に滑り落ち、落下面でその重力で垂直方向に落下
して、ルーム１７からポケット１６内に挿入し、挿入し
た固形製剤の長さ方向の先端が下端の固形製剤落下防止
用連結部２６と当接して位置決め保持され、この状態
で、遠心力が作用しても上記連結部２６により保持され
ると共に、重力が作用しても収納ポケット１６の両側の
突部２５により落下することなく保持される。この状態
で、ドラムの回転により、定置面に対応して設けた切欠
部３４から外部へ取り出されるようにする。すなわち、
ホッパ１２の投入口１３からスペース１４に無作為に供
給される多数の固形製剤Ａは、ドラム１１頂面３７の傾
斜したすべり面をすべり落ち乍ら、ホッパ１２の円筒部
３０から円錐筒部２８に案内され、ドラム１１の外周面
２４上部のルーム１７内にその厚さ方向に整列されて入
り、傾斜面２４bをすべり落ち乍ら円周方向に自在に移
動してブリッジを生じることなく１個１個が１個１個の
ポケット１６内にその巾方向に整列されて収納されて行
き、落下面でポケット１６の最下端位置の連結部２６に
当接して位置決め保持された状態で収納され、その状態
で定置面に来て切欠部３４から外部へ取り出されるよう
になる。
切欠部３４から外部へ取り出される固形製剤は、例えば
第３図に示す如く検査ドラムＣに１個づつ転送されて、
順次検査カメラＤでその良否が検査される。検査ドラム
と供給ドラムはプリー，ベルト、及び傘歯車等の連動部
材Ｅを介して同期して回転される。検査ドラムＣは供給
ドラム１１のポケット１６と同ピッチで設けた吸着ノズ
ルＦの先端部に供給ドラム１１の切欠部３４から取り出
される固定製剤を１個づつ順次吸着させて受け取り、一
定位置に設けたカメラＤで周知の如く１個１個検査され
て良品と不良品に選別される。
第３図に示す如く検査ドラムＣに１個づつ転送されて、
順次検査カメラＤでその良否が検査される。検査ドラム
と供給ドラムはプリー，ベルト、及び傘歯車等の連動部
材Ｅを介して同期して回転される。検査ドラムＣは供給
ドラム１１のポケット１６と同ピッチで設けた吸着ノズ
ルＦの先端部に供給ドラム１１の切欠部３４から取り出
される固定製剤を１個づつ順次吸着させて受け取り、一
定位置に設けたカメラＤで周知の如く１個１個検査され
て良品と不良品に選別される。
本発明は上記実施例に限定されることなく、種々の変形
例が考えられる。
例が考えられる。
第５図は、第１図と同様に、ドラム１１を円錐台形に形
成して回転軸１０にフランジ１９をネジ３８で固定する
と共にドラム１１の凹部３９に回転軸１０とフランジ１
９を嵌め込むようにし、さらにかき上げ用撹拌翼３４を
ドラムの頂面３７に設けたものであるが、第６図はドラ
ム１１′を円錐形３７′に形成すると共にホッパ１２を
第１図と同様に円筒形に形成したものであり、第７図は
ドラム１１′を円錐台形に形成して、その頂面３７を球
状の丘部３７″に形成したものであり、第８図は、ドラ
ム１１を第１図と同様に円錐台形に形成する一方、ホッ
パ１２をドラム１１に固定した円錐筒形の第１ホッパ１
２ａと、該第１ホッパ12aの上方に連通するように一定
位置に設けた第２ホッパ１２bとで形成したものであ
り、第９図は、ドラム１１′″を角錐台形に形成すると
共にホッパ１２′″の下端をドラムの角錐台形に相似す
る角錐筒形に形成したものであり、これらの変形例は全
て、第１図と同様の作用を行うことができるものであ
る。なお、第９図の実施例のものでは、ドラム１１′″
とホッパ１２″′を間欠的に回転すると切欠部からの固
形製剤の取り出しを容易に行うことができる。
成して回転軸１０にフランジ１９をネジ３８で固定する
と共にドラム１１の凹部３９に回転軸１０とフランジ１
９を嵌め込むようにし、さらにかき上げ用撹拌翼３４を
ドラムの頂面３７に設けたものであるが、第６図はドラ
ム１１′を円錐形３７′に形成すると共にホッパ１２を
第１図と同様に円筒形に形成したものであり、第７図は
ドラム１１′を円錐台形に形成して、その頂面３７を球
状の丘部３７″に形成したものであり、第８図は、ドラ
ム１１を第１図と同様に円錐台形に形成する一方、ホッ
パ１２をドラム１１に固定した円錐筒形の第１ホッパ１
２ａと、該第１ホッパ12aの上方に連通するように一定
位置に設けた第２ホッパ１２bとで形成したものであ
り、第９図は、ドラム１１′″を角錐台形に形成すると
共にホッパ１２′″の下端をドラムの角錐台形に相似す
る角錐筒形に形成したものであり、これらの変形例は全
て、第１図と同様の作用を行うことができるものであ
る。なお、第９図の実施例のものでは、ドラム１１′″
とホッパ１２″′を間欠的に回転すると切欠部からの固
形製剤の取り出しを容易に行うことができる。
第１０図は、第１図のものと異なり、ガイド板３３に設
ける切欠部３４°をドラム１１外周面が垂直に位置する
落下面の下方に設けたもので、したがって固形製剤を落
下面下方の切欠部３４′から外部へ取り出すようにした
ものであり、第１１図の如く切欠部３４′の下方にスタ
ーホイールＧを設け、該スターホイールＧをドラム１１
と同期して回転させて、切欠部３４から落下する固形製
剤をスターホイールＧの受凹部Ｇa内に１個づつ受けと
って、さらに下方へ取り出すようにしたものである。さ
らに、第１０図のものではドラムの下面に密接して固定
板４０を設け、該固定板４０に設けた真空導入路４１に
ドラム１１のポケット１６内で上位の固形製剤を吸着し
得る位置に設けた吸着口４２を切換自在に連通するよう
にして、ポケット１６内に収納される上位の固形製剤は
吸着口４２に導入される真空で吸着して落下を許さず、
下位の固形製剤のみを切欠部３４からスターホイールＧ
へ落下させるようにすると共に、ポケット1.6の下方に
ガイド板３３があって固形製剤が落下しない傾斜面や水
平面では吸着口４２への真空の導入を断って固形製剤が
ポケット１６の下位へ自在に収納されるようにしたもの
である。
ける切欠部３４°をドラム１１外周面が垂直に位置する
落下面の下方に設けたもので、したがって固形製剤を落
下面下方の切欠部３４′から外部へ取り出すようにした
ものであり、第１１図の如く切欠部３４′の下方にスタ
ーホイールＧを設け、該スターホイールＧをドラム１１
と同期して回転させて、切欠部３４から落下する固形製
剤をスターホイールＧの受凹部Ｇa内に１個づつ受けと
って、さらに下方へ取り出すようにしたものである。さ
らに、第１０図のものではドラムの下面に密接して固定
板４０を設け、該固定板４０に設けた真空導入路４１に
ドラム１１のポケット１６内で上位の固形製剤を吸着し
得る位置に設けた吸着口４２を切換自在に連通するよう
にして、ポケット１６内に収納される上位の固形製剤は
吸着口４２に導入される真空で吸着して落下を許さず、
下位の固形製剤のみを切欠部３４からスターホイールＧ
へ落下させるようにすると共に、ポケット1.6の下方に
ガイド板３３があって固形製剤が落下しない傾斜面や水
平面では吸着口４２への真空の導入を断って固形製剤が
ポケット１６の下位へ自在に収納されるようにしたもの
である。
第１２図は、第２図と同様に、ドラムの外周面の展開図
であるが、ポケットを形成する突部２５の先端の角３８
をとって、固形製剤がポケット内へ入り易くしたもので
ある。また第１２図に示す固形製剤は細長い形状のもの
であり、本発明の供給装置に用いられる固形製剤Ａは第
１３図乃至第１６図に示す如き錠剤Ａ１，Ａ2,Ａ3,
Ａ４、第１７図に示す如きハードカプセルＡ５、第１８
図に示す如きソフトカプセルＡ６など一定の長さと巾と
厚みを持つ固形製剤がある。この時供給すべき固形製剤
の形状に応じてポケット１６の形状及びポケット１６と
ルーム１７の寸法を変えることは当然であり、このた
め、予め各種の固形製剤Ａの夫々の形状に応じた各形状
及び寸法のポケット１６及びルーム１７を持つドラム１
１とホッパ１２のユニット３９を多数用意しておいて、
特定の固形製剤の供給にそれに対応した特定のユニット
を回転軸に取りつけて用いるようにすると各種の用途に
応じることができるものである。また、ユニットを回転
軸１０より着脱自在にしておけば、ユニットの洗浄，修
理等も回転軸１０より取り脱づして簡単に行うことがで
きるものである。
であるが、ポケットを形成する突部２５の先端の角３８
をとって、固形製剤がポケット内へ入り易くしたもので
ある。また第１２図に示す固形製剤は細長い形状のもの
であり、本発明の供給装置に用いられる固形製剤Ａは第
１３図乃至第１６図に示す如き錠剤Ａ１，Ａ2,Ａ3,
Ａ４、第１７図に示す如きハードカプセルＡ５、第１８
図に示す如きソフトカプセルＡ６など一定の長さと巾と
厚みを持つ固形製剤がある。この時供給すべき固形製剤
の形状に応じてポケット１６の形状及びポケット１６と
ルーム１７の寸法を変えることは当然であり、このた
め、予め各種の固形製剤Ａの夫々の形状に応じた各形状
及び寸法のポケット１６及びルーム１７を持つドラム１
１とホッパ１２のユニット３９を多数用意しておいて、
特定の固形製剤の供給にそれに対応した特定のユニット
を回転軸に取りつけて用いるようにすると各種の用途に
応じることができるものである。また、ユニットを回転
軸１０より着脱自在にしておけば、ユニットの洗浄，修
理等も回転軸１０より取り脱づして簡単に行うことがで
きるものである。
（発明の効果） 上記実施例に詳記した如く、本発明は一定の長さと巾と
厚みを持つ固形製剤を多数無作為にホッパ内に供給し
て、該ホッパと一体的に回転されるドラムの外周縁の一
定位置で固定製剤をドラムから一定の向きに整列した状
態で順次取り出すようにする固形製剤の供給装置であっ
て、上記ドラムの外周面を錐形に形成すると共に、該錐
形の軸線を一定角度傾斜させて配置し、かつドラムの外
周面の下部に固形製剤の巾よりやや大なる巾と固形製剤
の厚みよりやや大なる高さを持つ多数の挿入部を形成す
るように大略一定のピッチで一定の高さの突部を多数放
射状に形設し、さらに上記ホッパの下部周辺部を上記ド
ラムの外周面上に固形製剤の厚みよりやや大きな間隙を
あけて、ドラムの外周面と大略平行な状態で、ドラムの
外周面の上部より上記挿入部の少なくとも一部を覆うよ
うに一体的に装着し、また上記ドラムに対向した一定位
置で挿入部内の固形製剤を外部へ取り出す手段を設ける
と共に、ドラムと着脱自在に連結されてドラムを軸線回
りに回転駆動する手段を設けて、該手段によりドラムと
ホッパを一体的に回転させ、ホッパ内に挿入された固形
製剤がドラムの外周面の上部に挿入される時にその厚み
方向に整列されると共に外周面の上部から挿入部に挿入
される時にその巾方向に整列されて、上記取出手段によ
り固形製剤が１個づつ一定の状態で取り出せるようにし
たもので、回転軸に着脱自在に装着されるドラムとホッ
パの簡単な構造のユニットよりなり、製造及び組立が簡
単な上に回転軸より取り脱づしてユニットの洗浄，修理
を容易に行えるものであり、しかもホッパに供給された
多数の固形製剤はブリッジ等のトラブルを生じることな
く全べてがホッパ内に残留することなく挿入部に大略１
００％に近い供給確率で挿入されて取出手段により確実
に順次取り出すことができて従来に比して高速の供給処
理ができるものである。しかも共回転するドラムとホッ
パの内を固形製剤がその自重又は遠心力を利用して挿入
部に挿入されるために固形製剤にキズがつくことがなく
円滑に１個づつ一定の状態で取り出されるものであり、
その実際に用いた利点の大なるものである。また、上記
の供給装置において、上記ドラムの外周面に形成する挿
入部の長さを固形製剤の長さの整数倍に設定して、所定
数の固形製剤が挿入部に収納された際上位の固形製剤の
上面が突部の頂面と大略同一の平面を形成するようにす
ると、固形製剤相互のブリッジが生じることなく挿入部
上方にある固形製剤がドラムの外周面を円滑に移動でき
て、固形製剤の他の挿入部への挿入が容易に行えるよう
になるものである。
厚みを持つ固形製剤を多数無作為にホッパ内に供給し
て、該ホッパと一体的に回転されるドラムの外周縁の一
定位置で固定製剤をドラムから一定の向きに整列した状
態で順次取り出すようにする固形製剤の供給装置であっ
て、上記ドラムの外周面を錐形に形成すると共に、該錐
形の軸線を一定角度傾斜させて配置し、かつドラムの外
周面の下部に固形製剤の巾よりやや大なる巾と固形製剤
の厚みよりやや大なる高さを持つ多数の挿入部を形成す
るように大略一定のピッチで一定の高さの突部を多数放
射状に形設し、さらに上記ホッパの下部周辺部を上記ド
ラムの外周面上に固形製剤の厚みよりやや大きな間隙を
あけて、ドラムの外周面と大略平行な状態で、ドラムの
外周面の上部より上記挿入部の少なくとも一部を覆うよ
うに一体的に装着し、また上記ドラムに対向した一定位
置で挿入部内の固形製剤を外部へ取り出す手段を設ける
と共に、ドラムと着脱自在に連結されてドラムを軸線回
りに回転駆動する手段を設けて、該手段によりドラムと
ホッパを一体的に回転させ、ホッパ内に挿入された固形
製剤がドラムの外周面の上部に挿入される時にその厚み
方向に整列されると共に外周面の上部から挿入部に挿入
される時にその巾方向に整列されて、上記取出手段によ
り固形製剤が１個づつ一定の状態で取り出せるようにし
たもので、回転軸に着脱自在に装着されるドラムとホッ
パの簡単な構造のユニットよりなり、製造及び組立が簡
単な上に回転軸より取り脱づしてユニットの洗浄，修理
を容易に行えるものであり、しかもホッパに供給された
多数の固形製剤はブリッジ等のトラブルを生じることな
く全べてがホッパ内に残留することなく挿入部に大略１
００％に近い供給確率で挿入されて取出手段により確実
に順次取り出すことができて従来に比して高速の供給処
理ができるものである。しかも共回転するドラムとホッ
パの内を固形製剤がその自重又は遠心力を利用して挿入
部に挿入されるために固形製剤にキズがつくことがなく
円滑に１個づつ一定の状態で取り出されるものであり、
その実際に用いた利点の大なるものである。また、上記
の供給装置において、上記ドラムの外周面に形成する挿
入部の長さを固形製剤の長さの整数倍に設定して、所定
数の固形製剤が挿入部に収納された際上位の固形製剤の
上面が突部の頂面と大略同一の平面を形成するようにす
ると、固形製剤相互のブリッジが生じることなく挿入部
上方にある固形製剤がドラムの外周面を円滑に移動でき
て、固形製剤の他の挿入部への挿入が容易に行えるよう
になるものである。
第１図は本発明にかかる装置の第１実施例を示す要部の
断面図、第２図は第１図のドラム外周面の展開図、第３
図は第１図の駆動関係を示す概略の断面図、第４図は第
１図の動作を説明する斜視図、第５図乃至第９図は夫々
第１図の変形例を示す断面図、第１０図は第１図の他の
変形例を示す断面図、第１１図は第８図の一部の拡大正
面図、第１２図は第２図の変形例を示す展開図、第１３
図乃至第１６図は夫々固形製剤の形状を示す(イ)は平面
図、(ロ)は正面図、第１７図乃至第１８図は夫々他の固
形製剤の正面図である。 １０…回転軸、１１…ドラム、１２…ホッパ、１３…投
入口、１５…取出部、１６…ポケット、１７…ルーム、
３４…切欠部、Ａ…固形製剤、Ｂ…電動機。
断面図、第２図は第１図のドラム外周面の展開図、第３
図は第１図の駆動関係を示す概略の断面図、第４図は第
１図の動作を説明する斜視図、第５図乃至第９図は夫々
第１図の変形例を示す断面図、第１０図は第１図の他の
変形例を示す断面図、第１１図は第８図の一部の拡大正
面図、第１２図は第２図の変形例を示す展開図、第１３
図乃至第１６図は夫々固形製剤の形状を示す(イ)は平面
図、(ロ)は正面図、第１７図乃至第１８図は夫々他の固
形製剤の正面図である。 １０…回転軸、１１…ドラム、１２…ホッパ、１３…投
入口、１５…取出部、１６…ポケット、１７…ルーム、
３４…切欠部、Ａ…固形製剤、Ｂ…電動機。
Claims (2)
- 【請求項１】筒部の一端部に、一定の長さと巾と厚みを
持つ固形製剤が多数無作為に供給される投入口を備える
と共に、他端開口部側の周縁より外方へ突出した錐形筒
部を備えたホッパと、 外周面が錐形で、該錐形の軸線を一定角度傾斜させて配
置され、その上部が上記ホッパの錐形筒部の内部に、上
記固形製剤の厚みよりやや大きな隙間をあけて大略平行
な状態で配置され、かつ、外周面の下部に固形製剤の厚
みよりやや大なる高さを持つ突部が固形製剤の巾よりや
や大なる間隔をあけて一定ピッチで多数放射状に設けら
れていると共にこれら突部の下端部を連続させて固形製
剤落下防止用連結部が設けられ、該突部の一部が上記ホ
ッパと固定されるドラムと、 上記固定されたホッパの錐形筒部内周面とドラム外周面
との間に形成される固形製剤が厚み方向に整列された状
態で巾方向および長さ方向に自在に移動できる整理用ル
ームと、 上記ドラムの外周面に隣接する突部の間で、上記整理用
ルームの下部に連続すると共に下端に上記固形製剤落下
防止用連結部が設けられ、上記整理用ルームと連続する
上部がホッパの錐形筒部で覆われると共に下部が露出さ
れ、傾斜したドラムの回転による遠心力と重力とで挿入
する固形製剤を上記下端の固形製剤落下防止用連結部で
位置決め保持する多数個の固形製剤収納ポケットと、 上記ドラムと着脱自在に連結され、ドラムおよびホッパ
をドラムの錐形の軸線回りに一体的に回転させる回転駆
動手段と、 上記ドラムと対向した一定位置で、上記各固形製剤収納
ポケットの内部に一定の向きで整列して収納されている
固形製剤のうち、下端位置に位置して固形製剤を外部へ
取り出す手段と を備えていることを特徴とする固形製剤の供給装置。 - 【請求項２】上記ドラムの外周面に設ける突部の長さを
固形製剤の長さの整数倍に設定して、各固形製剤収納ポ
ケットに２以上の固形製剤が完全に挿入されて整理用ル
ーム側へ固形製剤の一部が突出しないように構成してい
る特許請求の範囲１記載の固形製剤の供給装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028087A JPH066442B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 固形製剤の供給装置 |
| US06/825,267 US4673077A (en) | 1985-02-14 | 1986-02-03 | Article supply apparatus |
| EP86101562A EP0191422A3 (en) | 1985-02-14 | 1986-02-06 | Article supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028087A JPH066442B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 固形製剤の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188318A JPS61188318A (ja) | 1986-08-22 |
| JPH066442B2 true JPH066442B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=12238997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60028087A Expired - Lifetime JPH066442B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 固形製剤の供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4673077A (ja) |
| EP (1) | EP0191422A3 (ja) |
| JP (1) | JPH066442B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2897801B2 (ja) * | 1993-03-18 | 1999-05-31 | シオノギクオリカプス株式会社 | 直径に比べて小さい厚みをもつ円板状固形製剤の搬送装置 |
| US5826696A (en) * | 1994-08-11 | 1998-10-27 | Walter Grassle Gmbh | Apparatus for separating small articles |
| DE19511854A1 (de) * | 1994-08-11 | 1996-02-15 | Graessle Walter Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von kleinen Gegenständen |
| US5540317A (en) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Chipstar, Inc. | Machine to detect and process to correct capacitor chip misalignment in loading for processing |
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| US6446783B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-09-10 | General Electric Company | Electrode tip loading method and apparatus |
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| WO2004002207A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-31 | Icos Vision Systems, Naamloze Vennootschap | Device for transferring electronic components from an inclined supply track to another element |
| CN100377971C (zh) * | 2004-08-30 | 2008-04-02 | 北京万江科技有限公司 | 一种锥面转鼓输送机构 |
| US7757835B2 (en) * | 2007-12-05 | 2010-07-20 | Philip Moris Usa Inc. | Bead feeder |
| EP2316582B1 (de) * | 2009-11-02 | 2014-01-22 | Sontec AG | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung von Werkstücken |
| US8733535B2 (en) * | 2011-06-17 | 2014-05-27 | Electro Scientific Industries, Inc. | Shallow angle vertical rotary loader for electronic device testing |
| KR101738404B1 (ko) * | 2015-04-17 | 2017-05-24 | (주)엔클로니 | 정제 검사 장치 |
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| US10006974B2 (en) * | 2015-09-22 | 2018-06-26 | Apple Inc. | Automated system for magnet quality measurements |
| US10683114B2 (en) * | 2017-02-24 | 2020-06-16 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Taping apparatus |
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| CN107973099A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-05-01 | 安徽康乐机械科技有限公司 | 边框卸载机 |
| JP7061490B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-04-28 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 搬送装置および搬送方法 |
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1985
- 1985-02-14 JP JP60028087A patent/JPH066442B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-03 US US06/825,267 patent/US4673077A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-06 EP EP86101562A patent/EP0191422A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0191422A3 (en) | 1987-03-25 |
| EP0191422A2 (en) | 1986-08-20 |
| JPS61188318A (ja) | 1986-08-22 |
| US4673077A (en) | 1987-06-16 |
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