JPH06321057A

JPH06321057A - ワイパ自動制御装置

Info

Publication number: JPH06321057A
Application number: JP5135438A
Authority: JP
Inventors: Hikari Tanaka; 光田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】水滴以外の影響によるワイパブレードの誤動
作を未然に防止できると共に、天候の変化等においてワ
イパブレードの払拭動作の継続性を必要とするときは、
これに直ちに対処し得るワイパ自動制御装置を提供す
る。【構成】ワイパブレードの払拭作動後の所定時間内に
水滴検出手段からの検出信号に基づいた前記ワイパブレ
ードの払拭作動が有る場合は、前記水滴検出手段の検出
感度が通常状態に保持され、前記ワイパブレードの払拭
作動が無い場合は前記検出感度が前記通常状態より低下
する。また、待機状態時に、ミスト動作モードが設定さ
れた場合または水滴検出手段の検出信号に基づいてワイ
パブレードの払拭作動が１回でも行われた場合は該待機
状態より検出感度の高い待機状態または通常状態へ移行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両のウィ
ンドシールドガラスに付着した水滴（雨滴，雪等も含
む）を検知したとき、該ウィンドシールドガラスを払拭
するワイパブレードを自動的に払拭作動させるワイパ自
動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にワイパブレードの払拭動作
のオン−オフ及び動作速度の選択は、ワイパスイッチを
手動にて切り換えることにより行なわれていたが、斯か
るワイパスイッチの操作上の煩わしさをなくすため、ワ
イパ駆動装置にウィンドシールドガラスに付着した水滴
を検出する水滴検出手段を設け、ワイパスイッチを常に
自動駆動制御モード位置に切り換え保持しておくことに
より、前記水滴検出手段が水滴を検出したときに、その
検出信号に基づいてワイパブレードの動作（ワイパモー
タの駆動）を自動的に制御するようにしたワイパ自動制
御装置が、特開昭６２−１７８４５９号公報や特開昭６
１−３７５６０号公報等により提案されている。

【０００３】前記水滴検出手段は、水滴量に応じた所定
の電気物理量（電圧または周波数）の変化を得る光学式
または静電容量式等が採用され、通常はウィンドシール
ドガラスに埋め込まれて該ウィンドシールドガラスに水
滴が付着した際の光学的変化または静電容量の変化を検
出するようになっている。

【０００４】上記公報に開示されたものは、この水滴検
出手段によりウィンドシールドガラスの濡れ度合いを検
出するものであるが、例えば特開昭６２−１７８４５９
号公報に開示された装置では、水滴検出手段の検出信号
の変化量が所定の設定値を越えた時にワイパ駆動するよ
うに構成している。

【０００５】ところが、この公報のような装置では、払
拭後に相当量の雨滴がウィンドシールドガラスに付着し
ないとワイパが作動しないため、ワイパによる払拭後に
ウィンドシールドガラスに付着する雨滴の量が少ない場
合、例えば雨降り始め時や雨上がり時において、ワイパ
の作動間隔が長くなり、ウィンドシールドガラスに少量
の雨滴が付着した状態が長時間にわたって継続し、この
期間において良好な視界が得られないという問題があ
る。

【０００６】この点を解決するために、前述の如くワイ
パの作動間隔が長くなるような場合は、一定間隔で強制
的にワイパを作動させ、これによって良好な視界を確保
すると共に、今は自動駆動制御モード時であって作動待
機状態であることの注意をドライバに喚起するようにし
たシステムも既に提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイパ自動制御装置における水滴検出手段は実質的
には、ウィンドシールドガラスに物体が付着しているか
否かを検出するものであり、水滴以外の物体がウィンド
シールドガラスに付着した場合にも、水滴を検出したと
きと同様に検出信号が出力されて無条件にワイパモータ
を駆動させる構成となっている。このため、例えば、木
の葉等が接触した場合にワイパモータが駆動して、ワイ
パブレードが誤動作してしまうと云う問題点があった。

【０００８】また、ワイパの作動間隔が長くなるような
場合には一定間隔で強制的にワイパを作動させる上記シ
ステムを備えた装置では、ワイパスイッチが自動駆動制
御モード位置にあれば、降雨量がなくなっても前記一定
間隔でワイパが作動するという問題があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、水滴以外の影響によるワ
イパブレードの誤動作を未然に防止できると共に、天候
の変化等においてワイパブレードの払拭動作の継続性を
必要とするときは、これに直ちに対処し得るワイパ自動
制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両のウィンドシールドガラスを払拭する
ワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィン
ドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手
段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記ワ
イパモータを自動的に駆動制御するモータ駆動制御手段
とを備えたワイパ自動制御装置において、前記ワイパブ
レードの払拭作動後の所定時間内に前記ワイパブレード
の払拭作動が無い場合は前記検出感度が前記通常状態よ
り低下した状態へ移行するようにしたものである。

【００１１】また、前記検出感度が低下した時に、前記
ワイパブレードを少なくとも１回払拭動作するミスト動
作モードが設定された場合、または前記水滴検出手段の
検出信号に基づいて前記ワイパブレードの払拭作動が行
われた場合は前記検出感度の高い状態へ移行するように
したものである。

【００１２】

【作用】ワイパブレードの払拭作動後の所定時間内に水
滴検出手段からの検出信号に基づいた前記ワイパブレー
ドの払拭作動が有る場合は、前記水滴検出手段の検出感
度が通常状態に保持され、前記ワイパブレードの払拭作
動が無い場合は前記検出感度が前記通常状態より低下す
る。

【００１３】また、待機状態時に、ミスト動作モードが
設定された場合または水滴検出手段の検出信号に基づい
てワイパブレードの払拭作動が１回でも行われた場合は
該待機状態より検出感度の高い待機状態または通常状態
へ移行する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。

【００１５】図１は、本発明に係るワイパ自動制御装置
のブロック構成図であり、同図中、１はワイパ自動制御
装置で、ユニットで構成される信号処理手段２Ａと制御
手段２Ｂを有している。信号処理手段２Ａは、入力信号
をアナログ／ディジタル変換処理し、制御手段２Ｂは本
装置１全体を制御するもので、その出力側には、ワイパ
モータ駆動回路３が接続されている。該ワイパモータ駆
動回路３の出力側にワイパモータ４が接続され、該ワイ
パモータ４の出力軸にワイパ機構５が接続されている。
そして、制御ユニット２によりワイパモータ駆動回路３
を介してワイパモータ４の駆動が制御され、該ワイパモ
ータ４によりワイパ機構５のワイパブレードが払拭作動
して、図示しない車両のウィンドシールドガラスに付着
した水滴を払拭するようになっている。

【００１６】信号処理手段２Ａの入力側には、ワイパス
イッチ６，エンジン回転数検出手段７，水滴検出手段
８，車速検出手段９及び温度検出手段１０がそれぞれ接
続されている。

【００１７】ワイパスイッチ６は、前記ワイパブレード
の動作モードを、例えば停止モード（停止位置）、自動
制御モード（自動作動位置）、手動制御モード（低速連
続作動位置、高速連続作動位置、間欠作動位置及び操作
時にワイパブレードを１回又は２回のみ動作させるミス
ト作動位置のいずれかに手動にて設定するモード）のい
ずれかに切り換え設定するもので、その切換位置に応じ
たモード設定信号を出力する。このワイパスイッチ６
は、通常イグニッションスイッチのオン−オフに関係な
くモードを設定する切換位置に保持される。

【００１８】エンジン回転数検出手段７は、エンジンの
回転数を検出して、その検出信号を出力する。水滴検出
手段８は、車両のウィンドシールドガラス外表面のワイ
パブレード払拭範囲内に付着した水滴を検出して、その
検出信号を出力する。この水滴検出手段８の検出感度は
運転者の好みに合わせて変えることができるようになっ
ている。また、ワイパブレードの払拭作動後の所定時間
内に水滴検出手段８からの検出信号に基づいた前記ワイ
パブレードの払拭作動が有る場合、該水滴検出手段８の
検出感度は通常状態に保持され、前記ワイパブレードの
払拭作動が無い場合、前記検出感度は前記通常状態より
低下するようになっている。

【００１９】車速検出手段９は、車両の走行速度を検出
して、その検出信号を出力する。温度検出手段１０は前
記ウィンドシールドガラス付近の外気温度を検出して、
その検出信号を出力する。

【００２０】制御手段２Ｂの出力側にはインジケータ１
１が接続されている。このインジケータ１１は、ワイパ
スイッチ６が自動制御モード位置にあるとき点灯して、
運転者に自動制御モードであることを知らせる。また、
インジケータ１１は、水滴検出手段８の検出感度が通常
状態より低下したとき減光して、運転者に検出感度が低
下したことを知らせる。

【００２１】本発明のワイパ自動制御装置１は、イグニ
ッションスタートモード、オートスタートモード、主制
御モード及び２種の待機モード（Ｉ），（II）の制御を
行なうようになっている。

【００２２】これらのモード時における水滴検出感度は
後述する手法によって設定され、イグニッションスター
トモードは水滴感度（１）に、オートスタートモード及
び主制御モードは水滴感度（２）に、待機モード（Ｉ）
は水滴感度（３）に、待機モード（ＩＩ）は水滴感度
（４）に、それぞれ設定される。なお、応答感度のプラ
イオリティは、主制御モード＞待機モード（Ｉ）＞待機
モード（ＩＩ）となる。

【００２３】図２は、図１に示した本発明のワイパ自動
制御装置の要部詳細図であり、同図中、１１は車両で、
そのボディにはウインドシールドガラス１２の外面を払
拭するワイパブレード５Ａ，５Ｂが設けられている。ウ
インドシールドガラス１２の内面には、ワイパブレード
５Ａ，５Ｂの払拭範囲内に位置して水滴検出手段である
雨滴センサ８が設けられている。

【００２４】この雨滴センサ８は、前述したようにウイ
ンドシールドガラス１２に付着した水滴を検出するもの
で、前記水滴量に応じた所定の電気物理量（電圧または
周波数）の変化を得る光学式または静電容量式等が採用
される。雨滴センサ８の検出信号は信号処理手段（Ａ／
Ｄコンバータ）２ＡによりＡ／Ｄ変換された後、制御手
段２Ｂに入力される。

【００２５】この制御手段２Ｂは、信号処理手段２Ａか
ら入力する水滴検出信号に基づいて後述するワイパモー
タの駆動及び停止を制御するものである。制御手段２Ｂ
にはワイパブレード５Ａ，５Ｂを高速（Ｈｉ）作動させ
るための高速側リレー１３と、ワイパブレード５Ａ，５
Ｂを低速（Ｌｏ）作動させるための低速側リレー１４が
接続されている。これらの両リレー１３，１４はミスト
動作モード（ワイパブレード５Ａ，５Ｂが１回のみ払拭
動作するモード）を設定するミストスイッチ１５を介し
てワイパモータ４に接続されている。

【００２６】また、制御手段２Ｂにはタイミングプレー
ト４Ａが接続されている。そして、制御手段２Ｂからの
制御信号により、高速側リレー１３または低速側リレー
１４に通電されると、ワイパモータ４はタイミングプレ
ート４Ａによって所定角度分通電されて、ワイパブレー
ド５Ａ，５Ｂを１回払拭動作させるようになっている。

【００２７】なお、図２中、１６は自動制御モードを設
定するオートスイッチで、これはミストスイッチ１５と
共に、１つのワイパスイッチとして集約されている。ま
た、１７はバッテリで、イグニッションスイッチ１８を
介して制御手段２Ｂ、リレー１３，１４、ワイパモータ
４及びタイミングプレート４Ａにそれぞれ接続されてい
る。また、制御手段２Ｂとタイミングプレート４Ａとの
接続ラインには高速側リレー１３が接続されている。更
に、両リレー１３，１４は互いに接続されている。

【００２８】次に、本発明のワイパ自動制御装置１の制
御動作を図１及び図２と共に、図３〜図１０に基づき説
明する。

【００２９】まず、イグニッションスタートモードにお
ける制御手順を図３のフローチャートに基づき説明す
る。

【００３０】ワイパスイッチ６が自動制御モード位置
（オートスタートモード位置）にある状態でイグニッシ
ョンスイッチ１８をオンするとステップ２００のイグニ
ッションスタートモードに入る。そして、まず、ステッ
プ２０１で、ウィンドシールドガラス１２付近の外気温
度が所定値以上か否かを判別し、所定値以上であれば、
ステップ２０２に進んでエンジン始動後の第１の所定時
間（例えば１秒）内か否かを判別し、第１の所定時間内
であれば、ステップ２０４に進んで、水滴検出手段（雨
滴センサ）８に基づく水滴検出（１）が有るか否かを判
別する。また、前記ステップ２０１で、ウィンドシール
ドガラス１２付近の外気温度が所定値以上でないと判別
されたとき及び前記ステップ２０２で、エンジン始動後
の第１の所定時間内でないと判別されたときは、いずれ
もステップ２０３に進んで車両走行開始後の第２の所定
時間（例えば３０秒）内か否かを判別し、該第２の所定
時間内であれば前記ステップ２０４に進む。

【００３１】そして、このステップ２０４において、水
滴検出（１）が有ればステップ２０５へ進んでオートス
イッチ１６がオンか否かを判別し、オンであれば、ステ
ップ２０６へ進んで、ワイパブレード５Ａ，５Ｂの払拭
作動が行なわれた後、後述する図４のステップ３０４に
移り、オートスタートモードに入る。

【００３２】なお、前記ステップ２０３で車両走行開始
後の第２の所定時間内でないと判別されたときと、前記
ステップ２０４で水滴検出手段８の検出信号に基づく水
滴検出（１）がないと判別されたとき及び前記ステップ
２０５でオートスイッチがオンでないと判別されたとき
は、いずれも前記ステップ２０１に戻る。

【００３３】次に、このオートスタートモードの制御手
順を図４のフローチャートに基づき説明する。

【００３４】まず、ステップ３０１でオートスイッチ６
がオンか否かを判別し、オンであればステップ３０２に
進んで運転者により手動制御モードのミスト操作がある
か否かを判別し、あればステップ３０４に進んでインジ
ケ−タを点灯した後、ステップ３０５のオートスタート
モードに入る。手動制御モードのミスト操作があった場
合は当然その操作にあわせ、ワイパブレードは１回又は
２回動作している。

【００３５】また、前記ステップ３０１でオートスイッ
チ６がオンでないと判別されたとき及び前記ステップ３
０２でミスト操作がないと判別されたときは、いずれも
ステップ３０３に進んでオートスイッチ６がオンからオ
フに切り換わったか否かを判別し、オンに切り換われば
前記ステップ３０４に進み、オンに切り換わらなけれ
ば、前記ステップ３０１に戻る。

【００３６】そして、前記ステップ３０５のオートスタ
ートモードに入ると、次のステップ３０６に進んで、次
のステップ３０７の第３、第４の所定時間を計測するタ
イマをスタートする。次いで、ステップ３０７に進んで
オートスタートモード導入後の第３の所定時間（例えば
Ｔ＋３０秒）＋第４の所定時間（例えば９０秒）が経過
したか否かを判別し、経過しなければステップ３１２に
進んで、水滴検出手段８に基づく水滴検出（２）が有っ
たか否かを判別する。

【００３７】水滴検出（２）が無ければ前記ステップ３
０７に戻り、水滴検出（２）が有れば、ステップ３１３
に進んでワイパブレード５Ａ，５Ｂを払拭作動した後、
前記ステップ３０７に戻る。

【００３８】一方、前記ステップ３０７で第３の所定時
間＋第４の所定時間が経過したと判別されると、ステッ
プ３０８に進み、前記第３の所定時間経過後、第４の所
定時間内にワイパブレード５Ａ，５Ｂの払拭作動が有っ
たか否かを判別し、有れば後述する主制御モードに移行
する。

【００３９】また、前記ステップ３０８でワイパブレー
ド５Ａ，５Ｂの払拭作動がないと判別されたときは、ス
テップ３０９に進んでインジケータを消灯し、次のステ
ップ３１０で自動制御モードを解除する。

【００４０】即ち、オートスタートモードにて、そのモ
ード導入直後から所定の短時間（第３の所定時間）と所
定の中時間（第４の所定時間）とに分けて、オートスタ
ートモード導入初期の第３の所定時間の検出（または払
拭作動）については、停車時におけるウィンドシールド
ガラス１２への付着水を検出し、車両運転開始後、停車
中のウィンドシールドガラスに付着した水をワイパブレ
ードの払拭動作で除去した後は、ワイパブレード５Ａ，
５Ｂによる払拭の継続の必要性がないので、自動制御モ
ードを解除する。

【００４１】一方、オートスタートモード導入後半の第
４の所定時間（または払拭作動）の検出については、払
拭の継続の必要性のある天候、即ち雨天として、主制御
モードへ移行させるものである。

【００４２】このように、払拭の継続の必要性のない場
合は、自動制御モードを解除するため、水滴以外の物体
の影響によるワイパブレード５Ａ，５Ｂの誤動作を防止
できる。

【００４３】次に、主制御モードの制御手順を図５のフ
ローチャートに基づき説明する。

【００４４】ステップ４００の主制御モードに入ると、
まず、ステップ４０１で後述するステップ４０５の第５
の所定時間を計測するタイマをセットした後、次のステ
ップ４０２に進む。そして、このステップ４０２で水滴
検出手段８の検出信号に基づく水滴検出（２）が有った
か否かを判別し、有ればステップ４０３に進んでワイパ
プレートによる払拭作動を行い、前記ステップ４０１で
セットしたタイマをリセットした後（ステップ４０
４）、前記ステップ４０１に戻る。また前記ステップ４
０２で水滴検出（２）が無いと判別されたときは、ステ
ップ４０５に進んで運転者によるミスト操作有か否かが
判別され、ミスト操作があれば前記ステップ４００に戻
り、ミスト作動でなければステップ４０６に進む。この
ステップ４０６ではワイパブレードの払拭作動が無くな
ってから第５の所定時間（例えば約２分）経過したか否
かを判別し、経過しなければ前記ステップ４０２に戻
り、経過すれば後述する水滴検出手段８の検出感度が主
制御モード時より１段低い待機モード（Ｉ）に移行す
る。

【００４５】次に、待機モード（Ｉ）の制御手順を図６
のフローチャートに基づき説明する。

【００４６】この待機モード（Ｉ）においては、水滴検
出手段８の検出感度は、主制御モードのときの検出感度
より１段階低下する。

【００４７】ステップ５００の待機モード（Ｉ）に入る
と、まず、ステップ５０１で後述するステップ５０６の
第６の所定時間を計測するタイマをセットした後、次の
ステップ５０２に進んで水滴検出手段８に基づく水滴検
出（３）が有ったか否かを判別し、有ればステップ５０
３に進む。このステップ５０３でワイパブレードを払拭
作動した後、ステップ５０４に進んで前記ステップ５０
１でセットしたタイマをリセットして、上述した主制御
モードに移行する。

【００４８】一方、前記ステップ５０２で水滴検出手段
８の検出信号に基づく水滴検出がないと判別されたとき
は、ステップ５０５に進み、ミスト操作有か否かを判別
する。ミスト操作有であれば上述した主制御モードに移
行し、ミスト操作有でなければステップ５０６に進む。

【００４９】このステップ５０６では、ワイパブレード
の払拭作動が無くなってから第６の所定時間（例えば約
５分）経過したか否かを判別し、経過すれば後述する如
く水滴検出手段８の検出感度が待機モード（Ｉ）のとき
より更に１段低い待機モード（II）に移行する。また前
記ステップ５０６で第６の所定時間経過しなければ前記
ステップ５０２に戻る。

【００５０】このように、待機モード（Ｉ）において、
ワイパブレードが払拭作動したとき及び運転者によるミ
スト操作有を検出したときは、いずれも払拭の継続の必
要性があるものとして、検出感度の１段高い主制御モー
ドに直ちに移行するので、雨降り始め等天候の変化によ
る払拭の継続の必要性に迅速に対処でき、視界を良好に
確保することができる。

【００５１】また、払拭作動が無くなってから第６の所
定時間経過しても次の払拭作動が無ければ、払拭の継続
の必要性がないものとして、更に検出感度の１段低い待
機モード（II）に移行するので、より一層水滴以外の物
の影響によるワイパブレードの誤動作を防止できる。

【００５２】次に、待機モード（II）の制御手順を図７
のフローチャートに基づき説明する。

【００５３】この待機モード（II）における水滴検出手
段８の検出感度は、待機モード（Ｉ）における検出感度
より１段低下する。

【００５４】ステップ６００の待機モード（II）に入る
と、まず、ステップ６０１で水滴検出手段８に基づく水
滴検出（４）が有ったか否かを判別し、有ればステップ
６０２に進む。このステップ６０２でワイパブレードを
払拭作動した後、上述した待機モード（Ｉ）に移行す
る。

【００５５】一方、前記ステップ６０１で水滴検出手段
８の検出信号に基づく水滴検出が無いと判別されたとき
は、ステップ６０４に進んでミスト操作有か否かを判別
し、ミスト作動であれば、前記ステップ６０３を実行す
る。

【００５６】また、前記ステップ６０４でミスト操作有
でないと判別されたときは、前記ステップ６０１に戻
る。

【００５７】このように待機モード（II）においてワイ
パブレードが払拭作動したときは、直ちに水滴検出手段
８の検出感度が１段高い待機モード（Ｉ）に移行するか
ら、上記同様に払拭の継続の必要性に迅速に対処でき
る。

【００５８】図８は各部のタイミングを示すタイミング
チャートである。同図において（ａ）はイグニッション
スイッチ、（ｂ）はスタータ、（ｃ）は車速、（ｄ）は
第１の所定時間、（ｅ）は第２の所定時間、（ｆ）は水
滴検出手段８の検出信号に基づくワイパブレード払拭作
動、（ｇ）は第３の所定時間、（ｈ）は第４の所定時
間、（ｉ）は車速、（ｊ）は水滴検出手段８の検出信号
に基づくワイパブレードの払拭作動である。

【００５９】なお、図８（ｂ）の第３の所定時間におけ
るＴの部分は、車両走行開始により短縮され、時間制限
が無い。

【００６０】また、図９は、水滴検出手段８の検出信号
をレベル（検出量）の大小として見た場合のグラフであ
り、同図中、縦軸は水滴検出手段８の検出量を、横軸は
検出感度をそれぞれ示す。また、「スタンバイ」は非検
出状態を意味している。また、絶対値２は雨量最大、絶
対値３は雨量最小、絶対値１は、雨量が絶対値２と絶対
値３との中間となる。

【００６１】水滴検出手段８の上述した各モード中にお
ける検出感度の重み付けは次の通りである。

【００６２】（イ）主制御モードにおける水滴検出
（２）の設定は、所定の電気物理量に対し、相対比較値
（１または２）を下まわったとき、または絶対値（１ま
たは２）を下まわったとき、検出信号を出力するように
する。

【００６３】（ロ）待機モード（Ｉ）における水滴検出
（３）の設定は、所定の電気物理量に対し、相対比較値
（１）を下まわると共に検出ディレーを付加し且つヒス
分を付加したとき、または絶対値（１または２）を下ま
わると共に車両が走行状態にあるとき、それぞれ検出信
号を出力するようにする。

【００６４】（ハ）待機モード（II）における水滴検出
（４）の設定は、所定の電気物理量に対し、相対比較値
（１）を下まわると共に検出ディレーを付加し且つヒス
分を付加したとき、または絶対値（１または２）を下ま
わると共に車両が走行状態にあるとき、それぞれ検出信
号を出力するようにする。

【００６５】

【発明の効果】以上の如く本発明のワイパ自動制御装置
によれば、ワイパブレードの払拭作動後の所定時間内に
水滴検出手段からの検出信号に基づいた前記ワイパブレ
ードの払拭作動が有る場合は前記水滴検出手段の検出感
度が通常状態に保持され、前記ワイパブレードの払拭作
動が無い場合は前記検出感度が前記通常状態より低下し
た状態へ移行し、この状態時に、前記ワイパブレードを
１回のみ払拭動作するミスト動作モードが設定された場
合、または前記水滴検出手段の検出信号に基づいて、前
記ワイパブレードの払拭作動が行われた場合に該状態よ
り前記検出感度の高い状態へ移行するようにしたので、
払拭の継続の必要性のないときにおける水滴以外の影響
によるワイパブレードの誤動作を未然に防止できると共
に、天候の変化等において、ワイパブレードの払拭動作
の継続性を必要とするときは、これに直ちに対処でき、
例えば雨降り始め時において、前述した一定間隔で強制
的にワイパブレードを作動させるようなシステムを用い
なくても、良好な視界を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワイパ自動制御装置の
ブロック構成図である。

【図２】本発明のワイパ自動制御装置の要部詳細図であ
る。

【図３】同装置におけるイグニッションスタートモード
の制御手順を示すフローチャートである。

【図４】同装置におけるオートスタートモードの制御手
順を示すフローチャートである。

【図５】同装置における主制御モードの制御手順を示す
フローチャートである。

【図６】同装置における待機モード（Ｉ）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】同装置における待機モード（II）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図８】同装置における各部のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図９】同装置における水滴検出手段の検出信号をレベ
ルの大小として見た場合のグラフである。

【符号の説明】

１ワイパ自動制御装置２Ａ信号処理手段２Ｂ制御手段５ワイパ機構８水滴検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のウィンドシールドガラスを払拭す
るワイパブレードを駆動するワイパモータと、前記ウィ
ンドシールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出
手段と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記
ワイパモータを自動的に駆動制御するモータ駆動制御手
段とを備えたワイパ自動制御装置において、前記ワイパ
ブレードの払拭作動後の所定時間内に前記ワイパブレー
ドの払拭作動が無い場合は前記検出感度が前記通常状態
より低下した状態へ移行することを特徴とするワイパ自
動制御装置。
【請求項２】前記検出感度が低下した時に、前記ワイ
パブレードを少なくとも１回払拭動作するミスト動作モ
ードが設定された場合、または前記水滴検出手段の検出
信号に基づいて前記ワイパブレードの払拭作動が行われ
た場合は前記検出感度の高い状態へ移行することを特徴
とする請求項１記載のワイパ自動制御装置。