JPH05270362A

JPH05270362A - ワイパ装置

Info

Publication number: JPH05270362A
Application number: JP4095810A
Authority: JP
Inventors: Hikari Tanaka; 光田中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】運転者が格別操作を行なうことなく、所定モ
ード条件に対応してワイパブレードを自動的に格納／ラ
イズアップ可能なワイパ装置を提供する。【構成】所定モード条件時のみ格納／ライズアップ手
段１８によりワイパブレード１２，１２を自動的にライ
ズアップまたは格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両のウイ
ンドシールドガラスに付着した水滴（雨滴、雪等も含
む）を検知したとき、該ウインドシールドガラスを払拭
するワイパブレードを自動的に払拭作動させるワイパ装
置に関し、特にワイパブレードを動かさないとき、該ワ
イパブレードをウインドシールドガラスとボンネットと
の間に格納し得るようにしたワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にワイパブレードの払拭動作
のオン−オフ及び動作速度の選択は、ワイパスイッチを
手動にて切り換えることにより行なわれていたが、斯か
るワイパスイッチの操作上の煩わしさをなくすため、ワ
イパ駆動装置にウインドシールドガラスに付着した水滴
を検出する水滴検出手段を設け、ワイパスイッチを常に
自動駆動制御モード位置に切り換え保持しておくことに
より、前記水滴検出手段が水滴を検出したときに、その
検出信号に基づいて前記ワイパブレードの動作（ワイパ
モータの駆動）を自動的に制御するようにしたワイパ装
置は、例えば特開昭６１−３７５６０号公報により公知
である。

【０００３】このようなワイパ装置において、ワイパブ
レードを動かさないとき、図８に示す如く該ワイパブレ
ード１，１をウインドシールドガラス２とボンネット３
との間に破線で示す如く格納し、ワイパブレード１，１
の払拭作動時、該ワイパブレード１，１を実線で示す位
置にライズアップし得るようにしたフルコンシールド型
と呼ばれるワイパ装置が公知である。

【０００４】この種のワイパ装置は、ワイパブレード
１，１の払拭作動時の最下端の停止（または反転）位置
がライズアップ位置であり、ワイパブレード１，１の非
払拭作動時の格納位置は、それより下方位置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】斯かる従来のワイパ装
置にあっては、ワイパブレードを水滴検出手段の検出信
号に基づいて自動的に制御することはできるが、ワイパ
ブレードの格納／ライズアップを水滴検出手段の検出信
号に基づいて自動的に制御することができない。従っ
て、ワイパブレードの格納／ライズアップのためのスイ
ッチ操作を運転者が行なわなければならず、その操作が
煩わしい。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、運転者が格別操作を行な
うことなく、所定モード条件に対応してワイパブレード
を自動的に格納またはライズアップ可能なワイパ装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め本発明は、車両のウィンドシールドガラスを払拭する
ワイパブレードを駆動する駆動手段と、前記ウインドシ
ールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段
と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動
手段を自動的に制御する制御手段と、非払拭作動時前記
ワイパブレードをその払拭作動停止位置より下方の格納
部へ格納すると共に払拭作動時前記ワイパブレードを前
記格納部から前記払拭作動停止位置にライズアップする
格納／ライズアップ手段とを備えたワイパ装置におい
て、所定モード条件時のみ前記格納／ライズアップ手段
により前記ワイパブレードを自動的にライズアップまた
は格納することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】請求項１のワイパ装置は、所定モード条件時の
み格納／ライズアップ手段が自動的に作動する。

【０００９】また、請求項２のワイパ装置は、水滴検出
手段からの検出信号に基づくワイパブレードの初回目の
払拭作動を行なう場合に、格納／ライズアップ手段が自
動的に作動して前記ワイパブレードがライズアップし、
該ワイパブレードのライズアップ状態は所定条件が整う
までの間継続する。

【００１０】更に、請求項３のワイパ装置は、水滴検出
手段からの検出信号に基づくワイパブレードの払拭作動
を行なわなくなってから所定時間経過後、或は特定の設
定されたモードに移行後、格納／ライズアップ手段が自
動的に作動して前記ワイパブレードが格納される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
き説明する。図１は本発明に係るワイパ装置のブロック
構成図であり、同図中、１０は車両で、そのボディには
ウインドシールドガラス１１の外面を払拭するワイパブ
レード１２，１２が設けられている。ウインドシールド
ガラス１１の内面には、ワイパブレード１２，１２の払
拭範囲内に位置して水滴検出手段である雨滴センサ１３
が設けられている。

【００１２】この雨滴センサ１３はウインドシールドガ
ラス１１に付着した水滴を検出するもので、前記水滴量
に応じた所定の電気物理量（電圧または周波数）の変化
を得る光学式または静電容量式等が採用される。雨滴セ
ンサ１３の検出信号は信号処理手段（Ａ／Ｄコンバー
タ）１４によりＡ／Ｄ変換された後、制御手段１５に入
力される。

【００１３】この制御手段１５は、信号処理手段１４か
ら入力する水滴検出信号に基づいてワイパモータ１９の
駆動及び停止を制御するものである。制御手段１５に
は、ワイパブレード１２を作動させるための第１の駆動
回路１６、タイミングプレート１７及び格納／ライズア
ップ手段１８がそれぞれ接続されている。第１の駆動回
路にはワイパモータ（駆動手段）１９が接続されてい
る。このワイパモータ１９と第１の駆動回路１６には、
格納／ライズアップ手段１８を駆動する第２の駆動回路
２０が接続されている。

【００１４】格納／ライズアップ手段１８は、ワイパブ
レード１２，１２が払拭動作を行なわないときは該ワイ
パブレード１２，１２を図７に示す従来と同様に、ウイ
ンドシールドガラス１１とボンネット１０ａとの間の格
納部へ格納し、またワイパブレード１２，１２が払拭動
作を行なうときは、該ワイパブレード１２を払拭作動時
の最下端位置にライズアップするものである。

【００１５】そして、制御手段６からの制御信号によ
り、第１の駆動回路１６または第２の駆動回路２０に通
電されると、ワイパモータ１９はタイミングプレート１
７によって所定角度分通電されて、ワイパブレード１
２，１２を１回払拭動作させたり、格納／ライズアップ
手段１８を作動させるようになっている。

【００１６】なお、図１中、２１は自動制御モードを設
定するオートスイッチで、これは図示しないミストスイ
ッチ等と共に、１つのワイパスイッチとして集約されて
いる。また、２２はバッテリで、イグニッションスイッ
チ２３を介して、制御手段１５、第１の駆動回路１６、
タイミングプレート１７、ワイパモータ１９にそれぞれ
接続されている。

【００１７】また、制御手段６には、エンジン回転数検
出手段、車速検出手段、ウインドシールドガラス１１付
近の外気温度を検出する外気温度検出手段（いずれも図
示省略）からの検出信号がそれぞれ入力される。

【００１８】更に制御回路６の出力側にはインジケータ
（図示省略）が接続されている。このインジケータは、
オートスイッチ２１がオンとなって自動制御モードにあ
るとき点灯して、運転者に自動制御モードであることを
知らせるものである。

【００１９】次に、本発明のワイパ装置の動作を図１と
共に、図２〜図６のフローチャートに基づき説明する。

【００２０】本実施例においては、イグニッションスタ
ートモード、オートスタートモード、主制御モード及び
２種の待機モードの制御が行なわれるようになってい
る。

【００２１】まず、イグニッションスタートモードにお
ける制御手順を図２のフローチャートに基づき説明す
る。

【００２２】ワイパスイッチが自動制御モード位置（オ
ートスタート位置）にある状態でイグニッションスイッ
チ２３をオンするとステップ２００のイグニッションス
タートモードに入る。そして、まず、ステップ２０１
で、ウィンドシールドガラス１１付近の外気温度が所定
値以上か否かを判別し、所定値以上であれば、ステップ
２０２に進んでエンジン始動後の第１の所定時間（例え
ば１秒）内か否かを判別し、第１の所定時間内であれ
ば、ステップ２０４に進んで、水滴検出手段（雨滴セン
サ）１３に基づく水滴検出（１）が有るか否かを判別す
る。

【００２３】また、前記ステップ２０１でウィンドシー
ルドガラス１１付近の外気温度が所定値以上でないと判
別されたとき及び前記ステップ２０２でエンジン始動後
の第１の所定時間内でないと判別されたときは、いずれ
もステップ２０３に進んで、車両走行開始後の第２の所
定時間内であるか否かを判別し、該第２の所定時間内で
あれば前記ステップ２０４に進む。

【００２４】そして、このステップ２０４において、水
滴検出（１）が有ればステップ２０５へ進んで、オート
スイッチ２１がオンか否かを判別し、オンであれば、ス
テップ２０６へ進んで、ワイパブレード１２，１２を格
納／ライズアップ手段１８により自動的にライズアップ
し、次いでステップ２０７でワイパブレード１２，１２
の払拭作動が行なわれた後、後述する図３のステップ３
０４に移り、オートスタートモードに入る。

【００２５】なお、前記ステップ２０３で車両走行開始
後の第２の所定時間内でないと判別されたときと、前記
ステップ２０４で水滴検出手段１３の検出信号に基づく
水滴検出（１）がないと判断されたとき及び前記ステッ
プ２０５でオートスイッチ２１がオンでないと判別され
たときは、いずれも前記ステップ２０１に戻る。

【００２６】次に、このオートスタートモードの制御手
順を図３のフローチャートに基づき説明する。

【００２７】まず、ステップ３０１でオートスイッチ２
１がオンか否かを判別し、オンであればステップ３０２
に進んでミスト操作があるか否かを判別し、あればステ
ップ３０４に進んでインジケ−タを点灯した後、ステッ
プ３０５のオートスタートモードに入る。

【００２８】また、前記ステップ３０１でオートスイッ
チ２１がオンでないと判別されたとき及び前記ステップ
３０２でミスト操作がないと判別されたときは、いずれ
もステップ３０３に進んでオートスイッチ２１がオンか
らオフに切り換わったか否かを判別し、オンに切り換わ
れば前記ステップ３０４に進み、オンに切り換わらなけ
れば、前記ステップ３０１に戻る。

【００２９】そして、前記ステップ３０５のオートスタ
ートモードに入ると、次のステップ３０６に進んで、次
のステップ３０７の第３、第４の所定時間を計測するタ
イマをスタートする。次いで、ステップ３０７に進んで
オートスタートモード導入後の第３の所定時間（例えば
Ｔ＋３０秒）＋第４の所定時間（例えば９０秒）が経過
したか否かを判別し、経過しなければステップ３１２に
進んで、水滴検出手段１３に基づく水滴検出（２）が有
ったか否かを判別する。

【００３０】水滴検出（２）が無ければ前記ステップ３
０７に戻り、水滴検出（２）が有れば、ステップ３１３
に進んでワイパブレード１２，１２がライズアップ中か
否かを判別する。ライズアップ中であれば、ステップ３
１５でワイパブレード１２，１２を払拭作動した後、前
記ステップ３０１に戻る。また、前記ステップ３１３で
ライズアップ中でないと判別されたときは、ステップ３
１４に進んで、ワイパブレード１２，１２を格納／ライ
ズアップ手段１８により自動的にライズアップした後、
前記ステップ３１５に進む。

【００３１】一方、前記ステップ３０７で第３の所定時
間＋第４の所定時間が経過したと判別されると、ステッ
プ３０８に進み、前記第３の所定時間経過後、第４の所
定時間内にワイパブレード１２，１２の払拭作動が有っ
たか否かを判別し、有れば後述する主制御モードに移行
する。

【００３２】また、前記ステップ３０８でワイパブレー
ド１２，１２の払拭作動がないと判別されたときは、ス
テップ３０９に進んでワイパブレード１２，１２を格納
／ライズアップ手段１８により自動的に格納した後、ス
テップ３１０でインジケータを消灯し、次のステップ３
１１で自動制御モードを解除する。

【００３３】即ち、オートスタートモードにて、そのモ
ード導入直後から所定の短時間（第３の所定時間）と所
定の中時間（第４の所定時間）とに分けて、オートスタ
ートモード導入初期の第３の所定時間の検出（または払
拭作動）については、停車時におけるウィンドシールド
ガラスへの付着水等による検出のため、ワイパブレード
１２，１２による払拭の必要の継続性がないので、ワイ
パブレード１２，１２を格納して自動制御モードを解除
する。

【００３４】一方、オートスタートモード導入後半の第
４の所定時間（または払拭作動）の検出については、払
拭の必要の継続性のある天候、即ち雨天として、ワイパ
ブレード１２，１２の払拭作動をイメージとする主制御
モードへ移行させるものである。

【００３５】このように、払拭の必要の継続性のない場
合は、ワイパブレード１２，１２を自動的に格納し且つ
自動制御モードを解除するため、水滴以外の物体の影響
によるワイパブレード１２，１２の誤動作を防止でき
る。

【００３６】次に、主制御モードの制御手順を図４のフ
ローチャートに基づき説明する。ステップ４００の主制
御モードに入ると、まず、後述するステップ４０６の第
５の所定時間を計測するタイマをセットした後、次のス
テップ４０２に進んで水滴検出手段１３に基づく水滴検
出（２）が有ったか否かを判別し、有ればステップ４０
３に進む。そして、このステップ４０３でワイパブレー
ド１２，１２を払拭作動した後、ステップ４０４に進ん
で前記ステップ４０１でセットしたタイマをリセットし
た後、前記ステップ４０１に戻る。

【００３７】一方、前記ステップ４０２で水滴検出手段
１３の検出信号に基づく水滴検出（２）が無いと判別さ
れたときは、ステップ４０５に進む。このステップ４０
５では、ミスト作動か否かが判別され、ミスト作動であ
れば前記ステップ４００に戻り、ミスト作動でなければ
ステップ４０６に進む。このステップ４０６ではワイパ
ブレード１２，１２の払拭作動が無くなってから第５の
所定時間（例えば約２分）経過したか否かを判別し、経
過しなければ前記ステップ４０２に戻り、経過すれば後
述する待機モード（Ｉ）に移行する。

【００３８】次に、待機モード（Ｉ）の制御手順を図５
のフローチャートに基づき説明する。この待機モード
（Ｉ）においては、水滴検出手段１３の検出感度は、イ
グニッションモード、オートスタートモード、主制御モ
ードのときの検出感度より１段階低下する。

【００３９】ステップ５００の待機モード（Ｉ）に入る
と、まず、後述するステップ５０６の第６の所定時間を
計測するタイマをセットした後、次のステップ５０２に
進んで水滴検出手段１３に基づく水滴検出（３）が有っ
たか否かを判別し、有ればステップ５０３に進む。この
ステップ５０３でワイパブレード１２，１２を払拭作動
した後、次のステップ５０４に進んで、前記ステップ５
０１でセットしたタイマをリセットした後、上述した主
制御モードに移行する。

【００４０】一方、前記ステップ５０２で水滴検出手段
１３の検出信号に基づく水滴検出がないと判別されたと
きは、ステップ５０５に進み、ミスト作動か否かを判別
する。ミスト作動であれば上述した主制御モードに移行
し、ミスト作動でなければステップ５０６に進む。

【００４１】このステップ５０６では、ワイパブレード
１２，１２の払拭作動が無くなってから第６の所定時間
（例えば約５分）経過したか否かを判別し、経過すれば
ステップ５０７に進んでワイパブレード１２，１２を格
納／ライズアップ手段１８により自動的に格納した後、
後述する如く水滴検出手段１３の検出感度が待機モード
（Ｉ）のときより更に１段低い待機モード（II）に移行
する。また前記ステップ５０６で第６の所定時間が経過
しなければ、前記ステップ５０２に戻る。

【００４２】このように、待機モード（Ｉ）において、
ミスト作動があれば、払拭の必要の継続性があるものと
して、検出感度の１段高い主制御モードに直ちに移行す
るので、天候の変化による払拭の必要の継続性に迅速に
対処できる。

【００４３】また、ワイパブレード１２，１２の払拭作
動が無くなってから第６の所定時間が経過しても次の払
拭作動が無ければ、払拭の必要の継続性がないものとし
て、ワイパブレード１２，１２を自動的に格納し且つ検
出感度が更に１段低い待機モード（II）に移行するの
で、より一層水滴以外の物の影響によるワイパブレード
１２，１２の誤動作を防止できる。

【００４４】次に、待機モード（II）の制御手順を図６
のフローチャートに基づき説明する。この待機モード
（II）における水滴検出手段１３の検出感度は、待機モ
ード（Ｉ）における検出感度より１段低下する。

【００４５】待機モード（II）に入ると、まず、ステッ
プ６０１で水滴検出手段１３に基づく水滴検出（４）が
有ったか否かを判別し、有れば次のステップ６０２に進
んでワイパブレード１２，１２を格納／ライズアップ手
段１８により自動的にライズアップした後、ステップ６
０３に進んで、ワイパブレード１２，１２を払拭作動し
て、上述した待機モード（Ｉ）に移行する。

【００４６】一方、前記ステップ６０１で水滴検出手段
１３の検出信号に基づく水滴検出が無いと判別されたと
きは、ステップ６０４に進んでミスト作動か否かを判別
し、ミスト作動であれば、前記ステップ６０２を実行
し、ミスト作動でないと判別されたときは、前記ステッ
プ６０１に戻る。

【００４７】このように待機モード（II）においても、
ワイパブレード１２，１２の払拭作動が有れば、直ちに
水滴検出手段１３の検出感度が１段高い待機モード
（Ｉ）に移行するから、払拭の必要の継続性に迅速に対
処できる。

【００４８】水滴検出手段１３の上述した各モード中に
おける検出感度の重み付けは次の通りである。

【００４９】（１）主制御モードにおいては、所定の電
気物理量に対し、相対比較値（１または２）を下まわっ
たとき、または絶対値（１または２）を下まわったと
き、検出信号を出力する。

【００５０】（２）待機モード（Ｉ）においては、所定
の電気物理量に対し、相対比較値（１）を下まわると共
に検出ディレーを付加し且つヒス分を付加したとき、ま
たは絶対値（１または２）を下まわると共に車両が走行
状態にあるとき、それぞれ検出信号を出力する。

【００５１】（３）待機モード（II）においては、所定
の電気物理量に対し、相対比較値（１）を下まわると共
に検出ディレーを付加し且つヒス分を付加したとき、ま
たは絶対値（１または２）を下まわると共に車両が走行
状態にあるとき、それぞれ検出信号を出力する。

【００５２】なお、検出感度のプライオリティは、主制
御モード＞待機モード（Ｉ）＞待機モード（II）とな
る。

【００５３】上述した実施例によれば、払拭作動が必要
なときはワイパブレード１２，１２を素早くライズアッ
プし、また水滴検出手段１３が水滴を検出しなくなった
ときは、ワイパブレード１２，１２を直ちに格納しない
で自動検出モードへの移行（検出感度を低下させるべ
く）に合わせて適宜のタイミングにて格納することで、
運転者に対し煩わしさを与えない。また、主制御モード
〜待機モード（Ｉ）のような比較的長い間欠作動状態に
おいても、突然の飛散水等での素早いワイパ払拭応答が
できるようにワイパブレード１２，１２のライズアップ
を継続し、待機モード（II）の検出感度低下時に合わせ
てワイパブレード１２，１２を格納するため、視界を迅
速に確保でき、安全な運転が可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上の如く本発明のワイパ装置によれ
ば、所定モード条件時のみ格納／ライズアップ手段によ
りワイパブレードが自動的に格納またはライズアップす
るので、ワイパブレードを格納またはライズアップする
ための操作を運転者が格別行なう必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワイパ自動制御装置の
ブロック構成図である。

【図２】同装置におけるイグニッションスタートモード
の制御手順を示すフローチャートである。

【図３】同装置におけるオートスタートモードの制御手
順を示すフローチャートである。

【図４】同装置における主制御モードの制御手順を示す
フローチャートである。

【図５】同装置における待機モード（II）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図６】同装置における待機モード（II）の制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】従来のフルコンシールド型ワイパ装置を備えた
車両の一部を切欠した斜視図である。

【符号の説明】

１０車両１１ウインドシールドガラス１２ワイパブレード１３雨滴センサ（水滴検出手段）１５制御手段１８格納／ライズアップ手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のウィンドシールドガラスを払拭す
るワイパブレードを駆動する駆動手段と、前記ウインド
シールドガラスに付着した水滴を検出する水滴検出手段
と、該水滴検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動
手段を自動的に制御する制御手段と、非払拭作動時前記
ワイパブレードをその払拭作動停止位置より下方の格納
部へ格納すると共に払拭作動時前記ワイパブレードを前
記格納部から前記払拭作動停止位置にライズアップする
格納／ライズアップ手段とを備えたワイパ装置におい
て、所定モード条件時のみ前記格納／ライズアップ手段
により前記ワイパブレードを自動的にライズアップまた
は格納することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】前記水滴検出手段からの検出信号に基づ
く前記ワイパブレードの初回目の払拭作動を行なう場合
に前記格納／ライズアップ手段により、該ワイパブレー
ドを自動的にライズアップし、該ライズアップ状態を所
定条件が整うまでの間継続することを特徴とする請求項
１記載のワイパ装置。
【請求項３】前記水滴検出手段からの検出信号に基づ
く前記ワイパブレードの払拭作動を行なわなくなってか
ら所定時間経過後、或は特定の設定されたモードに移行
後、前記格納／ライズアップ手段により該ワイパブレー
ドを自動的に格納することを特徴とする請求項１記載の
ワイパ装置。