JPH06327628A - 同時式電子内視鏡装置の信号処理回路 - Google Patents
同時式電子内視鏡装置の信号処理回路Info
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- JPH06327628A JPH06327628A JP5141566A JP14156693A JPH06327628A JP H06327628 A JPH06327628 A JP H06327628A JP 5141566 A JP5141566 A JP 5141566A JP 14156693 A JP14156693 A JP 14156693A JP H06327628 A JPH06327628 A JP H06327628A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/135—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements
- H04N25/136—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on four or more different wavelength filter elements using complementary colours
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 混合信号の飽和特性の相違による画質の低下
を解消できるようにする。 【構成】 複数の混合信号の内、例えば混合信号Ｙｅ＋
Ｍｇをサンプリングする混合信号サンプリング回路１
６、この混合信号Ｂが飽和状態であるか否かを検出する
飽和レベル検出回路１７、飽和状態のとき上記混合信号
Ｂを予め決められた係数倍だけ増幅するゲイン制御回路
１８を有する。また、混合信号を水平走査ライン毎に異
なる色フィルタの組合せで形成される２種類の輝度信号
とし、上記混合信号Ｂを含む輝度信号の飽和状態を検出
し、飽和状態のときはこの輝度信号のレベルが他の輝度
信号のレベルと一致するように増幅することもできる。
これにより、見掛け上、混合信号の飽和状態を解消す
る。
を解消できるようにする。 【構成】 複数の混合信号の内、例えば混合信号Ｙｅ＋
Ｍｇをサンプリングする混合信号サンプリング回路１
６、この混合信号Ｂが飽和状態であるか否かを検出する
飽和レベル検出回路１７、飽和状態のとき上記混合信号
Ｂを予め決められた係数倍だけ増幅するゲイン制御回路
１８を有する。また、混合信号を水平走査ライン毎に異
なる色フィルタの組合せで形成される２種類の輝度信号
とし、上記混合信号Ｂを含む輝度信号の飽和状態を検出
し、飽和状態のときはこの輝度信号のレベルが他の輝度
信号のレベルと一致するように増幅することもできる。
これにより、見掛け上、混合信号の飽和状態を解消す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置の信号処
理回路、特に画素単位で色フィルタが形成された同時式
装置におけるビデオ信号の処理構成に関する。
理回路、特に画素単位で色フィルタが形成された同時式
装置におけるビデオ信号の処理構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、固体撮像素子である
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を電子内視鏡（電子
スコープ）の先端部に配設し、消化管等の体腔内や各種
構造体の細管内等を観察する装置である。この電子内視
鏡装置として、上記ＣＣＤに色フィルタが設けられた同
時式の装置が周知であり、この装置では画素単位で設け
られた色フィルタを介して画素信号が抽出され、この信
号から色差信号、輝度信号等のビデオ信号が形成され
る。
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を電子内視鏡（電子
スコープ）の先端部に配設し、消化管等の体腔内や各種
構造体の細管内等を観察する装置である。この電子内視
鏡装置として、上記ＣＣＤに色フィルタが設けられた同
時式の装置が周知であり、この装置では画素単位で設け
られた色フィルタを介して画素信号が抽出され、この信
号から色差信号、輝度信号等のビデオ信号が形成され
る。
【０００３】図７（Ａ）には、同時式の電子内視鏡装置
におけるＣＣＤ１の素子面に形成された色フィルタの配
列構成が示されており、この色フィルタは、図示のよう
に画素毎にＣｙ（シアン），Ｇ（グリーン），Ｙｅ（イ
エロー），Ｍｇ（マゼンタ）の４色の小フィルタが所定
の並びで配置されたもので、この図７（Ａ）の配置の色
フィルタが撮像領域全面に繰返し形成されている。そし
て、この色フィルタを介してＣＣＤ１の各画素単位で得
られる信号は、図７（Ｂ）に示されるように、奇数フィ
ールドの最初の水平走査ラインＯＤＤ１では、２列の上
下の画素信号が混合（加算）され、Ｃｙ＋Ｇ（Ａ），Ｙ
ｅ＋Ｍｇ（Ｂ），…が順次出力され、次の水平走査ライ
ンＯＤＤ２においては次の２列の上下の画素信号が混合
され、Ｃｙ＋Ｍｇ（Ｃ），Ｙｅ＋Ｇ（Ｄ），…が順次出
力され、その後も同様に最下位の水平走査ラインまで上
記加算出力が繰り返し出力される。また、偶数フィール
ドにおいても、同様にして上下の画素信号の混合信号が
水平走査ラインＥＶＥＮ１、ＥＶＥＮ２…の信号として
順次出力されることになる。
におけるＣＣＤ１の素子面に形成された色フィルタの配
列構成が示されており、この色フィルタは、図示のよう
に画素毎にＣｙ（シアン），Ｇ（グリーン），Ｙｅ（イ
エロー），Ｍｇ（マゼンタ）の４色の小フィルタが所定
の並びで配置されたもので、この図７（Ａ）の配置の色
フィルタが撮像領域全面に繰返し形成されている。そし
て、この色フィルタを介してＣＣＤ１の各画素単位で得
られる信号は、図７（Ｂ）に示されるように、奇数フィ
ールドの最初の水平走査ラインＯＤＤ１では、２列の上
下の画素信号が混合（加算）され、Ｃｙ＋Ｇ（Ａ），Ｙ
ｅ＋Ｍｇ（Ｂ），…が順次出力され、次の水平走査ライ
ンＯＤＤ２においては次の２列の上下の画素信号が混合
され、Ｃｙ＋Ｍｇ（Ｃ），Ｙｅ＋Ｇ（Ｄ），…が順次出
力され、その後も同様に最下位の水平走査ラインまで上
記加算出力が繰り返し出力される。また、偶数フィール
ドにおいても、同様にして上下の画素信号の混合信号が
水平走査ラインＥＶＥＮ１、ＥＶＥＮ２…の信号として
順次出力されることになる。
【０００４】このようにして得られたＣＣＤ１の出力
は、色分離回路等の演算回路によって、例えば輝度
（Ｙ）信号、色差信号であるＲ（赤）−Ｙ信号、Ｂ
（青）−Ｙ信号が演算され、これらの信号はエンコーダ
等でコンポジットビデオ信号に変換された後にモニタへ
出力されており、このようにしてモニタ上に被観察体内
の画像が表示される。
は、色分離回路等の演算回路によって、例えば輝度
（Ｙ）信号、色差信号であるＲ（赤）−Ｙ信号、Ｂ
（青）−Ｙ信号が演算され、これらの信号はエンコーダ
等でコンポジットビデオ信号に変換された後にモニタへ
出力されており、このようにしてモニタ上に被観察体内
の画像が表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子内視鏡用固体撮像素子では、色フィルタの各色
の感度が異なることから、上記混合信号のＣＣＤ出力の
飽和特性が相違し、画質が低下するという問題があっ
た。即ち、図７で示した信号処理において、図（Ｂ）の
水平走査ラインＯＤＤ１のＣｙ＋ＧをＡ、Ｙｅ＋Ｍｇを
Ｂ、水平走査ラインＯＤＤ１のＣｙ＋ＭｇをＣ、Ｙｅ＋
ＧをＤとすると、この混合信号の赤色側波長領域では、
図８に示される飽和特性となる。これによれば、赤色側
波長領域において、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロ
ー）の感度がＣｙ（シアン）、Ｇ（グリーン）に比べて
高くなるので、混合信号Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ａの順で入射光量
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 において飽和点Ｅに達すること
になる。従って、この場合、上記混合信号の飽和点を超
えると、各水平走査ラインの輝度信号も相違することに
なり、図９に示されるように、白っぽい飽和領域１００
の周囲に走査線が浮き出す現象が生じ、画質が低下して
しまう。
来の電子内視鏡用固体撮像素子では、色フィルタの各色
の感度が異なることから、上記混合信号のＣＣＤ出力の
飽和特性が相違し、画質が低下するという問題があっ
た。即ち、図７で示した信号処理において、図（Ｂ）の
水平走査ラインＯＤＤ１のＣｙ＋ＧをＡ、Ｙｅ＋Ｍｇを
Ｂ、水平走査ラインＯＤＤ１のＣｙ＋ＭｇをＣ、Ｙｅ＋
ＧをＤとすると、この混合信号の赤色側波長領域では、
図８に示される飽和特性となる。これによれば、赤色側
波長領域において、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロ
ー）の感度がＣｙ（シアン）、Ｇ（グリーン）に比べて
高くなるので、混合信号Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ａの順で入射光量
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 において飽和点Ｅに達すること
になる。従って、この場合、上記混合信号の飽和点を超
えると、各水平走査ラインの輝度信号も相違することに
なり、図９に示されるように、白っぽい飽和領域１００
の周囲に走査線が浮き出す現象が生じ、画質が低下して
しまう。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、混合信号の飽和特性の相違による
画質の低下を解消することができる同時式電子内視鏡装
置の信号処理回路を提供することにある。
であり、その目的は、混合信号の飽和特性の相違による
画質の低下を解消することができる同時式電子内視鏡装
置の信号処理回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明は、色フィルタを介して得られる
画素信号が複数の組合せで混合されて形成される同時式
電子内視鏡装置の信号処理回路において、上記複数の混
合信号の内の所定の混合信号をサンプリングするサンプ
リング回路と、このサンプリングされた信号が飽和状態
であるか否かを検出する飽和状態検出回路と、この飽和
状態が検出されたときは所定の混合信号を増幅するよう
にゲイン制御するゲイン制御回路と、を有することを特
徴とする。
に、第１請求項の発明は、色フィルタを介して得られる
画素信号が複数の組合せで混合されて形成される同時式
電子内視鏡装置の信号処理回路において、上記複数の混
合信号の内の所定の混合信号をサンプリングするサンプ
リング回路と、このサンプリングされた信号が飽和状態
であるか否かを検出する飽和状態検出回路と、この飽和
状態が検出されたときは所定の混合信号を増幅するよう
にゲイン制御するゲイン制御回路と、を有することを特
徴とする。
【０００８】また、第２請求項の発明では、上記混合信
号は、固体撮像素子の上下画素信号を混合した信号と
し、ゲイン制御回路では飽和状態の混合信号を予め設定
されている係数倍に増幅することを特徴とする。更に、
第３請求項の発明では、上記混合信号は、水平走査ライ
ン毎に異なる色フィルタの組合せで形成される２種類の
輝度信号とし、飽和状態検出回路では一方の輝度信号の
飽和状態を検出し、ゲイン制御回路では飽和状態の輝度
信号のレベルが他の輝度信号のレベルと一致するように
増幅したことを特徴とする。
号は、固体撮像素子の上下画素信号を混合した信号と
し、ゲイン制御回路では飽和状態の混合信号を予め設定
されている係数倍に増幅することを特徴とする。更に、
第３請求項の発明では、上記混合信号は、水平走査ライ
ン毎に異なる色フィルタの組合せで形成される２種類の
輝度信号とし、飽和状態検出回路では一方の輝度信号の
飽和状態を検出し、ゲイン制御回路では飽和状態の輝度
信号のレベルが他の輝度信号のレベルと一致するように
増幅したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の構成によれば、例えば混合信号Ｙｅ＋Ｍ
ｇ（Ｂ）がサンプリングされ、この混合信号Ｂの飽和状
態が検出される。そして、混合信号Ｂが飽和状態のとき
には、ゲイン制御回路にて混合信号Ｂが所定係数倍され
るので、これによって見掛け上、混合信号Ｂは飽和して
いない信号として処理できることになる。また、上記混
合信号として異なる水平走査ラインの輝度信号がサンプ
リングされ、例えば上記Ｙｅ＋Ｍｇ（Ｂ）の信号が含ま
れる輝度信号が飽和状態のときに、この輝度信号は他の
輝度信号と一致するように増幅される。従って、この場
合も信号の飽和状態が解消され、走査線の浮き出しがな
くなる。
ｇ（Ｂ）がサンプリングされ、この混合信号Ｂの飽和状
態が検出される。そして、混合信号Ｂが飽和状態のとき
には、ゲイン制御回路にて混合信号Ｂが所定係数倍され
るので、これによって見掛け上、混合信号Ｂは飽和して
いない信号として処理できることになる。また、上記混
合信号として異なる水平走査ラインの輝度信号がサンプ
リングされ、例えば上記Ｙｅ＋Ｍｇ（Ｂ）の信号が含ま
れる輝度信号が飽和状態のときに、この輝度信号は他の
輝度信号と一致するように増幅される。従って、この場
合も信号の飽和状態が解消され、走査線の浮き出しがな
くなる。
【００１０】
【実施例】図１には、第１実施例に係る同時式電子内視
鏡装置の信号処理回路の構成が示され、図２には固体撮
像素子での色フィルタの構成及び読出し状態が示されて
いる。図１に示されるＣＣＤ１０の撮像領域には、図２
（Ａ）に示されるように、フォトダイオード等からなる
受光素子が画素単位でマトリクス状に配置され、この受
光素子の上側にＣｙ（シアン），Ｇ（グリーン），Ｙｅ
（イエロー），Ｍｇ（マゼンタ）の色フィルタが形成さ
れる。そして、奇数フィールドの水平走査ラインＯＤＤ
１では２列目と３列目の信号が加算された混合信号、水
平走査走査ラインＯＤＤ２では４列目と５列目の混合信
号が読み出される。一方、偶数フィールドの水平走査ラ
インＥＶＥＮ１では３列目と４列目の信号が加算された
混合信号、水平走査ラインＥＶＥＮ２では５列目と６列
目の混合信号が読み出される。
鏡装置の信号処理回路の構成が示され、図２には固体撮
像素子での色フィルタの構成及び読出し状態が示されて
いる。図１に示されるＣＣＤ１０の撮像領域には、図２
（Ａ）に示されるように、フォトダイオード等からなる
受光素子が画素単位でマトリクス状に配置され、この受
光素子の上側にＣｙ（シアン），Ｇ（グリーン），Ｙｅ
（イエロー），Ｍｇ（マゼンタ）の色フィルタが形成さ
れる。そして、奇数フィールドの水平走査ラインＯＤＤ
１では２列目と３列目の信号が加算された混合信号、水
平走査走査ラインＯＤＤ２では４列目と５列目の混合信
号が読み出される。一方、偶数フィールドの水平走査ラ
インＥＶＥＮ１では３列目と４列目の信号が加算された
混合信号、水平走査ラインＥＶＥＮ２では５列目と６列
目の混合信号が読み出される。
【００１１】そうすると、図２（Ｂ）に示されるよう
に、上記ＯＤＤ１では、混合信号Ｃｙ＋Ｇ（これをＡと
する）、Ｙｅ＋Ｍｇ（これをＢとする）が順次得られ、
ＯＤＤ２では、混合信号Ｃｙ＋Ｍｇ（これをＣとす
る）、Ｙｅ＋Ｇ（これをＤとする）が順次得られること
になる。一方、上記ＥＶＥＮ１でも、Ｇ＋Ｃｙ，Ｍｇ＋
Ｙｅが順次得られ、これは上記混合信号Ａ，Ｂと同じ信
号であり、ＥＶＥＮ２でも、Ｍｇ＋Ｃｙ，Ｇ＋Ｙｅが順
次得られ、これは上記混合信号Ｃ，Ｄと同じ信号であ
る。
に、上記ＯＤＤ１では、混合信号Ｃｙ＋Ｇ（これをＡと
する）、Ｙｅ＋Ｍｇ（これをＢとする）が順次得られ、
ＯＤＤ２では、混合信号Ｃｙ＋Ｍｇ（これをＣとす
る）、Ｙｅ＋Ｇ（これをＤとする）が順次得られること
になる。一方、上記ＥＶＥＮ１でも、Ｇ＋Ｃｙ，Ｍｇ＋
Ｙｅが順次得られ、これは上記混合信号Ａ，Ｂと同じ信
号であり、ＥＶＥＮ２でも、Ｍｇ＋Ｃｙ，Ｇ＋Ｙｅが順
次得られ、これは上記混合信号Ｃ，Ｄと同じ信号であ
る。
【００１２】図１において、上記ＣＣＤ１０には、ビデ
オ信号を抽出するサンプリングホールド回路１２が設け
られ、このサンプリングホールド回路１２にはＡ／Ｄ変
換器１３を介してビデオ信号処理回路１４が設けられて
いる。このビデオ信号処理回路１４は、ビデオ信号につ
いてガンマ補正等の処理をすると共に、メモリにビデオ
信号を一旦記憶する等の処理を行っており、このビデオ
信号処理回路１４の出力はＤ／Ａ変換器１５を介してモ
ニタ等へ出力される。
オ信号を抽出するサンプリングホールド回路１２が設け
られ、このサンプリングホールド回路１２にはＡ／Ｄ変
換器１３を介してビデオ信号処理回路１４が設けられて
いる。このビデオ信号処理回路１４は、ビデオ信号につ
いてガンマ補正等の処理をすると共に、メモリにビデオ
信号を一旦記憶する等の処理を行っており、このビデオ
信号処理回路１４の出力はＤ／Ａ変換器１５を介してモ
ニタ等へ出力される。
【００１３】そして、上記サンプリングホールド回路１
２の後段には、混合信号サンプリング回路１６、飽和レ
ベル検出回路１７、ゲイン制御回路１８が設けられる。
上記混合サンプリング回路１６は、実施例では上記混合
信号Ｂ（Ｙｅ＋Ｍｇ）をサンプリングしており、飽和レ
ベル検出回路１７は比較器２０にて上記混合信号Ｂの電
圧と参照電圧Ｖref とを比較することによって上記混合
信号Ｂの飽和状態を検出している。また、上記ゲイン制
御回路１８は、所定の係数倍の信号とする乗算回路２
１、切換え回路２３を有しており、上記切換え回路２３
は上記飽和レベル検出回路１７で飽和レベルが検出され
たとき、乗算回路２１側へ切り換え、その他のときはサ
ンプリングホールド回路１２側へ切り換えることにな
る。なお、デジタル処理する場合は、ＲＯＭを設け、こ
のＲＯＭへ所定の係数を記憶させて、上記係数倍の増幅
を実行することができる。
２の後段には、混合信号サンプリング回路１６、飽和レ
ベル検出回路１７、ゲイン制御回路１８が設けられる。
上記混合サンプリング回路１６は、実施例では上記混合
信号Ｂ（Ｙｅ＋Ｍｇ）をサンプリングしており、飽和レ
ベル検出回路１７は比較器２０にて上記混合信号Ｂの電
圧と参照電圧Ｖref とを比較することによって上記混合
信号Ｂの飽和状態を検出している。また、上記ゲイン制
御回路１８は、所定の係数倍の信号とする乗算回路２
１、切換え回路２３を有しており、上記切換え回路２３
は上記飽和レベル検出回路１７で飽和レベルが検出され
たとき、乗算回路２１側へ切り換え、その他のときはサ
ンプリングホールド回路１２側へ切り換えることにな
る。なお、デジタル処理する場合は、ＲＯＭを設け、こ
のＲＯＭへ所定の係数を記憶させて、上記係数倍の増幅
を実行することができる。
【００１４】なお、上記において、混合信号サンプリン
グ回路１６、飽和レベル検出回路１７、ゲイン制御回路
１８は、混合信号Ｂだけでなく、混合信号Ｄ，Ｃについ
ても同様の動作を実行するようにすることができる。こ
の場合の増幅係数は、それぞれの混合信号で定められた
異なる係数となる。
グ回路１６、飽和レベル検出回路１７、ゲイン制御回路
１８は、混合信号Ｂだけでなく、混合信号Ｄ，Ｃについ
ても同様の動作を実行するようにすることができる。こ
の場合の増幅係数は、それぞれの混合信号で定められた
異なる係数となる。
【００１５】図３には、横軸に波長を、縦軸にＣＣＤ１
０の相対出力を取った場合の各色の感度特性が示されて
おり、図右側の赤色波長側領域では、Ｃｙ，Ｇ，Ｙｅ，
Ｍｇの順にＣＣＤ出力がＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 とな
り、順に高くなっている。従って、上述したように（図
８）、混合信号Ｂ→Ｄ→Ｃ→Ａの順に、ＣＣＤ１０の出
力が飽和することになる。また、上記乗算回路２１の係
数は赤色側波長領域（約６００〜７００ｎｍ）の特性を
考慮して定められることになる。
０の相対出力を取った場合の各色の感度特性が示されて
おり、図右側の赤色波長側領域では、Ｃｙ，Ｇ，Ｙｅ，
Ｍｇの順にＣＣＤ出力がＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 とな
り、順に高くなっている。従って、上述したように（図
８）、混合信号Ｂ→Ｄ→Ｃ→Ａの順に、ＣＣＤ１０の出
力が飽和することになる。また、上記乗算回路２１の係
数は赤色側波長領域（約６００〜７００ｎｍ）の特性を
考慮して定められることになる。
【００１６】第１実施例は以上の構成からなり、以下に
その作用を説明する。まず、ＣＣＤ１０からは、図２
（Ｂ）に示されるように、水平走査ラインＯＤＤ１では
混合信号Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ…、ＯＤＤ２では混合信号Ｃ，
Ｄ，Ｃ，Ｄが順次出力され、この繰返しにて１奇数フィ
ールドのビデオ信号が読み出される。これは、偶数フィ
ールドの水平走査ラインＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２におい
ても同様である。そして、これらのビデオ信号はサンプ
リングホールド回路１２にてサンプルホールドされ、ゲ
イン制御回路１８へ出力されるが、混合信号サンプリン
グ回路１６ではサンプリングホールド回路１２の出力か
ら混合信号Ｂを抽出する。そして、この混合信号Ｂは比
較器２０にて飽和レベルを判断する参照電圧Ｖref と比
較され、飽和レベルに達している場合はHighの信号が飽
和状態の信号として切換え回路２３へ供給されることに
なり、これによって切換え回路２３は乗算回路２１側へ
入力ラインを切り換える。
その作用を説明する。まず、ＣＣＤ１０からは、図２
（Ｂ）に示されるように、水平走査ラインＯＤＤ１では
混合信号Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ…、ＯＤＤ２では混合信号Ｃ，
Ｄ，Ｃ，Ｄが順次出力され、この繰返しにて１奇数フィ
ールドのビデオ信号が読み出される。これは、偶数フィ
ールドの水平走査ラインＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２におい
ても同様である。そして、これらのビデオ信号はサンプ
リングホールド回路１２にてサンプルホールドされ、ゲ
イン制御回路１８へ出力されるが、混合信号サンプリン
グ回路１６ではサンプリングホールド回路１２の出力か
ら混合信号Ｂを抽出する。そして、この混合信号Ｂは比
較器２０にて飽和レベルを判断する参照電圧Ｖref と比
較され、飽和レベルに達している場合はHighの信号が飽
和状態の信号として切換え回路２３へ供給されることに
なり、これによって切換え回路２３は乗算回路２１側へ
入力ラインを切り換える。
【００１７】一方、ゲイン制御回路１８では、上記サン
プリングホールド回路１２の出力が乗算回路２１へ導入
され、混合信号Ｂが所定の係数（１よりも大きい）倍と
なるように乗算（増幅）処理されることになる。従っ
て、第１実施例では混合信号Ｂが飽和状態のときに、混
合信号Ｂを大きくすることによって、赤色側波長領域に
おいて実質的に飽和状態をなくすようにしたものであ
る。そうして、上記乗算回路２１から出力されたビデオ
信号はＡ／Ｄ変換器１３を介してビデオ信号処理回路１
４へ入力され、ここで所定の画像処理が施された後に、
Ｄ／Ａ変換器１５を介してモニタ等へ供給されることに
なる。
プリングホールド回路１２の出力が乗算回路２１へ導入
され、混合信号Ｂが所定の係数（１よりも大きい）倍と
なるように乗算（増幅）処理されることになる。従っ
て、第１実施例では混合信号Ｂが飽和状態のときに、混
合信号Ｂを大きくすることによって、赤色側波長領域に
おいて実質的に飽和状態をなくすようにしたものであ
る。そうして、上記乗算回路２１から出力されたビデオ
信号はＡ／Ｄ変換器１３を介してビデオ信号処理回路１
４へ入力され、ここで所定の画像処理が施された後に、
Ｄ／Ａ変換器１５を介してモニタ等へ供給されることに
なる。
【００１８】図４には、第１実施例の飽和特性が示され
ており、混合信号Ｂは飽和点Ｅを超えたＣＣＤ出力まで
引き上げられる結果となり、これによって飽和状態が見
掛け上解消され、走査線の浮き出しが低減される。な
お、混合信号Ｄの飽和状態まで検出するようにし、混合
信号Ｄが検出されたときは、混合信号Ｄを所定係数倍す
ると同時に、混合信号Ｂを上記係数よりも大きな係数で
増幅するようにもできる。
ており、混合信号Ｂは飽和点Ｅを超えたＣＣＤ出力まで
引き上げられる結果となり、これによって飽和状態が見
掛け上解消され、走査線の浮き出しが低減される。な
お、混合信号Ｄの飽和状態まで検出するようにし、混合
信号Ｄが検出されたときは、混合信号Ｄを所定係数倍す
ると同時に、混合信号Ｂを上記係数よりも大きな係数で
増幅するようにもできる。
【００１９】図５には、第２実施例の構成が示されてお
り、第２実施例は混合信号として輝度信号を用いたもの
である。即ち、図示されるように、サンプリングホール
ド回路１２の後段に、輝度信号生成回路２５、混合信号
サンプリング回路２６、飽和レベル検出回路２７、ゲイ
ン制御回路２８が配置される。上記輝度信号生成回路２
５は、奇数フィールドの水平走査ラインＯＤＤ１では輝
度信号ＹEI＝Ａ＋Ｂ＝（Ｃｙ＋Ｇ）＋（Ｙｅ＋Ｍｇ）、
ＯＤＤ２では輝度信号ＹE2＝Ｃ＋Ｄ＝（Ｃｙ＋Ｍｇ）＋
（Ｙｅ＋Ｇ）を生成し（各色信号に係数が付く場合もあ
る）、偶数フィールドの水平走査ラインＥＶＥＮ１，Ｅ
ＶＥＮ２においても同様の信号を生成する。
り、第２実施例は混合信号として輝度信号を用いたもの
である。即ち、図示されるように、サンプリングホール
ド回路１２の後段に、輝度信号生成回路２５、混合信号
サンプリング回路２６、飽和レベル検出回路２７、ゲイ
ン制御回路２８が配置される。上記輝度信号生成回路２
５は、奇数フィールドの水平走査ラインＯＤＤ１では輝
度信号ＹEI＝Ａ＋Ｂ＝（Ｃｙ＋Ｇ）＋（Ｙｅ＋Ｍｇ）、
ＯＤＤ２では輝度信号ＹE2＝Ｃ＋Ｄ＝（Ｃｙ＋Ｍｇ）＋
（Ｙｅ＋Ｇ）を生成し（各色信号に係数が付く場合もあ
る）、偶数フィールドの水平走査ラインＥＶＥＮ１，Ｅ
ＶＥＮ２においても同様の信号を生成する。
【００２０】また、上記混合信号サンプリング回路２６
は、上記輝度信号ＹE1，ＹE2の両者を抽出し、飽和レベ
ル検出回路２７は混合信号Ｂが含まれる輝度信号ＹEIの
レベルが参照レベルよりも大きくなった否かを検出する
と同時に、この輝度信号ＹE1のレベルがもう一方の輝度
信号ＹE2のレベルよりも小さいか否かも検出し、上記参
照レベルよりも大きくかつＹE2＞ＹE1のときに、飽和状
態であると判定するようになっている。そして、ゲイン
制御回路２８は上記輝度信号ＹE1が飽和状態になったと
きに、輝度信号ＹE1のレベルを上げて輝度信号ＹE2のレ
ベルに一致させるように、ゲイン制御をすることにな
る。
は、上記輝度信号ＹE1，ＹE2の両者を抽出し、飽和レベ
ル検出回路２７は混合信号Ｂが含まれる輝度信号ＹEIの
レベルが参照レベルよりも大きくなった否かを検出する
と同時に、この輝度信号ＹE1のレベルがもう一方の輝度
信号ＹE2のレベルよりも小さいか否かも検出し、上記参
照レベルよりも大きくかつＹE2＞ＹE1のときに、飽和状
態であると判定するようになっている。そして、ゲイン
制御回路２８は上記輝度信号ＹE1が飽和状態になったと
きに、輝度信号ＹE1のレベルを上げて輝度信号ＹE2のレ
ベルに一致させるように、ゲイン制御をすることにな
る。
【００２１】図６には、上記第２実施例での信号波形が
示されており、上記輝度信号生成回路２５の出力は信号
ＹE1が飽和状態となると、図（Ａ）で示されるようにな
る。これらの信号が、輝度信号サンプリング回路２６に
入力されると、図（Ｂ），（Ｃ）に示されるＹE1サンプ
リング信号、ＹE2サンプリング信号によって、水平走査
ライン毎の各輝度信号ＹE1，ＹE2が分離される。そし
て、輝度信号ＹE1の飽和状態が検出されると、ゲイン制
御回路２８では輝度信号ＹE1のレベルが輝度信号ＹE2ま
で増幅されるので、図（Ｄ）の輝度信号ＹE1，ＹE2に示
されるように、両者のレベルが一致することになる。従
って、この第２実施例によっても、見掛け上、混合信号
の飽和状態がなくなる。
示されており、上記輝度信号生成回路２５の出力は信号
ＹE1が飽和状態となると、図（Ａ）で示されるようにな
る。これらの信号が、輝度信号サンプリング回路２６に
入力されると、図（Ｂ），（Ｃ）に示されるＹE1サンプ
リング信号、ＹE2サンプリング信号によって、水平走査
ライン毎の各輝度信号ＹE1，ＹE2が分離される。そし
て、輝度信号ＹE1の飽和状態が検出されると、ゲイン制
御回路２８では輝度信号ＹE1のレベルが輝度信号ＹE2ま
で増幅されるので、図（Ｄ）の輝度信号ＹE1，ＹE2に示
されるように、両者のレベルが一致することになる。従
って、この第２実施例によっても、見掛け上、混合信号
の飽和状態がなくなる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の混合信号、例えばＹｅ＋ＭｇやＹｅ＋Ｇ或いは輝
度信号をサンプリングして、この混合信号の飽和状態を
検出し、飽和状態のときには、Ｙｅ＋ＭｇやＹｅ＋Ｇ等
の信号ではレベルを係数倍増幅し、輝度信号では異なる
水平走査ラインの輝度信号とレベルを一致させるように
増幅したので、混合信号の飽和特性の相違により生じる
走査線の浮き出しが低減され、画質の低下を解消するこ
とが可能となる。
所定の混合信号、例えばＹｅ＋ＭｇやＹｅ＋Ｇ或いは輝
度信号をサンプリングして、この混合信号の飽和状態を
検出し、飽和状態のときには、Ｙｅ＋ＭｇやＹｅ＋Ｇ等
の信号ではレベルを係数倍増幅し、輝度信号では異なる
水平走査ラインの輝度信号とレベルを一致させるように
増幅したので、混合信号の飽和特性の相違により生じる
走査線の浮き出しが低減され、画質の低下を解消するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例に係る同時式電子内視鏡装
置の信号処理回路の構成を示すブロック図である。
置の信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例における色フィルタの配列の一例［図
（Ａ）］及び各水平走査ラインでの読出し状態［図
（Ｂ）］を示す説明図である。
（Ａ）］及び各水平走査ラインでの読出し状態［図
（Ｂ）］を示す説明図である。
【図３】実施例における各色フィルタでの波長［ｎｍ］
に対するＣＣＤの相対出力［％］を示す波形図である。
に対するＣＣＤの相対出力［％］を示す波形図である。
【図４】第１実施例における混合信号の見掛け上の飽和
特性を示す図である。
特性を示す図である。
【図５】第２実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施例の動作を示す波形図である。
【図７】従来における色フィルタの配列の一例［図
（Ａ）］及び各水平走査ラインでの読出し状態［図
（Ｂ）］を示す図である。
（Ａ）］及び各水平走査ラインでの読出し状態［図
（Ｂ）］を示す図である。
【図８】従来での混合信号の飽和特性を示す図である。
【図９】従来の混合信号の飽和による画質低下現象を示
す図である。
す図である。
１，１０ … ＣＣＤ、 １６，２６ … 混合信号サンプリング回路、 １７，２７ … 飽和レベル検出回路、 １８，２８ … ゲイン制御回路、 ２０ … 比較器、 ２１ … 乗算回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 色フィルタを介して得られる画素信号が
複数の組合せで混合されて形成される同時式電子内視鏡
装置の信号処理回路において、上記複数の混合信号の内
の所定の混合信号をサンプリングするサンプリング回路
と、このサンプリングされた信号が飽和状態であるか否
かを検出する飽和状態検出回路と、この飽和状態が検出
されたときは所定の混合信号を増幅するようにゲイン制
御するゲイン制御回路と、を有することを特徴とする同
時式電子内視鏡装置の信号処理回路。 - 【請求項２】 上記混合信号は、固体撮像素子の上下画
素信号を混合した信号とし、ゲイン制御回路では飽和状
態の混合信号を予め設定されている係数倍に増幅するこ
とを特徴とする上記第１請求項記載の同時式電子内視鏡
装置の信号処理回路。 - 【請求項３】 上記混合信号は、水平走査ライン毎に異
なる色フィルタの組合せで形成される２種類の輝度信号
とし、飽和状態検出回路では一方の輝度信号の飽和状態
を検出し、ゲイン制御回路では飽和状態の輝度信号のレ
ベルが他の輝度信号のレベルと一致するようにしたこと
を特徴とする上記第１請求項記載の同時式電子内視鏡装
置の信号処理回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5141566A JPH06327628A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 同時式電子内視鏡装置の信号処理回路 |
| US08/245,483 US5440341A (en) | 1993-05-20 | 1994-05-18 | Signal processing circuit for a simultaneous electronic endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5141566A JPH06327628A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 同時式電子内視鏡装置の信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327628A true JPH06327628A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=15294958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5141566A Pending JPH06327628A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 同時式電子内視鏡装置の信号処理回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5440341A (ja) |
| JP (1) | JPH06327628A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117153A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
| JP2016158940A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及びその作動方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3366431B2 (ja) * | 1994-04-18 | 2003-01-14 | 日本フィリップス株式会社 | 高輝度カラー抑圧回路 |
| JP3156503B2 (ja) * | 1994-05-27 | 2001-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 固体撮像装置の駆動方法及び固体撮像装置の信号処理回路 |
| US6809763B1 (en) * | 1999-08-02 | 2004-10-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image pickup apparatus and method of correcting deteriorated pixel signal thereof |
| GB0130652D0 (en) * | 2001-12-21 | 2002-02-06 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to low light level imaging devices |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
| US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
| US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
| EP1638319B1 (en) * | 2003-11-21 | 2007-05-30 | Fujinon Corporation | Autofocus system |
| US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
| CA2581079A1 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications |
| EP1799096A2 (en) | 2004-09-30 | 2007-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of obstruction removal |
| US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
| US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
| WO2006039522A2 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
| JP4745718B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-08-10 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡プロセッサ |
| US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
| US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
| US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
| US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
| US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
| US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
| US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
| US10229484B2 (en) * | 2016-11-30 | 2019-03-12 | Stmicroelectronics (Grenoble 2) Sas | Tone mapping method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59123387A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Canon Inc | 撮像装置 |
| US5032913A (en) * | 1989-02-28 | 1991-07-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope system equipped with color smear reducing means |
| JP2722784B2 (ja) * | 1990-06-12 | 1998-03-09 | 松下電器産業株式会社 | カラー撮像装置 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5141566A patent/JPH06327628A/ja active Pending
-
1994
- 1994-05-18 US US08/245,483 patent/US5440341A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117153A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
| JP2016158940A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及びその作動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5440341A (en) | 1995-08-08 |
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