JPH06281494A

JPH06281494A - 重量判定方法および装置

Info

Publication number: JPH06281494A
Application number: JP28214792A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yamanishi; 淳山西
Original assignee: Nikka Densok Ltd
Current assignee: Nikka Densok Ltd
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】１台の重量判定装置で、複数種類の被検出
物の重量の良否を判定することを目的とするものであ
る。【構成】１台の重量測定手段にて被検出物の重量を
測定して、その重量が所定範囲にない場合に、その被検
出物を不良品と判定する重量判定方法であり、重量的に
良品と判断される複数種の範囲が設定され、被検出物の
重量がいずれの範囲にもない場合には、その被検出物を
不良品と判定することを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相互に重量の異なる複
数種の被検出物を、単一の重量測定装置を使用して、当
該被検出物の重量の良否を判定する方法および装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の重量判別方法や装置で、相互
に重量の異なる複数種の被検出物の良否を判定する場
合、各種重量に対応した装置を複数台使用するか、被検
出物を重量毎に種別した後、各種重量毎に判定してい
た。

【０００３】例えば、被検出物としてラップされた重量
的に３種類の鏡餅の重量判定をする場合、基準重量が１
００ｇで、許容上限値が１０５ｇ、許容上限値が９５ｇ
の小鏡餅と、基準重量が２００ｇで、許容上限値が２０
５ｇ、許容上限値が１９５ｇの中鏡餅と、基準重量が３
００ｇで、許容上限値が２１０ｇ、許容上限値が２９０
ｇの大鏡餅について、各々の重量を測定して重量的に良
否を判定する場合、小鏡餅、中鏡餅、大鏡餅の夫々専用
の重量判定装置を使用する必要があった。

【０００４】即ち、小鏡餅について良否を判定する場
合、９５ｇ以上１０５ｇ以下の所定範囲が設定された重
量判定装置が使用され、当該所定範囲外の小鏡餅は不良
品と判定される。また、中鏡餅について良否を判定する
場合、１９５ｇ以上２０５ｇ以下の所定範囲が設定され
た重量判定装置が使用され、当該所定範囲外の中鏡餅は
不良品と判定される。更に、大鏡餅について良否を判定
する場合、２９０ｇ以上３１０ｇ以下の所定範囲が設定
された重量判定装置が使用され、当該所定範囲外の大鏡
餅は不良品と判定される。

【０００５】なお、単一の重量判定装置で各種の鏡餅を
判定する場合には、まず重量判定装置に９５ｇ以上１０
５ｇ以下の所定範囲が設定され、小鏡餅のみの重量が判
定され、次いで前記重量判定装置に１９５ｇ以上２０５
ｇ以下の所定範囲が再度設定され、中鏡餅のみの重量が
判定される。また大鏡餅のみの重量を判定する場合に
は、前記重量判定装置に２９０ｇ以上３１０ｇ以下の所
定範囲が再度設定されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来で
は、重量的に複数種の被検出物を判定する場合は、各種
類毎に重量判定装置が必要となり、種類が多い場合には
設備費が嵩み非効率的であった。

【０００７】また、１台の重量判定装置で、重量的に複
数種の被検出物を判定する場合は、種類が変更される毎
に一旦装置を停止させて所定範囲を設定する必要があ
り、生産性は低くならざるを得なかった。

【０００８】なお、上記いずれの場合であっても、被検
出物を重量判定装置に供給する供給コンベアに、複数種
の被検出物が混載されて搬送されてきた場合には、その
ままでは対応ができず、被検出物に、それを種類毎に区
分するバーコードなどのラベルを添付し、このバーコー
ドを読取って被検出物の種類を特定して重量を判定して
いたが、この場合必ず被検出物にラベルが添付されてい
なければならず、バーコード読取装置などが必要となり
コストアップにつながることになる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の主要な発明は、単
一の重量測定手段にて被検出物の重量を測定して、当該
重量が所定範囲に属しない場合に、当該被検出物を不良
品と判定する重量判定方法において、重量的に良品と判
定される複数種の相互に干渉しない所定範囲が設定さ
れ、被検出物の重量がいずれの所定範囲にも属しない場
合には、当該被検出物を不良品と判定することを特徴と
するものである。

【００１０】第２の主要な発明は、単一の重量測定手段
にて被検出物の重量を測定して、当該重量が所定範囲に
属する場合に、当該被検出物を不良品と判定する重量判
定方法において、重量的に不良品と判定される複数種の
相互に干渉しない所定範囲が設定され、被検出物の重量
がいずれかの所定範囲に属する場合には、当該被検出物
を不良品と判定することを特徴とするものである。

【００１１】第３の主要な発明は、被測定物の重量を測
定する単一の重量測定装置と、所定範囲の値を記憶する
記憶装置と、前記重量測定装置にて測定された重量が前
記記憶装置に記憶されている所定範囲に属するか否かを
判定する判定装置とが具備されている重量判定装置にお
いて、前記記憶手段には、相互に干渉しない複数種の重
量的に良品と判定される所定範囲の値が記憶され、被検
出物の重量がいずれの所定範囲にも属しない場合は、前
記判定装置が当該被検出物を不良品と判定するように構
成されていることを特徴とするものである。

【００１２】第４の主要な発明は、被測定物の重量を測
定する単一の重量測定装置と、所定範囲の値を記憶する
記憶装置と、前記重量測定装置にて測定された重量が前
記記憶装置に記憶されている所定範囲に属するか否かを
判定する判定装置とが具備されている重量判定装置にお
いて、前記記憶手段には、相互に干渉しない複数種の重
量的に不良品と判定される所定範囲の値が記憶され、被
検出物の重量がいずれかの所定範囲に属する場合は、前
記判定装置が当該被検出物を不良品と判定するように構
成されていることを特徴とするものである。

【００１３】第５の主要な発明は、被測定物の重量を測
定する単一の重量測定装置と、所定範囲の値を記憶する
記憶装置と、前記重量測定装置にて測定された重量が前
記記憶装置に記憶されている所定範囲に属するか否かを
判定する判定装置とが具備されている重量判定装置にお
いて、前記記憶装置に第二の所定値が記憶され、被検出
物の重量が前記第二の所定値囲に属する場合には絶対不
良として判定されるように構成されていることを特徴と
するものである。

【００１４】

【作用】第１の主要な発明および第３の主要な発明で
は、重量的に良品と判定される複数種の相互に干渉しな
い所定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれの所定
範囲にも属しない場合には当該被検出物を不良品と判定
するので、前記各種の所定範囲に属する被検出物は良品
と判定されることになる。

【００１５】従って、重量的に複数種の被検出物の重量
が不規則的に随時測定されても、その値が前記複数の所
定範囲に属するか否かで良否が判定されることになる。

【００１６】第２の主要な発明および第４の主要な発明
では、重量的に不良品と判定される複数種の相互に干渉
しない所定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれか
の所定範囲に属する場合には、当該被検出物を不良品と
判定するので、前記各種の所定範囲に属しない被検出物
は良品と判定されることになる。従って、重量的に複数
種の被検出物の重量が不規則的に随時測定されても、そ
の値が前記複数の所定範囲に属するか否かで良否が判定
されることになる。

【００１７】第５の主要な発明では、記憶装置に第二の
所定値が記憶され、被検出物の重量が前記第二の所定値
囲に属する場合には絶対不良として判定されるように構
成されているので、絶対不良として判定された場合に
は、装置が故障したか若しくは被検出物に異物等が混入
されているとして、装置を停止させその原因を追求する
ことが可能となる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の正面図、図２
はブロック図、図３は重量バラツキを示すグラフ、図４
はフローチャートである。

【００１９】図１において、基台１上に重量測定手段と
してのロードセル２が固設されており、当該ロードセル
２の重量測定部に水平方向に移動する計量コンベア３が
装着されている。前記計量コンベア３の上流側（左側）
には、当該計量コンベア３に被検出物としての鏡餅４を
供給する供給コンベア５が設けられている。なお、ここ
で小鏡餅を４Ａ、中鏡餅を４Ｂ、大鏡餅を４Ｃと表示
し、夫々の基準値、上限値、下限値は前記従来の技術で
説明したと同様である。

【００２０】また、前記計量コンベア３の下流側（右
側）には、重量測定後の鏡餅４を排出する排出コンベア
６が設けられている。そして前記排出コンベア６上に、
不良品と判定された鏡餅４を排出コンベア６の搬送方向
と直交する方向に押し出すための、不良品排除アーム７
（図２参照）が設けられている。

【００２１】制御回路には、図２に示すように、マイク
ロプロセッサ８および各種記憶装置（ＲＯＭ９、ＲＡＭ
１０）等が備えられ、Ｉ／Ｏインターフェイス１１およ
びバスライン１３を介して、前記ロードセル２や不良品
排除アーム７そして絶対不良表示器１２に接続されてい
る。

【００２２】図３は小鏡餅４Ａ、中鏡餅４Ｂ、大鏡餅４
Ｃの個々の重量のバラツキを示すグラフで、前述と同様
に、小鏡餅４Ａの許容範囲は１００ｇ±５ｇ（９５≦Ｘ
≦１０５）、中鏡餅４Ｂの許容範囲は２００ｇ±５ｇ
（１９５≦Ｘ≦２０５）そして大鏡餅４Ｃの許容範囲は
３００ｇ±１０ｇ（２９０≦Ｘ≦３１０）に設定されて
いる。

【００２３】従って本実施例では所定範囲として、α
（９５≦Ｘ≦１０５）、β（１９５≦Ｘ≦２０５）、γ
（２９０≦Ｘ≦３１０）が設定されＲＡＭ１０に記憶さ
れており、この所定範囲に属しないものは重量的に不良
品と判定されるものである。

【００２４】また、重量の測定結果が５００ｇを越えた
場合には、製品のバラツキを大きく逸脱し、鏡餅４に装
置の部品が混入したり、装置に異常をきたしている可能
性があるので、かかる状態を「絶対不良」として表示す
ると共に、装置を停止させるように構成されている。

【００２５】重量測定および判断工程を図４に従って説
明する。小鏡餅４Ａ、中鏡餅４Ｂ、大鏡餅４Ｃは夫々、
不規則的（ランダム）に且つ択一的に前記供給コンベア
５から計量コンベア３に供給され、図１では大鏡餅４Ｃ
の次に小鏡餅４Ａが供給されている。かように３種類の
鏡餅４がランダムに供給されてくるものである。

【００２６】そして前記ロードセル２にて個々の鏡餅４
の重量が測定され、ステップＳ１にて鏡餅４が所定範囲
αに属するか否かが判断されて、その所定範囲αに属す
ると判断されると重量的に良品と判定されて前記排出コ
ンベア６から排出される。この場合当該鏡餅４を小鏡餅
４Ａ専用の貯蔵部に分別配給してもよい。

【００２７】ステップＳ１にて所定範囲αに属しないと
判断されると、次段階のステップＳ２にて鏡餅４が別の
所定範囲βに属するか否かが判断されて、その所定範囲
βに属すると判断されると重量的に良品と判定されて前
記排出コンベア６から排出される。この場合当該鏡餅４
を中鏡餅４Ｂ専用の貯蔵部に分別配給してもよい。

【００２８】同様に、ステップＳ２にて所定範囲βに属
しないと判断されると、次段階のステップＳ３にて鏡餅
４が第３の所定範囲γに属するか否かが判断されて、そ
の所定範囲γに属すると判断されると重量的に良品と判
定されて前記排出コンベア６から排出される。この場合
も、当該鏡餅４を大鏡餅４Ｃ専用の貯蔵部に分別配給し
てもよい。

【００２９】そして、ステップＳ３にて所定範囲γに属
しないと判断されると、次段階のステップＳ４にて別途
設定された所定範囲（５００ｇより大）に属するか否か
が判断されて、その所定範囲に属しないと判断される
と、即ち前記各所定範囲α、β、γのいずれにも属さず
且つ５００ｇ以下と判断されたものは、最終的に不良品
と判定されて前記不良品排除アーム７によって排除され
ることになる。

【００３０】更に、Ｓ４にて別途設定された所定範囲
（５００ｇより大）に属すると判断されると、即ち前記
各所定範囲α、β、γのいずれにも属さず且つ５００ｇ
より大と判断された場合には、前述のように、製品のバ
ラツキを大きく逸脱し、鏡餅４に装置の部品が混入した
り、装置に異常をきたしている可能性があるので、かか
る状態を絶対不良表示器１２にて表示すると共に、装置
を停止させる。なお、各良品の範囲α、β、γのバラツ
キの範囲をα′、β′、γ′とすると（図３参照）、
α′の不良品の範囲がβと干渉せず、またβ′の不良品
の範囲がαと干渉しなければ、両範囲α、βは相互に接
近していても問題はない。同様の関係は所定範囲β、γ
との間でも成立する。

【００３１】次に第２の実施例について、主として図５
のフローチャートに従い説明する。この第２の実施例
は、前記第１の実施例と所定範囲の設定の仕方が異なる
のみであって、機械的構成は同一である。

【００３２】本実施例では所定範囲として、Ａ（Ｘ＜９
４）、Ｂ（１０６＜Ｘ＜１９４）、Ｃ（２０６＜Ｘ＜２
８９）、Ｄ（３１１＜Ｘ）が設定されＲＡＭ１０に記憶
されており、この所定範囲に属するものは重量的に不良
品と判定されるものである。

【００３３】また、本実施例の場合も、重量の測定結果
が５００ｇを越えた場合には、製品のバラツキを大きく
逸脱し、鏡餅４に装置の部品が混入したり、装置に異常
をきたしている可能性があるので、かかる状態を「絶対
不良」として表示すると共に装置を停止させるように構
成されている。

【００３４】前記ロードセル２にて個々の鏡餅４の重量
が測定され、ステップＳ１にて鏡餅４が所定範囲Ａに属
するか否かが判断されて、その所定範囲Ａに属すると判
断されると重量的に不良品として前記排出コンベア６か
ら排出される。

【００３５】そして、ステップＳ１にて所定範囲Ａに属
しないと判断されると、次段階のステップＳ２にて鏡餅
４が別の所定範囲Ｂに属するか否かが判断されて、その
所定範囲Ｂに属すると判断されると重量的に不良品と判
定されて前記排出コンベア６から排出される。

【００３６】同様に、ステップＳ２にて所定範囲Ｂに属
しないと判断されると、次段階のステップＳ３にて鏡餅
４が第３の所定範囲Ｃに属するか否かが判断されて、そ
の所定範囲Ｃに属すると判断されると重量的に不良品と
判定されて前記排出コンベア６から排出される。

【００３７】そして、ステップＳ３にて所定範囲Ｂに属
しないと判断されると、次段階のステップＳ４にて鏡餅
４が第４の所定範囲Ｄに属するか否かが判断されて、そ
の所定範囲Ｄに属すると判断されると重量的に不良品と
判定されて前記排出コンベア６から排出される。

【００３８】その後、別途設定された所定範囲（５００
ｇより大）に属するか否かが判断されて、その所定範囲
に属しないと判断されると、即ち前記各所定範囲Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｃのいずれにも属さず且つ５００ｇ以下と判断
されたものは、最終的に良品と判定されて前記排出コン
ベア６から排出されることになる。

【００３９】なお、Ｓ５にて別途設定された所定範囲
（５００ｇより大）に属すると判断されると、即ち前記
各所定範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれにも属さず且つ５０
０ｇより大と判断された場合には前述のように、製品の
バラツキを大きく逸脱し、鏡餅４に装置の部品が混入し
たり、装置に異常をきたしている可能性があるので、か
かる状態を絶対不良表示器１２にて表示すると共に、装
置を停止させる。

【００４０】図６は第３の実施例を示す平面図である。
この第３の実施例は基本的には前記第１の実施例と異な
るところはないが、本実施例の場合には、前記排出コン
ベア６に対して直交する３本の分別コンベア１４Ａ、１
４Ｂ、１４Ｃが設けられており、各分別コンベア１４
Ａ、１４Ｂ、１４Ｃには夫々小鏡餅４Ａ、中鏡餅４Ｂ、
大鏡餅４Ｃが分別供給されるように構成されている。

【００４１】そして、各分別コンベア１４Ａ、１４Ｂ、
１４Ｃの上流側には、前記第１の実施例における図４に
対応して動作する分別アーム１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが
設けられており、例えばステップＳ２にて鏡餅４が所定
範囲βに属すると判断された場合には、中央の分別アー
ム１５Ｂが伸縮動作して当該鏡餅４は中鏡餅４Ｂ用の各
分別コンベア１４Ｂ上に排出される（図６参照）。

【００４２】同様にして、ステップＳ１にて鏡餅４が所
定範囲αに属すると判断された場合には、左側の分別ア
ーム１５Ａが伸縮動作して当該鏡餅４は小鏡餅４Ｂ用の
各分別コンベア１４Ａ上に排出される。

【００４３】また、ステップＳ３にて鏡餅４が所定範囲
γに属すると判断された場合には、左側の分別アーム１
５Ｃが伸縮動作して当該鏡餅４は大鏡餅４Ｃ用の各分別
コンベア１４Ｃ上に排出される。そして、不良品と判定
された鏡餅４は前記排出コンベア６の右端から排出され
る。

【００４４】

【発明の効果】第１の主要な発明および第３の主要な発
明では、重量的に良品と判定される複数種の相互に干渉
しない所定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれの
所定範囲にも属しない場合には当該被検出物を不良品と
判定するので、前記各種の所定範囲に属する被検出物は
良品と判定されることになる。

【００４５】従って、重量的に複数種の被検出物の重量
が不規則的に随時測定されても、その値が前記複数の所
定範囲に属するか否かで良否が判定され、各種類毎に重
量判定装置を用意する必要はなく、設備費の低減が可能
となる。

【００４６】また、１台の重量判定装置で重量的に複数
種の被検出物を判定する場合に、種類が変更される毎に
一旦装置を停止させて所定範囲を設定する必要はなく、
生産性が向上する。

【００４７】即ち、被検出物を重量判定装置に供給する
供給コンベアに、複数種の被検出物が混載されて搬送さ
れてきた場合にも完全に対応ができ、生産性の向上およ
び設備費の低減を企図し得る。なお、分別装置を装着す
ることによって、被検出物を各種類毎に分別することが
可能となる。

【００４８】第２の主要な発明および第４の主要な発明
では、重量的に不良品と判定される複数種の相互に干渉
しない所定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれか
の所定範囲に属する場合には、当該被検出物を不良品と
判定するので、前記各種の所定範囲に属しない被検出物
は良品と判定されることになる。

【００４９】従って、重量的に複数種の被検出物の重量
が不規則的に随時測定されても、その値が前記複数の所
定範囲に属するか否かで良否が判定され、各種類毎に重
量判定装置を用意する必要はなく、設備費の低減が可能
となる。また、１台の重量判定装置で重量的に複数種の
被検出物を判定する場合に、種類が変更される毎に一旦
装置を停止させて所定範囲を設定する必要はなく、生産
性が向上する。

【００５０】即ち、被検出物を重量判定装置に供給する
供給コンベアに、複数種の被検出物が混載されて搬送さ
れてきた場合にも完全に対応ができ、生産性の向上およ
び設備費の低減を企図し得る。

【００５１】第５の主要な発明では、記憶装置に第二の
所定値が記憶され、被検出物の重量が前記第二の所定値
囲に属する場合には絶対不良として判定されるように構
成されているので、絶対不良として判定された場合に
は、装置が故障したか若しくは被検出物に異物等が混入
されているとして、装置を停止させその原因を追求する
ことが可能となる。従って、速やかに機械の異常等を発
見でき、早期に対処できることになる。

【００５２】なお、本発明は重量判定方法および装置で
あるが、当該重量判定方法は、被検出物の生産工程の内
の一工程として位置付けられるものであり、生産方法と
しても把握されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の正面図である。

【図２】本発明の第１の実施例のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例の重量のバラツキを示グ
ラフである

【図４】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第２の実施例のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第３の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１基台２ロードセル（重量測定手段）３計量コンベア４鏡餅（被検出物）４Ａ小鏡餅４Ｂ中鏡餅４Ｃ大鏡餅５供給コンベア６排出コンベア７不良品排除アーム８マイクロプロセッサ９ＲＯＭ１０ＲＡＭ１１Ｉ／Ｏインターフェイス１２絶対不良表示器１３バスライン１４Ａ分別コンベア１４Ｂ分別コンベア１４Ｃ分別コンベア１５Ａ分別アーム１５Ｂ分別アーム１５Ｃ分別アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一の重量測定手段にて被検出物の重量
を測定して、当該重量が所定範囲に属しない場合に、当
該被検出物を不良品と判定する重量判定方法において、重量的に良品と判定される複数種の相互に干渉しない所
定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれの所定範囲
にも属しない場合には、当該被検出物を不良品と判定す
ることを特徴とする重量判定方法。
【請求項２】単一の重量測定手段にて被検出物の重量
を測定して、当該重量が所定範囲に属する場合に、当該
被検出物を不良品と判定する重量判定方法において、重量的に不良品と判定される複数種の相互に干渉しない
所定範囲が設定され、被検出物の重量がいずれかの所定
範囲に属する場合には、当該被検出物を不良品と判定す
ることを特徴とする重量判定方法。
【請求項３】重量的に複数種の被検出物が、択一的に
且つ不規則的に重量測定手段にて当該重量が測定される
請求項１若しくは請求項２記載の重量判定方法。
【請求項４】被測定物の重量を測定する単一の重量測
定装置と、所定範囲の値を記憶する記憶装置と、前記重
量測定装置にて測定された重量が前記記憶装置に記憶さ
れている所定範囲に属するか否かを判定する判定装置と
が具備されている重量判定装置において、前記記憶手段には、相互に干渉しない複数種の重量的に
良品と判定される所定範囲の値が記憶され、被検出物の
重量がいずれの所定範囲にも属しない場合は、前記判定
装置が当該被検出物を不良品と判定するように構成され
ていることを特徴とする重量判定装置。
【請求項５】被測定物の重量を測定する単一の重量測
定装置と、所定範囲の値を記憶する記憶装置と、前記重
量測定装置にて測定された重量が前記記憶装置に記憶さ
れている所定範囲に属するか否かを判定する判定装置と
が具備されている重量判定装置において、前記記憶手段には、相互に干渉しない複数種の重量的に
不良品と判定される所定範囲の値が記憶され、被検出物
の重量がいずれかの所定範囲に属する場合は、前記判定
装置が当該被検出物を不良品と判定するように構成され
ていることを特徴とする重量判定装置。
【請求項６】重量的に複数種の被検出物が、重量測定
装置上に択一的に且つ不規則的に載置され、当該被検出
物の重量が測定される請求項４若しくは請求項５記載の
重量判定装置。
【請求項７】被測定物の重量を測定する単一の重量測
定装置と、所定範囲の値を記憶する記憶装置と、前記重
量測定装置にて測定された重量が前記記憶装置に記憶さ
れている所定範囲に属するか否かを判定する判定装置と
が具備されている重量判定装置において、前記記憶装置に第二の所定範囲が記憶され、被検出物の
重量が前記第二の所定値囲に属する場合には絶対不良と
して判定されるように構成されていることを特徴とする
重量判定装置。
【請求項８】絶対不良を表示する表示手段が備えら
れ、絶対不良と判定された場合には、装置が停止するよ
うに構成されている請求項７記載の重量判定装置。
【請求項９】重量測定装置の上部に、被測定物を搬送
する搬送コンベアが搭載されている請求項４ないし請求
項８のいずれかに記載の重量判定装置。
【請求項１０】搬送コンベアの下流側に、良品を各重
量毎に分別する分別装置が設けられている請求項４ない
し請求項９記載のいずれかに記載の重量判定装置。