JPH0625337Y2 - 自動給紙装置付印字装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動給紙装置付印字装置に関し、特に２種類の
給紙モードを択一的に選択設定できるようにしたものに
関する。

〔従来技術〕

一般に、電子タイプライタ等の印字装置では、スタッカ
に複数枚の印字用紙を予めセットし、文書データ印字の
際に印字用紙を自動的に１枚づつ印字装置のプラテンに
供給する自動給紙装置を備えたものがある。この自動給
紙装置において、自動給紙を指示すると先ず自動給紙装
置のフィードローラが回転駆動されて、スタッカにセッ
トした印字用紙は用紙案内通路を経てプラテンまで供給
され、更にプラテンの回転駆動により印字開始位置へ送
られるようになっている。

しかし、印字用紙がまだフィードローラで押えられてい
る状態で印字用紙を所定量以上逆紙送りすると、フィー
ドローラの手前で印字用紙が引っ掛る、所謂ペーパージ
ャムが発生し、印字用紙に皺が寄ったり折れ曲がったり
するという問題がある。

そこで、本願出願人はペーパージャムを防止するため
に、自動給紙装置付印字装置における紙送り装置（特願
昭６０−９６４７８号）を提案した。この紙送り装置
は、自動給紙装置のフィードローラを回転駆動させ、印
字用紙を用紙案内通路を経てプラテンまで供給し、プラ
テンを回転駆動させることにより印紙用紙を自動給紙装
置外まで送り出し、更にプラテンを逆回転させることに
より印字用紙を用紙案内通路とは別の用紙退避通路へ導
入した後、印字用紙を印字開始位置にセットするように
構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記先の出願に係る自動給紙付印字装置における紙送り
装置においては、テキストメモリ等のデータを印字させ
る時のように逆紙送りしない場合でも、自動給紙される
毎に印字用紙は一旦自動給紙装置外に送り出され、用紙
退避通路に導入した後印字開始位置にセットされるの
で、給紙動作に多大の時間を必要とし、複数枚に亙って
印字する時には作業能率が低下するという問題点があ
る。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、２種類の給紙モードを択一的に選択設
定でき、印字させる文書内容に応じた給紙モードで自動
給紙し得るような自動給紙装置付印字装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る自動給紙装置付印字装置は、第１図の機能
ブロック図に示すように、給紙指令を受けて、自動給紙
装置のフィードローラを回転駆動させ印字用紙を用紙案
内通路を経てプラテンまで供給し、プラテンを回転駆動
させることにより印字用紙を印字開始位置にセットする
第１給紙モードと、給紙指令を受けて、自動給紙装置の
フィードローラを回転駆動させ印字用紙を用紙案内通路
を経てプラテンまで供給してからプラテンを回転駆動さ
せることにより印字用紙を自動給紙装置外まで送り、更
にプラテンを逆回転させることにより印字用紙を用紙退
避通路へ導入して印字用紙を印字開始位置にセットする
第２給紙モードとを選択的に切替えるモード切替手段
と、そのモード切替手段により選択設定されたモードに
基いて、フィードローラ及びプラテンを駆動制御する給
紙制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

本考案に係る自動給紙装置付印字装置においては、モー
ド切替手段により第１給紙モードと第２給紙モードとが
選択的に切替られ、給紙制御手段は切替手段で選択設定
されたモードに基いてフィードローラ及びプラテンを夫
々駆動制御する。

つまり、モード切替手段により第１給紙モードが選択設
定された時には、給紙制御手段によりフィードローラが
回転駆動されて印字用紙が用紙案内通路を経てプラテン
まで供給され、更にプラテンが駆動されることにより印
字用紙が印字開始位置にセットされる。モード切替手段
により第２給紙モードが選択設定された時には、給紙制
御手段によりフィードローラが回転駆動され印字用紙が
用紙案内通路を経てプラテンまで供給され、プラテンが
回転駆動されることにより印字用紙が自動給紙装置外ま
で送り出され、更にプラテンが逆回転されて印字用紙が
用紙退避通路へ導入され、印字用紙が印字開始位置にセ
ットされる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る自動給紙装置付印字
装置によれば、モード切替手段を設けたので、第１給紙
モードと第２給紙モードとを容易に選択的に切替えるこ
とができる。

従って、テキストメモリの文書データを自動的に印字さ
せるような場合には、紙送り能率の高い第１給紙モード
を選択し、また文書データを入力作成していくような場
合には、ペーパージャムを防止し得る第２給紙モードを
選択するなど、両モードを適宜使い分けることが出来
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は本考案を自動給紙装置付電子タイプライタに
適用した場合のものである。

第２図に示すように、電子タイプライタ１の本体フレー
ム２の前部にはキーボード３が配置され、キーボード３
の後方で本体フレーム２には印字機構ＰＭが配設され、
更に印字機構ＰＭの上方の本体フレーム２には自動給紙
装置Ｆが載置されている。

キーボード３には、アルファベットキーや数字キー及び
記号キーを含む文字キー１０、改行キー１１、スーパー
スクリプトキー（用紙を半行分戻しキー）１２、サブス
クリプトキー（用紙を半行分送りキー）１３や、自動給
紙装置Ｆにセットした印字用紙３０の自動給紙を指示す
るためのペーパーインサートキー１４、第１給紙モード
と第２給紙モードとの何れかの給紙モードを選択設定す
るための給紙モード切替スイッチ１５が設けられ、これ
ら以外に各種機能キーが通常のタイプライタと同様に設
けられている。

印字機構ＰＭには、少なくとも、印字用紙３０を紙送り
するプラテン２０とそれを駆動するモータとその駆動回
路、プラテン２０と平行なガイドロッド２１に支持され
たキャリッジ２２とそれを左右方向へ往復駆動するモー
タとその駆動回路、ホイールカセット２３に収容された
活字ホイール２４とそれを駆動するモータとその駆動回
路、活字ホイール２４の活字２５を打撃する印字ハンマ
とそれを駆動するソレノイド２６とその駆動回路などが
設けられており、この印字機構ＰＭは通常の電子タイプ
ライタの印字機構と同様のものである。

自動給紙装置Ｆは、第３図及び第４図に示すように、自
動給紙装置Ｆに設けられた取付板２７をタイプライタ１
のピン２８に係合させると共に、自動給紙装置Ｆの後部
を本体フレーム２に載置することによりタイプライタ１
に装着されている。

自動給紙装置Ｆのスタッカ２９には所定のサイズの印字
用紙３０が複数枚収納され、スタッカ２９の押出プレー
ト３１はバネ３２により前方（図の右方向）に付勢され
ている。又、押出プレート３１の下端部近傍にはリミッ
トスイッチ８１が配設され、印字用紙３０でこのリミッ
トスイッチ８１が押圧されると印字用紙セットが検出さ
れる。スタッカ２９の下端部の前方部にはフィードロー
ラ３３が回転可能に配設され、フィードローラ駆動ソレ
ノイド８２（第５図参照）が励磁されると、プラテン２
０の駆動力がフィードローラ３３に伝達されプラテン２
０と共に回転駆動されて、スタッカ２９内の印字用紙３
０が送り出されないようになっている。フィードローラ
３３の前方にはガイド部材３４が設けられ、ガイド部材
３４の先端部３４ａとスタッカ基台３５の前面上部３５
ａ及びガイド部材３６と分岐部材としてのセパレータ３
７とで用紙案内通路Ａ１が形成され、フィードローラ３
３で送り出された印字用紙３０はこの通路Ａ１を通って
印字機構ＰＭのプラテン２０に供給される。セパレータ
３７の下方先端部は鋭角状に形成され、セパレータ３７
前面がガイド部材３６に近接して配設されており、プラ
テン２０から自動給紙装置Ｆに向かって印字用紙３０を
挿入できないようになっている。又、ガイド部材３６の
内部には光学式センサ３８が配設され、更に本体フレー
ム２の光学式センサ３８に対向する位置には反射板３９
が設けられており、光学式センサ３８と反射板３９との
間を印字用紙３０が通過すると、その印字用紙３０の始
端３０ａと終端３０ｂとが検出される。

プラテン２０は本体フレーム２に回転可能に支持され、
プラテン２０をプラテン駆動回路により正逆両方向へ任
意の角度回転させることにより、プラテン２０に供給さ
れた印字用紙３０を正逆紙送りさせる。プラテン２０の
外周部には印字用紙３０を案内するペーパーパン４０と
プラテン２０に当接した一対の押えローラ４１とが設け
られ、ペーパーパン４０と両ローラ４１により自動給紙
装置Ｆから供給された印字用紙３０がプラテン２０に沿
って紙送りされる。プラテン２０と対向する位置には、
ホイールカセット２３及びソレノイド２６を搭載したキ
ャリッジ２２が左右に延びるガイドロッド２１に摺動自
在に支持されている。

前記ガイド部材３６の前方には出口案内部材４２が設け
られ、出口案内部材４２とガイド部材３６とで用紙排出
通路Ａ２が形成され、プラテン２０の回転により送り出
された印字用紙３０はこの通路を通って印字機構ＰＭ外
へ送り出される。

このように、自動給紙装置Ｆのフィードローラ３３を回
転駆動させ印字用紙３０を用紙案内通路Ａ１を経てプラ
テン２０まで供給し、プラテン２０を回転駆動させるこ
とにより印字用紙３０を印字開始位置にセットする給紙
モードを第１給紙モードとする。

スタッカ基台３５の底部プレート３５ｂと本体フレーム
２とで用紙退避通路Ａ３が形成され、スタッカ基台３５
の後部にはこの通路Ａ３から印字用紙３０を外部へ開放
するための開放口４３が設けられている。印字用紙３０
の終端３０ｂがセパレータ３７の分岐点３７ａを通過し
た後印字用紙３０が逆紙送りされると、第４図に示すよ
うに、印字用紙３０の終端３０ｂが分岐点３７ａで分岐
され、印字用紙３０は用紙退避通路Ａ３を通り、開放口
４３から外部に開放される。

このように、自動給紙装置Ｆのフィードローラ３３を回
転駆動させ、印字用紙３０を用紙案内通路Ａ１を経てプ
ラテン２０まで供給し、印字用紙３０の終端３０ｂが分
岐点３７ａを通過するまでプラテン２０を回転駆動させ
ることにより印字用紙３０を用紙排出通路Ａ２へ導入し
て自動給紙装置Ｆ外まで送り、更にプラテン２０を逆回
転させることにより印字用紙３０を用紙退避通路Ａ３へ
導入して印字用紙３０を印字開始位置にセットする給紙
モードを第２給紙モードとする。

次に、自動給紙装置付電子タイプライタの制御系の全体
構成について第５図のブロック図に基いて説明する。

電子タイプライタ１は基本的にはキーボード３、印字機
構ＰＭ、自動給紙装置Ｆ及び制御装置Ｃ等で構成され、
キーボード３と印字機構ＰＭは、入出力インターフェイ
ス８０に接続され、入出力インターフェイス８０はデー
タバス等を介して制御装置ＣのＣＰＵ（中央演算装置）
５０に接続され、入出力インターフェイス８０には更に
自動給紙装置Ｆ及び光学式センサ３８が接続されてい
る。

キーボード３に設けられた給紙モード切替スイッチ１５
は、第１給紙モードと第２給紙モードとの切替えに応じ
た給紙モード信号を出力する。制御装置Ｃは入出力イン
ターフェイス８０と、ＣＰＵ５０と、そのＣＰＵ５０に
データバス等を介して接続されたＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）６０及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）７０とから構成されている。

ＲＯＭ６０のプログラムメモリ６１には、キーボード３
の各文字キー１０や各種機能キーから入力されるコード
データに対応させて印字機構ＰＭを制御する制御プログ
ラムと、印字途中又は印字完了状態の印字用紙３０を排
出する制御プログラムと、第１給紙モードで印字用紙３
０を自動給紙する第１給紙制御の制御プログラムと、第
２給紙モードで印字用紙３０を自動給紙する第２給紙制
御の制御プログラム及び後述の給紙モード切替制御の制
御プログラムなどが記憶されている。

ＲＡＭ７０には、ＣＰＵ５０で演算処理した結果を一時
的に記憶する各種メモリ等が設けられている。

ＣＰＵ５０は、制御プログラムに基いて、改行キー１
１、スーパースクリプトキー１２、サブスクリプトキー
１３、ペーパーインサートキー１４等の操作に応じて印
字機構ＰＭの各駆動回路に制御信号を出力する。

光学式センサ３８は、印字用紙３０の始端から終端３０
ａに亙って光学式センサ３８と反射板３９との間を通過
する時には「Ｌ」レベル信号を出力し、それ以外の時に
は「Ｈ」レベル信号を出力する。

自動給紙装置Ｆは、印字用紙３０の有無を検出するリミ
ットスイッチ８１と、フィードローラ３３にプラテン２
０からの駆動力を伝達するためのフィードローラ駆動ソ
レノイド８２と、フィードローラ駆動ソレノイド８２を
駆動するためのソレノイドドライバ８３とを備えてお
り、リミットスイッチ８１の一方の端子は接地されてお
り、他方の端子はプルアップ抵抗Ｒ₁を介してＶｃｃ
（定電圧ライン）に接続されると共に、入出力インター
フェイス８０に接続されている。リミットスイッチ８１
は用紙信号として、印字用紙３０がスタッカ２９にセッ
トされている時には「Ｌ」レベル信号を出力し、印字用
紙３０が収納されていない時には「Ｈ」レベル信号を出
力する。フィードローラ駆動ソレノイド８２は、ＣＰＵ
５０からの制御信号を受けてソレノイドドライバ８３に
より励磁駆動された時には、クラッチ（図示略）を介し
てプラテン２０の回転駆動力がフィードローラ３３に伝
達される。その結果、フィードローラ３３はプラテン２
０と同一方向に回転駆動されて印字用紙３０をプラテン
２０に給紙する。

次に、電子タイプライタの制御装置Ｃで行われる給紙モ
ード切替制御について、第６図のフローチャートに基い
て説明する。

タイプライタ１に電源が投入されるとこの制御が開始さ
れステップＳ１（以下、単にＳ１で表し、他のステップ
も同様に扱う）において、初期設定が実行されてＳ２へ
移行し、キー入力待ちを行う。

印字用紙３０を自動給紙するためにペーパーインサート
キー１４を操作すると、Ｓ３にてＹｅｓと判定されＳ４
へ移行する。Ｓ４にて、リミットスイッチ８１の用紙信
号に基いて印紙用紙３０がスタッカ２９に装填されてい
るか否かが判定され、Ｙｅｓの時つまり「Ｌ」レベル信
号の時にはＳ６へ移行し、Ｎｏの時つまり「Ｈ」レベル
信号の時にはＳ５へ移行してブザー等でオペレータに警
告を発してＳ２に戻る。

Ｓ６にて、給紙モード切替スイッチ１５の給紙モード信
号に基いて第１給紙モードか否かが判定され、第１給紙
モードの時にはＳ７へ移行する。Ｓ７では、プラテン２
０を正転させていってセンサ３８からのセンサ信号が
「Ｌ」から「Ｈ」に切換った後所定量プラテン２０が正
転駆動され、印字処理済の印字用紙３０が外部へ排出さ
れる。次のＳ８では、ＣＰＵ５０からの制御信号を受け
てフィードローラ駆動ソレノイド８２が励磁駆動されて
クラッチが接続される。Ｓ９にて、プラテン２０とフィ
ードローラ３３が正転駆動され、光学式センサ３８から
のセンサ信号が「Ｈ」から「Ｌ」へ切換った後所定量プ
ラテン２０が正回転駆動され、印字用紙３０が印字開始
位置にセットされる。この時、フィードローラ３３はク
ラッチ接続によりプラテン２０と共に回転駆動されて、
印字用紙３０はスタッカ２９からプラテン２０へ送り出
される。次のＳ１０では、ＣＰＵ５０からの制御信号を
受けてフィードローラ駆動ソレノイド８２が消磁され、
Ｓ２に戻る。

Ｓ６にて、Ｎｏと判定された時つまり第２給紙モードが
選択されている時にはＳ１１へ移行する。Ｓ１１にて、
前記Ｓ７と同様にプラテン２０が正転駆動され、印字処
理済の印字用紙３０が外部へ排出される。次のＳ１２で
は、フィードローラ駆動ソレノイド８２が励磁駆動され
てクラッチが接続され、Ｓ１３ではＳ９と同様にプラテ
ン２０が正転駆動され印字用紙３０が印字開始位置にセ
ットされる。Ｓ１４にて、ＣＰＵ５０からの制御信号を
受けてフィードローラ駆動ソレノイド８２が消磁され
る。次のＳ１５では、更にプラテン２０が微少量正転駆
動され、Ｓ１６にて光学式センサ３８のセンサ信号に基
いて印字用紙３０の終端３０ｂが分岐点３７ａを通過し
たか否かが判定され、Ｎｏの時つまり「Ｌ」レベル信号
の時にはＳ１５に戻る。Ｓ１５〜Ｓ１６が繰返されて印
字用紙３０が紙送りされ印字用紙３０の終端３０ｂが分
岐点３７ａを通過した時には、光学式センサ３８から
「Ｈ」レベル信号が出力され、Ｓ１６にてＹｅｓと判定
されてＳ１７へ移行する。

Ｓ１７にて、印字用紙３０の始端３０ａ通過時のセンサ
信号と、終端３０ｂ通過時のセンサ信号とに基いて決定
される印字用紙３０の長さに基いてプラテン２０が所定
量逆転駆動され、印字用紙３０の後端が用紙退避通路Ａ
３へ導入され、印字用紙３０が印字開始位置にセットさ
れるまで逆紙送りされ、Ｓ２に戻る。

尚、ペーパーインサートキー１４以外のキーを操作した
時には、Ｓ２〜Ｓ３を経てＳ１８へ移行し、他のキー処
理を行ってＳ２に戻る。

以上説明したように、給紙モード切替スイッチ１５を操
作することにより、簡単に第１給紙モードと第２給紙モ
ードとにモード切替えすることができる。

従って、給紙モード切替スイッチ１５を操作して第１給
紙モードを選択すると、印字用紙３０を自動給紙装置Ｆ
からプラテン２０まで紙送りして印字開始位置にセット
する自動給紙に要する時間が大幅に短縮できる。

又、給紙モード切替スイッチ１５を操作して第２給紙モ
ードを選択すると、印字用紙３０を所定量以上逆紙送り
してもフィードローラ３３手前でのペーパージャムの発
生を防止できる。

ところで、前記実施例における給紙モード切替制御のル
ーチンを第７図に示すように部分的に変更し、ペーパー
インサートキー１４を操作すると、先ず第１給紙モード
で印字用紙３０を印字開始位置にセットし、第２給紙モ
ードが選択されていた時には、第２給紙モードの残りの
制御を実行するようにしてもよい。尚、Ｓ１〜Ｓ４につ
いては、第６図のフローチャートと同様であるため、そ
の説明は省略する。

即ち、Ｓ４の判定結果がＹｅｓの時にはＳ３０へ移行す
る。Ｓ３０〜Ｓ３３を経て第１給紙モードで自動給紙さ
れ、Ｓ３４で第２給紙モードが選択されていると判定さ
れると、Ｓ３５〜Ｓ３７が実行されて第２給紙モードで
自動給紙される。

本実施例では、光学式センサ３８からのセンサ信号に基
いてプラテン２０が所定量正転駆動され印字用紙３０が
印字開始位置にセットされるようにしたが、光学式セン
サ３８を省略するとともに自動給紙装置Ｆに装填する印
字用紙３０のサイズをＡ４サイズ及びＢ５サイズに限定
し、第１給紙モード設定時にペーパーインサートキー１
４を操作すると、プラテン２０が所定量正転駆動されて
印字用紙３０が印字開始位置にセットされ、第２給紙モ
ード設定時にペーパーインサートキー１４を操作する
と、Ａ４サイズの印字用紙３０の終端３０ｂが分岐点３
７ａを通過するまでプラテン２０が所定量正転駆動され
て印字用紙３０が自動給紙装置Ｆ外まで送られ、更にプ
ラテン２０を所定量正転駆動させることにより、Ａ４或
いはＢ５サイズの印字用紙３０が用紙退避通路Ａ３に導
入されて印字開始位置にセットされるようにしても良
い。

印字用紙３０のサイズがＡ４サイズ及びＢ５サイズのよ
うに異なっていても、第１給紙モードにおいても第２給
紙モードにおいても最終的に印字用紙３０を印字開始位
置にセットするので、上記のような紙送りが可能であ
る。

尚、上記実施例では、活字ホイール式プリンタを備えた
電子タイプライタについて説明したが、本発明はサーマ
ルプリンタやシャトル式プリンタ及びワイヤドット式プ
リンタを備えたタイプライタにも同様に適応し得ること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第７図は本考案の実施例を示すもので、第２図は自動給
紙装置付タイプライタの斜視図、第３図は第１給紙モー
ドを示す自動給紙装置の縦断側面図、第４図は第２給紙
モードを示す自動給紙装置の第３図相当図、第５図はタ
イプライタの制御系のブロック図、第６図はモード切替
制御のルーチンのフローチャート、第７図は変形例に係
るモード切替制御のルーチンの部分フローチャートであ
る。 １４……ペーパーインサートキー、１５……給紙モード
切替スイッチ、２０……プラテン、３０……印字用紙、
３３……フィードローラ、３７……セパレータ、５０…
…ＣＰＵ、６０……ＲＯＭ、７０……ＲＡＭ、Ａ１……
用紙案内通路、Ａ３……用紙退避通路、Ｆ……自動給紙
装置、ＰＭ……印字機構、Ｃ……制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動給紙装置を備えた印字装置において、 給紙指令を受けて、自動給紙装置のフィードローラを回
   転駆動させ印字用紙を用紙案内通路を経てプラテンまで
   供給し、プラテンを回転駆動させることにより印字用紙
   を印字開始位置にセットする第１給紙モードと、給紙指
   令を受けて、自動給紙装置のフィードローラを回転駆動
   させ印字用紙を用紙案内通路を経てプラテンまで供給し
   てからプラテンを回転駆動させることにより印字用紙を
   自動給紙装置外まで送り、更にプラテンを逆回転させる
   ことにより印字用紙を用紙退避通路へ導入して印字用紙
   を印字開始位置にセットする第２給紙モードとを選択的
   に切替えるモード切替手段と、 そのモード切替手段により選択設定されたモードに基い
   て、前記フィードローラ及びプラテンを駆動制御する給
   紙制御手段とを備えたことを特徴とする自動給紙装置付
   印字装置。