JP3001706B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像情報に応じて記録シ
ートに記録を行う記録装置に係り、更に詳しくはカット
シートである短冊紙若しくは連続シートであるロール紙
等の記録シートに、押圧力と熱エネルギーによる化学変
化若しくは物理変化を利用して記録を行う記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、所謂サーマルラインプリンタにお
いては、図９に示すように、給紙口51は用紙の種類に係
わらず、１箇所しか設けられていなかったため、ロール
紙に記録を行う場合にも、短冊紙に記録を行う場合に
も、上記給紙口51より挿入され、搬送ローラ52によって
給送されて頭出しを行い、記録ヘッド53によって記録を
行い排出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、図９に示すように用紙の搬送経路が１
つしかないため以下に述べる課題があった。 （１）短冊紙に対して記録を行う場合、使用者に対して
用紙の上下表裏を逆にして給送しなければならず、操作
性が悪い。 （２）プリンタ底面部から給送を行う場合には、給送口
が使用者に対して死角になるため、用紙の挿入状態が確
認し難くく、給送エラーが生じ易い。

【０００４】本発明の目的は前記従来技術の課題を解決
し、記録シートの種類に応じて異なる給送口を使い分け
ることにより、操作性を向上させた記録装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、記録用のカットシート
を挿入・排出可能な第１開口部と、記録用の連続シート
を挿入可能な第２開口部と、駆動源を正逆回転駆動し
て、前記第１及び第２の開口部から挿入されたカットシ
ート及び連続シートを搬送するための搬送手段と、前記
搬送手段で搬送される前記カットシート及び連続シート
に画像情報に応じて像を記録する記録手段と、前記第１
開口部と前記記録手段との間に配置し、前記カットシー
ト及び連続シートを検出するための第１のセンサーと、
前記第２開口部と前記記録手段との間の配置し、前記連
続シートを検出するための第２のセンサーと、前記第１
開口部より前記記録手段に対して反対側に設けられ、挿
入されたカットシートを引き込むためのシート引き込み
部と、前記シート引き込み部内のカットシートを検出す
るためのシート引き込みセンサーと、前記第１のセンサ
ーによる検出信号に基づいて前記駆動源を駆動させて前
記カットシート及び連続シートの頭出しを行わせ、前記
第２のセンサーにより前記連続シートの後端検出に基づ
いて駆動源を停止させ、前記シート引き込みセンサーに
よるカットシートの後端検出に基づいて前記駆動源を停
止させるように制御する制御手段とを有することを特徴
とする。

【０００６】

【作用】上記手段によれば、記録シートとしてカットシ
ートを用いる場合には、第１開口部より挿入し、シート
引き込み部へ引き込んだ後に頭出しを行い、前記搬送手
段を逆転駆動させて記録シートを搬送しながら画像情報
に応じて記録手段により記録を行い、再度第１開口部よ
り排出する。また上記記録シートとして連続シートを使
用する場合には、第２開口部より挿入して搬送手段によ
り頭出しを行った後、画像情報に応じて記録手段により
記録を行い、前記第１開口部より排出する。

【０００７】

【実施例】次に前記手段を適用した記録装置の一実施例
について図面を参照して説明する。本実施例はアウトド
アでの情報処理等に用いられるハンディターミナルを用
いて、このプリンタ部について説明する。また、実施例
の説明にあたり、まず参考例として図１乃至図５を参照
してシート引き込み部のないハンディターミナルについ
て説明し、次に図６乃至図８を参照して本発明に係るシ
ート引き込み部のあるハンディターミナルについて説明
する。図１はシート引き込み部のないハンディターミナ
ルの概略構成を示す断面説明図、図２は記録機構の外観
斜視図、図３はハンディターミナルの外観斜視図、図４
は制御系のブロック図、図５は記録シートのセット動作
を示すフローチャートである。

【０００８】先ず図３を参照してハンディターミナルの
外観構成について説明する。Ａは各種命令の入力部であ
るキーボードである。Ｂは上記キーボードＡより入力さ
れた情報を表示したり、エラー情報や操作順序等を表示
するための表示部であるディスプレイである。Ｃは上記
入力された情報のうち必要な情報を出力する記録機構で
ある。以下、各部の構成を詳細に説明する。

【０００９】図１に示すように、１ａは記録シートであ
るロール紙であって、支持部材としてのロール紙ホルダ
ー２内に保持されている。３は装置上面に設けられた第
１開口部である給送排出口であり、記録シートである短
冊紙１ｂを挿入・排出し、ロール紙１ａを排出するよう
に構成されている。４は装置側面下部に設けられた第２
開口部である給送口であり、上記ロール紙ホルダー２よ
りロール紙１ａを給送するものである。

【００１０】５は搬送手段であるプラテンローラであっ
て、図２に示す駆動源である駆動モータ６により回転駆
動される。上記駆動モータ６を正逆回転駆動することに
より上記給送排出口３より記録シートを排出する方向を
正方向として、記録シートを正逆方向に搬送して頭出し
を行うものである。また図２に示すように、上記プラテ
ンローラ５の回転軸５ａには、フィードノブ５ｂが取り
付けられており、このフィードノブ５ｂを手動で回転さ
せることによりプラテンローラ５を回転させて記録シー
トを搬送することができる。

【００１１】７は記録手段である記録ヘッドであって、
画像情報に応じてロール紙１ａ及び短冊紙１ｂに像を記
録するものである。８は押圧手段であるリリースレバー
であって、上記記録ヘッド７をプラテンローラ５に押圧
・押圧解除させるものである。上記記録シートとして用
いられる用紙は、熱により発色する感熱紙を用いてお
り、記録中に用紙が記録ヘッド７以外の摩擦物に擦られ
摩擦熱を受けることを嫌う。また記録ヘッド７について
も、用紙のない状態でプラテンローラ５に押圧したまま
摩擦を受けると、磨耗等の悪影響を受け易い。そこで、
記録動作以外に記録シートを搬送する場合には、上記リ
リースレバー８によって、記録ヘッド７の押圧を解除す
る必要がある。また９は押圧検出手段であるリリースレ
バーセンサーであって、上記リリースレバー８の作動状
態を検出するものである。

【００１２】10ａ，10ｂは従動回転体である上下ピンチ
ローラであって、前記プラテンローラ５に押圧して記録
シートを挟み込んで両者の協働作用により記録シートを
搬送するものである。11ａ，11ｂはシート検出手段であ
り、11ａは第１のセンサーである上面センサー、11ｂは
第２のセンサーであるロール紙センサーである。これら
はともに、記録シートの有無を検出するものである。

【００１３】次に上記ハンディターミナルの各部の動作
を制御する制御手段の構成について図４に示すブロック
図を参照して説明する。メインＣＰＵ12に接続する記録
制御部13は、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ13
ａ、このＣＰＵ13ａの制御プログラムや各種データを格
納しているＲＯＭ13ｂ、及びＣＰＵ13ａのワークエリア
として使用されると共に、各種データの一時保存等を行
うＲＡＭ13ｃ、駆動モータ６の回転パルス数をカウント
するカウンタ13ｄ等を装備している。

【００１４】前記記録制御部13は、リリースレバーセン
サー９，上面センサー11ａ，ロール紙センサー11ｂ等か
ら情報が入力され、駆動モータ６を駆動するモータ駆動
回路14、記録ヘッド７を駆動するヘッド駆動回路15へ駆
動信号を出力する。上記上面センサー11ａ，ロール紙セ
ンサー11ｂは、記録シートがそのセンサー位置にあると
きにＯＮ状態となり、センサー位置にない場合にＯＦＦ
状態となる。また16は上記駆動モータ６や記録ヘッド７
等を駆動するための電源である。

【００１５】次に前記ハンディターミナルにロール紙１
ａ及び短冊紙１ｂを給送セットして、記録動作を開始す
るまでの制御手順について、図５に示すフローチャート
を参照して説明する。先ずロール紙１ａに記録を行う場
合、ステップＳ１において操作者はリリースレバー８を
操作して記録ヘッド７のプラテンローラ５に対する押圧
状態を解除してから、ロール紙１ａ先端部を下ピンチロ
ーラ10ｂまで導いた後、手動でフィードノブ５ｂを回転
させて上ピンチローラ10ａまでロール紙１ａ先端部を導
く。

【００１６】次にステップＳ２に移行してロール紙１ａ
の先端がロール紙センサー11ｂを経て上面センサー11ａ
に達したか否かを判断し、上面センサー11ａ及びロール
紙センサー11ｂ（以下、両者を『シートセンサ11』と略
称する）がＯＮ状態にある場合には、ロール紙１ａの頭
出し待機状態となる。上記シートセンサ11のうち双方若
しくはいずれかがＯＦＦ状態にある場合には、ステップ
Ｓ３に移行してディスプレイＢに給紙エラーを生じた旨
を表示する。

【００１７】上記ステップＳ２においてシートセンサ11
がＯＮ状態にある場合には、ステップＳ４〜ステップＳ
５に移行してモータ駆動回路14を介して駆動モータ６を
逆転駆動させ、上面センサー11ａがＯＦＦ状態になるま
でロール紙１ａをプラテンローラ５により逆搬送する。

【００１８】上記ステップＳ５において、上面センサー
11ａがＯＦＦ状態になった場合には、ステップＳ６〜ス
テップＳ８に移行して前記モータ駆動回路14を介して駆
動モータ６を正転駆動させ、上面センサー11ａがＯＮ状
態になるまでロール紙１ａをプラテンローラ５により搬
送し、上面センサー11ａがＯＮ状態になると、駆動モー
タ６の駆動を停止してプラテンローラ５を停止させ、頭
出し動作を終了する。

【００１９】次にステップＳ９に移行して再度シートセ
ンサー11がＯＮ状態にあるか否かを判断し、ＯＦＦ状態
であればステップＳ６〜ステップＳ８の動作を繰り返
し、ＯＮ状態にあれば、ステップＳ10に移行して記録制
御部13はリリースレバー８を操作して記録ヘッド７をプ
ラテンローラ５に押圧するようにディスプレイＢに表示
させる。

【００２０】次にステップＳ11に移行してリリースレバ
ーセンサー９によりリリースレバー８が操作されたか否
かを判断し、リリースレバーセンサー９がＯＮ状態にな
ると、記録ヘッド７とプラテンローラ５との間にロール
紙１ａを挟持した状態になり、次いでステップＳ12に移
行して記録待機状態に移行する。この後、操作者がキー
ボードＡより記録開始命令を入力すると、記録動作に移
行する。

【００２１】尚、記録動作中のロール紙１ａの終端は、
ロール紙センサー11ｂによって検出し、上記ロール紙セ
ンサー11ｂによって終端を検出すると、ロール紙１ａを
所定量搬送して給送排出口３より排出した時点で、プラ
テンローラ５の駆動を停止させる等の制御を行う。

【００２２】次に短冊紙１ｂに記録を行う場合には、先
ず準備として操作者はリリースレバー８を操作して記録
ヘッド７の押圧状態を解除し、シートセンサー11がＯＦ
Ｆ状態になるまでフィードノブ５ｂを手動で逆回転さ
せ、ロール紙１ａをロール紙ホルダー２内に巻き取りを
行う。そして、ロール紙１ａが下ピンチローラ10ｂより
分離したことを確認後、操作者はロール紙ホルダー２と
共にロール紙１ａを装置本体より取り外す。

【００２３】次にステップＳ20において、給送排出口３
より短冊紙１ｂを挿入する。そしてステップＳ21におい
て上面センサー11ａがＯＮ状態になったことを検出する
と、ステップＳ22に移行して、ロール紙センサー11ｂ及
びリリースレバーセンサー９が共にＯＦＦ状態であるこ
とを確認する。

【００３０】次にステップＳ23に移行して記録制御部13
は、モータ駆動回路14を介して駆動モータ６を逆転駆動
させ、プラテンローラ５により短冊紙１ｂを給送口４側
に引き込む動作を行う。

【００３１】次にステップＳ24に移行して上記短冊紙１
ｂを上面センサー11ａがＯＦＦ状態になるまで引き込み
動作を行うと、ステップＳ25〜ステップＳ27に移行して
前記モータ駆動回路14を介して駆動モータ６を正転駆動
させ、上面センサー11ａがＯＮ状態になるまで短冊紙１
ｂをプラテンローラ５により搬送し、上面センサー11ａ
がＯＮ状態になると、駆動モータ６の駆動を停止してプ
ラテンローラ５を停止させ、頭出し動作を終了する。

【００３２】次にステップＳ28に移行してシートセンサ
ー11がＯＮ状態にあるか否かを判断し、ＯＦＦ状態であ
ればステップＳ25〜ステップＳ27の動作を繰り返し、Ｏ
Ｎ状態にあれば、ステップＳ29に移行して記録制御部13
はリリースレバー８を操作して記録ヘッド７をプラテン
ローラ５に押圧するようにディスプレイＢに表示させ
る。

【００３３】次にステップＳ30に移行してリリースレバ
ーセンサー９によりリリースレバー８が操作されたか否
かを判断し、リリースレバーセンサー９がＯＮ状態にな
ると、記録ヘッド７とプラテンローラ５との間にロール
紙１ａを挟持した状態になり、次いでステップＳ31に移
行して記録待機状態に移行する。この後、操作者がキー
ボードＡより記録開始命令を入力すると、記録動作に移
行する。

【００３４】尚、記録動作中の短冊紙１ｂの終端は、ロ
ール紙センサー11ｂによって検出し、上記ロール紙セン
サー11ｂによって終端を検出すると、短冊紙１ｂを所定
量搬送して給送排出口３より排出した時点で、プラテン
ローラ５の駆動を停止させる等の制御を行う。

【００３５】上記構成によれば、用紙の種類に応じて異
なる給送口より記録シートを給送して頭出し動作を行う
ことによりセットすることができ、給送時の操作性を向
上させることができる。

【００３６】次にシート引き込み部のあるハンディター
ミナルについて図６乃至図８を参照して説明する。図６
に示すように装置全体の構成は前述した参考例のハンデ
ィターミナルと同様であるが本実施例は、下ピンチロー
ラ10ｂと記録ヘッド７との間に短冊紙１ｂを引き込むた
めのシート引き込み部18が形成されている。上記引き込
み部18の入口は、装置底面部の長手方向にスライド可能
なガイド部材である用紙ガイド19によって開閉される。
上記用紙ガイド19は、図８に示すバネ20によってプラテ
ンローラ５側に押圧されている。また上記引き込み部18
には、引き込み給送した短冊紙１ｂの有無を検出するた
めの引き込みセンサー21が設けられている。

【００３７】またロール紙ホルダー２の底面部の先端に
は、ロール紙１ａを支持する支持部材である突起部２ａ
が形成されており、ロール紙ホルダー２を装着時に、上
記突起部２ａが前記用紙ガイド19の先端部19ａを装置内
に押し込んで合致するように構成されている。また上記
ロール紙ホルダー２の装着面側にはロール紙ホルダー爪
22が突設されており、図８に示すようにこのロール紙ホ
ルダー爪22に対応して形成された上記用紙ガイド19の嵌
合穴19ｂに嵌合させてロール紙ホルダー２を装着するも
のである。

【００３８】先ず短冊紙１ｂに記録を行う場合、操作者
はリリースレバー８を操作して記録ヘッド７の押圧状態
を解除し、短冊紙１ｂ先端部を給送排出口３より挿入さ
せる。上記短冊紙１ｂが挿入されて、上面センサー11ａ
がＯＮ状態になったことを記録制御部13が検出すると、
引き込みセンサー21及びリリースレバーセンサー９が共
にＯＦＦであることを確認した後、プラテンローラ５を
逆転駆動させて短冊紙１ｂを引き込み部18に引き込む。

【００３９】次に前述した参考例と同様に上面センサー
11ａがいったんＯＦＦ状態になるまで引き込み動作を続
行し、その後上面センサー11ａがＯＮ状態になるまでプ
ラテンローラ５を正転駆動させて頭出しを行う。短冊紙
１ｂの頭出しが終了すると、記録制御部13は上面センサ
ー11ａ及び引き込みセンサー21がＯＮ状態にあることを
確認し、リリースレバー８を操作して記録ヘッド７を押
圧状態にすることをディスプレイＢに表示させる。上記
上面センサー11ａ若しくは引き込みセンサー21がＯＦＦ
状態にあれば、給送エラーとしてディスプレイＢにその
旨を表示して、操作者がリリースレバー８を操作してリ
リースレバーセンサー９がＯＮ状態になり、短冊紙１ｂ
が記録ヘッド７によってプラテンローラ５との間に挟持
され、記録待機状態になる。

【００４０】次に操作者のキー入力により記録開始命令
によって記録動作を開始する。記録動作中の短冊紙１ｂ
の終端は、引き込みセンサー21によって検出し用紙を所
定量だけ給送排出口３方向に搬送した後、プラテンロー
ラ５を停止させる等の制御を行う。

【００４１】次にロール紙１ａに記録を行う場合、先ず
操作者は図７に示すように装置上端部にロール紙ホルダ
ー２を装着する。上記ロール紙ホルダー２は、図８に示
すようにロール紙ホルダー爪22を用紙ガイド19に設けた
嵌合穴19ｂに嵌合させることにより一体的に装着され
る。またこの時、ロール紙ホルダー２の底面部に設けた
突起部２ａは、上記用紙ガイド19の先端部19ａを装置内
に押し込む。これによって、バネ20によってプラテンロ
ーラ５側に押圧固定されている用紙ガイド19は、プラテ
ンローラ５より離隔する方向にスライドし、引き込み部
18の入口が閉じられ、ロール紙１ａの搬送経路が決定さ
れる。

【００４２】次に操作者はロール紙ホルダー２の底面部
に設けられた開口部23（図８参照）より指を挿入してロ
ール紙１ａの先端を下ピンチローラ10ｂに導く。以下、
前述した参考例と同様にロール紙１ａの頭出し動作、記
録動作、終端検出等を行う。

【００４３】上記構成によれば、ロール紙ホルダー２の
装着、未装着により開閉可能な短冊紙１ｂ専用の引き込
み部18を設け、短冊紙１ｂの搬送経路を直線状にするこ
とによって、紙詰まりを防止することができる。

【００４４】尚、本実施例は記録装置としてハンディタ
ーミナルを用いて説明したが，他の記録装置、例えば電
子タイプライター、ファクシミリ装置、複写装置、ワー
ドプロセッサー、プリンター装置等に適用することも可
能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は前述したように、シートの種類
に応じて異なる開口部より記録シートを給送して頭出し
動作を行うことによりセットすることができ、給送時の
操作性を向上させることができる。そして、カットシー
ト専用のシート引き込み部を設け、カットシートの搬送
経路を直線状にすることにより、シート詰まりを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考例に係るハンディターミナルの概略構成を
示す断面説明図である。

【図２】記録機構の外観斜視図である。

【図３】ハンディターミナルの外観斜視図である。

【図４】制御系のブロック図である。

【図５】記録シートのセット動作を示すフローチャート
である。

【図６】ハンディターミナルの他の構成を示す断面図で
ある。

【図７】実施例に係るハンディターミナルのロール紙搬
送動作を示す断面説明図である。

【図８】実施例に係るハンディターミナルのロール紙ホ
ルダーの底面図である。

【図９】従来の記録装置の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…キーボード Ｂ…ディスプレイ Ｃ…記録機構 １ａ…ロール紙 １ｂ…短冊紙 ２…ロール紙ホルダー ３…給送排出口 ４…給送口 ５…プラテンローラ ５ａ…回転軸 ５ｂ…フィードノブ ６…駆動モータ ７…記録ヘッド ８…リリースレバー ９…リリースレバーセンサー 10ａ，10ｂ…ピンチローラ 11ａ…上面センサー 11ｂ…ロール紙センサー 12…メインＣＰＵ 13…記録制御部 13ａ…ＣＰＵ 13ｂ…ＲＯＭ 13ｃ…ＲＡＭ 13ｄ…カウンタ 14…モータ駆動回路 15…ヘッド駆動回路 16…電源 18…引き込み部 19…用紙ガイド 20…バネ 21…引き込みセンサー 22…ロール紙ホルダー爪 23…開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/00 - 11/70 B41J 15/04,29/48

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用のカットシートを挿入・排出可能
   な第１開口部と、 記録用の連続シートを挿入可能な第２開口部と、 駆動源を正逆回転駆動して、前記第１及び第２の開口部
   から挿入されたカットシート及び連続シートを搬送する
   ための搬送手段と、 前記搬送手段で搬送される前記カットシート及び連続シ
   ートに画像情報に応じて像を記録する記録手段と、 前記第１開口部と前記記録手段との間に配置し、前記カ
   ットシート及び連続シートを検出するための第１のセン
   サーと、 前記第２開口部と前記記録手段との間の配置し、前記連
   続シートを検出するための第２のセンサーと、 前記第１開口部より前記記録手段に対して反対側に設け
   られ、挿入されたカットシートを引き込むためのシート
   引き込み部と、 前記シート引き込み部内のカットシートを検出するため
   のシート引き込みセンサーと、 前記第１のセンサーによる検出信号に基づいて前記駆動
   源を駆動させて前記カットシート及び連続シートの頭出
   しを行わせ、前記第２のセンサーにより前記連続シート
   の後端検出に基づいて駆動源を停止させ、前記シート引
   き込みセンサーによるカットシートの後端検出に基づい
   て前記駆動源を停止させるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１のセンサー及
   び前記第２のセンサーの検出に基づいて前記記録手段に
   よる前記連続シートの記録の可否を判断し、前記第１の
   センサー及び前記シート引き込みセンサーの検出に基づ
   いて前記記録手段による前記カットシートの記録の可否
   を判断することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記第１開口部は装置本体の上面に設け
   られ、前記第２開口部は装置本体の側面に設けられ、前
   記搬送手段は前記第１開口部と前記第２開口部との間の
   搬送路を構成するプラテンローラと、該プラテンローラ
   とでシートを挟み込んで搬送する従動回転体とを備えた
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記連続シートを第２開口部付近に支持
   する支持部材と、 前記支持部材の着脱に応じて、前記第２開口部から前記
   記録手段に至る搬送路と、前記シート引き込み部から前
   記記録手段に至る搬送路とを切り換えるガイド部材と、 を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
   れか１項に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記カットシート及び連続シートのセッ
   ト状態等の情報を表示する表示部と、 前記制御手段に指令を与える入力部と、 を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
   れか１項に記載の記録装置。