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JPH0625814B2 - Camera system - Google Patents

Camera system

Info

Publication number
JPH0625814B2
JPH0625814B2 JP57229143A JP22914382A JPH0625814B2 JP H0625814 B2 JPH0625814 B2 JP H0625814B2 JP 57229143 A JP57229143 A JP 57229143A JP 22914382 A JP22914382 A JP 22914382A JP H0625814 B2 JPH0625814 B2 JP H0625814B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
circuit
lens
focus
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57229143A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59116626A (en
Inventor
信行 谷口
猛 江川
徹 松井
隆信 太巻
典夫 石川
昭義 中村
修三 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP57229143A priority Critical patent/JPH0625814B2/en
Priority to US06/561,972 priority patent/US4602861A/en
Publication of JPS59116626A publication Critical patent/JPS59116626A/en
Priority to US07/154,540 priority patent/US5130734A/en
Priority to US07/864,392 priority patent/US5249012A/en
Publication of JPH0625814B2 publication Critical patent/JPH0625814B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、撮影レンズを通過した被写体からの光を受
光して、その撮影レンズの焦点調節状態を検出し、その
検出結果に応じて撮影レンズの駆動制御を行うカメラシ
ステムに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention receives light from a subject that has passed through a taking lens, detects a focus adjustment state of the taking lens, and performs drive control of the taking lens according to the detection result. Regarding the camera system to do.

従来技術 従来、上記のようなカメラシステムは種々提案されてい
るが、多くは可視光による焦点検出に基づいて撮影レン
ズの駆動制御を行うので、被写体が暗い場合には焦点検
出が困難になり、従って撮影レンズの駆動制御に狂いが
生じる。
2. Description of the Related Art Conventionally, various camera systems as described above have been proposed, but most of them perform drive control of a photographing lens based on focus detection by visible light, so that focus detection becomes difficult when a subject is dark, Therefore, the drive control of the taking lens is distorted.

ところが、焦点検出用受光部に用いるCCDやフォトダ
イオードなどの光電変換手段は、一般に可視光に対して
よりも赤外光に対して光電変換効率が良い。また、黒い
物体でも赤外光は比較的よく反射することや、有機物体
は赤外光に対する反射率が高いことも知られている。
However, a photoelectric conversion unit such as a CCD or a photodiode used in the light receiving unit for focus detection generally has better photoelectric conversion efficiency for infrared light than for visible light. It is also known that even a black object reflects infrared light relatively well, and that an organic object has a high reflectance for infrared light.

このため、赤外光を用いて焦点検出を行うようによれ
ば、被写体が暗い場合でも焦点検出が可能になる確率が
増すことになり、焦点検出能力が向上する。
Therefore, if focus detection is performed using infrared light, the probability that focus detection will be possible will increase even when the subject is dark, and focus detection capability will improve.

しかしながら、赤外光を用いて焦点検出を行うと、撮影
レンズの焦点位置に可視光を用いる場合に対してズレが
生じる。このズレは撮影レンズの色収差に起因してお
り、従って、カメラに種々の交換レンズが用意されるレ
ンズ交換式カメラの場合は、交換レンズの種類毎に異な
っており、赤外光での焦点検出に基づいて撮影レンズの
焦点調整を行い、そのまま可視光での撮影を行えば、被
写体に関しピントの甘い写真しか得られない。
However, when focus detection is performed using infrared light, a shift occurs compared with the case where visible light is used at the focus position of the photographing lens. This shift is caused by the chromatic aberration of the taking lens. Therefore, in the case of an interchangeable lens camera in which various interchangeable lenses are prepared for the camera, it varies depending on the type of interchangeable lens, and focus detection with infrared light is performed. If the focus of the photographic lens is adjusted based on the above, and the image is taken with visible light as it is, only a photograph with a poor focus on the subject can be obtained.

特開昭57−154224号公報は、この欠点を除去す
るために、個々の交換レンズにそれ固有の上記ズレ量に
対応する長さの信号ピンを設け、カメラ側には、その信
号ピンとの係合により焦点検出用光電変換手段の位置を
変化させる補正機構を設けた焦点検出装置を提案してい
る。すなわち、この提案では、赤外光を用いた場合、撮
影レンズからの焦点検出用光電変換手段に至る光路長を
交換レンズの信号ピンによる機械的信号あるいは電気信
号で補正しているが、この方法では、信号ピンをレンズ
から突出させているため、その強度に不安があるばかり
か、交換レンズをカメラに装着した場合の信号ピンの先
端位置の位置精度にも問題がある。また、カメラ側の補
正機構の構成が複雑で、製造コストが高くなり、補正機
構内の部品の加工、組立誤差によっても所期の補正を十
分達成できない欠点がある。
In order to eliminate this drawback, Japanese Patent Laid-Open No. 154224/1982 discloses that each interchangeable lens is provided with a signal pin having a length corresponding to the above-mentioned deviation amount, and the relationship between the signal pin and the signal pin is provided on the camera side. There is proposed a focus detection device provided with a correction mechanism that changes the position of the focus detection photoelectric conversion means depending on the combination. That is, in this proposal, when infrared light is used, the optical path length from the photographing lens to the focus detecting photoelectric conversion means is corrected by a mechanical signal or an electric signal by a signal pin of the interchangeable lens. However, since the signal pin is projected from the lens, there is a concern about its strength, and there is also a problem in the positional accuracy of the tip position of the signal pin when the interchangeable lens is attached to the camera. Further, the structure of the correction mechanism on the camera side is complicated, the manufacturing cost becomes high, and there is a drawback that the desired correction cannot be sufficiently achieved due to processing and assembling errors of the components in the correction mechanism.

また電気信号を用いて補正する方法では上記したような
機械的あるいは機構的な問題点は発生しないが、特開昭
57−154224号公報には撮影レンズがズームレン
ズであるときの対策については全く考慮も示唆もされて
いなかった。
Further, the method of correcting using an electric signal does not cause the above-mentioned mechanical or mechanical problems, but Japanese Patent Laid-Open No. 154224/1982 does not provide any countermeasure when the photographing lens is a zoom lens. It was not considered or suggested.

目 的 この発明は、特開昭57−154224号公報に提案さ
れた上記従来技術の持つ欠点を解消して、ズームレンズ
でも十分使用可能なカメラシステムを提供することにあ
る。
Aim This invention solves the drawbacks of the prior art proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 154224/1982 and provides a camera system that can be sufficiently used with a zoom lens.

要 旨 この発明は、撮影に主として用いられる可視光に基づい
て焦点検出を行った場合の検出結果と、可視光とは異な
る波長を有する補助光に基づいて焦点検出を行った場合
の検出結果とのズレ量を、複数に分割された焦点距離領
域毎に撮影レンズ内に記憶するとともに、撮影レンズで
設定された焦点距離に基づいてその焦点距離に対応する
ズレ量をカメラボディに出力するようにしたことをその
主な特徴とする。
Summary This invention provides a detection result when focus detection is performed based on visible light mainly used for photographing, and a detection result when focus detection is performed based on auxiliary light having a wavelength different from visible light. The deviation amount of each of the focal length regions divided into a plurality is stored in the photographing lens, and the deviation amount corresponding to the focal length is output to the camera body based on the focal length set by the photographing lens. What is done is the main feature.

実施例 以下、添付の図面を参照してこの発明をレンズ交換式一
眼レフレックスカメラに適用した実施例について説明す
るが、この発明の焦点調整方法は、一眼レフレックスカ
メラ以外のレンズ交換式カメラにも適用可能である。
Examples Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a lens interchangeable single-lens reflex camera will be described with reference to the accompanying drawings, but the focus adjustment method of the present invention is applicable to lens interchangeable cameras other than single-lens reflex cameras. Is also applicable.

まず、第1図乃至第7図はこの発明の前記第1の形態の
焦点調整方法を実施した第1実施例を示したもので、こ
の実施例の一眼レフレックスカメラの光学的及び電気的
配置を図式的に示す第1図において、波長選択性をもた
ない半透鏡から成る主ミラー(1)、交換レンズ内の撮影
レンズ(2)、ペンタリズム(3)、焦点板(4)、接眼レン
ズ(5)は公知のファインダー光学系を構成しており、主
ミラー(1)に取付けられたサブ(副)ミラー(6)、互に平
行な第1、第2反射面(7a)(7b)をもつビームスプリッタ
ー(7)、リレーレンズ(8a)(8b)は焦点検出用光学系を構
成している。ここで、ビームスプリッター(7)の第1反
射面(7a)は第2図に実線で示す相対反射率(入射光を1
としたときの反射光の割合)を有し、サブミラー(5)で
反射されてビームスプリッター(7)に入射した光のう
ち、赤外光は第2反射面(7b)に向けてほとんどを反射
し、可視光はほとんどをそのまま透過させるように波長
選択的に構成されているのに対し、第2反射面(7b)は第
1反射面(7a)で反射された赤外光をほぼ完全に反射する
反射面として構成されている。同一基板上に設けられた
光電変換手段(9a)(9b)は、ビームスプリッター(7)の第
1反射面(7a)を透過した赤外光を受光する可視光専用の
焦点検出部、ビームスプリッター(7)の第2反射面(7b)
で反射された赤外光を受光する赤外光専用の焦点検出部
をそれぞれ構成しており、第2図に破線で示すように比
較的赤外光に感じやすい共通の相対分光感度(最高感度
を1とする)をもっている。
First, FIGS. 1 to 7 show a first embodiment in which the focus adjusting method according to the first embodiment of the present invention is implemented. The optical and electrical arrangement of the single-lens reflex camera of this embodiment is shown. Fig. 1 schematically shows a main mirror (1) consisting of a semi-transparent mirror without wavelength selectivity, a taking lens (2) in an interchangeable lens, a pentarhythm (3), a focusing screen (4), an eyepiece The lens (5) constitutes a known finder optical system, and includes a sub (sub) mirror (6) attached to the main mirror (1), first and second reflecting surfaces (7a) and (7b) parallel to each other. The beam splitter (7) and the relay lenses (8a) and (8b) have a focus detection optical system. Here, the first reflecting surface (7a) of the beam splitter (7) has a relative reflectance (incident light
Of the light reflected by the sub-mirror (5) and incident on the beam splitter (7), most of the infrared light is reflected toward the second reflecting surface (7b). The visible light is wavelength-selective so that almost all of the visible light is transmitted, while the second reflecting surface (7b) almost completely absorbs the infrared light reflected by the first reflecting surface (7a). It is configured as a reflecting surface that reflects light. The photoelectric conversion means (9a) (9b) provided on the same substrate are a focus detection unit and a beam splitter dedicated to visible light for receiving infrared light transmitted through the first reflection surface (7a) of the beam splitter (7). Second reflective surface of (7) (7b)
Each of them has a dedicated focus detection unit for receiving infrared light reflected by the infrared light, and as shown by the broken line in Fig. 2, a common relative spectral sensitivity (maximum sensitivity) Has 1).

光電変換手段(9a)(9b)の出力はそれぞれ判別回路(11)及
び選別回路(12)に入力される。ここで、判別回路(11)は
両光電変換手段の出力の大小を判別し、その結果を示す
信号を選別回路(12)へ出力する。選別回路(12)は判別回
路(11)からの信号に応じて、可視光用光電変換手段(9a)
の出力と赤外用光電変換手段(9b)の出力のいずれかを焦
点検出演算回路(13)へ出力する。そして、この回路(13)
はそれらの出力のいずれかにもとづいて、焦点検出時に
おける撮影レンズ(2)の焦点位置のフィルム面(予定結
像面)(10)からのズレ量(デフォーカス量)とそのズレ
の方向(デフォーカス方向、すなわち前ピン状態か後ピ
ン状態か)を示す信号を出力し、モータ駆動制御回路(1
4)がその信号にもとづいて、レンズ駆動モータ(MO)駆動
し、それにより撮影レンズを合焦位置まで移動させる。
なお、このようなデフォーカス量とデフォーカスの方向
とを共に検出できるのはいわゆる位相差方式と呼ばれる
焦点検出方式であるが、これは後述の第4実施例におけ
るようにデフォーカスの方向だけを検出できるいわゆる
コントラスト方式と呼ばれる焦点検出方式であってもよ
く、その場合、撮影レンズ(2)の移動中も常に光電変換
手段(9a)又は(9b)の出力をモニターし、デフォーカス方
向を示す信号が焦点検出演算回路に得られなくなった時
点で撮影レンズ駆動モータの駆動を停止すれぱよい。な
お、判別回路(11)は可視光用光電変換手段(9a)の出力及
び赤外用光電変換手段(9b)の出力が予め定めた所定レベ
ルを越えているか否かも判別し、いずれの出力もその所
定レベルに達しない場合は、補助光発生回路(15)を作動
させる信号を出力し、それによって赤外光LED(IR
L)を発光させる。
The outputs of the photoelectric conversion means (9a) (9b) are input to the discrimination circuit (11) and the selection circuit (12), respectively. Here, the discrimination circuit (11) discriminates the magnitude of the output of both photoelectric conversion means, and outputs a signal indicating the result to the selection circuit (12). The sorting circuit (12) is a photoelectric conversion means for visible light (9a) according to the signal from the discrimination circuit (11).
Or the output of the infrared photoelectric conversion means (9b) is output to the focus detection calculation circuit (13). And this circuit (13)
Is the amount of defocus (defocus amount) from the film surface (planned image forming surface) (10) of the focal position of the taking lens (2) at the time of focus detection and the direction of the deviation ( It outputs a signal that indicates the defocus direction, that is, whether it is in the front pinning state or the rear pinning state.
4) drives the lens drive motor (MO) based on the signal, and thereby moves the taking lens to the in-focus position.
Note that it is a so-called phase difference method that can detect both the defocus amount and the defocus direction, but this is only the defocus direction as in the fourth embodiment described later. A focus detection method, which is a so-called contrast method capable of detection, may be used, in which case the output of the photoelectric conversion means (9a) or (9b) is constantly monitored to indicate the defocus direction even while the taking lens (2) is moving. It is better to stop the driving of the photographic lens drive motor at the time when the signal cannot be obtained by the focus detection calculation circuit. The discrimination circuit (11) also discriminates whether or not the output of the visible light photoelectric conversion means (9a) and the output of the infrared photoelectric conversion means (9b) exceed a predetermined level, and any output If the predetermined level is not reached, a signal for activating the auxiliary light generation circuit (15) is output, and the infrared light LED (IR
L) is emitted.

以上の構成において、撮影レンズ(2)から赤外用リレー
レンズ(8b)あるいは赤外用光電変換手段(9b)までの光学
的な距離は、撮影レンズ(2)から可視光用リレーレンズ
(8a)あるいは可視光用光電変換手段(9a)までの光学的距
離よりも、ビームスプリッター(7)の第1、第2反射面
(7a)(7b)間の間隔dを同ビームスプリッターを構成する
光学部材の屈折率nで除したd/nだけ長い。撮影レンズ
(2)を透過した被写体からの光のうち、赤外光は可視光
よりも遠くに結像するが、上記間隔dを適当に選べば、
リレーレンズ(8a)(8b)をビームスプリッター(7)に対し
等距離に配置しても、可視光と赤外光をそれぞれ可視光
用光電変換手段(9a)、赤外用光電変換手段(9b)上に同時
に結像させることができる。すなわちこれによれば、可
視光用リレーレンズ(8a)を撮影レンズ(2)に関しフィル
ム面(10)と共役な位置に配置した場合、赤外用リレーレ
ンズ(8b)上に被写体からの光のうちの赤外光が結像すれ
ば、フィル面(10)上には可視光が結像していることにな
り、赤外光による焦点検出によって、フィルム面(10)上
での可視光の焦点検出ができることになる。しかしなが
ら、種々の交換レンズがカメラに用いられる場合、赤外
光の結像位置が交換レンズの種類毎に異るため、上記間
隔dは標準的な値に設定せざるを得ず、代わりに赤外用
光電変換手段(9b)の電気信号に補正が必要となる。
In the above configuration, the optical distance from the taking lens (2) to the infrared relay lens (8b) or the infrared photoelectric converting means (9b) is determined by the taking lens (2) to the visible light relay lens.
(8a) or the first and second reflecting surfaces of the beam splitter (7) rather than the optical distance to the visible light photoelectric conversion means (9a)
The distance d between (7a) and (7b) is divided by the refractive index n of the optical member forming the beam splitter to be longer by d / n. Shooting lens
Of the light from the subject that has passed through (2), infrared light forms an image at a distance farther than visible light.
Even if the relay lenses (8a) and (8b) are arranged equidistant from the beam splitter (7), visible light and infrared light are converted into visible light photoelectric conversion means (9a) and infrared photoelectric conversion means (9b), respectively. Images can be imaged simultaneously on top. That is, according to this, when the visible light relay lens (8a) is arranged at a position conjugate with the film surface (10) with respect to the taking lens (2), among the light from the subject on the infrared relay lens (8b) If the infrared light of the image is formed, it means that the visible light is formed on the fill surface (10), and the focus detection of the infrared light enables the focus of the visible light on the film surface (10). It will be possible to detect. However, when various interchangeable lenses are used in a camera, since the image formation position of infrared light varies depending on the type of interchangeable lens, the above-mentioned interval d must be set to a standard value, and red It is necessary to correct the electric signal of the external photoelectric conversion means (9b).

すなわち、撮影レンズ(2)の可視光による焦点位置と赤
外光による焦点位置のズレ量は、上述のように撮影レン
ズ(2)の色収差に原因があり、それは同レンズの光学設
計、焦点距離などの諸要件によって変化する。今、その
ズレ量をΔIR0とすれば、 ΔIR0−d/n=ΔIR であり、この場合のΔIRは撮影レンズ(2)、すなわちそ
れを有する交換レンズに固有の値であるから、これを導
入しなくてはならない。
That is, the amount of shift between the focal position of visible light and the focal position of infrared light of the taking lens (2) is due to the chromatic aberration of the taking lens (2) as described above, which is due to the optical design and focal length of the lens. It changes according to various requirements. Now, if the amount of deviation is ΔIR 0 , then ΔIR 0 −d / n = ΔIR, and since ΔIR in this case is a value specific to the taking lens (2), that is, the interchangeable lens having it, this Must be introduced.

この実施例では、交換レンズにΔIRのデータに対応する
信号を出力するデータ出力回路(16)が設けられており、
その出力は交換レンズがカメラに装着された時に導通す
る接点又は接続コードを介してカメラ側の焦点検出演算
回路(13)に入力される。なお、ΔIR算出の基礎となる赤
外光としては、所望の波長のものを用いればよいが、こ
の実施例では反射面(7a)の相対反射率と光電変換手段(9
b)の相対分光感度の積が最も大きくなる830nm程度の
波長のものを用いる。
In this embodiment, the interchangeable lens is provided with a data output circuit (16) for outputting a signal corresponding to the ΔIR data,
The output is input to the focus detection calculation circuit (13) on the camera side through a contact or a connection cord that conducts when the interchangeable lens is attached to the camera. The infrared light used as the basis for calculating ΔIR may be of a desired wavelength, but in this embodiment, the relative reflectance of the reflecting surface (7a) and the photoelectric conversion means (9
The wavelength of about 830 nm that maximizes the product of relative spectral sensitivity in b) is used.

第3図は、上記の判別回路(11)、選別回路(12)、焦点検
出演算回路(13)、モータ駆動回路(14)、補助光発光回路
(15)及びデータ出力回路(16)等を含むこの第1実施例の
具体的回路例を示す。
FIG. 3 shows the discrimination circuit (11), the selection circuit (12), the focus detection calculation circuit (13), the motor drive circuit (14), and the auxiliary light emission circuit.
A specific circuit example of the first embodiment including (15) and the data output circuit (16) will be shown.

(IRD)は第1図の光電変換手段(9b)に設けられた赤外光
のモニター用光電変換素子、(VSD)は第1図の光電変換
手段(9a)に設けられた可視光のモニター用光電変換素子
である。これらの光電変換素子は演算増幅器(OA1),(O
A2)と対数圧縮用ダイオード(D1)(D2)とでモニター用の
測光回路を構成している。演算増幅器(OA1),(OA2)の出
力はコンパレータ(AC1)によって比較され、赤外光のモ
ニター出力が可視光のモニター出力よりも大きければコ
ンパレータ(AC1)の出力は“High”に、可視光のモニタ
ー出力が赤外光のモニター出力よりも大きければコンパ
レータ(AC1)の出力は“Low”になる。また、演算増幅器
(OA1)の出力はコンパレータ(AC3)によって、定電圧源(C
E2)の出力と比較され、赤外光のモニター出力が定電圧
源(CE2)の出力よりも小さければコンパレータ(AC3)の出
力は“High”になる。さらに、演算増幅器(OA2)の出力
はコンパレータ(AC2)によって定電圧源(CE1)の出力と比
較され、可視光用のモニター出力が定電圧源(CE1)の出
力よりも小さければ、コンパレータ(AC2)の出力は“Hig
h”になる。
(IRD) is a photoelectric conversion element for monitoring infrared light provided in the photoelectric conversion means (9b) in FIG. 1, and (VSD) is a visible light monitor provided in the photoelectric conversion means (9a) in FIG. It is a photoelectric conversion element for use. These photoelectric conversion elements are operational amplifiers (OA 1 ), (O
A 2 ) and the logarithmic compression diode (D 1 ) (D 2 ) form a photometric circuit for monitoring. The outputs of the operational amplifiers (OA 1 ) and (OA 2 ) are compared by the comparator (AC 1 ). If the infrared light monitor output is larger than the visible light monitor output, the comparator (AC 1 ) output is “High”. If the visible light monitor output is larger than the infrared light monitor output, the output of the comparator (AC 1 ) becomes “Low”. Also, operational amplifier
The output of the (OA 1) a comparator (AC 3), a constant voltage source (C
Compared with the output of E 2 ), if the monitor output of infrared light is smaller than the output of the constant voltage source (CE 2 ), the output of the comparator (AC 3 ) becomes “High”. Furthermore, the output of the operational amplifier (OA 2 ) is compared with the output of the constant voltage source (CE 1 ) by the comparator (AC 2 ), and if the monitor output for visible light is smaller than the output of the constant voltage source (CE 1 ). , The output of the comparator (AC 2 ) is “Hig
h ”.

インバータ(IN1)、アンド回路(AN1),(AN2)、オア回路
(OR1),(OR2)は、上述のコンパレータ(AC1),(AC2),(AC3)
の出力に基づいて、赤外光用光電変換手段(9b)と可視光
用光電変換手段(9a)のいずれを用いるか、及び、補助用
の赤外LED(IRL)を発光させるかどうかの信号を出力す
る。表1にコンパレータ(AC1),(AC2),(AC3)の出力とこ
の論理回路の出力の関係を示す。
Inverter (IN 1 ), AND circuit (AN 1 ), (AN 2 ), OR circuit
(OR 1 ), (OR 2 ) are the above-mentioned comparators (AC 1 ), (AC 2 ), (AC 3 ).
Based on the output of, which one of the photoelectric conversion means for infrared light (9b) and the photoelectric conversion means for visible light (9a) is used, and a signal indicating whether or not to emit the auxiliary infrared LED (IRL) Is output. Table 1 shows the relationship between the outputs of the comparators (AC 1 ), (AC 2 ) and (AC 3 ) and the output of this logic circuit.

この表1から明らかなように、赤外光のモニター出力が
可視光のモニター出力より大きければ必らず赤外光用の
受光部を用い、このとき赤外光のモニター出力が一定値
以下であれば赤外の照明用光源を点灯させる。一方、赤
外光のモニター出力が可視光のモニター出力よりも小さ
い場合には、可視光のモニター出力が一定値以上なら可
視光用の受光部を用いて、照明用光源は点灯させず、可
視光のモニター出力が一定値よりも小さければ赤外の照
明用光源を点灯させて、赤外用の受光部を用いる。
As is clear from Table 1, if the infrared light monitor output is larger than the visible light monitor output, the infrared light receiver is inevitably used. If there is, the infrared light source is turned on. On the other hand, when the monitor output of infrared light is smaller than the monitor output of visible light, if the monitor output of visible light is a certain value or more, the visible light receiving unit is used and the light source for illumination is not turned on. If the monitor output of light is smaller than a certain value, the infrared illumination light source is turned on and the infrared light receiving section is used.

オア回路(OR1)の出力はDフリップ・フロップ(DF1)のD
入力へ、オア回路(OR2)の出力はDフリップ・フロップ
(DF2)のD入力へ夫々接続され、Dフリップ・フロップ
(DF1),(DF2)のクロック端子には後述するマイクロ・コ
ンピュータ(MCO)からの合焦検出用の測光動作開始信号
が入力されているので、測光動作の開始時のモニター出
力によるオア回路(OR1),(OR2)からの判別信号がDフリ
ップ・フロップ(DF1),(DF2)にラッチされる。
The output of the OR circuit (OR 1 ) is the D of the D flip-flop (DF 1 ).
To the input, the output of the OR circuit (OR 2 ) is a D flip-flop
D flip-flops connected to the D inputs of (DF 2 ) respectively
The (DF 1 ), (DF 2 ) clock terminals receive the photometry operation start signal for focus detection from the microcomputer (MCO), which will be described later. circuit (OR 1), determination signal D flip-flop from the (OR 2) (DF 1) , is latched into (DF 2).

(COT)は合焦検出用の測光動作のタイミング制御等を行
なうコントローラ、(IRC)は赤外用の光電変換手段(9b)
に設けられた焦点検出用のCCD、(VSC)は可視光用の光電
変換手段(9a)に設けられた焦点検出用のCCDである。(S
H)はCCD(IRC)又は(VSC)からのアナログ信号をサンプル
・ホールドする回路、(AD)はサンプル・ホールド回路(S
H)の出力をA−D変換する回路である。
(COT) is a controller that controls the timing of the photometry operation for focus detection, (IRC) is a photoelectric conversion means for infrared rays (9b)
The focus detection CCD, (VSC) provided in the above is a focus detection CCD provided in the visible light photoelectric conversion means (9a). (S
(H) is a circuit that samples and holds the analog signal from CCD (IRC) or (VSC), (AD) is the sample and hold circuit (S
It is a circuit for AD converting the output of H).

マイクロ・コンピュータ(MCO)の出力端子(O3)からコン
トローラ(COT)の端子(ST)に焦点検出用の測光動作開始
を指令するパルスが送られると、コントローラ(COT)か
らはアナログスイッチ(AS5)(AS6)を導通させるリセット
パルスを端子(φR)から出力し、このアナログスイッチ
(AS5)(AS6)の導通により、CCD(IRC)(VSC)は定電圧源(CE
5)の出力電位まで端子(IAD)(VAD)を介して充電される。
この端子(φR)からのリセットパルスはフリップ・フロ
ップ(FF1)のセット端子にも入力されていて、この端子
R)からのパルスによってフリップ・フロップ(FF1)が
セットされ、Dフリップ・フロップ(DF1)のQ出力が“H
igh”であれば、アンド回路(AN3)の出力が“High”にな
ってトランジスタ(BT1)が導通し、照明用の赤外発光ダ
イオード(IRL)が点灯する。CCD(IRC),(VSC)はそれらの
受光部(個別の光電変換素子)が出力する電荷の蓄積を
行ない、端子(IAD),(VAD)からは蓄積電荷に対応した電
位を出力する。このとき、Dフリップ・フロップ(DF2)
のQ出力が“High”であれば(赤外用のCCD(IRC)を用い
る場合)、アナログ・スイッチ(AS4)が導通して、CCD(I
RC)の出力端子(IAD)からの電位がコンパレータ(AC4)に
入力する。一方、Dフリップ・フロップ(DF2)の出力
が“High”であれば(可視光用のCCD(VSC)を用いて
いる場合)、アナログスイッチ(AS3)が導通して、CCD(V
SC)の出力端子(VAD)からの電位がコンパレータ(AC4)に
入力する。
When a pulse is sent from the output terminal (O 3 ) of the microcomputer (MCO) to the terminal (ST) of the controller (COT) to start the photometric operation for focus detection, the controller (COT) sends an analog switch (AS). 5 ) Output a reset pulse to turn on (AS 6 ) from the terminal (φ R ).
Due to the conduction of (AS 5 ) (AS 6 ), CCD (IRC) (VSC) is a constant voltage source (CE
It is charged to the output potential of 5 ) via the terminal (IAD) (VAD).
The reset pulse from this terminal (φ R ) is also input to the set terminal of the flip-flop (FF 1 ).
The flip-flop (FF 1 ) is set by the pulse from (φ R ), and the Q output of the D flip-flop (DF 1 ) becomes “H”.
If it is “igh”, the output of the AND circuit (AN 3 ) becomes “High”, the transistor (BT 1 ) becomes conductive, and the infrared light emitting diode (IRL) for lighting turns on. CCD (IRC), ( VSC) accumulates the electric charge output from those light receiving parts (individual photoelectric conversion elements), and outputs the potential corresponding to the accumulated electric charge from terminals (IAD) and (VAD). (DF 2 )
If the Q output of is high (when CCD (IRC) for infrared is used), the analog switch (AS 4 ) becomes conductive and CCD (I
The potential from the output terminal (IAD) of RC) is input to the comparator (AC 4 ). On the other hand, if the output of the D flip-flop (DF 2 ) is “High” (when the CCD (VSC) for visible light is used), the analog switch (AS 3 ) becomes conductive and the CCD (V
The potential from the output terminal (VAD) of SC) is input to the comparator (AC 4 ).

コンパレータ(AC4)は端子(IAD)又は(VAD)からの蓄積電
荷に対応した電位と定電圧源(CE3)の出力電位とを比較
して、両者が一致すると“High"の信号をコントロール
(COT)に送る。するとコントローラ(COT)は端子(φT)か
ら転送パルスを出力し、CCD(IRC),(VSC)に蓄積された電
荷を転送ゲートに移す。この転送パルスはフリップ・フ
ロップ(FF1)のリセット端子にも送られ、フリップ・フ
ロップ(FF1)はリセットされて照明用の発光ダイオード
(IRL)は消灯する。そして、以後CCD(IRC),(VSC)の出
力端子(IRS),(VSS)からは転送用クロック(φ1),(φ2),
3)に基づいて蓄積された電荷が順次出力されるが、
このとき、Dフリップ・フロップ(DF2)のQ出力が“Hig
h”であれば、アナログスイッチ(AS1)が導通して、端子
(IRS)からの赤外の受光出力をサンプル・ホールド回路
(SH)に入力させ、一方、Dフリップ・フロップ(DF2)の
出力が“High”であれば、アナログスイッチ(AS2)が
導通して、端子(VSS)からの可視の受光出力をサンプル
・ホールド回路(SH)に入力させる。コントローラ(COT)
は、端子(φS)からサンプル・ホールド用のパルスを出
力し、次にA−D変換開始用のパルスを端子(φC)から
出力する。するとA−D変換器(AD)はサンプルホールド
回路(SH)の出力をA−D変換する。次にコントローラ(C
OT)は端子(TR)からマイクロ・コンピュータ(MCO)の入力
端子(i4)へデータ転送を行なうことを示すパルスを出力
し、マイクロ・コンピュータ(MCO)の入力ポート(IP1)へ
A−D変換器(AD)によりA−D変換されたデータを出力
する。この後、上述の蓄積電荷の出力、サンプル・ホー
ルド、A−D変換、データ転送という動作が繰り返さ
れ、CCD(IRC),(VSC)の受光部の数に等しいデータの
転送が完了すると、コントローラ(COT)は端子(EN)か
ら、マイクロ・コンピュータ(MCO)の入力端子(i6)にデ
ータの転送完了パルスを送って、動作を停止する。
The comparator (AC 4 ) compares the potential corresponding to the accumulated charge from the terminal (IAD) or (VAD) with the output potential of the constant voltage source (CE 3 ), and controls the “High” signal if they match.
Send to (COT). Then, the controller (COT) outputs a transfer pulse from the terminal (φ T ) and transfers the electric charges accumulated in the CCD (IRC) and (VSC) to the transfer gate. The transfer pulse is also sent to the reset terminal of the flip-flop (FF 1), the flip-flop (FF 1) is a light emitting diode for illumination is reset
(IRL) goes off. Then, after that, from the output terminals (IRS) and (VSS) of CCD (IRC) and (VSC), transfer clocks (φ 1 ), (φ 2 ),
The charges accumulated based on (φ 3 ) are sequentially output,
At this time, the Q output of the D flip-flop (DF 2 ) is "Hig
If h ”, the analog switch (AS 1 ) is conducting and the terminal
Infrared light reception output from (IRS) sample and hold circuit
(SH) while the output of D flip-flop (DF 2 ) is “High”, analog switch (AS 2 ) conducts and the visible light output from terminal (VSS) is sampled.・ Input to the hold circuit (SH). Controller (COT)
Outputs a pulse for sampling and holding from the terminal (φ S ) and then outputs a pulse for starting A / D conversion from the terminal (φ C ). Then, the AD converter (AD) AD converts the output of the sample hold circuit (SH). Then the controller (C
OT) outputs a pulse from the terminal (TR) to the input terminal (i 4 ) of the microcomputer (MCO), and A-to the input port (IP 1 ) of the microcomputer (MCO). The A / D converted data is output by the D converter (AD). After that, the operations of outputting the accumulated charge, sampling and holding, A / D conversion, and data transfer described above are repeated, and when the transfer of data equal to the number of light receiving parts of the CCD (IRC) and (VSC) is completed, the controller The (COT) sends a data transfer completion pulse from the terminal (EN) to the input terminal (i 6 ) of the microcomputer (MCO) to stop the operation.

この実施例ではモニター用の光電変換素子(IRD),(VSD)
を設けたものを示してあるが、このようなモニター用光
電変換素子を設けてくても、どちらのCCDの出力を用い
るかの切換及び照明用発光ダイオードを点灯させるかど
うかの判別は可能である。即ち、焦点検出用の測光動作
の前に、一定時間だけCCD(IRC),(VSC)に電荷を蓄積さ
せ、この蓄積電荷に基づく端子(IAD),(VAD)の出力を第
3図の判別用の回路と同様にして判別し、この判別結果
を合焦用の測光動作の開始前にDフリップ・フロップ(D
F1),(DF2)にラッチすればよい。
In this embodiment, a photoelectric conversion device for monitoring (IRD), (VSD)
However, even if such a monitor photoelectric conversion element is provided, it is possible to switch which CCD output is used and to determine whether to turn on the lighting light emitting diode. . That is, before the photometry operation for focus detection, charges are accumulated in CCD (IRC), (VSC) for a certain period of time, and the outputs of terminals (IAD), (VAD) based on the accumulated charges are discriminated in FIG. It is determined in the same manner as the circuit for the focus detection, and the determination result is determined by the D flip-flop (D
Latch to F 1 ), (DF 2 ).

次に第3図の残りの回路部分の説明を行う。(BA)は電源
用電池、(MS)はレリーズボタン(不図示)の押下げの第
1段で閉成されるスイッチで、このスイッチ(MS)が閉成
されるとインバータ(IN2)の出力が“High”になり、マ
イクロ・コンピュータ(MCO)が合焦検出及び焦点調整動
作を開始する一方、露出のための測定・演算・表示回路
(LM)も動作を開始する。また、マイクロ・コンピュータ
(MCO)はスイッチ(MS)が閉成されることで端子(O1)を“H
igh”にしてインバータ(IN3)の出力を“Low”にし、ト
ランジスタ(BT2)を導通させて電源ライン(Vcc)からの給
電を行なう。スイッチ(RS)はレリーズ・ボタンの押下げ
の第2段で閉成されるスイッチで、このスイッチが閉成
されるとインバータ(IN4)の出力が“High”になる。こ
のとき露出制御回路(EC)が準備状態にありインバータ(I
N0)の出力が“High”であればアンド回路(AN0)の出力は
“High”になり、マイクロ・コンピュータ(MCO)は焦点
検出用及び焦点調整動作を停止し、露出制御動作が停止
するのを待つ。露出制御回路(EC)は、スイッチ(RS)が閉
成されると、測光・演算・表示・回路(LM)からの露出制
御値に基づいて露出制御動作を行ない、露出制御動作が
完了するとマイクロ・コンピュータ(MCO)の入力端子
(i4)へ“High”の動作完了信号を送る。この信号は、露
出制御機構のチャージが完了し露出制御動作の基準が完
了していると“Low”になる。
Next, the remaining circuit portion in FIG. 3 will be described. (BA) is a power supply battery, (MS) is a switch that is closed in the first step of pressing the release button (not shown), and when this switch (MS) is closed, the inverter (IN 2 ) The output becomes "High", and the microcomputer (MCO) starts focus detection and focus adjustment operations, while the measurement, calculation, and display circuit for exposure.
(LM) also starts operation. Also, a microcomputer
(MCO) turns the terminal (O 1 ) to “H” when the switch (MS) is closed.
Set it to "igh" and set the output of the inverter (IN 3 ) to "Low" to make the transistor (BT 2 ) conductive and supply power from the power supply line (Vcc). The switch (RS) is the first button when the release button is pressed. This is a switch that is closed in two stages, and when this switch is closed, the output of the inverter (IN 4 ) becomes “High.” At this time, the exposure control circuit (EC) is in the ready state and the inverter (I
If the output of N 0 ) is “High”, the output of the AND circuit (AN 0 ) becomes “High”, the microcomputer (MCO) stops the focus detection and focus adjustment operations, and the exposure control operation stops. Wait to do. When the switch (RS) is closed, the exposure control circuit (EC) performs the exposure control operation based on the exposure control value from the metering / calculation / display / circuit (LM).・ Computer (MCO) input terminal
Send a “High” operation completion signal to (i 4 ). This signal becomes "Low" when the charge of the exposure control mechanism is completed and the reference of the exposure control operation is completed.

表示部(DP)はマイクロ・コンピュータ(MCO)の出力ポー
ト(OP1)からのデータに基づいて前ピン、後ピン、合焦
の表示を行なう。モーター駆動回路(MDR)は出力ポート
(OP2)からのデータに基づいてモーター(MO)を正転又は
逆転させ、レンズ駆動機構(LDR)を介してレンズを合焦
位置に移動させる。また、(EN)はレンズ駆動機構(LDR)
の回転量をモニターするためのエンコーダであり、レン
ズ駆動機構(LDR)が所定量回転する毎に1つのパルスを
出力する。(IF)はマイクロコンピュータ(MCO)の端子
(O2)からのパルスでレンズのデータ出力回路(LDO)から
のレンズ駆動に必要なデータを取り込むインターフェー
ス回路である。カメラに装着されれた交換レンズのデー
タ出力回路(LDO)からは、赤外の合焦位置と可視光での
合焦位置とのズレ量を示すデータΔIRと、レンズ駆動機
構(LDR)の所定回転量(エンコーダ(EN)からの所定個数
のパルス)に対するレンズの移動量の比のデータKとが
送られる。
The display unit (DP) displays front pin, rear pin, and focus based on the data from the output port (OP 1 ) of the microcomputer (MCO). Motor drive circuit (MDR) is an output port
The motor (MO) is rotated normally or reversely based on the data from (OP 2 ), and the lens is moved to the in-focus position via the lens drive mechanism (LDR). Also, (EN) is the lens drive mechanism (LDR)
Is an encoder for monitoring the amount of rotation of the lens drive mechanism, and outputs one pulse each time the lens drive mechanism (LDR) rotates by a predetermined amount. (IF) is a microcomputer (MCO) terminal
This is an interface circuit that takes in the data necessary for lens driving from the lens data output circuit (LDO) with a pulse from (O 2 ). From the data output circuit (LDO) of the interchangeable lens attached to the camera, data ΔIR showing the amount of deviation between the infrared focus position and the visible light focus position, and the predetermined value of the lens drive mechanism (LDR). Data K of the ratio of the movement amount of the lens to the rotation amount (a predetermined number of pulses from the encoder (EN)) is sent.

以上、第3図の回路を概略的に説明したが、第3図にお
いて、第1図の回路(11)(12)(14)(15)(16)に対応する部
分は一点鎖線又は( )で示してあり、(LM)(EC)(LDR)(E
N)を除く残りの部分が回路(13)に対応している。
Although the circuit of FIG. 3 has been schematically described above, in FIG. 3, the portions corresponding to the circuits (11) (12) (14) (15) (16) of FIG. 1 are indicated by alternate long and short dash lines or (). , (LM) (EC) (LDR) (E
The rest except N) corresponds to circuit (13).

次に、第3図のインターフェース回路(IF)の具体例、及
びデータ出力回路(LDO)の具体例を説明する。
Next, a specific example of the interface circuit (IF) and a specific example of the data output circuit (LDO) of FIG. 3 will be described.

第4図において、マイクロ・コンピュータ(MCO)の端子
(O2)から“High”のパルスが入力すると、フリップ・フ
ロップ(FF5)がセットされ、発振器(OSC)からの次のクロ
ックパルスの立ち上がりでDフリップ・フロップ(DF5)
のQ出力が“High”になる。これによって、アンド回路
(AN10)が開かれるため発振器(OSC)からのクロックパル
スがリング・カウンタ(CO1)に入力し、リング・カウン
タ(CO1)は、クロックパルスの立ち上がりから次の立ち
上がりの間順次端子(b0),(b1)……(b9),(b0),(b1)……
(b9)を“High”にしていく。一方、Dフリップ・フロッ
プ(DF5)のQ出力は第4図のレンズ側データ出力回路(LD
O)にも端子(J1),(J1′)を介して伝わる。このQ出力の
“High”への立ち上がりラッチ回路(LA3)には、撮影距
離出力部(DD)からアナログスイッチ(AS15)〜(AS19)を介
して入力されている5ビットの撮影距離のデータがラッ
チされる。そして遅延回路(DL)の遅延時間できまる時間
後、遅延回路(DL)の出力は“High”になって、インバー
タ(IN10)の出力は“Low”になり、アナログスイッチ(AS
10)〜(AS14)が導通して焦点距離データ出力部(FD)から
の5ビットの焦点距離データがラッチ回路(LA3)に入力
される。
In Fig. 4, the terminals of the microcomputer (MCO)
When the “High” pulse is input from (O 2 ), the flip-flop (FF 5 ) is set and the D flip-flop (DF 5 ) is generated at the next rising of the clock pulse from the oscillator (OSC).
Q output becomes high. This allows AND circuit
Since (AN 10 ) is opened, the clock pulse from the oscillator (OSC) is input to the ring counter (CO 1 ), and the ring counter (CO 1 ) sequentially outputs from the rising edge of the clock pulse to the next rising edge ( b 0 ), (b 1 ) …… (b 9 ), (b 0 ), (b 1 ) ……
Set (b 9 ) to “High”. On the other hand, the Q output of the D flip-flop (DF 5 ) is the lens side data output circuit (LD
It is also transmitted to O) via terminals (J 1 ) and (J 1 ′). The 5-bit shooting distance input from the shooting distance output section (DD) via the analog switches (AS 15 ) to (AS 19 ) is input to the latch circuit (LA 3 ) for rising the Q output to “High”. Data is latched. After a delay time of the delay circuit (DL), the output of the delay circuit (DL) becomes “High”, the output of the inverter (IN 10 ) becomes “Low”, and the analog switch (AS)
10 ) to (AS 14 ) are turned on and the 5-bit focal length data from the focal length data output unit (FD) is input to the latch circuit (LA 3 ).

焦点距離データ出力部(FD)及び撮影距離離データ出力部
(DD)はいずれもコード板で構成されていて、これらの合
計10ビットのデータは、以上の構成であれば、6本の
端子でIC回路(第4図で一点鎖線で囲んだ回路部分)に
入力することが可能となる。また、第4図の例は、焦点
距離及び撮影距離によって、前述のデータΔIR,Kが変化
する交換レンズの例が示してあり、従って、上述の二つ
のデータが必要になっている。
Focal length data output unit (FD) and shooting distance data output unit
Each of the (DD) is composed of a code plate, and the total 10-bit data is an IC circuit with 6 terminals (circuit part surrounded by the one-dot chain line in FIG. 4) with the above structure. Can be entered. Further, the example of FIG. 4 shows an example of the interchangeable lens in which the above-mentioned data ΔIR, K changes depending on the focal length and the photographing distance, and therefore the above-mentioned two data are required.

ラッチ回路(LA3)からの撮影距離のデータと、アナログ
スイッチ(AS10)〜(AS14)からの焦点距離のデータとはデ
コーダ(DE3)に入力されて6ビットのデータに変換され
る。そして、このデータはROM(RO)の下位6ビットのア
ドレス端子に入力される。
The shooting distance data from the latch circuit (LA 3 ) and the focal length data from the analog switches (AS 10 ) to (AS 14 ) are input to the decoder (DE 3 ) and converted into 6-bit data. . Then, this data is input to the lower 6-bit address terminal of the ROM (RO).

また、Dフリップ・フロップ(DF5)のQ出力により端子
(J1′)が“High”になることで、端子(J2′)を介して入
力する発振器(OSC)からのクロック・パルスがアンド回
路(AN14)を通ってリングカウンタ(CO1)と同様の構成の
リング・カウンタ(CO2)に入力する。
In addition, the Q output of the D flip-flop (DF 5 )
When (J 1 ′) becomes “High”, the clock pulse from the oscillator (OSC) input via the pin (J 2 ′) passes through the AND circuit (AN 14 ) and the ring counter (CO 1 ) Input to a ring counter (CO 2 ) with the same configuration as.

第4図のリング・カウンタ(CO1)の端子(b1)が“High”
になると端子(J3),(J3′)を介して“High”の信号がカ
ウンタ(CO3)に入力されてカウンタ(CO3)の出力Q1,Q2
“01”となる。このカウンタ(CO3)の出力はROM(RO)の上
位2ビットのアドレス端子に入力されていて、ROM(RO)
は“01××××××”(×…×はデコーダ(DE)の出力)
のアドレスが指定されて、焦点距離と撮影距離に対応し
たΔIRのデータを出力する。そして、リングカウンタ(C
O2)の端子(L2)が立ち上がると、このΔIRのデータがシ
フトレジスタ(SR2)に並列に取り込まれた、以後クロッ
クパルスの立ち上がりに同期して、ΔIRのデータが順次
出力端子(OUT)から出力され、端子(J4′),(J4)を介して
カメラ側インターフェース回路(IF)におけるシフトレジ
スタ(SR1)に取り込まれていく。このシフトレジスタ(SR
1)はクロックの立ち下がりでデータを取り込むようにな
っているので、8ビットのデータは端子(b2)が“High”
のときのクロックパルスの立ち下がりから端子(b9)が
“High”のときのクロックパルスの立ち下がりまでシフ
トレジスタ(SR1)に取り込まれる。
The terminal (b 1 ) of the ring counter (CO 1 ) in Fig. 4 is "High".
To become the terminal (J 3), the (J 3 ') via the output Q 1, Q 2 of the signal "High" is input to the counter (CO 3) counter (CO 3) is "01". The output of this counter (CO 3 ) is input to the upper 2 bits of the address pin of ROM (RO),
Is “01 ××××××” (× ... × is the output of the decoder (DE))
Address is specified, and ΔIR data corresponding to the focal length and the shooting distance is output. Then, the ring counter (C
When the (O 2 ) terminal (L 2 ) rises, this ΔIR data is fetched in parallel by the shift register (SR 2 ) .After that, the ΔIR data is sequentially output terminal (OUT ), And is taken into the shift register (SR 1 ) in the camera side interface circuit (IF) via the terminals (J 4 ′) and (J 4 ). This shift register (SR
1 ) is designed to fetch data at the falling edge of the clock, so for 8-bit data, pin (b 2 ) is "High".
It is taken into the shift register (SR 1 ) from the falling edge of the clock pulse at the time of to the falling edge of the clock pulse when the pin (b 9 ) is “High”.

そして、端子(b1)が2回目に“High”に立ち上がるとき
Dフリップ・フロップ(DR7)のQ出力が“High”にな
り、このとき、Dフリップ・フロップ(DF8)の出力が
“High”なのでアンド回路(AN11)からは端子(b0)からの
“High”のパルスが出力されて、この立ち上がりで、ラ
ッチ回路(LA1)にシフトレジスタ(SR1)からのデータΔIR
がラッチされる。そして次に、リングカウンタ(CO1)の
端子(b1)が2回目に“High”になってしまうと、カウン
タ(CO3)は端子(J3),(J3′)からこの“High”の信号を受
けてその出力Q1,Q0が“10”となり、ROM(RO)はアドレス
“10××××××”が指定されて、焦点距離と撮影距離
に対応したKのデータを出力する。このデータはリング
・カウンタ(CO2)の端子(L2)の立ち上がりでシフトレジ
スタ(SR2)に取込まれ、以後クロックパルスの立ち上が
りに同期して1ビットずつ順次端子(J4′),(J4)を介し
て第4図のカメラ側インターフェース回路(IF)における
シフトレジスタ(SR1)に入力されてクロックパルスの立
ち下がりに同期してシフトレジスタ(SR1)に取込まれ、
端子(b2)が“High”のときのクロックパルスの立ち下が
りから端子(b9)が“High”のときのクロックパルスの立
ち下がりまでの間に8ビットのデータKがシフトレジス
タ(SR1)に取り込まれる。
Then, when the terminal (b 1 ) rises to “High” for the second time, the Q output of the D flip-flop (DR 7 ) becomes “High”, and at this time, the output of the D flip-flop (DF 8 ) becomes “High”. High "since the aND circuit (AN 11) from the terminal (b 0)" are output pulses of the High ", at the rising, the data from the latch circuit (LA 1) to the shift register (SR 1) ΔIR
Is latched. Then, next, when the terminal (b 1 ) of the ring counter (CO 1 ) becomes “High” for the second time, the counter (CO 3 ) is transferred from the terminals (J 3 ), (J 3 ′) to this “High”. In response to the signal of "", the outputs Q 1 and Q 0 become "10", and the ROM (RO) is specified with the address "10xxxxxxx" and the K data corresponding to the focal length and the shooting distance. Is output. This data is taken into the shift register (SR 2 ) at the rising edge of the terminal (L 2 ) of the ring counter (CO 2 ), and thereafter, one bit at a time (J 4 ′), in synchronization with the rising edge of the clock pulse. (J 4) in synchronism is input to the fall of the clock pulse to the shift register (SR 1) in the fourth diagram of a camera-side interface circuit (IF) via the incorporated into the shift register (SR 1),
Between the falling edge of the clock pulse when the terminal (b 2 ) is “High” and the falling edge of the clock pulse when the terminal (b 9 ) is “High”, 8-bit data K is stored in the shift register (SR 1 ).

次にリングカウンタ(CO1)の端子(b0)が“High”に立ち
上がるとDフリップ・フロップ(DF8)のQ出力が“Hig
h”になり、アンド回路(AN12)の出力からは端子(b0)か
らの“High”のパルスが出力されてシフトレジスタ(S
R1)に取り込まれたデータKがラッチ回路(LA2)にラッチ
される。また、アンド回路(AN12)の出力はオア回路(OR
10)を介して、フリップ・フロップ(FF5)、Dフリップ・
フロップ(DF5),(DF6)(DF7),(DF8)、リング・カウンタ(C
O1)のリセット端子に送られ、アンド回路(AN12)の出力
の立ち下がりでこれらの回路がリセットされる。また、
このリセットによりDフリップ・フロップ(DF5)のQ出
力がに“Low”立ち下がる信号が端子(J1),(J1′)及び
オア回路(OR11)を介してカウンタ(CO2),(CO3)のリセッ
ト端子に送られて、これらのカウンタ(CO2),(CO3)もリ
セットされる。
Next, when the terminal (b 0 ) of the ring counter (CO 1 ) rises to “High”, the Q output of the D flip-flop (DF 8 ) becomes “Hig.
The output of the AND circuit (AN 12 ) outputs the “High” pulse from the terminal (b 0 ) and the shift register (S
The data K fetched by R 1 ) is latched by the latch circuit (LA 2 ). The output of the AND circuit (AN 12 ) is the OR circuit (OR
10 ) via a flip flop (FF 5 ), a D flip
Flop (DF 5 ), (DF 6 ) (DF 7 ), (DF 8 ), ring counter (C
It is sent to the reset terminal of O 1 ) and these circuits are reset at the fall of the output of the AND circuit (AN 12 ). Also,
Due to this reset, the signal that the Q output of the D flip-flop (DF 5 ) falls to “Low” is sent to the counter (CO 2 ) via the terminals (J 1 ), (J 1 ′) and the OR circuit (OR 11 ), is sent to the reset terminal of the (CO 3), these counters (CO 2), (CO 3 ) is also reset.

以上の動作を繰り返すことで順次撮影用レンズの状態に
応じたΔIR,Kのデータがカメラ側のインターフェース回
路(IF)に取込まれ、マイクロ・コンピュータ(MCO)の入
力ポート(IP2),(IP3)からマイクロ・コンピュータ(MCO)
に取込まれる。なお、(PO1)及び(PO2)はパワー・オン・
リセット回路で、第3図のトランジスタ(BT2)が導通し
て電源ライン(Vcc)から給電が開始するとと、それぞれ
リセット信号を出力する。これらのリセット信号はそれ
ぞれオア回路(OR10),(OR11)を介して出力されて、フリ
ップ・フロップ(FF5)、Dフリップ・フロップ(DF5),(DF
6),(DF7),(DF8)、カウンタ(CO1),(CO2),(CO3)を立ち下
がりでリセットする。
By repeating the above operation, the data of ΔIR, K corresponding to the state of the shooting lens is sequentially captured by the interface circuit (IF) on the camera side, and the input port (IP 2 ), ( IP 3 ) to Micro Computer (MCO)
Be taken into. In addition, (PO 1 ) and (PO 2 )
In the reset circuit, when the transistor (BT 2 ) shown in FIG. 3 is turned on and power is supplied from the power supply line (Vcc), each reset signal is output. These reset signals are output via OR circuits (OR 10 ) and (OR 11 ), respectively, and are flip-flops (FF 5 ), D flip-flops (DF 5 ), (DF
6 ), (DF 7 ), (DF 8 ), and counters (CO 1 ), (CO 2 ), (CO 3 ) are reset at the falling edge.

第5図は、焦点距離と撮影距離のいずれか一方のみに応
じてΔIR及びKが変化する交換レンズのデータ出力回路
(LDO)実施例は示す。第4図と同様の部材又は回路素子
には同じ符号が付けてある。この交換レンズの場合に
は、ROM(RO)の上位2ビットはカウンタ(CO3)の出力でア
ドレス指定され、最下位ビットはアースに接続され、残
り5ビットが焦点距離データ出力部(FD)又は撮影距離デ
ータ出力部(DD)からのデータでアドレス指定される。残
りの部分の回路については第4図と同様である。
FIG. 5 is a data output circuit of an interchangeable lens in which ΔIR and K change according to only one of the focal length and the shooting distance.
(LDO) Examples are shown. The same members or circuit elements as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. In the case of this interchangeable lens, the upper 2 bits of the ROM (RO) are addressed by the output of the counter (CO 3 ), the least significant bit is connected to ground, and the remaining 5 bits are the focal length data output (FD). Alternatively, it is addressed by data from the shooting distance data output unit (DD). The rest of the circuit is the same as in FIG.

第6図は、ΔIR,Kが固定の交換レンズのデータ出力回
路(LDO)の実施例を示す。この実施例では、ダイオード
アレー(DIA)のROMのかわりに用いて、カウンタ(CO3)の
端子(Q0)が“High”になると、この端子(Q0)に接続され
ているダイオードアレー(DIA)のΔIRのデータが出力さ
れ、端子(Q1)が“High”になるとこの端子(Q1)に接続さ
れいるダイオードアレー(DIA)のKのデータが出力す
る。他の部分については第4図と同様である。
FIG. 6 shows an embodiment of a data output circuit (LDO) of an interchangeable lens having a fixed ΔIR, K. In this embodiment, the diode array (DIA) is used instead of the ROM, and when the terminal (Q 0 ) of the counter (CO 3 ) becomes “High”, the diode array (Q 0 ) connected to this terminal (Q 0 ). DIA) ΔIR data is output, and when the terminal (Q 1 ) becomes “High”, the K array diode (DIA) data connected to this terminal (Q 1 ) is output. Other parts are the same as in FIG.

次に、第7図に示すマイクロ・コンピュータ(MCO)のフ
ローチヤートに基づいて第3図の回路の動作を説明す
る。マイクロ・コンピュータ(MCO)はスイッチ(MS)が開
放されている間は低消費電力で不作動の“HALT”の状態
になっている。スイッチ(MS)が閉成されると、インバー
タ(IN2)の“High”出力がインターラプト端子(it)に入
力され、マイクロコンピュータ(MCO)は#0のステップ
からの動作を開始する。#0のステップでは端子(O1)を
“High”にしてインバータ(IN3)の出力を“Low”にして
トランジスタ(BT2)を導通させる。したがって、電源ラ
イン(Vcc)による給電が開始される。そして、#1のス
テップではスイッチ(RS)が閉成されてインバータ(IN4)
の出力が“High”になり、入力端子(i3)が“High”にな
っているかどうかを判別し、入力端子(i3)が“High”で
あれば露出制御動作を行なうので後述する#41のステ
ップに移行する。端子(i3)が“Low”であれば、出力端
子(O3)に“High”のパルスを出力して前述の焦点検出用
の測光動作を開始させ、さらに#3のステップでは、端
子(O2)に“High”のパルスを出力して前述の交換レンズ
からのデータΔIR,Kの読み取り動作を開始させる。
Next, the operation of the circuit shown in FIG. 3 will be described based on the flow chart of the microcomputer (MCO) shown in FIG. The microcomputer (MCO) is in a low power consumption and inactive "HALT" state while the switch (MS) is opened. When the switch (MS) is closed, the “High” output of the inverter (IN 2 ) is input to the interrupt terminal (it), and the microcomputer (MCO) starts operation from step # 0. In step # 0, the terminal (O 1 ) is set to “High” and the output of the inverter (IN 3 ) is set to “Low” to make the transistor (BT 2 ) conductive. Therefore, power supply by the power supply line (Vcc) is started. Then, in step # 1, the switch (RS) is closed and the inverter (IN 4 )
The output becomes "High", to determine whether the input terminal (i 3) is set to "High", the input terminal (i 3) will be described later since the exposure control operation if "High"# Go to step 41. If the terminal (i 3 ) is “Low”, a “High” pulse is output to the output terminal (O 3 ) to start the photometry operation for focus detection described above. A "High" pulse is output to O 2 ) to start the operation of reading the data ΔIR, K from the interchangeable lens described above.

次に#4のステップでは入力端子(i4)が“High”になる
のを待ち、(i4)が“High”になると、入力ポート(IP1)
からコントローラ(COT)のデータを取り込み、(CCD(VS
C)又は(IRC)の1つの受光部による畜積電荷をA−D変
換した値)端子(i6)が“High”かどうかを判別する。そ
して“Low”であれば再び#4のステップに戻って、次
のデータの取り込みを行なう。一方、#6のステップで
入力端子(i6)が“High”であることが判別されると、CCD
(VSC)又は(IRC)のすべての受光部による畜積電荷のA−
D変換値の取り込みが完了したことになり、#7のステ
ップに移行する。#7のステップではスイッチ(RS)が閉
成されて入力端子(i3)が“High”かどうかを再び判別す
る。そして、(i3)が“High”であれば#41のステップ
に移行する。
Next, in step # 4, wait until the input terminal (i 4 ) becomes “High”, and when (i 4 ) becomes “High”, the input port (IP 1 )
Controller (COT) data from (CCD (VS
(C) or (IRC) value obtained by A / D conversion of accumulated charge by one light receiving portion) It is determined whether the terminal (i 6 ) is “High”. If it is "Low", the process returns to the step # 4 to fetch the next data. On the other hand, if it is determined that the input terminal (i 6 ) is “High” in step # 6, the CCD
A− of accumulated charge by all light receiving parts of (VSC) or (IRC)
Since the acquisition of the D conversion value is completed, the process proceeds to step # 7. In step # 7, it is determined again whether the switch (RS) is closed and the input terminal (i 3 ) is "High". If (i 3 ) is “High”, the process proceeds to step # 41.

#7のステップで入力端子(i3)が“High”でなければ、
#8のステップに移行して、入力ポート(IP2)からΔIR
のデータを、次に入力ポート(IP3)からKのデータを取
り込む。そして、#10のステップでは入力ポート(I
P1)から取り込んだデータに基づいてピントのズレ量と
方向の演算を行なう。この演算は例えば特開昭57−4
5510号に示されている演算を行なえばよい。そし
て、#11のステップでは、入力端子(i5)が“High”か
どうかを判別して、“High”であれば赤外用のCCD(IRC)
の出力を用いてΔl(ピントのズレ量及び方向)を算出
したことになるので、赤外光と可視光での合焦位置のズ
レ量のデータΔIR及びレンズ駆動機構の回転量とレンズ
の移動量の比のデータKに基づいてK・(Δl−ΔIR)
=Nの演算を行ない、エンコーダ(EN)から入力されるべ
き、パルス数Nを算出する。一方、#11のステップで
入力端子(i5)が“High”でないことが判別されると、可
視光用のCCD(VSC)を用いたことになるので、ΔIRのデー
タは用いず、K・Δl=Nの演算を行なってエンコーダ
(EN)から入力されるべきパルス数Nを算出する。
If the input terminal (i 3 ) is not "High" in step # 7,
Move to step # 8, and input port (IP 2 ) to ΔIR
Data, and then K data from the input port (IP 3 ). Then, in step # 10, the input port (I
The focus shift amount and direction are calculated based on the data acquired from P 1 ). This calculation is performed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 57-4
The calculation shown in No. 5510 may be performed. Then, in step # 11, it is determined whether the input terminal (i 5 ) is “High”, and if it is “High”, the infrared CCD (IRC) is used.
Since Δl (the shift amount and direction of the focus) is calculated using the output of, the data ΔIR of the shift amount of the in-focus position between the infrared light and the visible light, the rotation amount of the lens driving mechanism and the movement of the lens. Based on the quantity ratio data K, K · (Δl-ΔIR)
= N is calculated, and the number of pulses N to be input from the encoder (EN) is calculated. On the other hand, if it is determined in step # 11 that the input terminal (i 5 ) is not “High”, it means that the CCD (VSC) for visible light has been used. Therefore, ΔIR data is not used and K · The encoder calculates Δl = N
Calculate the number of pulses N to be input from (EN).

#14のステップではピントの整合状態の表示を行なっ
て、前述の同様の入力端子(i3)の判別を行ない、#16
のステップでパルス数Nが0かどうかを判別する。そし
て、Nが0なら後述する#38のステップに移行する一
方、N≠0なら#17のステップに移行して、マイクロ・
コンピュータ(MCO)内のレジスタMにNを設定する。そ
して、モーター(MO)をピントのズレ方向に応じて正転又
は逆転を開始させ、マイクロ・コンピュータ(MCO)内の
レジスタPにデータP0を設定する。そして、エンコーダ
(EN)からパルスが入力して入力端子(i2)が“High”にな
ったかどうかを判別して、“Low”であれば#27のス
テップへ、“High”であれば#21のステップに移行す
る。
In the step of # 14, the focus matching state is displayed, and the same input terminal (i 3 ) is discriminated as described above.
In the step, it is determined whether the pulse number N is 0 or not. If N is 0, the process proceeds to step # 38 described later, while if N ≠ 0, the process proceeds to step # 17, where
N is set in the register M in the computer (MCO). Then, the motor (MO) is caused to start normal rotation or reverse rotation in accordance with the focus shift direction, and data P 0 is set in the register P in the microcomputer (MCO). And encoder
A pulse is input from (EN) to determine whether the input terminal (i 2 ) has become “High”. If “Low”, go to step # 27. If “High”, go to step # 21. Move to.

#27のステップでは、スイッチ(RS)が閉成されて入力
力端子(i3)が“High”かどうかを判別し、“High”であ
れば、露出制御動作が開始されるので、モーター(MO)の
回転を停止させて後述するマイクロコンピュータ内のフ
ラグJFをリセットした後#41のステップに移行する。
一方、入力端子(i3)が“Low”であれば#28のステッ
プがレジスタPの内容から1をひいて、Pの内容が0か
どうかを判別する。そして、(P)≠0なら#30のステ
ップでフラグJFが0かどうか判別して0であれば#20
のに戻り、入力端子(i2)が“High”かどうかを判別す
る。そして、“Low”であれば再び#27のステップに
移行する。従って、入力端子(i2)が“High”になるまで
以上の動作を繰り返し、(P)=0となるまで(一定時
間)に端子(i2)が“High”にならなければ、モーター(M
O)を駆動してもなんらかの理由(例えばレンズが最近接
位置まで移動されている)でレンズ駆動機構がそれ以上
動けない状態になっているので、#33のステップでモ
ーター(MO)の回転を停止させて、警告表示を行ない、フ
ラグJFをリセットして#38のステップに移行する。
In step # 27, the switch (RS) is closed to determine whether the input force terminal (i 3 ) is “High”. If it is “High”, the exposure control operation is started. After stopping the rotation of (MO) and resetting a flag JF in the microcomputer described later, the process proceeds to step # 41.
On the other hand, if the input terminal (i 3 ) is "Low", the step # 28 subtracts 1 from the content of the register P to determine whether the content of P is 0 or not. If (P) ≠ 0, it is determined in step # 30 whether the flag JF is 0, and if 0, # 20
Return to and determine whether the input terminal (i 2 ) is “High”. If it is "Low", the process proceeds to step # 27 again. Therefore, the input terminal (i 2) is repeated the above operations until the "High", unless become terminal (i 2) is "High" until the (P) = 0 (a predetermined time), a motor ( M
For some reason (for example, the lens is moved to the closest position) even if (O) is driven, the lens drive mechanism cannot move anymore, so rotate the motor (MO) in step # 33. It is stopped, a warning is displayed, the flag JF is reset, and the process proceeds to step # 38.

#20のステップで入力端子(i2)が“High”になってい
ることが判別されると、#21のステップでレジスタM
の内容Nから1をひき、Mの内容が0になったかどうか
を判別する。そして(M)≠0なら、フラグJFに1を設定
し、レジスタPにP0のデータを設定して、入力端子(i2)
が“Low”になっているかどうかを判別する。そして“H
igh”のままであれば前述の#27のステップに移行し
て一定時間をカウントするためのフローに移行し、この
場合フラグJFは1なので#25のステップに戻る。この
場合も、(P)=0になれば、レンズが最近接位置まで駆
動されたことになるので#33から始まるフローに移行し
て、モーターを停止すると共に警告表示を行い、そして
フラグJFをリセットして#38のステップに移行する。
そして、#25のステップで入力端子(i2)が“Low”に
なったことが判別されるとフラグJFをリセットして#1
9のステップに戻る。
When it is determined in step # 20 that the input terminal (i 2 ) is "High", in step # 21 the register M
The content N of 1 is subtracted from 1 to determine whether or not the content of M becomes 0. If (M) ≠ 0, the flag JF is set to 1, the data of P 0 is set to the register P, and the input terminal (i 2 )
Discriminates whether or not is “Low”. And “H
If it is still "igh", the process moves to the above-mentioned step of # 27 and moves to the flow for counting the fixed time. In this case, since the flag JF is 1, the process returns to the step of # 25. Also in this case, (P) If = 0, it means that the lens has been driven to the closest position, so the flow starts from # 33, the motor is stopped and a warning is displayed, and then the flag JF is reset and the step of # 38. Move to.
Then, when it is determined in step # 25 that the input terminal (i 2 ) has become “Low”, the flag JF is reset and
Return to step 9.

なお、ここで入力端子(i2)が“High”になったことが判
別されたときだけレジスタMの内容から1をひいている
が、入力端子(i2)が“Low”になったときにもレジスタ
Mの内容から1をひいてMの内容が0になったかどうか
判別し、(M)=0のときは#36のステップに移行さ
せ、Nの値はこの実施例の2倍の値を算出するようにし
ておけば、エンコーダ(EN)からのパルスの立ち上がりと
立ち下がりとをカウントすることになり、レンズのピン
ト調整の精度が良くなる。
It should be noted that although the value of the register M is decremented by 1 only when it is determined that the input terminal (i 2 ) has become “High”, when the input terminal (i 2 ) has become “Low” Also, 1 is subtracted from the content of the register M to determine whether the content of M has become 0. When (M) = 0, the process proceeds to step # 36, and the value of N is twice the value of this embodiment. If the value is calculated, the rising and falling edges of the pulse from the encoder (EN) will be counted, and the focus adjustment accuracy of the lens will be improved.

#22のステップで(M)=0が判別されると、レンズは
合焦位置に移動されたことになり、#36のステップでモ
ーター(MO)を停止させ、#37のステップで合焦表示を
行なう。
If (M) = 0 is determined in step # 22, the lens has been moved to the in-focus position, the motor (MO) is stopped in step # 36, and the focus is displayed in step # 37. Do.

#38のステップではスイッチ(MS)が閉成されて入力端
子(i7)が“High”かどうかを判別する。そして、力端子
(i7)が“High”であれば#1のステップに戻って前述と
同様の動作を繰返し、(i7)が“Low”であれば、#39の
ステップで表示を消灯し端子(O1)を“Low”にしてトラ
ンジスタ(BT2)による電源ライン(Vcc)からの給電を停止
させて、マイクロコンピュータ(MCO)は“HALT”状態に
なる。また、スイッチ(RS)が閉成されていることが判別
された場合には、#41のステップで入力端子(i1)が
“High”になるのを待つ。そして、露出制御動作が完了
して露出制御回路(EC)から入力端子(i1)に“High”のパ
ルスが入力すると#38のステップに移行する。
In step # 38, it is determined whether the switch (MS) is closed and the input terminal (i 7 ) is "High". And the force terminal
If (i 7 ) is "High", the operation returns to step # 1 and the same operation as described above is repeated. If (i 7 ) is "Low", the display is turned off and the terminal (O 1 ) is set to “Low” to stop the power supply from the power supply line (Vcc) by the transistor (BT 2 ) and the microcomputer (MCO) becomes “HALT” state. If it is determined that the switch (RS) is closed, the process waits for the input terminal (i 1 ) to become “High” in step # 41. When the exposure control operation is completed and a "High" pulse is input from the exposure control circuit (EC) to the input terminal (i 1 ), the process proceeds to step # 38.

次に上記第1の実施例の変形について説明する。まず、
焦点検出用の光電変換手段は、CCDのような積分形では
なく、フォトダイオードアレーのような瞬間の光強度に
対応した信号を出力するものであってもよい。また、Δ
lの算出は、光電変換出力をA−D変換したディジタル
値に基づいてディジタル演算を行なう例を示したが、ア
ナログ出力に基づいてアナログ演算を行ない、演算結果
をA−D変換して、このディジタル値に基づいてモータ
ー制御及び表示を行なうようにしてもよい。
Next, a modification of the first embodiment will be described. First,
The photoelectric conversion means for focus detection may be one that outputs a signal corresponding to the instantaneous light intensity, such as a photodiode array, instead of an integral type such as CCD. Also, Δ
For the calculation of l, an example in which digital operation is performed based on the digital value obtained by A / D converting the photoelectric conversion output has been shown. However, analog operation is performed based on the analog output, and the operation result is A / D converted to Motor control and display may be performed based on digital values.

第8図はモニター用の光電変換素子(IRD),(VSD)を特別
に設けることなく、CCD(IRC)と(VSC)の出力端子からの
出力に基づいて補助光の発光制御を行なうと共に、それ
らCCDの出力のうちどちらの出力を用いるかの判別を行
なうこの発明の第2実施例を示している。
Fig. 8 shows that auxiliary light emission control is performed based on the outputs from the CCD (IRC) and (VSC) output terminals without special provision of monitor photoelectric conversion elements (IRD) and (VSD). A second embodiment of the present invention for determining which of the CCD outputs is used is shown.

カウンタ(CO10)はリセットパルス(φR)によつてリセッ
トされ、クロックパルス(φ1)に基づいて時間カウント
を行ない、例えば40msec後にキャリー端子からパルス
を出力する。このパルスが出力された時点で、端子(IA
D)の出力と(VAD)の出力及び定電圧源(CE10)の出力と
が、コンパレータ(AC10)(AC11),(AC12),アンド回路(AN
21),(AN22)、インバータ(IN20)とで判別された結果がD
フリップ・フロップ(DF20),(DF21)にラッチされる。
The counter (CO 10 ) is reset by the reset pulse (φ R ), counts time based on the clock pulse (φ 1 ), and outputs the pulse from the carry terminal after 40 msec, for example. When this pulse is output, the terminal (IA
The output of D), the output of (VAD) and the output of the constant voltage source (CE 10 ) are the comparator (AC 10 ) (AC 11 ), (AC 12 ), AND circuit (AN
21 ), (AN 22 ), and the result of the judgment with the inverter (IN 20 ) is D
Latched in flip-flops (DF 20 ) and (DF 21 ).

ここで、IAD<VADでIAD<CE10又はIADVADでVAD<CE10
の場合にはアンド回路(AN21),(AN22)の出力はともに“L
ow”でDフリップ・フロップ(DF20),(DF21)のQ出力は
同じくともに“Low”となり、オア回路(OR21)の出力は
“Low”のままで赤外発光ダイオード(IRL)は発光しな
い。この場合は40msec経過時点ではCCD(IRC)又は(VSC)
の出力が(CE10)の出力に達しているので、赤外発光ダイ
オード(IRL)を発光させなくても一定時間内(例えば80m
sec)にCCDへのチャージが完了することになる。
Where IAD <VAD, IAD <CE 10 or IADVAD, VAD <CE 10
Output of AND circuit (AN 21 ), (AN 22 ), both
When ow ”, the Q outputs of D flip-flops (DF 20 ) and (DF 21 ) both become“ Low ”, the output of the OR circuit (OR 21 ) remains“ Low ”and the infrared light emitting diode (IRL) No light emission, in this case CCD (IRC) or (VSC) at the time of 40msec
The output of (CE 10 ) has reached the output of (CE 10 ), so even if the infrared light emitting diode (IRL) does not emit light within a certain time (for example, 80 m
The charge to the CCD will be completed in sec).

一方、IAD<VADでIADCE10 又はIADVADでVADCE10 の場合には、アンド回路(AN21)又は(AN22)の出力が“Hi
gh”になって、カウンタ(CO10)からパルスが出力された
時点で、Dフリップ・フロップ(DF20)又は(DF21)の出力
が“High”となり、オア回路(OR21)の出力が“High”に
なる。これによって、発光ダイオード(IRL)が点灯して
赤外の照明が行なわれる。この赤外の照明を行なう理由
は、照明を行なわずにCCDの蓄積を続けた場合、蓄積時
間が一定時間(80msec)以上かかり、測定に時間がかかり
すぎるからである。
On the other hand, in the case of VADCE 10 in IAD <VAD in IADCE 10 or IADVAD, the output of the AND circuit (AN 21) or (AN 22) is "Hi
When the counter (CO 10 ) outputs a pulse, the output of the D flip-flop (DF 20 ) or (DF 21 ) becomes “High” and the output of the OR circuit (OR 21 ) It goes to “High.” This turns on the light-emitting diode (IRL) to illuminate the infrared.The reason for this infrared illumination is that if the CCD is continuously accumulated without illumination, the accumulation is performed. This is because it takes a certain time (80 msec) or more and the measurement takes too long.

端子(IAD)又は(VAD)の出力が定電圧源(CE11)のレベルに
達するとコンパレータ(AC13)又は(AC14)の出力が“Hig
h”に反転してワンショット回路(OS10)又は(OS11)から
“High”のパルスが出力する。このパルスが出力した時
点でフリップ・フロップ(FF10),(FF11)はともにリセッ
ト状態になっていて、アンド回路(AN23),(AN24)のゲー
トはともに開かれているため、上述のパルスはアンド回
路(AN23)又は(AN24)を介してフリップ・フロップ(FF10)
又は(FF11)のセット端子に与えられ、一方のフリップ・
フロップがセット状態になる。フリップ・フロップ(FF
10)がセット状態になればアンド回路(AN24)のゲートが
閉じられ、フリップ・フロップ(FF11)がセット状態にな
れば、アンド回路(AN23)のゲートが閉じられるので、以
後端子(O3)からのリセット用のパルスが入力されるまで
はこの状態を維持する。フリップ・フロップ(FF10),(FF
11)の一方がセット状態になるとオア回路(OR23)の出力
が“High”になり、この信号がコントローラ(COT)に送
られて転送パルス(φT)が出力される。
When the output of the terminal (IAD) or (VAD) reaches the level of the constant voltage source (CE 11 ), the output of the comparator (AC 13 ) or (AC 14 ) becomes “Hig.
It is inverted to "h" and a "High" pulse is output from the one-shot circuit (OS 10 ) or (OS 11 ). When this pulse is output, both flip-flops (FF 10 ) and (FF 11 ) are reset. In this state, the gates of the AND circuits (AN 23 ) and (AN 24 ) are both open, so the above-mentioned pulse passes through the AND circuit (AN 23 ) or (AN 24 ). 10 )
Or it is given to the set terminal of (FF 11 ) and one of the flip
The flop is set. Flip Flop (FF
When (10 ) is in the set state, the gate of the AND circuit (AN 24 ) is closed, and when the flip-flop (FF 11 ) is in the set state, the gate of the AND circuit (AN 23 ) is closed. This state is maintained until the reset pulse from O 3 ) is input. Flip-flop (FF 10 ), (FF
When one of 11 ) is set, the output of the OR circuit (OR 23 ) becomes “High”, this signal is sent to the controller (COT) and the transfer pulse (φ T ) is output.

また、フリップ・フロップ(FF10)のQ出力はアナログス
イッチ(AS1),(FF11)のQ出力はアナログスイッチ(AS2)
の制御端子に接続されているので、CCDの蓄積電荷が所
定値(CE11)の出力に達した方の信号が焦点検出用の信号
として採用される。即ち、CCDの蓄積電荷が先に所定値
に達した方を焦点検出用の信号として採用するようにな
っている。
The Q output of the flip-flop (FF 10 ) is the analog switch (AS 1 ), and the Q output of (FF 11 ) is the analog switch (AS 2 ).
Since it is connected to the control terminal of, the signal of which the accumulated charge of the CCD reaches the output of the predetermined value (CE 11 ) is adopted as the signal for focus detection. That is, the one in which the accumulated charge of the CCD reaches the predetermined value first is adopted as the signal for focus detection.

オア回路(OR23)の出力はワンシヨット回路(OS12)にも入
力されていて、オア回路(OR23)の出力が“High”になる
とワンショット回路(OS12)から“High”のパルスが出力
されて、オア回路(OR24)を介してDフリップ・フロップ
(DF20),(DF21)をリセットし、発光ダイオード(IRL)が点
灯していれば消灯する。
The output of the OR circuit (OR 23 ) is also input to the one sailboat circuit (OS 12 ), and when the output of the OR circuit (OR 23 ) becomes “High”, the “High” pulse is output from the one shot circuit (OS 12 ). D flip-flop output via OR circuit (OR 24 )
Reset (DF 20 ), (DF 21 ) and turn off the light emitting diode (IRL) if it is on.

カウンタ(CO11)はリセットパルス(φR)によってリセッ
トされ、クロックパルス(φ1)をカウントして一定時間
(例えば80msec)後にパルスを出力するカウンタであ
る。このカウンタ(CO11)からパルスが出力された時点で
コンパレータ(AC13),(AC14)の出力がともに“Low”であ
れば、オア回路(OR22)、アンド回路(AN23)を介してカウ
ンタ(CO11)からのパルスがフリップ・フロップ(FF10)の
セット端子に入力して、フリップ・フロップ(FF10)がセ
ット状態になる。これによって、転送パルス(φT)が出
力されて、赤外用のCCD(IRC)の出力が焦点検出用の信号
として採用される。この場合、80msec以内に、蓄積電荷
が所定値に達しないことになるが、焦点検出は可能なの
で時間短縮のために80msecで強制的に積分を停止させる
ものである。さらに、この場合は、発光ダイオード(IR
L)が発光しているために赤外光用のCCD(IRC)の出力の方
が可視光用のCCD(VSC)の出力よりも大きい確率が高いの
で赤外光用のCCDの出力を採用するように構成されてい
る。
The counter (CO 11 ) is reset by a reset pulse (φ R ), counts the clock pulse (φ 1 ) and outputs the pulse after a fixed time (for example, 80 msec). If the outputs of the comparators (AC 13 ) and (AC 14 ) are both “Low” at the time when the pulse is output from this counter (CO 11 ), it will go through the OR circuit (OR 22 ) and AND circuit (AN 23 ). pulse from the counter (CO 11) Te is input to the set terminal of the flip-flop (FF 10), flip-flop (FF 10) is in the set state. As a result, the transfer pulse (φ T ) is output, and the output of the infrared CCD (IRC) is adopted as the signal for focus detection. In this case, the accumulated charge does not reach the predetermined value within 80 msec, but focus detection is possible, so integration is forcibly stopped in 80 msec in order to shorten the time. Furthermore, in this case, the light emitting diode (IR
Since the output of CCD for infrared light (IRC) is higher than the output of CCD for visible light (VSC) because L) is emitting light, the output of CCD for infrared light is used. Is configured to.

第9図はこの発明の第3実施例を示す。第10図はこの実
施例に適合したマイクロコンピュータ(MCO)の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the microcomputer (MCO) adapted to this embodiment.

なお、このフローチャートでは第7図の一部を変更し、
一部はより詳細に示してある。
In addition, in this flowchart, a part of FIG.
Some are shown in more detail.

第9図においては、モニター用の光電変換素子が設けら
れてなく、さらには、光電変換手段としては、赤外光を
受光するCCD(IRC)だけが設けられている。又、照明用の
赤外発光ダイオード(IRL)は一度CCD(IRC)の出力に基づ
いてΔlの演算を行ない、演算結果に基づいて、コント
ラスト不足のために算出されたΔlに信頼性がないと判
別された場合に発光させる。
In FIG. 9, a photoelectric conversion element for monitoring is not provided, and furthermore, as the photoelectric conversion means, only a CCD (IRC) that receives infrared light is provided. Further, the infrared light emitting diode (IRL) for illumination once calculates Δl based on the output of the CCD (IRC), and based on the calculation result, there is no reliability in the calculated Δl due to insufficient contrast. The light is emitted when it is determined.

以下、第10図に基づいてこの第3実施例の動作を説明す
る。
The operation of the third embodiment will be described below with reference to FIG.

#10のステップでは、第7図のフロー チャートと同様
であり、マイクロ・コンピュータ(MCO)には、赤外用のC
CD(IRC)の出力が取込まれてΔlが算出される。従っ
て、このΔlは赤外光の合焦位置からのズレ量のデータ
になっている。そして、#51のステップでは、#10のス
テップでの演算過程で求まったコントラストのデータが
一定値以上になっているかどうかを判別する。一定値よ
りもコントラストが小さいときは、#52のステップに移
行し、Δlの値が信頼性に乏しいので警告表示を行な
う。そして、#53のステップでマイクロ・コンピュータ
(MCO)の出力端子(O4)“High”になっているかどうかを
判別する。そして、端子(O4)が“Highであれば、一度発
光ダイオード(IRL)を発光させてΔlを算出したことに
なるので再度発光ダイオードを発光させてΔlを算出し
なおしてもΔlとしてはやはり信頼性の乏しいデータが
算出される確率が高く、しかたがないので#12のステッ
プに移行する。
Step # 10 is the same as the flow chart in Fig. 7, and the microcomputer C (MCO) has an infrared C
The output of CD (IRC) is taken in and Δl is calculated. Therefore, this Δl is data of the amount of deviation from the focus position of infrared light. Then, in step # 51, it is determined whether or not the contrast data obtained in the calculation process in step # 10 is a certain value or more. When the contrast is smaller than the fixed value, the process proceeds to step # 52, and since the value of Δl is unreliable, a warning is displayed. Then, in step # 53, the microcomputer
(MCO) output terminal (O 4 ) Determine whether it is “High”. If the terminal (O 4 ) is “High”, it means that the light emitting diode (IRL) is once made to emit light and Δl is calculated. Therefore, even if the light emitting diode is made to emit light again and Δl is recalculated, Δl is still Since there is a high probability that unreliable data will be calculated, there is no choice but to move to step # 12.

一方、出力端子(O4)が“High”でなければ出力端子(O4)
を“High”にして#1のステップに戻り再度をCCD(IRC)
の測定を行なわせΔlの算出のしなおしを行なわせる。
ここで出力端子(O4)が“High”になっていれば、第9図
において、リセットパルス(φR)がアンド回路(AN30)を
介してフリップ・フロップ(FF20)のセット端子に送られ
てフリップ・フロップ(FF20)がセットされて発光ダイオ
ード(IRL)が発光を開始し、転送パルス(φT)がアンド回
路(AN31)、オア回路(OR30)を介してフリップ・フロップ
(FF20)のリセット端子に送られ、フリップ・フロップ(F
F20)がリセットされて発光ダイオード(IRL)が消灯す
る。
On the other hand, if the output terminal (O 4 ) is not “High”, the output terminal (O 4 )
To "High" and return to step # 1 again to CCD (IRC)
Is measured and Δl is recalculated.
Here, if the output terminal (O 4 ) is “High”, the reset pulse (φ R ) is applied to the set terminal of the flip-flop (FF 20 ) via the AND circuit (AN 30 ) in FIG. Sent, the flip-flop (FF 20 ) is set, the light emitting diode (IRL) starts to emit light, and the transfer pulse (φ T ) is flipped through the AND circuit (AN 31 ) and the OR circuit (OR 30 ). The flop
(FF 20 ) to the reset terminal and flip-flop (F
F 20 ) is reset and the light emitting diode (IRL) goes out.

次に#12のステップではΔl、ΔIR、Kのデータに基づい
てモータの回転数と回転方向(Nが正,負)のデータを
算出し、第7図の#14〜#16と同じステップを経た後#
55のステップに移行する。#55〜#58のステップは第7
図の#17,#18のステップをより詳細に示したものであ
り、#55では回転数のデータ|N|をレジスタMに設定
し、#56のステップでN>0かどうかを判定し、N>0
のときはモーターの正転を開始させ、N<0のときは逆
転を開始させて第7図の#19のステップに移行する。
Next, in step # 12, the data of the motor rotation speed and the rotation direction (N is positive and negative) are calculated based on the data of Δl, ΔIR, and K, and the same steps as # 14 to # 16 in FIG. 7 are performed. After passing #
Move to step 55. Steps # 55 to # 58 are the 7th
The steps # 17 and # 18 in the figure are shown in more detail. In step # 55, the rotation speed data | N | is set in the register M, and in step # 56 it is determined whether N> 0. N> 0
In the case of, the forward rotation of the motor is started, and in the case of N <0, the reverse rotation is started, and the process proceeds to step # 19 in FIG.

#16,#35,#37のステップで焦点調整動作が完了する
と、#59のステップに移行して、スイッチ(RS)が閉成さ
れているかどうかを判別し、閉成されてなければ次にス
イッチ(MS)が開放されて端子(i7)が“Low”になってい
るかどうかを判別する。そして、(i7)が“Low”になっ
てなければ以上の動作を繰返し、(i7)が“Low”になる
と、表示を消し、出力端子(O1),(O4)を“Low”にしてマ
イクロコンピュータ(MCO)は“HALT”状態になる。従っ
て、このフローチャートであれば焦点調整動作が一度完
了すると、一旦スイッチ(MS)を開放し再度閉成しないと
新たな焦点調整は行なわれない。
When the focus adjustment operation is completed in steps # 16, # 35, and # 37, the process moves to step # 59 to determine whether the switch (RS) is closed. Determine if switch (MS) is open and terminal (i 7 ) is “Low”. If (i 7 ) does not become “Low”, the above operation is repeated. When (i 7 ) becomes “Low”, the display disappears and the output terminals (O 1 ) and (O 4 ) become “Low”. "" And the microcomputer (MCO) enters the "HALT" state. Therefore, in this flowchart, once the focus adjustment operation is completed, the switch (MS) is not opened and closed again until new focus adjustment is performed.

また、スイッチ(RS)が閉成され端子(i3)が“High”であ
ることが判別された場合には、#63のステップで端子(O
4)を“Low”にし、露出制御動作が完了して入力端子
(i1)が“High”になるのを待ち、“High”になるとスイ
ッチ(MS)が閉成されて端子(i7)が“High”かどうかを判
別し、“High”であれば#1のステップに移行して再度
焦点調整動作を行なわせ“Low”であれば#61のステッ
プに移行して動作を終了する。なお、第9図で、スイッ
チ(RS)が閉成されると、アンド回路(AN0)の出力が“Hig
h”になるのでワンショット回路(OS20)から“High”の
パルスが出力され、オア回路(OR30)を介してフリップ・
フロップ(FF20)がリセットされて発光ダイオード(IRL)
が消灯される。
When it is determined that the switch (RS) is closed and the terminal (i 3 ) is “High”, the terminal (O 3
4 ) to “Low” and the exposure control operation is completed
Wait for (i 1 ) to become “High”. When it becomes “High”, the switch (MS) is closed and it is judged whether the terminal (i 7 ) is “High” or not. If the focus adjustment operation is performed again by moving to step 1 and it is "Low", then the operation proceeds to step # 61 and the operation is ended. It should be noted that in FIG. 9, when the switch (RS) is closed, the output of the AND circuit (AN 0 ) changes to "Hig".
Since it becomes "h", a "High" pulse is output from the one-shot circuit (OS 20 ) and flip-flops are sent via the OR circuit (OR 30 ).
Flop (FF 20 ) is reset and light emitting diode (IRL)
Is turned off.

第11図は第10図のフローチャートの変形例である。#51
のステップでコントラストが不足することが判別され、
#53のステップで一度発光ダイオード(IRL)を発光させ
ることによりΔlを算出した場合であることが判別され
ると、発光ダイオード(IRL)からの光が被写体から反射
されてCCD(IRC)に返ってきてない確率が高く、この場
合、被写体は撮影レンズの能力の無限遠の位置に存在す
る確率が高く、この場合、モーターの回転数のデータと
して、確実に無限遠の位置になるデータNを設定して
#14のステップに移行する。
FIG. 11 is a modification of the flowchart of FIG. # 51
It is determined that the contrast is insufficient in the step of
If it is determined in step # 53 that Δl is calculated by causing the light emitting diode (IRL) to emit light once, the light from the light emitting diode (IRL) is reflected from the subject and returned to the CCD (IRC). probability not been high, this case, the subject has a high probability of existing in infinite position of the ability of the imaging lens, in this case, as the rotation speed data of the motor, this ensures that the infinity position data N m And set to step # 14.

なお、第9図の第3実施例の場合、焦点検出光学系は、
赤外光だけをCCD(IRC)に受光させる構成であればよく、
例えば第1図において光電変換手段(9a)を取除くだけで
もよいし、あるいはビームスプリッター(7)の代わりに
赤外フィルターを用い、それを通過した赤外光をリレー
レンズでCCD(IRC)にリレーするようにしてもよい。
In the case of the third embodiment of FIG. 9, the focus detection optical system is
As long as the CCD (IRC) receives only infrared light,
For example, in FIG. 1, the photoelectric conversion means (9a) may be simply removed, or an infrared filter may be used instead of the beam splitter (7), and the infrared light passing through it may be converted into a CCD (IRC) by a relay lens. You may make it relay.

以上説明したのは、この発明の焦点調整方法の前述した
1つの形態の実施例であるが、次にこの発明の焦点調整
方法の前述した他の形態の実施例について第12図を参照
して説明する。
What has been described above is an embodiment of the above-described one embodiment of the focus adjusting method of the present invention. Next, referring to FIG. 12, an embodiment of the other embodiment of the focus adjusting method of the present invention will be described. explain.

第12図の実施例の焦点検出方式はいわゆるコントラスト
検出方式で、例えば特開昭57-72110号公報、特開昭57-8
8418号公報で知られており、この場合の焦点検出演算回
路(13′)は、撮影レンズの焦点位置のフィルム面からの
ズレの方向を示す信号だけを出力する。すなわち、いわ
ゆる前ピン状態のときは端子(a)に“High”の信号が、
いわゆる後ピン状態のときは端子(c)に“High”の信号
が、合焦状態では端子(b)に“High”の信号が回路(1
3′)から得られ、これらの“High”の信号によってカメ
ラのファインダー内の表示装置(DP)が各状態を表示す
る。又、回路(13′)の端子(a)(c)はそれぞれアンド回路
(AN10)(AN11)の一方の入力に接続されており、端子(b)
は同アンド回路(AN10)(AN11)の反転入力に接続されてい
る。モータ駆動回路(MDR)はアンド回路(AN10)の出力に
接続されると共にオア回路(OR10)を介してアンド回路(A
N11)の出力に接続されており、アンド回路(AN10)の出力
が“High”のときは例えばモータ(MO)を正転させて撮影
レンズを繰込み、オア回路(OR10)の出力が“High”のと
きはモータ(MO)を逆転させて撮影レンズの繰出しを行な
う。又、アンド回路(AN10)オア回路(OR10)の出力がいず
れ万“High”でなくなると、モータ駆動回路(MDR)によ
るモータ(MO)の駆動は停止する。
The focus detection method of the embodiment shown in FIG. 12 is a so-called contrast detection method, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 57-72110 and 57-8.
As disclosed in Japanese Patent No. 8418, the focus detection calculation circuit (13 ') in this case outputs only a signal indicating the direction of deviation of the focal position of the photographing lens from the film surface. That is, in the so-called front pin state, the signal of “High” is output to the terminal (a),
In the so-called rear-pin state, a “High” signal is output to the terminal (c), and in the focused state, a “High” signal is output to the terminal (b).
3 '), and these "High" signals cause the display device (DP) in the viewfinder of the camera to display each state. The terminals (a) and (c) of the circuit (13 ') are AND circuits, respectively.
Connected to one input of (AN 10 ) (AN 11 ), pin (b)
Is connected to the inverting input of the AND circuit (AN 10 ) (AN 11 ). The motor drive circuit (MDR) is connected to the output of the AND circuit (AN 10 ), and is connected to the AND circuit (A 10 ) via the OR circuit (OR 10 ).
The output of the OR circuit (OR 10 ) is connected to the output of N 11 ), and when the output of the AND circuit (AN 10 ) is “High”, for example, the motor (MO) is rotated in the forward direction to retract the shooting lens. When is "High", the motor (MO) is rotated in reverse to extend the taking lens. When the output of the AND circuit (AN 10 ) or the OR circuit (OR 10 ) does not become “10,000” high, the drive of the motor (MO) by the motor drive circuit (MDR) stops.

ワンショット回路(OS10)は回路(13′)の端子(b)に“Hig
h”の信号が出力されると、フリップ・フロップ(FF10)
をセットするパルスを発生し、これにより、アンド回路
(AN12)の一方の入力に接続されたフリップ・フロップ(F
F10)のQ出力が“High”になる。又、ワンショット回路
(OS10)からのパルスは、エンコーダ(EN)からのパルスを
カウントするカウンター(CO10)をリセットする。ディジ
タル比較回路(DC)は、このカウンタの出力と、データ読
み取り回路(DR)から出力される交換レンズのデータ出力
回路(LDO)のデータ出力ΔIRとを比較し、両者が一致し
たときに、アンド回路(AN12)のもう一方の入力に接続さ
れた出力を“High”から“Low”に反転させる。なお、
このアンド回路(AN12)の出力は、一方の入力にアンド回
路(AN11)の入力が接続されたオア回路(OR10)の他方の入
力に接続されている。又、比較回路(DC)の出力が“Hig
h”から“Low”になると、ワンショット回路(OS11)がフ
リップ・フロップ(FF10)をリセットする。
The one-shot circuit (OS 10 ) has "Hig
When the "h" signal is output, the flip-flop (FF 10 )
Generates a pulse that sets
(AN 12 ) Flip-flop (F
The Q output of F 10 ) becomes "High". Also, one-shot circuit
The pulse from (OS 10 ) resets the counter (CO 10 ) that counts the pulse from the encoder (EN). The digital comparison circuit (DC) compares the output of this counter with the data output ΔIR of the data output circuit (LDO) of the interchangeable lens that is output from the data reading circuit (DR). Inverts the output connected to the other input of the circuit (AN 12 ) from “High” to “Low”. In addition,
The output of the AND circuit (AN 12 ) is connected to the other input of the OR circuit (OR 10 ) whose one input is connected to the input of the AND circuit (AN 11 ). Also, the output of the comparison circuit (DC) is "Hig
When “h” changes to “Low”, the one-shot circuit (OS 11 ) resets the flip-flop (FF 10 ).

この実施例によれば、赤外線による焦点検出が開始さ
れ、今、回路(13′)の端子(a)に“High”の信号が出力
されたとすると、アンド回路(AN10)の出力が“High”に
なり、モータ(MO)が正転して撮影レンズの繰込みが行な
われる。これにより、撮影レンズの赤外光による焦点位
置が予定結像面であるフィルム面と合致すると、端子
(a)の出力は“Low”になり、端子(b)の出力が“High”
になる。すると、ワンショット回路(OS10)がこの端子
(b)の出力を受けてパルスを出力し、フリップ・フロッ
プ(FF10)がセットされてQ出力が“High”になるから、
アンド回路(AN12),オア回路(OR10)の出力も“High”に
なり、モータ駆動回路(MDR)はモータ(MO)を逆転させ、
撮影レンズを赤外光に対して合焦した位置から繰出すこ
とになる。このとき、モータ(MO)の逆転量に応じた数の
エンコーダ(EN)から出力されるパルスがカウンタ(CO10)
によってカウントされ、カウンタ(CO10)の出力が読み取
り回路(DR)で読み取られたΔIRの信号と比較回路(DC)に
より比較される。そして、カウンタ(CO10)の出力がこの
ΔIRの信号と一致すると、比較回路(DC)の出力が“Hig
h”から“Low”に反転するため、アンド回路(AN12)、オ
ア回路(OR10)の出力が共に“Low”となり、このときア
ンド回路(AN10)の出力も“Low”であるから、モータ駆
動回路(MDR)によるモータ(MO)の駆動が停止する。すな
わち、これによって撮影レンズは可視光に対する合焦位
置に達して停止することになり、赤外光での焦点検出に
よる撮影レンズの可視光に対する合焦位置への焦点調整
が完了する。なお、比較回路(DC)の出力の“High”から
“Low”への反転によりワンショット回路(OS11)が出力
するパルスでフリップ・フロップ(FF10)がリセットさ
れ、そのQ出力が“Low”に反転するから、アンド回路
(AN12)は完全に閉じられてしまう。
According to this embodiment, is started focus detection by infrared, Assuming that the signal circuit (13 ') of the terminal (a) to "High" is outputted, the output of the AND circuit (AN 10) is "High ", The motor (MO) rotates in the normal direction, and the taking lens is retracted. As a result, when the focus position of the shooting lens due to infrared light matches the film surface, which is the planned image formation surface, the terminal
The output of (a) becomes “Low” and the output of terminal (b) becomes “High”.
become. Then, the one-shot circuit (OS 10 )
Receives the output of (b), outputs a pulse, the flip-flop (FF 10 ) is set, and the Q output becomes “High”.
The outputs of the AND circuit (AN 12 ) and OR circuit (OR 10 ) also become “High”, and the motor drive circuit (MDR) reverses the motor (MO),
The taking lens is extended from the position in focus with the infrared light. At this time, the number of pulses output from the encoders (EN) corresponding to the amount of reverse rotation of the motor (MO) is the counter (CO 10 )
The output of the counter (CO 10 ) is compared with the signal of ΔIR read by the reading circuit (DR) by the comparison circuit (DC). Then, when the output of the counter (CO 10 ) matches this ΔIR signal, the output of the comparison circuit (DC) changes to “Hig
Since it is inverted from “h” to “Low”, the outputs of the AND circuit (AN 12 ) and OR circuit (OR 10 ) are both “Low”. At this time, the output of the AND circuit (AN 10 ) is also “Low”. The driving of the motor (MO) by the motor drive circuit (MDR) stops, that is, the photographing lens reaches the in-focus position for visible light and stops, and the photographing lens by focus detection with infrared light. The focus adjustment to the in-focus position with respect to visible light of is completed by flipping the pulse output from the one-shot circuit (OS 11 ) by inverting the output of the comparison circuit (DC) from “High” to “Low”. Since the flop (FF 10 ) is reset and its Q output is inverted to "Low", the AND circuit
(AN 12 ) is completely closed.

以上とは逆に赤外光による焦点検出開始の時点で回路(1
3′)が回路(c)に“High”の信号を出力する場合、アン
ド回路(AN11)、オア回路(OR10)の出力が共に“High”に
なり、モータ駆動回路(MDR)はモータ(MO)を逆転させて
撮影レンズの繰出しを行わせる。そして、撮影レンズが
赤外光に対する焦点位置に到達すると、端子(c)の出力
が“Low”になり、端子(b)の出力が“High”になる。こ
れにより、アンド回路(AN11)の出力は“Low”になる
が、フリップ・フロップ(FF10)がワンショット回路(OS
10)からのパルスでセットされてそのQ出力が“High”
になるため、アンド回路(AN12)の出力も“High”にな
り、したがって、オア回路(OR10)の出力は“High”に保
たれる。その結果、モータ駆動回路(MDR)はモータ(MO)
の逆転を継続させるから、撮影レンズは赤外光に対する
合焦位置を越えてさらに繰出されることになる。そし
て、このときのモータ(MO)の逆転量に応じた数のエンコ
ーダ(EN)から出力されるパルスがカウンタ(CO10)によっ
てカウントされ、カウンタ(CO10)の出力が読み取り回路
(DR)で読み取られたΔIRの信号と一致すると、比較回路
(DC)の出力が“High”から“Low”に反転し、上記の場
合と同様モータ(MO)の駆動が停止する。すなわち、これ
によって撮影レンズの可視光に対する焦点位置への焦点
調整が完了する。
Contrary to the above, the circuit (1
3 ') outputs a "High" signal to the circuit (c), the AND circuit (AN 11 ) and OR circuit (OR 10 ) both output "High", and the motor drive circuit (MDR) (MO) is reversed and the shooting lens is extended. Then, when the photographing lens reaches the focus position for infrared light, the output of the terminal (c) becomes "Low" and the output of the terminal (b) becomes "High". As a result, the output of the AND circuit (AN 11 ) becomes “Low”, but the flip-flop (FF 10 ) turns into the one-shot circuit (OS
It is set by the pulse from 10 ) and its Q output is "High".
Therefore, the output of the AND circuit (AN 12 ) also becomes “High”, and thus the output of the OR circuit (OR 10 ) is maintained at “High”. As a result, the motor drive circuit (MDR) is
Therefore, the taking lens is further extended beyond the in-focus position for infrared light. Then, pulses outputted from the number of encoder (EN) in accordance with the amount of the reverse rotation of the motor (MO) of this time is counted by a counter (CO 10), the output reading circuit of the counter (CO 10)
If the signal of ΔIR read by (DR) matches, the comparison circuit
The output of (DC) is inverted from “High” to “Low”, and the driving of the motor (MO) is stopped as in the above case. That is, this completes the focus adjustment to the focus position of the taking lens with respect to the visible light.

このように、第12図に示した実施例の場合、最初に赤外
光による焦点検出にもとづいて撮影レンズの焦点調整の
ための駆動制御を行ない、その後、交換レンズのデータ
出力回路(LDO)からのΔIRの信号にもとづいて撮影レン
ズの補正駆動を行なって、撮影レンズの可視光に対する
合焦位置への焦点調整を行なう。これがこの発明の前述
した他の形態の焦点調整方法であるが、これは焦点検出
方式が先に述べたいわゆる位相差検出方式であっても適
用できる。すなわち、位相差検出方式では焦点検出演算
回路(13)から前述のΔlの信号が出力されるが、最初に
このΔlの信号にもとづいて撮影レンズの駆動制御を行
ない、撮影レンズの赤外光に対する合焦位置に到達した
後、次いΔIRの信号にもとづいて撮影レンズの補正駆動
を行えばよい。これを前記Kの情報をも加えてより具体
的に説明すれば、赤外光に焦点検出を行なって撮影レン
ズを駆動し、エンコーダ(EN)からのパルス数がN1=K・
Δlに達すると、次にエンコーダ(EN)のパルス数がN2
K・ΔIRに達するまで撮影レンズを駆動する。すなわ
ち、N=N1−N2=K(Δl−ΔIR)であるから、結果
的にはこれはこの発明の第1の形態の焦点調整方法と等
価になる。
Thus, in the case of the embodiment shown in FIG. 12, drive control for focus adjustment of the taking lens is first performed based on focus detection by infrared light, and then the data output circuit (LDO) of the interchangeable lens. The photographic lens is driven for correction on the basis of the ΔIR signal from, and the focus of the photographic lens is adjusted to the in-focus position for visible light. This is the above-described other form of focus adjustment method of the present invention, but this is applicable even if the focus detection method is the so-called phase difference detection method described above. That is, in the phase difference detection method, the focus detection calculation circuit (13) outputs the above-mentioned signal Δl, but first the drive control of the photographing lens is performed based on this signal Δl, and the infrared light of the photographing lens is detected. After reaching the in-focus position, the correction drive of the taking lens may be performed based on the next signal of ΔIR. This will be explained more concretely by adding the above K information. Focus detection is performed on infrared light to drive the photographing lens, and the number of pulses from the encoder (EN) is N 1 = K ·
When Δl is reached, the number of encoder (EN) pulses is N 2 =
Drive the taking lens until it reaches K · ΔIR. That is, N = N 1 -N 2 = K (Δl−ΔIR), and as a result, this is equivalent to the focus adjusting method of the first embodiment of the present invention.

以上この発明の実施例を説明したが、この発明は前述の
実施例に限定されるものではない。例えば、焦点検出を
赤外光でのみ行なう場合、第1図に示したようなビーム
スプリッター(7)は不要であり、サブミラー(6)で反射さ
れた光を赤外フィルターを通した後焦点検出用光電変換
手段上にリレーすればよく、その場合、ビームスプリッ
ター(7)の第1、第2反射面(7a)(7b)間での赤外光の光
路長の延長d/nを考える必要がないから、データの出力
回路(16)(LDO)には、前述のΔIRoのデータに対応する信
号が出力させればよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, when focus detection is performed only with infrared light, the beam splitter (7) shown in FIG. 1 is not necessary, and the light reflected by the sub-mirror (6) is passed through an infrared filter before focus detection. It suffices to relay on the photoelectric conversion means for use. In that case, it is necessary to consider the extension d / n of the optical path length of infrared light between the first and second reflecting surfaces (7a) and (7b) of the beam splitter (7). Therefore, the data output circuit (16) (LDO) may output the signal corresponding to the above-mentioned ΔIRo data.

効 果 本願発明によると、撮影に主として用いられる可視光に
基づいて焦点検出を行った場合の検出結果と、可視光と
は異なる波長を有する補助光に基づいて焦点検出を行っ
た場合の検出結果とのズレ量を、複数に分割された焦点
距離領域毎に撮影レンズ内に記憶するとともに、撮影レ
ンズで設定された焦点距離に基づいてその焦点距離に対
応するズレ量をカメラボディに出力するようにしたの
で、ズームレンズにおいて非常に高精度に焦点検出を行
うことができる。
Effect According to the present invention, the detection result when focus detection is performed based on visible light that is mainly used for shooting, and the detection result when focus detection is performed based on auxiliary light having a wavelength different from visible light The amount of deviation between and is stored in the shooting lens for each of the divided focal length areas, and the amount of deviation corresponding to that focal length is output to the camera body based on the focal length set by the shooting lens. Therefore, the focus can be detected with extremely high precision in the zoom lens.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の第1の形態の焦点調整方法を実施し
た第1実施例のレンズ交換式一眼レフレックスカメラの
光学的及び電気的配置を示す概略図、第2図は第1図の
ビームスプリッターの第1反射面の相対反射率と焦点検
出用光電変換手段の分光感度を示す図、第3図は上記第
1実施例における焦点調整装置の具体的回路図、第4図
は第3図におけるインターフェース回路及びデータ出力
回路の回路構成を示す回路図、第5図、第6図はそれぞ
れ交換レンズのデータ出力回路の他の回路構成を示す
図、第7図は上記第1実施例における焦点調整装置の動
作を示すフローチャート、第8図はこの発明の第2実施
例のカメラの焦点調整装置要部の回路図、第9図はこの
発明の第3実施例のカメラの焦点調整装置要部の回路
図、第10図はその第3実施例における焦点調整装置の動
作の要部を示すフローチャート、第11図は第10図のフロ
ーチャートの変形例、第12図はこの発明の第2の形態の
焦点調整方法を実施した第4実施例の焦点調整装置の回
路図である。 (IL)……交換レンズ,(2)……撮影レンズ,(6)(7a)(7b)
(8b)……赤外光による焦点検出光学系,(9a)(IRC)……
赤外光を受光する焦点検出用光電変換手段,(13)(13′)
……焦点検出演算回路,(14)(MDR)……モータ駆動回
路,(MO)……レンズ駆動モータ,(16)(LDO)……データ
出力回路。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an optical and electrical arrangement of a lens-interchangeable single-lens reflex camera of a first embodiment in which the focus adjusting method according to the first embodiment of the present invention is carried out, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relative reflectance of the first reflecting surface of the beam splitter and the spectral sensitivity of the focus detecting photoelectric conversion means, FIG. 3 is a concrete circuit diagram of the focus adjusting device in the first embodiment, and FIG. Circuit diagrams showing the circuit configurations of the interface circuit and the data output circuit in the figure, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing another circuit configuration of the data output circuit of the interchangeable lens, and FIG. 7 is a diagram showing the first embodiment. FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the focus adjusting device, FIG. 8 is a circuit diagram of a main part of the focus adjusting device of the camera of the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic diagram of the focus adjusting device of the camera of the third embodiment of the present invention. Circuit diagram of the part, Figure 10 is the third FIG. 11 is a flowchart showing the main part of the operation of the focus adjusting apparatus in the embodiment, FIG. 11 is a modification of the flowchart of FIG. 10, and FIG. 12 is a fourth embodiment implementing the focus adjusting method of the second embodiment of the present invention. It is a circuit diagram of the focus adjustment device of. (IL) …… Interchangeable lens, (2) …… Shooting lens, (6) (7a) (7b)
(8b) …… Infrared focus detection optical system, (9a) (IRC) ……
Focus detection photoelectric conversion means for receiving infrared light, (13) (13 ′)
...... Focus detection calculation circuit, (14) (MDR) ...... Motor drive circuit, (MO) …… Lens drive motor, (16) (LDO) …… Data output circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 7316−2K G03B 3/00 A (72)発明者 石川 典夫 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 中村 昭義 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 松下 修三 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大 阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 審査官 小沢 和英 (56)参考文献 特開 昭57−154224(JP,A) 特開 昭58−88728(JP,A) 特開 昭59−64816(JP,A)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location 7316-2K G03B 3/00 A (72) Inventor Norio Ishikawa 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka-shi, Osaka Address Osaka Minami Building Co., Ltd. Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Akiyoshi Nakamura 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Osaka Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Shuzo Matsushita Azuchi, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture 2-30, Machi, Osaka International Building Minorta Camera Co., Ltd. Examiner Kazuhide Ozawa (56) References JP-A-57-154224 (JP, A) JP-A-58-88728 (JP, A) JP-A-59- 64816 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】交換式の撮影レンズとカメラボディを備え
たカメラシステムにおいて、 前記撮影レンズは、 焦点距離を所定の範囲内において任意に設定できる焦点
距離設定手段と、 前記焦点距離設定手段によって設定された焦点距離があ
らかじめ複数に分割された焦点距離領域のいずれの領域
に属するかを検出する焦点距離領域検出手段と、を備
え、 前記カメラボディは、 前記撮影レンズを通して入射する入射光により焦点検出
を行う焦点検出手段と、 撮影に主として利用される可視光とは異なる波長を有す
る補助光が被写体へ向けて発光されるよう制御する補助
光制御手段と、を備え、 さらに前記撮影レンズは、 可視光に基づいた前記焦点検出手段の検出結果と補助光
に基づいた前記焦点検出手段の検出結果とのズレ量を前
記焦点検出領域毎に記憶する記憶手段と、 前記焦点距離検出手段の検出結果に応じて特定の焦点検
出領域に対するズレ量を指定するとともに指定されたズ
レ量をカメラボディに出力する出力手段と、を備え、 さらに前記カメラボディは、 補助光を利用して前記焦点検出手段で焦点検出が行われ
る際に、前記出力手段から入力されたズレ量に基づいて
前記焦点検出手段の検出結果を補正する補正手段 を備えたことを特徴とするカメラシステム。
1. A camera system having an interchangeable taking lens and a camera body, wherein the taking lens has a focal length setting means capable of arbitrarily setting a focal length within a predetermined range, and the taking distance is set by the focal length setting means. A focal length region detecting unit that detects which region of the focal length region the divided focal length belongs to is divided into a plurality of regions in advance, and the camera body detects the focus by the incident light incident through the photographing lens. And a fill light control unit that controls so that fill light having a wavelength different from the visible light mainly used for shooting is emitted toward the subject. The amount of deviation between the detection result of the focus detection means based on light and the detection result of the focus detection means based on auxiliary light is used for the focus detection. Storage means for storing each area, and an output means for designating a shift amount for a specific focus detection area according to the detection result of the focal length detection means and outputting the designated shift amount to the camera body, Further, the camera body is provided with a correction unit that corrects the detection result of the focus detection unit based on the shift amount input from the output unit when the focus detection unit uses the auxiliary light to detect the focus. A camera system characterized by being provided.
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US07/154,540 US5130734A (en) 1982-12-23 1988-02-05 Data input/output device for a camera
US07/864,392 US5249012A (en) 1982-12-23 1992-04-06 Auto-focusing system for cameras with in interchangeable objective lens

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