JPH06255870A - Device and method for loading corrugated board - Google Patents
Device and method for loading corrugated boardInfo
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- JPH06255870A JPH06255870A JP19100993A JP19100993A JPH06255870A JP H06255870 A JPH06255870 A JP H06255870A JP 19100993 A JP19100993 A JP 19100993A JP 19100993 A JP19100993 A JP 19100993A JP H06255870 A JPH06255870 A JP H06255870A
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Abstract
Description
【0001】この発明は、段ボール製造機においてオー
ダに応じて連続シートから所定サイズ,形状に加工した
段ボールシートを所定枚数ずつ積載してストック場等に
搬出する段ボールシート積載装置および段ボールシート
積載方法に関する。The present invention relates to a corrugated board sheet stacking apparatus and a corrugated board sheet stacking method for stacking a predetermined number of corrugated board sheets processed from a continuous sheet into a predetermined size and shape according to an order in a corrugated board manufacturing machine and carrying them out to a stock field or the like. .
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、段ボール製造機の最終段階は、
図10乃至図12で示すように、サンドイッチコンベヤ
1と切離しコンベヤ2,3,4と、繰り出しコンベヤ5
と、ダウンスタッカ6と、搬入コンベヤ9と、搬出コン
ベヤ10および伸縮コンベヤ21とから構成される。2. Description of the Related Art For example, the final stage of a corrugated board manufacturing machine is
As shown in FIGS. 10 to 12, the sandwich conveyor 1, the separating conveyors 2, 3 and 4, and the feeding conveyor 5
The down stacker 6, the carry-in conveyor 9, the carry-out conveyor 10 and the telescopic conveyor 21.
【0003】波状に段成形した中芯紙にライナー紙を貼
着して連続シートを製造した後、所望のスリッタースロ
ッタ加工が施された段ボールシートAは、図10及び図
11に示す如く、サンドイッチコンベヤから切離しコン
ベヤ2〜4を経て繰り出しコンベヤ5上に搬送される
が、切離し部の切離しコンベヤ2〜4での搬送時に、搬
送速度を制御させるなどによって、所定枚数毎に相前後
する段ボールシートAの相互間で一部が重なる所謂瓦葺
き状にし、これにより繰り出しコンベヤ5からスタッカ
部のダウンスタッカ6上のパレット8に段ボールシート
Aを整然とかつ容易に積載し得るようにしてある。A corrugated cardboard sheet A on which a desired slitter / slotter process is applied after a liner paper is attached to a corrugated corrugated core paper to produce a continuous sheet is sandwiched as shown in FIGS. 10 and 11. The corrugated board sheet A is conveyed from the conveyor to the feed-out conveyor 5 via the separating conveyors 2 to 4, and the corrugated cardboard sheets A which are preceded and succeeded by a predetermined number by controlling the conveying speed at the time of conveying the separating portions by the separating conveyors 2 to 4. The parts are overlapped with each other in a so-called roofing shape, so that the corrugated cardboard sheets A can be neatly and easily stacked from the feeding conveyor 5 to the pallet 8 on the down stacker 6 of the stacker section.
【0004】ダウンスタッカ6は、図12に示すように
段ボールシートAが繰り出しコンベヤ5からパレット8
に押出されて積載されるに従って2点鎖線で示す状態か
ら順次に下降する。パレット8上に所定の枚数だけ段ボ
ールシートAが実線で示すように積載されると、ダウン
スタッカ6に組込まれたローラコンベヤによってパレッ
ト8がダウンスタッカ6から側方に向けて搬出され、さ
らに搬出コンベヤ10を経てストック場などに搬送され
るようになっている。ダウンスタッカ6上には次の段ボ
ールシートAを積載するために空のパレット8が搬入コ
ンベヤ9により供給され、その後パレット8上に次のロ
ット(所定枚数)の段ボールシートAを積載可能な位置
までダウンスタッカ6が上昇する。In the down stacker 6, as shown in FIG. 12, the corrugated cardboard sheet A is fed from the conveyor 5 to the pallet 8.
As it is extruded onto and loaded, it descends sequentially from the state shown by the chain double-dashed line. When a predetermined number of corrugated cardboard sheets A are stacked on the pallet 8 as shown by the solid line, the pallet 8 is unloaded to the side from the down stacker 6 by the roller conveyor incorporated in the down stacker 6, and is further unloaded. After 10 minutes, it is transported to a stockyard or the like. An empty pallet 8 is supplied by the carry-in conveyor 9 on the down stacker 6 for stacking the next corrugated board sheet A, and then the pallet 8 is loaded to a position where the next lot (predetermined number) of corrugated board sheets A can be stacked. The down stacker 6 rises.
【0005】1ロット分の段ボールシートAが積載され
ると、そのロット分の段ボールシートAが積載されたパ
レット8をストック場などに搬出した後、次の空のパレ
ット8をダウンスタッカ6上に繰り入れる。さらに、ダ
ウンスタッカ6が所定の高さ位置に上昇するまでの段取
りできる間は、伸縮コンベヤ21が繰り出しコンベヤ5
の投入端に臨んで、該繰り出しコンベヤ5から投入され
る次のロット分の段ボールシートAの一部を一旦受け取
るようになっている。When the corrugated cardboard sheets A for one lot are stacked, the pallet 8 on which the corrugated cardboard sheets A for that lot are stacked is carried out to a stock place, and the next empty pallet 8 is placed on the down stacker 6. Put in. Further, while the down stacker 6 can be set up until it rises to a predetermined height position, the telescopic conveyor 21 moves the feeding conveyor 5
A part of the corrugated cardboard sheet A for the next lot, which is loaded from the feeding conveyor 5, is temporarily received, facing the input end of.
【0006】ダウンスタッカ6が所定の高さまで上昇し
た後は、伸縮コンベヤ21の段ボールシートAをダウン
スタッカ6に渡した後、伸縮コンベヤ21が繰り出しコ
ンベヤ5の投入端より後退して、以後上記のように、繰
り出しコンベヤ5からダウンスタッカ6に段ボールシー
トAが投入され、ダウンスタッカ6がパレット8上に段
ボールシートAが積載されるに従って下降するようにな
っている。After the down stacker 6 has risen to a predetermined height, the corrugated board sheet A of the telescopic conveyor 21 is passed to the down stacker 6, and the telescopic conveyor 21 retracts from the feeding end of the feeding conveyor 5, and thereafter As described above, the cardboard sheets A are loaded from the feeding conveyor 5 to the down stacker 6, and the down stacker 6 descends as the cardboard sheets A are stacked on the pallet 8.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】近年、消費者のニーズ
に応えて商品が多様化され、これに伴って商品を収納す
る段ボールケースも多品種化された。そこで、段ボール
ケース製造時において、連続シートから切断される所定
の長さの段ボールシートAの枚数が少数化され、このた
め一度にダウンスタッカ6上のパレット8に積載する数
十枚程度といった極めて少ない場合もある。In recent years, products have been diversified in response to the needs of consumers, and along with this, various types of cardboard cases for storing products have been produced. Therefore, the number of corrugated cardboard sheets A having a predetermined length that is cut from the continuous sheet is reduced in manufacturing the corrugated cardboard case, and as a result, the number of sheets that can be stacked on the pallet 8 on the down stacker 6 at a time is very small, such as several tens. In some cases.
【0008】一方、ダウンスタッカ6は、パレットの搬
出入を行う搬入コンベヤ9及び搬出コンベヤ10が床面
に据え付けられているために、最下部の床面位置まで降
下しなければパレット8の搬出入を行うことができな
い。従って、オーダチェンジに伴い1ロット分の枚数が
少ない場合には、ダウンスタッカ6がかなり上方の位置
Hで段ボールシートAの積載が終了し、ダウンスタッカ
6がこの終了時の位置からパレット8の搬出入のために
最下部に下降するまでに多くの時間を要し、オーダチェ
ンジに多くの時間を費やすことになる。On the other hand, the down stacker 6 has a carry-in conveyor 9 and a carry-out conveyor 10 for loading and unloading pallets installed on the floor, so that the pallet 8 is loaded and unloaded unless it is lowered to the lowest floor position. Can't do. Therefore, when the number of sheets for one lot is small due to the order change, the down stacker 6 finishes stacking the corrugated cardboard sheets A at a position H which is considerably above, and the down stacker 6 carries out the pallet 8 from the position at this end. It takes a lot of time to descend to the bottom for entry and a lot of time for order changes.
【0009】そして、所定量(最大例えば約1800m
m)の段ボールシートAを積載するためにどうしても一
定の高さが必要となる。このように一定の高さHを得る
ためには、切離し部Kの切離しコンベヤ2〜4に一定の
傾斜が必要となる。さらに、切離しコンベヤ2を短くす
ると、段ボールシートAの切離しが困難となる。この切
離し手段の1例として特公昭60−54217号のコン
ベヤ装置がある。Then, a predetermined amount (maximum, for example, about 1800 m)
In order to stack the cardboard sheets A of m), a certain height is inevitable. In order to obtain a constant height H in this way, the separating conveyors 2 to 4 of the separating portion K need to have a constant inclination. Furthermore, if the separating conveyor 2 is shortened, it becomes difficult to separate the corrugated board sheet A. As an example of this separating means, there is a conveyor device disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-54217.
【0010】また、前記のようにオーダチェンジする毎
に、段ボール製造機における段ボールシートの生産速度
を減速させると、生産性の低下を招くために好ましくな
いことから、伸縮コンベヤ21が次のロット分の段ボー
ルシートAの一部を一旦受け取るようにしたものであ
る。Further, it is not preferable to reduce the production speed of the corrugated board sheet in the corrugated board manufacturing machine every time the order is changed as described above, because it is not preferable because the productivity is lowered. The cardboard sheet A is partially received.
【0011】しかし、上記の如く1ロット分の枚数が極
めて少ないと、オーダチェンジに要する時間が長く、伸
縮コンベヤ21で一旦受け取る段ボールシートAの量も
多くなり、遂には伸縮コンベヤ21では段ボールシート
Aの受け入れができなくなるといった事態が発生する。
又、上記切離しコンベヤ2〜4による段ボールシートA
の搬送速度を低減させ、若しくはシートストッパーによ
り各ロット間の距離(即ち時間)を長めにするなどの、
段ボール製造機より後段側での操作によっても、上記長
時間のオーダチェンジには、充分に対応できないといっ
た問題がある。However, if the number of sheets for one lot is extremely small as described above, the time required for order change is long and the amount of the corrugated board sheet A that is temporarily received by the telescopic conveyor 21 is large. A situation occurs in which it becomes impossible to accept.
In addition, the corrugated cardboard sheet A formed by the above separating conveyors 2 to 4
For example, reduce the transport speed of each lot, or increase the distance between lots (that is, the time) by using a sheet stopper.
There is a problem in that even if the operation is performed after the corrugated board manufacturing machine, the long-term order change cannot be sufficiently dealt with.
【0012】この発明は上記事情に鑑み、1ロット分が
極めて少ない枚数であっても、各ロットの相互間の切離
し距離に対応する時間内に、前のロット分のシートを積
載してストック場等に搬出し、次のロット分の積載が可
能に準備できて、作業性の向上を図り得ることができ、
省スペース化および装置全体の高さを低く抑えることが
できる段ボールシート積載装置および段ボールシート積
載方法を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention loads the sheets for the previous lot within the time corresponding to the separation distance between the lots even if the number of sheets for one lot is extremely small. Ready to load the next lot, and improve workability.
It is an object of the present invention to provide a corrugated board sheet stacking apparatus and a corrugated board sheet stacking method that can save space and keep the height of the entire apparatus low.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、シート搬送用コンベヤから
段ボールシートを受入れて積載するのに従って順次下降
し上面に搬出入コンベヤが備え付けられたスタッカを設
け、該スタッカの両側下方位置にありスタッカの下降に
追従するパレット供給用の搬入コンベヤと積載した段ボ
ールシートを転送する搬出コンベヤを各昇降自在に配設
した段ボールシート積載装置にある。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a stacker in which a corrugated sheet is received from a sheet conveying conveyor and sequentially descends as it is loaded and a loading / unloading conveyor is provided on the upper surface of the stacker. And a carry-in conveyor for pallet supply which is located on the lower side of both sides of the stacker and follows the descending of the stacker, and a carry-out conveyor for transferring the loaded corrugated board sheets.
【0014】また、瓦葺き状に重ねられて搬送された段
ボールシートをスタッカ上に積載するシート積載工程
と、段ボールシートの順次積載に応じてスタッカを下降
させるスタッカ下降工程と、スタッカが一定位置よりの
下降に追従して隣接の搬入コンベヤおよび搬出コンベヤ
が下降する追従工程と、所定枚数の段ボールシートを積
載したスタッカの停止時に積載した段ボールシートを搬
出コンベヤに転送すると同時に搬入コンベヤからスタッ
カにパレットを搬入する搬出搬入工程と、スタッカ,搬
出コンベヤ,搬入コンベヤを元位置に上昇させる復帰工
程と、元位置に復帰した搬出コンベヤから積載した段ボ
ールシートを搬出移動させる段ボールシート搬出工程と
からなる段ボールシート積載方法にある。Further, a sheet stacking step of stacking corrugated cardboard sheets stacked and conveyed in the shape of a roof tile on the stacker, a stacker lowering step of lowering the stacker according to the sequential stacking of corrugated cardboard sheets, and a stacker from a predetermined position. Following the descending process, the adjoining carry-in conveyor and carry-out conveyor descend, and when the stacker with a predetermined number of cardboard sheets is stopped, the stacked cardboard sheets are transferred to the carry-out conveyor and at the same time the pallet is carried from the carry-in conveyor to the stacker. Cardboard sheet loading method including a loading / unloading step, a returning step of raising the stacker, the unloading conveyor, and the loading conveyor to the original position and an unloading step of the cardboard sheet loaded from the unloading conveyor that has returned to the original position. It is in.
【0015】[0015]
【作用】段ボール製造機において、オーダに応じて連続
シートから所定サイズ,形状に加工された段ボールシー
トAは、サンドイッチコンベヤ1,切り離しコンベヤ
2,3,4によって繰り出しコンベヤ5に搬送され、繰
り出しコンベヤ5から勢よく飛び出し、バックストップ
7に当りダウンスタッカ6上のパレット8の上に落ち
る。そして、パレット8上の段ボールシートAが積重ね
られると、ダウンスタッカ6が下降し、図5で示すよう
に搬入コンベヤ9,搬出コンベヤ10と同一レベルとな
る。さらに、ダウンスタッカ6が下降すると、搬入コン
ベヤ9、搬出コンベヤ10がダウンスタッカ6に追従下
降する。In the corrugated board manufacturing machine, the corrugated board sheet A processed from a continuous sheet into a predetermined size and shape according to the order is conveyed to the feeding conveyor 5 by the sandwich conveyor 1, the separating conveyors 2, 3 and 4, and the feeding conveyor 5 It vigorously jumps out of, hits the back stop 7, and falls onto the pallet 8 on the down stacker 6. Then, when the corrugated cardboard sheets A on the pallet 8 are stacked, the down stacker 6 is lowered to the same level as the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 as shown in FIG. Further, when the down stacker 6 descends, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 follow the down stacker 6 and descend.
【0016】そこで、図6で示すように所定位置に達す
ると、ダウンスタッカ6,搬入コンベヤ9,搬出コンベ
ヤ10共に停止する。次に、ダウンスタッカ6,搬入コ
ンベヤ9,搬出コンベヤ10の各ローラコンベヤ11が
回動し、図7で示すようにダウンスタッカ6上のパレッ
トを搬出コンベヤ10側に移動させると共に、搬入コン
ベヤ9上のパレット8をダウンスタッカ6上に移動させ
る。図8で示すように、その移動が終了する。次に、ダ
ウンスタッカ6,搬入コンベヤ9,搬出コンベヤ10が
図9で示す原位置まで上昇復帰し、段ボールシートAが
ダウンスタッカ6上に供給されると共に、搬入コンベヤ
9上に新しくパレット8が供給され、搬出コンベヤ10
上のパレット8が次工程に転送される。Therefore, when the predetermined position is reached as shown in FIG. 6, all of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 are stopped. Next, the roller conveyors 11 of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 rotate to move the pallets on the down stacker 6 to the carry-out conveyor 10 side as shown in FIG. The pallet 8 is moved onto the down stacker 6. The movement ends, as shown in FIG. Next, the down stacker 6, the carry-in conveyor 9, and the carry-out conveyor 10 are returned to the original position shown in FIG. 9, and the corrugated board sheet A is supplied onto the down stacker 6 and a new pallet 8 is supplied onto the carry-in conveyor 9. And carry-out conveyor 10
The upper pallet 8 is transferred to the next process.
【0017】[0017]
【実施例】以下、この発明に係る段ボールシート積載装
置および段ボールシート積載方法の実施の1例をベスト
モードのダウンスタッカについて、図面を参照して詳細
に説明する。図1は、この発明に係る段ボールシート積
載装置の概略平面図である。また、図2は、図1の段ボ
ールシート積載装置の概略側面図である。この図1にお
いて、段ボールシート(図4参照)の進行順に、サンド
イッチコンベヤ1、切り離しコンベヤ2,3,4、繰り
出しコンベヤ5およびダウンスタッカ6が配設されてい
る。ダウンスタッカ6の正面側には、バックストップ7
が立設される。また、ダウンスタッカ6の両横には、空
のパレット8(図3参照)をダウンスタッカ6に送り込
む搬入コンベヤ9と、所定枚数の段ボールシートが積載
されたパレット8をダウンスタッカ6から送り込まれる
搬出コンベヤ10が配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of a corrugated board sheet stacking apparatus and a corrugated board sheet stacking method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a corrugated board sheet stacking device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of the corrugated board sheet stacking device of FIG. In FIG. 1, a sandwich conveyor 1, separation conveyors 2, 3, 4, a feeding conveyor 5 and a down stacker 6 are arranged in the order of progress of corrugated board sheets (see FIG. 4). On the front side of the down stacker 6, a back stop 7
Is erected. Further, on both sides of the down stacker 6, a carry-in conveyor 9 that sends an empty pallet 8 (see FIG. 3) to the down stacker 6, and a carry-out conveyor that sends the pallet 8 on which a predetermined number of cardboard sheets are stacked from the down stacker 6. A conveyor 10 is provided.
【0018】図2において、切離し部Kの各切離しコン
ベヤは、床面FLと略平行に配置されている。また、ス
タッカ部Sの一部は、一部ピット18内に配設してい
る。また、切離しコンベヤ2は、エンドレス状の切離し
コンベヤ2とその外周に少なくとも1個の分離コンベヤ
2aを有し、連続供給される段ボールシートAを各オー
ダ毎に夫々各コンベヤ2,2aに乗せてその流れを止め
ることなく仕分けるようにしたので、段ボールシートA
の流れが安定し、乱れを少なくして搬送できるよう構成
されている。また各コンベヤは個々に速度制御が可能で
あるので、段ボールシートAの先行オーダをエンドレス
状のコンベヤに乗せた場合には同コンベヤを高速で運転
すれば、後続オーダとの間隙を大きくとることができ、
次工程での受け入れ準備の時間に余裕ができるよう構成
した。In FIG. 2, the separating conveyors of the separating section K are arranged substantially parallel to the floor surface FL. Further, a part of the stacker section S is arranged in a part of the pit 18. Further, the separating conveyor 2 has an endless separating conveyor 2 and at least one separating conveyor 2a on the outer periphery thereof, and the corrugated board sheet A that is continuously supplied is placed on the respective conveyors 2 and 2a for each order. As I tried to sort without stopping the flow, corrugated cardboard sheet A
The flow of is stable, and it is configured so that it can be conveyed with less turbulence. Further, since the speed of each conveyor can be controlled individually, when the preceding order of the corrugated board sheet A is placed on the endless conveyor, if the conveyor is operated at a high speed, a large gap with the succeeding order can be secured. You can
It was configured so that it would have more time to prepare for acceptance in the next process.
【0019】ダウンスタッカ6,搬入コンベヤ9,搬出
コンベヤ10は、上面にローラコンベヤ11が配設され
ている。図3は、ローラコンベヤ11の一部を示す斜視
図である。この図3において、ローラコンベヤ11は、
フレーム12と、フレーム12に軸承したローラ13
と、フレーム12の端部に付設したモータ14と、モー
タ14の出力軸14aに軸着した駆動スプロケット15
と、ローラ13の支持軸13aに軸着した従動スプロケ
ット16と、駆動スプロケット15と多数の従動スプロ
ケット16に張装したエンドレスチェーン17とから構
成されている。The down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 are provided with roller conveyors 11 on their upper surfaces. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the roller conveyor 11. In FIG. 3, the roller conveyor 11 is
Frame 12 and roller 13 supported on frame 12
A motor 14 attached to the end of the frame 12 and a drive sprocket 15 axially attached to the output shaft 14a of the motor 14.
And a driven sprocket 16 mounted on a support shaft 13a of the roller 13, a drive sprocket 15 and an endless chain 17 stretched around a large number of driven sprockets 16.
【0020】図4は、ダウンスタッカ6,搬入コンベヤ
9,搬出コンベヤ10の原位置の配置関係を示す工程説
明図である。搬入コンベヤ9,搬出コンベヤ10の位置
は、1ロットを量が少なくても対応できるよう床面より
上方に配置した。この図4において、ダウンスタッカ
6,搬入コンベヤ9,搬出コンベヤ10の各下部は、ピ
ット18に配置され、昇降手段19を各備えている。昇
降手段19としては、油圧式,機械式,併用式等公知手
段による。FIG. 4 is a process explanatory view showing the positional relationship of the original positions of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10. The positions of the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 are arranged above the floor so that one lot can be handled even if the quantity is small. In FIG. 4, lower parts of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 are arranged in a pit 18 and provided with elevating means 19. As the elevating means 19, known means such as a hydraulic type, a mechanical type, and a combined type are used.
【0021】このような構成からなる段ボールシート積
載装置において、段ボールシートAの積載は次のように
行われる。実施例において、オーダに応じて連続シート
から所定サイズ,形状に加工された段ボールシートA
は、サンドイッチコンベヤ1,切り離しコンベヤ2,
3,4によって繰り出しコンベヤ5に搬送され、繰り出
しコンベヤ5から勢よく飛び出し、バックストップ7に
当りダウンスタッカ6上のパレット8の上に落ちる。そ
して、パレット8上の段ボールシートAが積重ねられる
と、ダウンスタッカ6が下降し、図5で示すように搬入
コンベヤ9,搬出コンベヤ10と同一レベルとなる。さ
らに、ダウンスタッカ6が下降すると、搬入コンベヤ
9、搬出コンベヤ10がダウンスタッカ6に追従下降す
る。In the corrugated board sheet stacking apparatus having such a structure, the corrugated board sheets A are stacked as follows. In the embodiment, a corrugated cardboard sheet A processed from a continuous sheet into a predetermined size and shape according to the order
Is a sandwich conveyor 1, a separation conveyor 2,
It is conveyed to the feeding conveyor 5 by 3, 4 and vigorously jumps out of the feeding conveyor 5, hits the back stop 7 and falls onto the pallet 8 on the down stacker 6. Then, when the corrugated cardboard sheets A on the pallet 8 are stacked, the down stacker 6 is lowered to the same level as the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 as shown in FIG. Further, when the down stacker 6 descends, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 follow the down stacker 6 and descend.
【0022】そこで、図6で示すように所定位置に達す
ると、ダウンスタッカ6,搬入コンベヤ9,搬出コンベ
ヤ10共に停止する。次に、ダウンスタッカ6,搬入コ
ンベヤ9,搬出コンベヤ10の各ローラコンベヤ11が
回動し、図7で示すようにダウンスタッカ6上のパレッ
トを搬出コンベヤ10側に移動させると共に、搬入コン
ベヤ9上のパレット8をダウンスタッカ6上に移動させ
る。Therefore, when the predetermined position is reached as shown in FIG. 6, all of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 are stopped. Next, the roller conveyors 11 of the down stacker 6, the carry-in conveyor 9 and the carry-out conveyor 10 rotate to move the pallets on the down stacker 6 to the carry-out conveyor 10 side as shown in FIG. The pallet 8 is moved onto the down stacker 6.
【0023】図8で示すように、その移動が終了する。
次に、ダウンスタッカ6,搬入コンベヤ9,搬出コンベ
ヤ10が図9で示す原位置まで上昇復帰し、段ボールシ
ートAがダウンスタッカ6上に供給されると共に、搬入
コンベヤ9上に新しくパレット8が供給され、搬出コン
ベヤ10上のパレット8が次工程に転送される。The movement ends, as shown in FIG.
Next, the down stacker 6, the carry-in conveyor 9, and the carry-out conveyor 10 are returned to the original position shown in FIG. 9, and the corrugated board sheet A is supplied onto the down stacker 6 and a new pallet 8 is supplied onto the carry-in conveyor 9. Then, the pallet 8 on the carry-out conveyor 10 is transferred to the next process.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上のように、この発明に係る段ボール
シート積載装置および段ボールシート積載方法は、下降
するダウンスタッカに搬入コンベヤおよび搬出コンベヤ
が追従し、どのような所定位置においても、積載した段
ボールシートを搬出コンベヤへ送り出すと同時に、搬入
コンベヤ上の空のパレットをダウンスタッカ上に送り出
すことによって、ロット替毎の時間の短縮化を図ること
ができる。さらに、スタッカ部を半地下方式することに
よって、省スペース化および装置全体の高さを低く抑え
ることができる。これに伴って、点検整備性が一段と向
上する。As described above, in the corrugated board sheet stacking apparatus and corrugated board sheet stacking method according to the present invention, the carry-in conveyor and the carry-out conveyor follow the descending down stacker, and the corrugated board is stacked at any predetermined position. By sending the sheets to the carry-out conveyor and at the same time sending the empty pallets on the carry-in conveyor onto the down stacker, it is possible to shorten the time for each lot change. Further, by adopting a semi-underground system for the stacker, it is possible to save space and keep the height of the entire device low. Along with this, the inspection and maintainability is further improved.
【図1】この発明に係る段ボールシート積載装置を示す
概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a corrugated board sheet stacking device according to the present invention.
【図2】図1の段ボールシート積載装置の概略側面図で
ある。FIG. 2 is a schematic side view of the corrugated board sheet stacking device of FIG.
【図3】段ボールシート積載装置におけるローラコンベ
ヤの一部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of a roller conveyor in a corrugated board sheet stacking device.
【図4】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施における原位置の状態を示す
工程説明図である。4A to 4C are process explanatory views showing a state of an original position in carrying out a corrugated board sheet stacking method by the corrugated board sheet stacking apparatus shown in FIG.
【図5】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施におけるダウンスタッカが隣
接の搬出コンベヤ,搬入コンベヤの原位置まで下降した
状態を示す工程図である。5 is a process diagram showing a state in which the down stacker is lowered to the original position of the adjacent carry-out conveyor and carry-in conveyor in the method of stacking corrugated board sheets by the corrugated board sheet stacking apparatus shown in FIG. 1. FIG.
【図6】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施における所定位置に下降した
状態を示す工程図である。FIG. 6 is a process diagram showing a state where the corrugated board sheet stacking apparatus shown in FIG.
【図7】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施における所定位置での搬出,
搬入状態を示す工程図である。FIG. 7: Carrying out the corrugated board sheets at the predetermined position in the corrugated board sheet stacking method shown in FIG.
It is process drawing which shows a carrying-in state.
【図8】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施における所定位置での搬出,
搬入終了状態を示す工程図である。FIG. 8: Carrying out at a predetermined position in carrying out the corrugated board sheet stacking method by the corrugated board sheet stacking apparatus shown in FIG.
It is process drawing which shows a carrying-in completion state.
【図9】図1に示す段ボールシート積載装置による段ボ
ールシートの積載方法実施における元位置復帰の状態を
示す工程図である。FIG. 9 is a process diagram showing a state where the cardboard sheet stacking device shown in FIG.
【図10】従来のシート積載装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional sheet stacking device.
【図11】図10のシート積載装置の平面図である。11 is a plan view of the sheet stacking device of FIG.
【図12】図10のシート積載装置の動作を示す説明図
である。12 is an explanatory diagram showing an operation of the sheet stacking device of FIG.
A 段ボールシート 1 サンドイッチコンベヤ 2,3,4 切り離しコンベヤ 2a 分離コンベヤ 5 繰り出しコンベヤ 6 ダウンスタッカ 7 バックストップ 8 パレット 9 搬入コンベヤ 10 搬出コンベヤ 11 ローラコンベヤ 12 フレーム 13 ローラ 14 モータ 15 駆動スプロケット 16 従動スプロケット 17 エンドレスチェーン 18 ピット 19 昇降手段 A Corrugated cardboard sheet 1 Sandwich conveyor 2, 3, 4 Separation conveyor 2a Separation conveyor 5 Feeding conveyor 6 Down stacker 7 Backstop 8 Pallet 9 Carry-in conveyor 10 Carry-out conveyor 11 Roller conveyor 12 Frame 13 Roller 14 Motor 15 Drive sprocket 16 Driven sprocket 17 Endless Chain 18 Pit 19 Lifting means
Claims (2)
トを受入れて積載するのに従って順次下降し上面に搬出
入コンベヤが備え付けられたスタッカを設け、該スタッ
カの両側下方位置にありスタッカの下降に追従するパレ
ット供給用の搬入コンベヤと積載した段ボールシートを
転送する搬出コンベヤを各昇降自在に配設したことを特
徴とする段ボールシート積載装置。1. A pallet provided with a stacker which is sequentially lowered as it receives and stacks corrugated cardboard sheets from a sheet transporting conveyor, and is provided with a loading / unloading conveyor on its upper surface, and which is located below both sides of the stacker and follows the lowering of the stacker. A corrugated board sheet stacking device, characterized in that a feed-in conveyor for supply and a carry-out conveyor for transferring stacked corrugated board sheets are arranged so as to be vertically movable.
ルシートをスタッカ上に積載するシート積載工程と、段
ボールシートの順次積載に応じてスタッカを下降させる
スタッカ下降工程と、スタッカが一定位置よりの下降に
追従して隣接の搬入コンベヤおよび搬出コンベヤが下降
する追従工程と、所定枚数の段ボールシートを積載した
スタッカの停止時に積載した段ボールシートを搬出コン
ベヤに転送すると同時に搬入コンベヤからスタッカにパ
レットを搬入する搬出搬入工程と、スタッカ,搬出コン
ベヤ,搬入コンベヤを元位置に上昇させる復帰工程と、
元位置に復帰した搬出コンベヤから積載した段ボールシ
ートを搬出移動させる段ボールシート搬出工程とからな
ることを特徴とする段ボールシート積載方法。2. A sheet stacking step of stacking corrugated cardboard sheets stacked and conveyed in a tiled shape on a stacker, a stacker descending step of descending the stacker according to the sequential stacking of corrugated cardboard sheets, and a stacker from a predetermined position. Following the descending process, the adjoining carry-in conveyor and carry-out conveyor descend, and when the stacker with a predetermined number of cardboard sheets is stopped, the stacked cardboard sheets are transferred to the carry-out conveyor and at the same time the pallet is carried from the carry-in conveyor to the stacker. Carry-in / carry-out process, and return process of raising the stacker, carry-out conveyor, and carry-in conveyor to their original positions,
A corrugated cardboard sheet unloading method, which comprises unloading and moving a corrugated cardboard sheet loaded from a unloading conveyor that has returned to its original position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19100993A JPH06255870A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Device and method for loading corrugated board |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19100993A JPH06255870A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Device and method for loading corrugated board |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63183353A Division JPH0686263B2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Sheet stacking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06255870A true JPH06255870A (en) | 1994-09-13 |
Family
ID=16267362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19100993A Pending JPH06255870A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Device and method for loading corrugated board |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06255870A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110228724A (en) * | 2019-04-03 | 2019-09-13 | 无锡太湖学院 | Anti-leakage paper pad paper machine group paper splicing mechanism and splicing paper feeding method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0233056A (en) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Isowa Ind Co | Method and device for loading sheet |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP19100993A patent/JPH06255870A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0233056A (en) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Isowa Ind Co | Method and device for loading sheet |
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CN110228724A (en) * | 2019-04-03 | 2019-09-13 | 无锡太湖学院 | Anti-leakage paper pad paper machine group paper splicing mechanism and splicing paper feeding method |
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