JPH06233890A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機Info
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- JPH06233890A JPH06233890A JP5019835A JP1983593A JPH06233890A JP H06233890 A JPH06233890 A JP H06233890A JP 5019835 A JP5019835 A JP 5019835A JP 1983593 A JP1983593 A JP 1983593A JP H06233890 A JPH06233890 A JP H06233890A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 135
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims description 28
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
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Landscapes
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水槽の振動を検知する振動検知装置を適切な
位置に設けることにより、ドラム内のアンバランスの位
置に関わらずアンバランス量により脱水回転制御が可能
となり、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振
動を最小限とするドラム式洗濯機を提供することを目的
とする。 【構成】 ドラム式洗濯機において、水槽２０に振動を
検知する振動検知装置３０を、ドラム２１内の前部ある
いは後部に位置するアンバランスに対し、それぞれの水
槽振動が略同一となる位置に設け、この振動検知装置３
０の出力に応じて脱水回転制御を行うものである。
位置に設けることにより、ドラム内のアンバランスの位
置に関わらずアンバランス量により脱水回転制御が可能
となり、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振
動を最小限とするドラム式洗濯機を提供することを目的
とする。 【構成】 ドラム式洗濯機において、水槽２０に振動を
検知する振動検知装置３０を、ドラム２１内の前部ある
いは後部に位置するアンバランスに対し、それぞれの水
槽振動が略同一となる位置に設け、この振動検知装置３
０の出力に応じて脱水回転制御を行うものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平軸回りに回転駆動
されるドラムで洗濯物の洗濯と遠心脱水とを行なうドラ
ム式洗濯機に関するものである。
されるドラムで洗濯物の洗濯と遠心脱水とを行なうドラ
ム式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム式洗濯機とこのドラム式洗
濯機に使用している防振ダンパーは、図６・図７に示す
ような構成となっている。
濯機に使用している防振ダンパーは、図６・図７に示す
ような構成となっている。
【０００３】１はドラムで、外周部に多数の通水孔２を
全面に設けている。３はドラム１を内包し洗濯水を溜め
る水槽である。４はドラム１を回転駆動するモータ、５
は一端をドラム１の回転中心に固定した水平軸、６は水
平軸５の他端に設けたドラムプーリ、７はモータ４とプ
ーリ６を連結するベルトである。８は水槽３を本体９よ
り吊下げるバネ体、１０は水槽３に設けた脱水時の振動
を低減するための重りである。また１１は水槽３の振動
を減衰させる防振ダンパーで、詳しくは図７に示すよう
な構成となっている。すなわち、シリンダー１２と摺動
部材１３とを備えたピストン１４と、ピストンロッド１
５と、水槽３と本体９に取り付ける取付部材１６・１７
を有している。
全面に設けている。３はドラム１を内包し洗濯水を溜め
る水槽である。４はドラム１を回転駆動するモータ、５
は一端をドラム１の回転中心に固定した水平軸、６は水
平軸５の他端に設けたドラムプーリ、７はモータ４とプ
ーリ６を連結するベルトである。８は水槽３を本体９よ
り吊下げるバネ体、１０は水槽３に設けた脱水時の振動
を低減するための重りである。また１１は水槽３の振動
を減衰させる防振ダンパーで、詳しくは図７に示すよう
な構成となっている。すなわち、シリンダー１２と摺動
部材１３とを備えたピストン１４と、ピストンロッド１
５と、水槽３と本体９に取り付ける取付部材１６・１７
を有している。
【０００４】以上の構成で、洗濯工程時にはドラム１は
モータ４によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗
濯物は持ち上げられては水面上に落下される。こうして
洗濯工程が進行する。すすぎ工程時においても、洗濯工
程と同様の動作となるものである。脱水工程時にはドラ
ム１は高速で回転され、洗濯物は遠心脱水される。この
ときドラム１内に衣類の片寄り、すなわちアンバランス
が生じると、ドラム１および水槽３は振動する。特に脱
水起動時には共振によって大きな振動を生ずるもので、
この共振振動を防止するために、緩衝力の非常に大きな
防振ダンパー１１を用いているものである。
モータ４によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗
濯物は持ち上げられては水面上に落下される。こうして
洗濯工程が進行する。すすぎ工程時においても、洗濯工
程と同様の動作となるものである。脱水工程時にはドラ
ム１は高速で回転され、洗濯物は遠心脱水される。この
ときドラム１内に衣類の片寄り、すなわちアンバランス
が生じると、ドラム１および水槽３は振動する。特に脱
水起動時には共振によって大きな振動を生ずるもので、
この共振振動を防止するために、緩衝力の非常に大きな
防振ダンパー１１を用いているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成のドラ
ム式洗濯機は、脱水時にドラム１内の衣類が偏った分布
をしたときに水槽３が大きく振動するものである。特に
脱水起動時に共振現象が生じた場合は、非常に大きな振
動となって、水槽３が本体９に衝突して騒音が発生した
り、本体が移動したりする。また大きなアンバランス状
態でドラム１が所定の脱水回転数で回転したとき、防振
ダンパー１１を介して水槽３の振動が本体９に伝わり、
さらには洗濯機を設置している床面にも大きな振動を伝
えることになる。これによって床面が大きく振動し、木
造家屋においては家屋全体が振動して使用者に不快感を
与え、騒音面でも大きな問題となるものである。
ム式洗濯機は、脱水時にドラム１内の衣類が偏った分布
をしたときに水槽３が大きく振動するものである。特に
脱水起動時に共振現象が生じた場合は、非常に大きな振
動となって、水槽３が本体９に衝突して騒音が発生した
り、本体が移動したりする。また大きなアンバランス状
態でドラム１が所定の脱水回転数で回転したとき、防振
ダンパー１１を介して水槽３の振動が本体９に伝わり、
さらには洗濯機を設置している床面にも大きな振動を伝
えることになる。これによって床面が大きく振動し、木
造家屋においては家屋全体が振動して使用者に不快感を
与え、騒音面でも大きな問題となるものである。
【０００６】本発明は、このような従来の構成が有して
いる課題を解決しようとするもので、水槽の振動を検知
する振動検知装置を適切な位置に設けることにより、ド
ラム内のアンバランスの位置に関わらず、脱水工程時の
共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とするドラ
ム式洗濯機を提供することを第一の目的としている。
いる課題を解決しようとするもので、水槽の振動を検知
する振動検知装置を適切な位置に設けることにより、ド
ラム内のアンバランスの位置に関わらず、脱水工程時の
共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とするドラ
ム式洗濯機を提供することを第一の目的としている。
【０００７】また前記第一の目的に関連して、ドラム内
のアンバランスの位置およびアンバランスの量に応じた
脱水回転制御を行って、脱水工程時の共振振動あるいは
床面に伝わる振動を最小限とするドラム式洗濯機を提供
することを第二の目的としている。
のアンバランスの位置およびアンバランスの量に応じた
脱水回転制御を行って、脱水工程時の共振振動あるいは
床面に伝わる振動を最小限とするドラム式洗濯機を提供
することを第二の目的としている。
【０００８】また、ドラム内のアンバランスの量に関わ
らず異常振動が生じたときに脱水回転制御を行って、脱
水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限
とするドラム式洗濯機を提供することを第三の目的とし
ている。
らず異常振動が生じたときに脱水回転制御を行って、脱
水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限
とするドラム式洗濯機を提供することを第三の目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、外周に通水孔を設けたドラ
ムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラ
ムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体
と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に
取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記
水槽に設けた振動を検知する振動検知装置と、この振動
検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置とを
備え、前記振動検知装置はドラム内の前部あるいは後部
に位置するアンバランスに対し、それぞれの水槽振動が
略同一となる位置に設けたドラム式洗濯機とするもので
ある。
めの本発明の第一の手段は、外周に通水孔を設けたドラ
ムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラ
ムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体
と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に
取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記
水槽に設けた振動を検知する振動検知装置と、この振動
検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置とを
備え、前記振動検知装置はドラム内の前部あるいは後部
に位置するアンバランスに対し、それぞれの水槽振動が
略同一となる位置に設けたドラム式洗濯機とするもので
ある。
【００１０】また第二の目的を達成するための本発明の
第二の手段は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の前部と後
部に複数個設けた振動を検知する振動検知装置と、この
振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置
とを備え、前記複数個の振動検知装置の出力に応じて脱
水回転制御を行うドラム式洗濯機とするものである。
第二の手段は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の前部と後
部に複数個設けた振動を検知する振動検知装置と、この
振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置
とを備え、前記複数個の振動検知装置の出力に応じて脱
水回転制御を行うドラム式洗濯機とするものである。
【００１１】また第三の目的を達成するための本発明の
第三の手段は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の振動を検
知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ
脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装
置は水槽の中心軸に関してモータと対称となる位置に設
け、振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行うド
ラム式洗濯機とするものである。
第三の手段は、外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の振動を検
知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ
脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装
置は水槽の中心軸に関してモータと対称となる位置に設
け、振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行うド
ラム式洗濯機とするものである。
【００１２】
【作用】本発明の第一の手段は、前部あるいは後部に位
置するアンバランスに対し、同一のアンバランス量では
それぞれの水槽振動が略同一となる位置に設けた振動検
知装置によって、ドラム内のアンバランスの位置に関わ
らずアンバランス量によって脱水回転を制御できるドラ
ム式洗濯機として作用するものである。
置するアンバランスに対し、同一のアンバランス量では
それぞれの水槽振動が略同一となる位置に設けた振動検
知装置によって、ドラム内のアンバランスの位置に関わ
らずアンバランス量によって脱水回転を制御できるドラ
ム式洗濯機として作用するものである。
【００１３】本発明の第二の手段は、水槽の前部と後部
に振動を検知する複数個の振動検知装置を設けて、ドラ
ム内のアンバランスの位置およびアンバランス量を特定
し、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス
の量に応じた脱水回転制御ができるドラム式洗濯機とし
て作用するものである。
に振動を検知する複数個の振動検知装置を設けて、ドラ
ム内のアンバランスの位置およびアンバランス量を特定
し、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス
の量に応じた脱水回転制御ができるドラム式洗濯機とし
て作用するものである。
【００１４】また本発明の第三の手段は、水槽の中心軸
に関してモータと対称となる位置に設けた振動検知装置
が、常に最大の振動を検知でき、ドラム内のアンバラン
ス量に関わらず脱水回転制御ができるドラム式洗濯機と
して作用するものである。
に関してモータと対称となる位置に設けた振動検知装置
が、常に最大の振動を検知でき、ドラム内のアンバラン
ス量に関わらず脱水回転制御ができるドラム式洗濯機と
して作用するものである。
【００１５】
【実施例】以下本発明の第一の手段の一実施例を、図１
・図２に基づいて説明する。１８はドラム式洗濯機の本
体、１９は本体１８の前面に開閉自在に設けた衣類投入
ふたである。２０は水平軸２２の回りに回転駆動される
ドラム２１を内包し洗濯水を溜める水槽である。ドラム
２１は、外周部全体に通水孔２１ａを備えている。前記
水平軸２２は水槽２０を貫通しており、一端にはドラム
２１の回転中心が、他端にはドラムプーリ２３が固定さ
れている。また２４はドラムプーリ２３を駆動するモー
タ、２５はモータ２４とドラムプーリ２３とを連結する
ベルトである。水槽２０は、バネ体２６によって本体１
８に吊り下げれており、また防振ダンパー２７によって
この振動が本体１８に伝達されなうように防振支持され
ている。また２８は水槽２０の振動を抑制するための重
りである。２９は洗濯水を加熱するためのヒータであ
る。３０は水槽２０に設けた振動検知装置であり、本実
施例では加速度センサーを利用して水槽２０の振動振幅
を検知している。３１は前記振動検知装置３０の信号を
受けて、モ−タ２４・ヒータ２９等を制御する制御装置
である。
・図２に基づいて説明する。１８はドラム式洗濯機の本
体、１９は本体１８の前面に開閉自在に設けた衣類投入
ふたである。２０は水平軸２２の回りに回転駆動される
ドラム２１を内包し洗濯水を溜める水槽である。ドラム
２１は、外周部全体に通水孔２１ａを備えている。前記
水平軸２２は水槽２０を貫通しており、一端にはドラム
２１の回転中心が、他端にはドラムプーリ２３が固定さ
れている。また２４はドラムプーリ２３を駆動するモー
タ、２５はモータ２４とドラムプーリ２３とを連結する
ベルトである。水槽２０は、バネ体２６によって本体１
８に吊り下げれており、また防振ダンパー２７によって
この振動が本体１８に伝達されなうように防振支持され
ている。また２８は水槽２０の振動を抑制するための重
りである。２９は洗濯水を加熱するためのヒータであ
る。３０は水槽２０に設けた振動検知装置であり、本実
施例では加速度センサーを利用して水槽２０の振動振幅
を検知している。３１は前記振動検知装置３０の信号を
受けて、モ−タ２４・ヒータ２９等を制御する制御装置
である。
【００１６】以下本実施例の動作について説明する。洗
濯工程時にはドラム２１はモータ２４によって低速で回
転駆動され、ドラム２１内の洗濯物を持ち上げては水面
上に落下させることで洗濯を行なう。すすぎ工程時にお
いても、ドラム２１は洗濯工程と同様に低速で回転駆動
されている。脱水工程時には、ドラム２１は高速で回転
駆動され、洗濯を終了した洗濯物を遠心脱水する。
濯工程時にはドラム２１はモータ２４によって低速で回
転駆動され、ドラム２１内の洗濯物を持ち上げては水面
上に落下させることで洗濯を行なう。すすぎ工程時にお
いても、ドラム２１は洗濯工程と同様に低速で回転駆動
されている。脱水工程時には、ドラム２１は高速で回転
駆動され、洗濯を終了した洗濯物を遠心脱水する。
【００１７】ドラム式洗濯機では、脱水行程を開始して
ドラム２１の回転数が徐々に上昇し共振状態となったと
きに、水槽２０の振動振幅は最大となる。その後脱水が
進行して洗濯物に含まれている水分の脱水が進行するに
つれて、水槽２０の振動振幅は徐々に小さくなり、所定
の脱水回転数で最小となるものである。本実施例ではこ
の脱水行程の開始時に、衣類の片寄りすなわちアンバラ
ンスを最小とするために、ドラム２１の回転を徐々に上
げて、遠心力によって衣類をドラム２１の内壁に均等に
張り付けるバランスサイクルを実行している。こうする
ことによって、衣類のアンバランスをできる限り小さく
して、脱水時の共振による振動を抑制しているものであ
る。
ドラム２１の回転数が徐々に上昇し共振状態となったと
きに、水槽２０の振動振幅は最大となる。その後脱水が
進行して洗濯物に含まれている水分の脱水が進行するに
つれて、水槽２０の振動振幅は徐々に小さくなり、所定
の脱水回転数で最小となるものである。本実施例ではこ
の脱水行程の開始時に、衣類の片寄りすなわちアンバラ
ンスを最小とするために、ドラム２１の回転を徐々に上
げて、遠心力によって衣類をドラム２１の内壁に均等に
張り付けるバランスサイクルを実行している。こうする
ことによって、衣類のアンバランスをできる限り小さく
して、脱水時の共振による振動を抑制しているものであ
る。
【００１８】本実施例では、振動検知装置３０はドラム
内の前部あるいは後部に位置するアンバランスに対し、
それぞれの水槽振動が略同一となる位置に設けている。
以下図３に基づいて詳しく説明する。一般的に、水槽前
部２０ａおよび後部２０ｂの振動は、アンバランス量が
同一の場合でもアンバランスの位置に応じて相対的に変
化するものである。すなわち、衣類のアンバランスがド
ラム２１の前部に存在した場合、水槽前部２０ａと後部
２０ｂの振動は図３の実線で示すように、前部２０ａの
方が後部２０ｂに比べて大きくなる。逆に、衣類のアン
バランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水槽前
部２０ａの振動は図３の破線で示すように後部２０ｂの
振動に比べて小さいものとなる。これらのことから、図
３に示す位置２０ｃでは、ドラム２１内の衣類のアンバ
ランスの前後位置に関わらず、同一のアンバランス量で
は水槽２０の振動が略同一となるものである。前記した
ように振動検知装置３０は、この水槽２０の位置２０ｃ
に設けているものである。このため、上下方向あるいは
左右方向の振動のいずれを検知しても同様のことがいえ
るものである。したがって、脱水行程の共振以前に本振
動検知装置３０によって水槽２０の振動を検知すれば、
ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバランス量
を絶対的に評価できるわけである。こうしてアンバラン
ス量が大きいときは、前述のバランスサイクルを再び実
行すれば、アンバランス量を低減できるものである。す
なわち、水槽２０の共振時の振動を大きく低減すること
が可能となるとともに、脱水の最終回転数に達したとき
においてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動
を最小限とすることができる。
内の前部あるいは後部に位置するアンバランスに対し、
それぞれの水槽振動が略同一となる位置に設けている。
以下図３に基づいて詳しく説明する。一般的に、水槽前
部２０ａおよび後部２０ｂの振動は、アンバランス量が
同一の場合でもアンバランスの位置に応じて相対的に変
化するものである。すなわち、衣類のアンバランスがド
ラム２１の前部に存在した場合、水槽前部２０ａと後部
２０ｂの振動は図３の実線で示すように、前部２０ａの
方が後部２０ｂに比べて大きくなる。逆に、衣類のアン
バランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水槽前
部２０ａの振動は図３の破線で示すように後部２０ｂの
振動に比べて小さいものとなる。これらのことから、図
３に示す位置２０ｃでは、ドラム２１内の衣類のアンバ
ランスの前後位置に関わらず、同一のアンバランス量で
は水槽２０の振動が略同一となるものである。前記した
ように振動検知装置３０は、この水槽２０の位置２０ｃ
に設けているものである。このため、上下方向あるいは
左右方向の振動のいずれを検知しても同様のことがいえ
るものである。したがって、脱水行程の共振以前に本振
動検知装置３０によって水槽２０の振動を検知すれば、
ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバランス量
を絶対的に評価できるわけである。こうしてアンバラン
ス量が大きいときは、前述のバランスサイクルを再び実
行すれば、アンバランス量を低減できるものである。す
なわち、水槽２０の共振時の振動を大きく低減すること
が可能となるとともに、脱水の最終回転数に達したとき
においてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動
を最小限とすることができる。
【００１９】なおこの水槽２０の振動検知を、共振回転
数以上で所定脱水回転数以下の間に実行して、アンバラ
ンス量が大きいときに前述のバランスサイクルを再び実
行すれば、所定脱水回転数に達したときにより一層床面
に伝わる振動を小さくすることができる。
数以上で所定脱水回転数以下の間に実行して、アンバラ
ンス量が大きいときに前述のバランスサイクルを再び実
行すれば、所定脱水回転数に達したときにより一層床面
に伝わる振動を小さくすることができる。
【００２０】次いで本発明の第二の手段の実施例を図４
に基づいて説明する。本実施例は複数個の振動検知装置
を使用して、アンバランスの発生位置とアンバランスの
発生量の両方に応じて、脱水回転制御を行っているもの
である。すなわち、３２ａは水槽２０の前部に設けた前
部振動検知装置であり、３２ｂは水槽２０の後部に設け
た後部振動検知装置である。この２つの振動検知装置３
２ａ・３２ｂの信号は、前記実施例と同様制御装置３１
に送られている。
に基づいて説明する。本実施例は複数個の振動検知装置
を使用して、アンバランスの発生位置とアンバランスの
発生量の両方に応じて、脱水回転制御を行っているもの
である。すなわち、３２ａは水槽２０の前部に設けた前
部振動検知装置であり、３２ｂは水槽２０の後部に設け
た後部振動検知装置である。この２つの振動検知装置３
２ａ・３２ｂの信号は、前記実施例と同様制御装置３１
に送られている。
【００２１】以上の構成で、アンバランスの発生位置と
発生量に応じて脱水回転制御を行っている。前記実施例
で図３を用いて説明したように、衣類のアンバランスが
ドラム２１の前部に存在した場合は、水槽２０は前部の
振動の方が後部の振動よりも大きくなる。逆に、衣類の
アンバランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水
槽２０は後部の振動の方が前部の振動よりも大きくな
る。この現象を利用して、水槽２０の前部と後部の２カ
所に振動検知装置を設けることによって、ドラム内のア
ンバランスの位置と量を特定することができる。つまり
脱水行程での共振時以前に、この振動検知装置３２ａ・
３２ｂによって水槽２０の振動を検知するようにすれ
ば、ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバラン
ス量とそのアンバランスの発生位置を絶対的に評価でき
るものである。このアンバランス発生位置が極端にドラ
ム２１の前後方向に片寄った場合、あるいは、アンバラ
ンス量が極端に大きい場合は、前記実施例で説明したバ
ランスサイクルを再び実行することでバランスをよくす
ることができるわけである。
発生量に応じて脱水回転制御を行っている。前記実施例
で図３を用いて説明したように、衣類のアンバランスが
ドラム２１の前部に存在した場合は、水槽２０は前部の
振動の方が後部の振動よりも大きくなる。逆に、衣類の
アンバランスがドラム２１の後部に存在した場合は、水
槽２０は後部の振動の方が前部の振動よりも大きくな
る。この現象を利用して、水槽２０の前部と後部の２カ
所に振動検知装置を設けることによって、ドラム内のア
ンバランスの位置と量を特定することができる。つまり
脱水行程での共振時以前に、この振動検知装置３２ａ・
３２ｂによって水槽２０の振動を検知するようにすれ
ば、ドラム２１内の衣類の片寄り量すなわちアンバラン
ス量とそのアンバランスの発生位置を絶対的に評価でき
るものである。このアンバランス発生位置が極端にドラ
ム２１の前後方向に片寄った場合、あるいは、アンバラ
ンス量が極端に大きい場合は、前記実施例で説明したバ
ランスサイクルを再び実行することでバランスをよくす
ることができるわけである。
【００２２】つまり本実施例によれば、どのような衣類
の異常状態においても確実に水槽２０の共振時の振動を
大きく低減でき、また脱水所定回転数に達したときにお
いてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最
小限とすることができる。さらには、共振回転数以上で
所定脱水回転数以下の間に、振動検知装置３２ａ・３２
ｂによる水槽２０の振動検知を行って、異常時に前述の
バランスサイクルを再び行うようにすれば、所定脱水回
転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さく
することができる。
の異常状態においても確実に水槽２０の共振時の振動を
大きく低減でき、また脱水所定回転数に達したときにお
いてもアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最
小限とすることができる。さらには、共振回転数以上で
所定脱水回転数以下の間に、振動検知装置３２ａ・３２
ｂによる水槽２０の振動検知を行って、異常時に前述の
バランスサイクルを再び行うようにすれば、所定脱水回
転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さく
することができる。
【００２３】引き続いて本発明の第三の手段の実施例に
ついて、図５に基づいて説明する。本実施例では振動検
知装置３３は、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ
２４と対称の位置に設けている。
ついて、図５に基づいて説明する。本実施例では振動検
知装置３３は、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ
２４と対称の位置に設けている。
【００２４】以下本実施例の作用について説明する。ド
ラム式洗濯機では、モータ２４は水槽２０の下部で、か
つ本体１８のコーナ部に配設している。衣類のアンバラ
ンスがドラム２１に存在した場合、水槽２０は重量の大
きなモータ２４を略公転中心として振動するものであ
る。すなわち、水槽２０のモータ２４近傍部の振動は小
さくなり、水槽２０のモータ２４と対称の位置付近の振
動は相対的に大きくなるものである。つまり、水槽２０
のモータ２４と対称の位置付近の振動は最大値を示すこ
とになるわけである。本実施例では、振動検知装置３３
の設置位置を、この振動の最大値を検知することができ
る、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ２４と対称
の位置に設けた構成としているものである。従って、ド
ラム２１内の衣類の片寄り異常すなわちアンバランス異
常を精度良く検知することができるものである。
ラム式洗濯機では、モータ２４は水槽２０の下部で、か
つ本体１８のコーナ部に配設している。衣類のアンバラ
ンスがドラム２１に存在した場合、水槽２０は重量の大
きなモータ２４を略公転中心として振動するものであ
る。すなわち、水槽２０のモータ２４近傍部の振動は小
さくなり、水槽２０のモータ２４と対称の位置付近の振
動は相対的に大きくなるものである。つまり、水槽２０
のモータ２４と対称の位置付近の振動は最大値を示すこ
とになるわけである。本実施例では、振動検知装置３３
の設置位置を、この振動の最大値を検知することができ
る、水槽２０の中心軸３４に関して、モータ２４と対称
の位置に設けた構成としているものである。従って、ド
ラム２１内の衣類の片寄り異常すなわちアンバランス異
常を精度良く検知することができるものである。
【００２５】以上の理由から、脱水行程の共振時以前に
本振動検知装置３３によって水槽２０の振動を検知し
て、ドラム２１内の衣類の片寄り量の異常すなわちアン
バランス量の異常を精度良く評価して、前述のバランス
サイクルを再び行うことによって、どのような異常状態
においても信頼性良く衣類のバランスを回復することが
できるものである。つまり、水槽２０の共振時の振動を
大きく低減でき、脱水所定回転数に達したときにおいて
もアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限
とすることができる。また、共振回転数以上で所定脱水
回転数以下の間に本振動検知装置３３によって水槽２０
の振動を検知実行して、アンバランス量が大きいときに
前述のバランスサイクルを再び実行すれば、所定脱水回
転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さく
することができるものである。
本振動検知装置３３によって水槽２０の振動を検知し
て、ドラム２１内の衣類の片寄り量の異常すなわちアン
バランス量の異常を精度良く評価して、前述のバランス
サイクルを再び行うことによって、どのような異常状態
においても信頼性良く衣類のバランスを回復することが
できるものである。つまり、水槽２０の共振時の振動を
大きく低減でき、脱水所定回転数に達したときにおいて
もアンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限
とすることができる。また、共振回転数以上で所定脱水
回転数以下の間に本振動検知装置３３によって水槽２０
の振動を検知実行して、アンバランス量が大きいときに
前述のバランスサイクルを再び実行すれば、所定脱水回
転数に達したときにより一層床面に伝わる振動を小さく
することができるものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明の第一の手段は、外周に通水孔を
設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽
と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収
容する本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽
と本体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパ
ーと、前記水槽に設けた振動を検知する振動検知装置
と、この振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う
制御装置とを備え、前記振動検知装置はドラム内の前部
あるいは後部に位置するアンバランスに対し、それぞれ
の水槽振動が略同一となる位置に設けた構成として、ド
ラム内のアンバランスの位置に関わらずアンバランス量
によって脱水回転制御が可能となり、脱水工程時の共振
振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とできるドラム
式洗濯機を提供できるものである。
設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽
と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収
容する本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽
と本体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパ
ーと、前記水槽に設けた振動を検知する振動検知装置
と、この振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う
制御装置とを備え、前記振動検知装置はドラム内の前部
あるいは後部に位置するアンバランスに対し、それぞれ
の水槽振動が略同一となる位置に設けた構成として、ド
ラム内のアンバランスの位置に関わらずアンバランス量
によって脱水回転制御が可能となり、脱水工程時の共振
振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とできるドラム
式洗濯機を提供できるものである。
【００２７】本発明の第二の手段は、外周に通水孔を設
けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、
前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容す
る本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽と本
体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパー
と、前記水槽の前部と後部に複数個設けた振動を検知す
る振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ脱水
回転制御を行う制御装置とを備え、前記複数個の振動検
知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う構成として、
ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス量に
応じた脱水回転制御が可能で、脱水工程時の共振振動あ
るいは床面に伝わる振動を最小限とできるドラム式洗濯
機を提供できるものである。
けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、
前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容す
る本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽と本
体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパー
と、前記水槽の前部と後部に複数個設けた振動を検知す
る振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ脱水
回転制御を行う制御装置とを備え、前記複数個の振動検
知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う構成として、
ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランス量に
応じた脱水回転制御が可能で、脱水工程時の共振振動あ
るいは床面に伝わる振動を最小限とできるドラム式洗濯
機を提供できるものである。
【００２８】また本発明の第三の手段は、外周に通水孔
を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽
と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収
容する本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽
と本体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパ
ーと、前記水槽の振動を検知する振動検知装置と、この
振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置
とを備え、前記振動検知装置は水槽の中心軸に関してモ
ータと対称となる位置に設け、振動検知装置の出力に応
じて脱水回転制御を行う構成として、ドラム内のアンバ
ランスの量に関わらず異常振動時に脱水回転制御が可能
で、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を
最小限とできるドラム式洗濯機を提供できるものであ
る。
を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽
と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収
容する本体と、前記水槽を本体から吊すバネ体と、水槽
と本体間に取り付けて水槽の振動を抑制する防振ダンパ
ーと、前記水槽の振動を検知する振動検知装置と、この
振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置
とを備え、前記振動検知装置は水槽の中心軸に関してモ
ータと対称となる位置に設け、振動検知装置の出力に応
じて脱水回転制御を行う構成として、ドラム内のアンバ
ランスの量に関わらず異常振動時に脱水回転制御が可能
で、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を
最小限とできるドラム式洗濯機を提供できるものであ
る。
【図１】本発明の第一の手段の実施例であるドラム式洗
濯機の側面断面図
濯機の側面断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の正面断面図
【図３】同要部の平面断面図
【図４】同第二の手段の実施例であるドラム式洗濯機の
要部の側面断面図
要部の側面断面図
【図５】同第三の手段の実施例であるドラム式洗濯機の
要部の正面断面図
要部の正面断面図
【図６】従来のドラム式洗濯機の側面断面図
【図７】同防振ダンパーの側面断面図
１８ 本体 ２０ 水槽 ２１ ドラム ２７ 防振ダンパー ３０ 振動検知装置 ３１ 制御装置 ３２ａ 振動検知装置 ３２ｂ 振動検知装置 ３３ 振動検知装置
フロントページの続き (72)発明者 吉田 勝昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設けた振
動を検知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力
に応じ脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動
検知装置はドラム内の前部あるいは後部に位置するアン
バランスに対し、それぞれの水槽振動が略同一となる位
置に設けたドラム式洗濯機。 - 【請求項２】 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の前部と後
部に複数個設けた振動を検知する振動検知装置と、この
振動検知装置の出力に応じ脱水回転制御を行う制御装置
とを備え、前記複数個の振動検知装置の出力に応じて脱
水回転制御を行うドラム式洗濯機。 - 【請求項３】 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラム
を内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動
するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を
本体から吊すバネ体と、水槽と本体間に取り付けて水槽
の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽の振動を検
知する振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じ
脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装
置は水槽の中心軸に関してモータと対称となる位置に設
け、振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行うド
ラム式洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01983593A JP3865791B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01983593A JP3865791B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233890A true JPH06233890A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3865791B2 JP3865791B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=12010340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01983593A Expired - Fee Related JP3865791B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | ドラム式洗濯機 |
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|---|---|
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Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1154064A2 (en) † | 2000-05-09 | 2001-11-14 | Whirpool Corporation | Device to limit the imbalance of a washing unit of a clothes washer |
| JP2006311884A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Sharp Corp | ドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式脱水機 |
| EP1167609B2 (en) † | 2000-06-30 | 2007-09-12 | Whirlpool Corporation | Method for detecting and controlling the dynamic unbalance in a drum of a washing machine and washing machine that uses such method |
| KR100905832B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2009-07-02 | 파나소닉 주식회사 | 세탁기 |
| KR100984392B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2010-09-29 | 가부시끼가이샤 도시바 | 드럼식 세탁기 |
| WO2012114751A1 (ja) | 2011-02-23 | 2012-08-30 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| KR101246381B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2013-04-01 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 드럼세탁기 진동감쇄장치 |
| JP2013153994A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Hitachi Appliances Inc | 洗濯機 |
| KR101298004B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2013-08-26 | 동부대우전자 주식회사 | 드럼세탁기 진동감쇄장치 |
| JP2017074188A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| CN113227693A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-08-06 | 株式会社Lg化学 | 加压离心脱水机 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4983579B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP5612066B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-10-22 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP01983593A patent/JP3865791B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP1167609B2 (en) † | 2000-06-30 | 2007-09-12 | Whirlpool Corporation | Method for detecting and controlling the dynamic unbalance in a drum of a washing machine and washing machine that uses such method |
| JP4580813B2 (ja) * | 2005-05-06 | 2010-11-17 | シャープ株式会社 | ドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式脱水機 |
| JP2006311884A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Sharp Corp | ドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式脱水機 |
| KR100905832B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2009-07-02 | 파나소닉 주식회사 | 세탁기 |
| KR100984392B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2010-09-29 | 가부시끼가이샤 도시바 | 드럼식 세탁기 |
| KR101246381B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2013-04-01 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 드럼세탁기 진동감쇄장치 |
| KR101298004B1 (ko) * | 2007-12-27 | 2013-08-26 | 동부대우전자 주식회사 | 드럼세탁기 진동감쇄장치 |
| WO2012114751A1 (ja) | 2011-02-23 | 2012-08-30 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| CN102803597A (zh) * | 2011-02-23 | 2012-11-28 | 松下电器产业株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| JP2013153994A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Hitachi Appliances Inc | 洗濯機 |
| JP2017074188A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| CN113227693A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-08-06 | 株式会社Lg化学 | 加压离心脱水机 |
| CN113227693B (zh) * | 2019-11-18 | 2023-03-17 | 株式会社Lg化学 | 加压离心脱水机 |
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