JPH0592577A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェット記録装置において、その装置
の使用頻度に応じた最適な吐出回復動作を行うことによ
り、不必要なインク消費を抑制するとともに、装置の小
型化を可能とする。 【構成】 ステップＳ２２０で記録動作中にユーザーの
指示によって過去に行われた吐出回復動作の回数ＭＰが
比較的多い２回以上であると判断されると、本装置は比
較的吐出回復動作を必要とする条件下にあるとし、ステ
ップＳ２２１，Ｓ２２２，Ｓ２２３で電源オン時に行わ
れる吐出回復動作の回数Ｐを増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、詳しくは記録ヘッドの吐出回復のための機構
を具えたインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワープ
ロ等のＯＡ機器が広く普及しており、これら機器におい
て入力，処理された情報を出力する記録方式としては、
例えばワイヤードット方式，熱転写方式，インクジェッ
ト方式等、種々の記録方式が知られている。これらの記
録方式は、それぞれの方式よりなる記録ヘッドにより搬
送される記録シート等に記録を行うものであり、それぞ
れの記録ヘッドにはその方式によって大きな構造上の差
がある。

【０００３】インクジェット方式の記録装置において
は、比較的微細な断面積を有した吐出口からインクを吐
出して記録を行う。このため、インクの乾燥による増
粘、また吐出口やその近傍に付着した塵等によって吐出
口の目詰まりや吐出方向の偏向等を生じ、記録不良を引
き起こすことがある。これを防ぐため、記録ヘッドに対
するインクの吸引あるいは加圧を行って増粘したインク
等を記録ヘッドから強制的に排出させる吐出回復機構を
備えるのが一般的である。

【０００４】従来、上述のような強制的なインク排出に
よる吐出回復動作は、インクジェット記録装置に備えら
れた回復用スイッチをユーザーが操作した時や、また装
置の電源投入直後や、前回の回復動作時から一定時間経
過する毎に、自動的に行うといった方式によって行われ
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の吐出回復処理方式にあっては、ユーザーによる操作の
場合、一般にどのような条件の時、回復処理を指示する
スイッチを押せばよいかについてユーザーが判断するこ
とは困難である。また、回復処理のための操作が面倒で
あったり、不必要な回復処理が行われてインク消費量増
大にもつながるという問題がある。

【０００６】また、電源投入時に自動的に吐出回復動作
を行う場合には、電源のオン，オフを頻繁に行うユーザ
ーにあっては不必要な回復動作が行われる可能性が高く
なり、この場合もインクを消費してしまう。

【０００７】さらに、一定時間毎に自動的に回復動作を
行う場合には、回復動作の間隔をカウントするタイマが
必要になる。このタイマは装置の電源がオフされている
場合にも経過時間をカウントしなければならないため、
電源オフ時用の、例えばバックアップ電源を持たねばな
らない。バックアップ用の電源は一般的に装置の寿命よ
りも短く、ユーザーによる交換が必要であり、そのため
の手間がかかることになる。また、最適な回復動作の間
隔は、記録装置自体の使用頻度によって大きく異なるの
で、予め最適間隔に設定しておくことは困難である。

【０００８】加えて、以上の各方式において吐出回復動
作の回数が増大するとインク消費量の増大を招く。さら
にそれに伴って、排出したインクを溜めておくための廃
インクタンクが大型化し、記録装置小型化の妨げにもな
る。

【０００９】また、廃インク以外に廃インク吸収体を用
いる構成にあっては、一般に、これを大量に設けること
が行われており、この場合にも、担当の安全係数をかけ
た多大なものとなってしまう。

【００１０】本発明は、上記従来の課題を解決し、電源
オフ時の時間のカウントを必要とせずに、記録装置の使
用条件や使用頻度に応じた最適な記録ヘッドの吐出回復
動作を行うことにより、不必要なインク消費を防止し、
また、廃インクタンクの負荷を低減して記録装置の小型
化を可能としたインクジェット記録装置を提供すること
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
被記録媒体にインクを吐出することにより記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、インクを吐出するため
の記録ヘッドと、該記録ヘッドにインクを供給すること
により、当該記録ヘッドの吐出状態を良好に保つための
吐出回復動作を行う吐出回復手段と、該吐出回復手段に
より行われた吐出回復動作の量を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶する前記量に基づいて、前記吐出回復
手段が行うべき吐出回復動作を制御する回復動作量制御
手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１２】また、被記録媒体にインクを吐出すること
により記録を行うインクジェット記録装置において、イ
ンクを吐出するための記録ヘッドと、該記録ヘッドにイ
ンクを供給することにより、当該記録ヘッドの吐出状態
を良好に保つための吐出回復動作を行う吐出回復手段
と、当該インクジェット記録装置の使用頻度を検出する
検出手段と、該検出手段が検出する使用頻度に応じて前
記吐出回復手段が行う吐出回復動作を制御する回復動作
量制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】以上の構成によれば、過去に行われた吐出回復
動作の量や装置の使用頻度に応じて吐出回復動作の量が
定められる。これにより、その装置の使用条件や使用頻
度に応じた適切な吐出回復動作を行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】（第１実施例）図１は、本発明の実施例に
かかるインクジェット記録装置の概略斜視図である。

【００１６】まず、記録装置の全体構成を説明すると、
図において、被記録媒体としての記録シート１は、紙あ
るいはプラスチックシート等よりなる。不図示のカセッ
ト等に複数枚積層されたシート１は給紙ローラ（不図
示）によって１枚ずつ分離されて給紙される。この給紙
されたシート１は一定間隔を隔てて配置され、それぞれ
個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動さ
れる第１搬送ローラ対３および第２搬送ローラ対４によ
って図中矢印Ａ方向に搬送される。

【００１７】記録シート１にインクを吐出して記録を行
うための記録ヘッド５に対して、インクは不図示のイン
クカートリッジからサブタンク１０を介して供給され
る。記録ヘッド５は、記録シート１の搬送方向に配列す
る複数の吐出口それぞれから画像信号に応じてインクを
吐出する。この吐出方式は、記録ヘッド５の各吐出口に
連通する液路のそれぞれに配設された電気熱変換体が、
上記画像信号に応じて熱を発生し、この熱を利用してイ
ンク中に気泡を生成することによってインクを吐出する
ものである。この記録ヘッド５およびサブタンク１０は
キャリッジ６に搭載される。キャリッジ６には、ベルト
７の一部が接続し、ベルト７はプーリ８ａ，８ｂによっ
て張設される。そしてプーリ８ａはキャリッジモータ２
３の駆動軸に取付けられる。これにより、キャリッジモ
ータ２３の駆動によってキャリッジ６がガイドシャフト
９に沿って往復走査することが可能となる。

【００１８】上記構成により、記録ヘッド５は図中矢印
Ｂ方向に移動しながら画像信号に応じてインクを記録シ
ート１に吐出し記録を行う。また、必要に応じて記録ヘ
ッド５はホームポジションに戻って吐出回復装置２によ
り吐出口内の増粘インクの除去等吐出回復動作を行う。
上記記録ヘッド５の移動に伴うインク吐出口による１行
分の記録が行われる毎に、搬送ローラ対３，４が駆動さ
れて記録シート１が矢印Ａ方向に１行分搬送される。こ
れを繰返すことによって記録シート１に所定の記録が行
われる。回復装置２に隣接して設けられるブレード３０
は、記録ヘッド５の移動によってその吐出口面と係合
し、吐出口面に付着した水滴，ゴミ等の除去を行う。

【００１９】図２は上述したインクジェット記録装置の
各部を動作させるための制御系の一例を示すブロック図
である。

【００２０】図２において、制御部２０は、例えばマイ
クロプロセッサ等からなるＣＰＵ２０ａ，ＣＰＵ２０ａ
の制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２
０ｂ，ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると
ともに、各種データの一時保管等を行うＲＡＭ２０ｃお
よび電源のオン，オフに左右されずに、電源オン直後の
最適クリーニング回数，自動クリーニングを行った回
数，手動クリーニングを行った回数等のデータを記憶す
ることができる読み書き可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ
２０ｄ等からなる。インタフェース２１は以下に示す被
制御各部と制御部２０との間の信号の授受を媒介する。
操作パネル２２は、オペレータが本記録装置に指示入力
等を行うためのキー等を具える。各モータ（キャリッジ
駆動用のモータ２３，給紙モータ駆動用のモータ２４，
第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５，第２搬送ローラ
対駆動用のモータ２６）はドライバ２７を介して駆動さ
れる。記録ヘッド５は制御部２０からの画像信号に基づ
いたヘッドドライバ２８の駆動によりインク吐出を行
う。タイマ３０は本装置の電源オンの時間を計算する。

【００２１】上述の制御系において、制御部２０はイン
タフェース２１を介して操作パネル２２からの各種情報
（例えば文字ピッチ，文字種類等）を入力し、外部装置
２９からの画像信号を入力する。また、制御部２０はイ
ンタフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動さ
せるためのオン，オフ信号および画像信号を出力する。
さらに、必要に応じてタイマ３０をセット／リセットす
るとともにタイマの時間情報を入力する。

【００２２】上述したようなインクジェット記録装置に
おいては、例えば、記録シートの紙粉が吐出口に付着し
てしまうような偶発的な場合以外にも以下のような理由
で記録ヘッドの吐出回復処理を必要とする。

【００２３】前述のとおり、インクジェット記録ヘッド
にあっては、吐出口近傍のインクは、吐出が行われない
場合、時間の経過とともに増粘し吐出が不安定になるこ
とがある。また、インクタンクからサブタンクまでのチ
ューブやサブタンクから記録ヘッドまでのチューブ等の
インク流路内のインクも時間とともに増粘し、流路抵抗
が増加する。さらに、サブタンク内のインク量もインク
水分の蒸発等によって変化する。このように、記録ヘッ
ドおよびインクタンクから記録ヘッドに至るインク路に
おいてインク水分蒸発によるインク増粘やインク量変化
に対応するための吐出回復動作によるインク供給が必要
となる。

【００２４】しかしながら、電源オンのたびに吐出回復
動作を行う構成では、電源オン，オフをこまめに行うユ
ーザーにとって回復動作が無駄なものになってしまう。
これに対し、一定時間毎に回復動作を行うよう制御する
ことが考えられるが、この場合は、電源オフの時にもタ
イマを動作させるための、例えばバックアップ電源が必
要であり、前述のような問題が生じてしまう。

【００２５】本実施例では、電源投入直後に、あるいは
電源投入時に、装置毎に必要な間隔で必要な回数だけ吐
出回復動作が行われるので、上記問題が解消される。

【００２６】この制御の詳細を以下に具体的に説明す
る。

【００２７】本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄには、
以下の３つの情報が書き込まれている。すなわち、図３
に示すように、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄの アドレスｎ に「電源オン時に行う自動吐出回復動作
の回数；Ｐ」 アドレスｎ＋１に「自動吐出回復動作を行った回数；Ａ
Ｐ」 アドレスｎ＋２に「手動吐出回復動作を行った回数；Ｍ
Ｐ」 （ただし、初期時は、Ｐ＝１，ＡＰ＝ＭＰ＝０） がそれぞれ格納されている。

【００２８】なお、ここで吐出回復動作の回数とは、上
述したように回復装置による記録ヘッド内インクの吸引
または加圧の１回あるいは所定回数の１単位をいう。こ
の１回または所定回数は具体的な装置の仕様に応じて定
められる。また、自動吐出回復動作とは、装置側が電源
オン時所定時間間隔で自動的に行うものであり、手動吐
出回復動作とは、ユーザー（オペレータ）のキー入力等
の指示によって行うものである。これら回復動作の実体
は、装置が所定の機構によって自動的に行うものであ
り、同一のものである。

【００２９】上記情報に基づき、電源オン直後（電源オ
ン時）にはＰ回の自動吐出回復動作が行われ、その後予
め設定されている時間間隔で（本実施例では２４時間間
隔で）自動吐出回復動作が１回ずつ行われる。そして、
この間に上記自動吐出回復動作が行われた時には、ＥＥ
ＰＲＯＭ２０ｄのアドレス「ｎ＋１」の値に１を加えて
更新し（ＡＰ＝ＡＰ＋１）、手動吐出回復動作が行われ
た時には、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄのアドレス「ｎ＋２」の
値に１を加えて更新する（ＭＰ＝ＭＰ＋１）。

【００３０】また、自動吐出回復動作の回数が一定回数
を超えた場合には、自動吐出回復動作の回数および手動
吐出回復動作の回数を比較する。この比較で手動吐出回
復動作の回数が多い場合、それは、そのユーザーの使用
方法では現状の自動吐出回復動作の回数が不足している
と判断し、電源オン時の自動吐出回復動作の回数Ｐを増
やすよう制御する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄのア
ドレス「ｎ」の内容をインクリメントする。逆に、手動
吐出回復動作の回数が少なければその内容Ｐをデクリメ
ントする。本実施例では、自動吐出回復動作が２０回を
超えた時点で上記比較を行い、その時点で手動吐出回復
動作の回数が２回以上であったならば電源オン時の自動
吐出回復動作の回数Ｐをインクリメントし、０回の時に
はＰをデクリメントし、１回の時には適当と判断し現状
の設定を変えないよう制御する。

【００３１】次に、上述した制御を図４〜図６のフロー
チャートを参照して具体的に説明する。

【００３２】図４は電源オン直後の動作のフローチャー
トである。

【００３３】電源がオンされると、ステップＳ１１０で
電源オン直後の最適クリーニング回数ＰをＥＥＰＲＯＭ
２０ｄのアドレス「ｎ」から読込み、ＲＡＭ２０ｃに記
憶する。次にＰ＝０となるまで自動吐出回復動作を繰返
す。すなわち、ステップＳ１２０でＰ＝０でないと判断
されるうちは、まずステップＳ１２１で自動吐出回復動
作を１回行い、ステップＳ１２２で変数Ｐの値をデクリ
メントする（Ｐ＝Ｐ−１）。また、自動吐出回復動作が
１回行われたので、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄのアドレス「ｎ
＋１」からまず今までに行われた自動吐出回復動作の回
数を変数ＡＰとして読込み、ステップＳ１２４でＡＰを
インクリメントし（ＡＰ＝ＡＰ＋１０）、ステップＳ１
２５でアドレス「ｎ＋１」に再格納（更新）した後ステ
ップＳ１２０の判断に戻る。

【００３４】ステップＳ１２０で電源オン直後のＰ回の
吐出回復動作が終了したと判断したら、ステップＳ１３
０で自動吐出回復動作の回数を変数ＡＰとして読み込
む。そして、ステップＳ１４０でこの回数ＡＰが２０回
未満であれば（ＡＰ＜２０）、ステップＳ１５０でタイ
マをリセットしてスタートさせて電源オン直後の吐出回
復にかかる処理を終了する。ステップＳ１４０でＡＰ＜
＝２０と判断した時には、図５に示す「吐出回復動作回
数リセットルーチン」に進む。

【００３５】「吐出回復動作回数リセットルーチン」に
進むと、図５のように、まず、ステップＳ２１０で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２０ｄのアドレス「ｎ＋２」に格納された手
動吐出回復動作回数ＭＰを読み込む。次に、ステップＳ
２２０でこのＭＰの値が２以上か否かを判断する。ここ
で、ＭＰが２以上であったならば、すなわち、自動吐出
回復動作が２０回行われるうちに手動吐出回復動作が２
回以上行われていた場合には、本ユーザーの使用モード
にあっては現状の自動吐出回復動作の回数の設定が不十
分であったとし、アドレス「ｎ」の電源オン時自動吐出
回復動作回数Ｐを１回増やす。すなわちＰをインクリメ
ントして更新する（ステップＳ２２１，Ｓ２２２，Ｓ２
３３）。

【００３６】逆に、ステップＳ２２０の判断でＭＰが２
未満で、さらにステップＳ２３０の判断でＭＰが０であ
った場合には、不必要に多くの吐出回復動作が自動的に
行われてしまっているとし、Ｐをデクリメントして更新
する（ステップＳ２３１，Ｓ２３２，Ｓ２３３）。

【００３７】これら一連の電源オン直後の吐出回復動作
回数の更新が終了したら、ステップＳ２４０でＭＰ，Ａ
Ｐをリセットする。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２０ｄのア
ドレス「ｎ＋１」，「ｎ＋２」に格納されている自動吐
出回復動作回数ＡＰと手動吐出回復動作回数ＭＰの累計
をそれぞれゼロに設定し直す（ステップＳ２５０，Ｓ２
６０）。

【００３８】本吐出回復動作回数リセットルーチンの戻
り先は図４のステップＳ１５０であるので、リターン後
はステップＳ１５０のタイマのリセットを行って計時を
スタートさせ、電源オン直後の制御を終了する。

【００３９】次に、電源オン後放置時の制御を図６を用
いて説明する。

【００４０】電源オン後放置時は以下の３つの事項を確
認しながら放置されている。すなわち、１つ目は記録命
令の割り込みである。記録命令が入った場合には（ステ
ップＳ３００）、ステップＳ３０１の記録処理ルーチン
に分岐し、図１に示すキャリッジ６の移動に伴う記録ヘ
ッド５からインク吐出等通常の記録処理を行う。

【００４１】記録命令がない場合、あるいは記録処理ル
ーチンを終了すると、第２の確認として、ステップＳ３
１０でユーザーのキー操作による吐出回復動作命令の割
り込みを確認する。手動吐出回復動作命令が入った場合
には、ステップＳ３１１で、まず、吐出回復動作を行
い、その後、手動吐出回復動作回数の累積値の更新を行
う（ステップＳ３１２〜Ｓ３１４）。詳しくは、ＥＥＰ
ＲＯＭ２０ｄのアドレス「ｎ＋２」に格納されているデ
ータを読み込み、インクリメントして再格納する。そし
て、これら処理の後、ステップＳ３１５でタイマをリセ
ットし、再スタートさせ、ステップＳ３２０の処理へ移
る。

【００４２】手動吐出回復動作命令がなかった場合、あ
るいは手動の吐出回復動作を終了して本ルーチンに戻る
と、第３の確認として、ステップＳ３２０でタイマの示
す時間を確認する。このタイマは電源オンもしくは吐出
回復動作後にリセットされている。本実施例ではタイマ
が２４時間を超えていなければ吐出回復動作制御は行わ
ず、ステップＳ３００の記録命令割り込み確認に戻る。
しかし、２４時間を超えていた場合には、例え記録を行
っていたとしても吐出口やインク路の増粘、あるいはサ
ブタンクのインク容量の最適化のために吐出回復動作を
行い記録ヘッド内に新たなインクを多量に流通させる必
要があると判断し、吐出回復動作ルーチンに進む。すな
わちステップＳ３３０で、まず吐出回復動作を行う。そ
して、ステップＳ３４０，Ｓ３５０，Ｓ３６０で、ＥＥ
ＰＲＯＭ２０ｄ内の自動吐出回復動作回数の累積値をイ
ンクリメントして更新する。次にステップＳ３７０で自
動吐出回復動作の回数の累積が２０以上となったかどう
かを判断し、２０回以上であった場合には、ステップＳ
２００で図５に示した「吐出回復動作回数リセットルー
チン」のサブルーチンに飛び、電源オン時吐出回復動作
回数の最適化を行い、その後、自動吐出回復動作回数，
手動吐出回復動作回数のリセットを行う。そして、ステ
ップＳ３８０でタイマをリセットし再スタートさせ、ス
テップＳ３００の記録命令割り込み確認に戻る。

【００４３】以上のごとく制御を行うことにより、電源
オフ時に時間を計測するためタイマのバックアップ用の
電源を具えて一定時間間隔で吐出回復動作を行ったり、
電源オン直後に要，不要に関わりなく吐出回復動作を行
ったりすることなく、記録装置の使用頻度を判断して最
適な間隔で記録ヘッドの吐出回復動作を行うことができ
る。この結果、不必要なインク消費を防止し、ランニン
グコストを抑えることができるとともに、排インクタン
クの容量を低減し、記録装置の小型化を可能としたイン
クジェット記録装置を提供できる。

【００４４】なお、本実施例では、吐出回復動作の回数
を最適化しているが、例えば回復量（回復動作１回当た
りの吸引量）などのクリーニング能力を可変にして最適
化してもよい。

【００４５】また、電源オン直後の吐出回復動作回数は
無限にインクリメント，デクリメントされるのではな
く、最小値，最大値を設定し、それ以上にも以下にもな
らないように設定してもよい。

【００４６】さらに、吐出回復動作の必要度合いは、周
囲環境によっても影響されるので、電源オン直後の必要
な吐出回復動作回数データが、温度，湿度とのマトリッ
クスで格納されている形式であってもよい。

【００４７】本実施例で用いている定数、例えば、図５
に示すステップＳ２２０の分岐基準の｛ＭＰ＞＝２｝の
２や、ステップＳ２３０の｛ＭＰ＝０｝の０、図６のス
テップＳ３２０の｛ｔ＜＝２４｝の２４や、ステップＳ
３７０の｛ＡＰ＞＝２０｝の２０等の定数は、本装置の
構成や位置づけ等により可変であることはいうまでもな
い。

【００４８】（第２実施例）吐出回復動作間隔を最適化
する他の実施例について以下に説明する。

【００４９】前記第１実施例では、手動吐出回復動作の
頻度が高い場合には、電源オン時の吐出回復動作回数、
あるいは回復量を増減することで最適化を図ったが、電
源オン後放置時のタイマによる吐出回復動作間隔を増減
する制御であってもよい。

【００５０】図７は本実施例における「吐出回復動作回
数リセットルーチン」のフローチャートである。

【００５１】このルーチンでは、自動吐出回復動作の頻
度と比較して手動吐出回復動作の頻度が高すぎないか、
低すぎないかを判断する。これに応じて、前記第１実施
例では、頻度が高すぎた場合には電源オン直後の吐出回
復動作回数が増えるよう制御したが、本実施例では、さ
らにタイマによる吐出回復動作間隔も短くなるように制
御する。

【００５２】そのためにＥＥＰＲＯＭ２０ｄのアドレス
「ｍ」にタイマによる回復の間隔を示す値Ｉを格納す
る。すなわち、タイマによる吐出回復動作間隔は上記ア
ドレス「ｍ」に格納されている値（時間）毎に行われる
ようにする（図８のステップＳ８２０）。よって、図７
の「吐出回復動作回数リセットルーチン」で、手動吐出
回復動作の頻度が高いと推定された場合には、ステップ
Ｓ７２１，Ｓ７２２で電源オン時の吐出回復動作回数を
インクリメントした後に、ステップＳ７７１，Ｓ７７２
でタイマ回復間隔Ｉをデクリメントすることにより、吐
出回復動作間隔を短縮する。同様に、手動吐出回復動作
回数が少ないと推定したときには、タイマ回復間隔Ｉを
インクリメントし（ステップＳ７８１，Ｓ７８２）、吐
出回復動作間隔を長くする。

【００５３】前記第１実施例では、電源のオン，オフを
余り行わないユーザーに対しては最適化の効果が薄い場
合が考えられるが、本実施例では、電源オン後の放置の
間の吐出回復動作を行う間隔が最適化されるため、頻繁
に電源をオン，オフするユーザーに対しては勿論のこ
と、オン，オフを余り行わないユーザーに対しても、よ
りユーザーの使用状況にあった吐出回復制御が可能とな
る。

【００５４】また、本実施例ではタイマ回復間隔と、電
源オン時吐出回復の回数の双方の情報を格納し最適化し
ているが、本実施例に挙げたタイマ回復間隔だけで制御
してもよい。

【００５５】さらに、吐出回復動作間隔を可変にするの
ではなく、１回当たりの回復量を可変にする方式であっ
てもよい。

【００５６】加えて、電源オン後放置時の吐出回復動作
間隔、あるいは回復量を、前記第１実施例同様周囲環境
の温度，湿度のマトリックスで格納されている方式であ
ってもよい。

【００５７】（第３実施例）吐出回復動作間隔を最適化
するさらに他の実施例について以下に説明する。

【００５８】前記第２実施例では、電源オン後放置時の
回復間隔は可変であるが、その変化の量は一定であっ
た。しかし、回復間隔の変化量は必ずしも一定である必
要はない。すなわち、電源オフ時には長時間吐出回復動
作が行われていない場合が想定できるので、電源オン後
の当初は吐出回復動作の間隔の変化量を短めにして回復
間隔が大きく変化しないようにし、比較的短い間隔で吐
出回復動作を行うようにする。そして、電源オン後、時
間を経るにつれて徐々に上記変化量を大きくしていく方
式にする。このための構成として、例えばタイマ回復間
隔Ｉを関数の形でＥＥＰＲＯＭ２０ｄに格納しておく。
そして、この関数を複数格納しておき手動吐出回復動作
の頻度によって最適関数を選択し、電源オン後放置時の
吐出回復動作の制御を行う。

【００５９】このような制御を行うことにより、より一
層吐出回復動作の回数を減少でき、不必要なインク消費
を防止しランニングコストを抑えることができるととも
に、廃インクタンクの容量を低減し記録装置の小型化を
可能としたインクジェット記録装置を提供することが可
能となる。

【００６０】なお、上記回復間隔の変化量が徐々に延び
ていく方式の他に、ランダムな変化量制御とすることも
でき、装置の構成に最適な制御を選択することができ
る。

【００６１】（第４実施例）上記各実施例では、最適吐
出回復動作回数、あるいは回復間隔は手動吐出回復動作
の頻度に応じて設定していたが、装置における電源オン
状態にある平均時間（以下、電源オン時間）を上記設定
の因子の１つに加えてもよい。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ
２０ｄに最近数回の電源オン時間を格納しておき、平均
電源オン時間から最適な吐出回復動作の回数，回復間隔
を設定する。

【００６２】電源を頻繁にオン，オフするユーザーの場
合、１回当たりの電源オン時間は短くなるので、電源オ
ン後の放置時に制御される前述のタイマによる回復動作
が実施されることは少ない。よって、このようなユーザ
ーの場合の最適な吐出回復動作の制御は、主に電源オン
直後の吐出回復動作に重点を置いた方が効果的である。
従って、例えば電源オン時間の平均が５時間に満たない
ユーザーの場合には、電源オン時吐出回復動作回数Ｐの
増減を、例えば２段階（Ｐ＝Ｐ−２）ずつ行う。

【００６３】またその逆に電源のオン，オフをあまり行
わないユーザーの場合には、電源オン放置中のタイマ回
復間隔Ｉを、例えば２段階ずつ増減してできるだけ早期
にユーザーの使用状況にあった最適な吐出回復動作を行
えるようにする。

【００６４】また、本発明はユーザーの使用状況に応じ
て、最適な吐出回復動作に近付けるよう制御されるの
で、ユーザーの使用状況が歴然と変化した場合には最適
ではなくなり、場合によっては、現状の吐出回復制御が
弊害にもなり得る。しかし、この場合、本実施例の場合
には、ユーザーの過去にわたっての平均電源オン時間が
格納されているので、使われ方が変わったかどうか電源
オン時間の変化から推定できる。従って、例えば最近１
０回の平均電源オン時間が過去の平均電源オン時間の２
倍以上になった場合には、使用状況が明らかに変化した
として、現状の設定は解除し、初期の吐出回復制御に戻
し、再度最適化を図っていくよう制御することもでき
る。

【００６５】なお、本発明によれば、適正な回復条件を
必要時のみ行うようにできるので、従来のユーザーによ
る手動回復キーを省略することができる。また、従来の
ユーザーによる手動回復キーに対して上記判別に基づい
て、手動回復キーの「使用不要」を禁止モードとして行
ったり、「回復せずに良好な記録可能」といった表示を
行うようにすることもできる。本発明においては請求項
１と４との複合構成も好ましい発明となることはいうま
でもない。

【００６６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００７０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、過去に行われた吐出回復動作の量や装置の使
用頻度に応じて吐出回復動作の量が定められる。これに
より、その装置の使用条件や使用頻度に応じた適切な吐
出回復動作を行うことができる。この結果、不必要なイ
ンク消費を防止してランニングコストを抑え、また、廃
インクタンクの容量を低減でき記録装置の小型化を可能
としたインクジェット記録装置を提供することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるインクジェット記録装
置の概略斜視図である。

【図２】図１に示したインクジェット記録装置の制御構
成を示すブロック図である。

【図３】図２に示したＥＥＰＲＯＭの内容を示す模式図
である。

【図４】本発明の第１実施例にかかる電源オン時の処理
を示すフローチャートである。

【図５】図４に示した吐出回復動作回数リセット処理を
示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例にかかる電源オン後の処理
を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例にかかる吐出回復動作回数
リセット処理を示すフローチャートである。

【図８】上記第２実施例にかかる電源オン後の処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録シート ２ 吐出回復装置 ３ 第１搬送ローラ ４ 第２搬送ローラ ５ 記録ヘッド ６ キャリッジ ７ ベルト ８ａ，８ｂ プーリ ９ ガイドシャフト １０ サブタンク ２０ 制御部 ２０ａ ＣＰＵ ２０ｂ ＲＯＭ ２０ｃ ＲＡＭ ２０ｄ ＥＥＰＲＯＭ ２１ インタフェース ２２ 操作パネル ２３，２４，２５，２６ モータ ２７，２８ ドライバ ２９ 外部装置 ３０ タイマ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】ステップＳ１２０で電源オン直後のＰ回の
吐出回復動作が終了したと判断したら、ステップＳ１３
０で自動吐出回復動作の回数を変数ＡＰとして読み込
む。そして、ステップＳ１４０でこの回数ＡＰが２０回
未満であれば（ＡＰ＜２０）、ステップＳ１５０でタイ
マをリセットしてスタートさせて電源オン直後の吐出回
復にかかる処理を終了する。ステップＳ１４０でＡＰ＞
＝２０と判断した時には、図５に示す「吐出回復動作回
数リセットルーチン」に進む。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/20 8804−2Ｃ (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体にインクを吐出することによ
   り記録を行うインクジェット記録装置において、 インクを吐出するための記録ヘッドと、 該記録ヘッドにインクを供給することにより、当該記録
   ヘッドの吐出状態を良好に保つための吐出回復動作を行
   う吐出回復手段と、 該吐出回復手段により行われた吐出回復動作の量を記憶
   する記憶手段と、 該記憶手段が記憶する前記量に基づいて、前記吐出回復
   手段が行うべき吐出回復動作を制御する回復動作量制御
   手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段が記憶する前記量は、前記
   吐出回復動作の回数であることを特徴とする請求項１に
   記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記吐出回復手段が行う吐出回復動作の
   量は、当該吐出回復動作の回数および／または時間間隔
   であることを特徴とする請求項１または２に記載のイン
   クジェット記録装置。
4. 【請求項４】 被記録媒体にインクを吐出することによ
   り記録を行うインクジェット記録装置において、 インクを吐出するための記録ヘッドと、 該記録ヘッドにインクを供給することにより、当該記録
   ヘッドの吐出状態を良好に保つための吐出回復動作を行
   う吐出回復手段と、 当該インクジェット記録装置の使用頻度を検出する検出
   手段と、 該検出手段が検出する使用頻度に応じて前記吐出回復手
   段が行うべき吐出回復動作を制御する回復動作量制御手
   段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段が検出する使用頻度は、当
   該インクジェット記録装置に電源が投入されている時間
   であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
6. 【請求項６】 前記吐出回復手段が行う吐出回復動作の
   量は、当該吐出回復動作の回数および／または時間間隔
   であることを特徴とする請求項４または５に記載のイン
   クジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクに気泡を生成させ、該気泡の生成に基づいて
   インクを吐出することを特徴とする請求項１ないし６の
   いずれかに記載のインクジェット記録装置。