JPH0564627A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPH0564627A JPH0564627A JP3229060A JP22906091A JPH0564627A JP H0564627 A JPH0564627 A JP H0564627A JP 3229060 A JP3229060 A JP 3229060A JP 22906091 A JP22906091 A JP 22906091A JP H0564627 A JPH0564627 A JP H0564627A
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- moving body
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- tube
- pipe
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走すること
のできる管内検査装置を提供することを目的とする。 【構成】被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１に移
動体３２を前後方向に移動可能に保持したことを特徴と
する。
のできる管内検査装置を提供することを目的とする。 【構成】被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１に移
動体３２を前後方向に移動可能に保持したことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は管内検査装置に係り、特
に自走式の管内検査装置に関する。
に自走式の管内検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】胆管、血管等の生体管路や配管内を自走
しながら検査する手段として、車輪走行式あるいはクロ
ーラ走行式の管内検査装置が知られている。これらの管
内検査装置は被検査管の内面が鋼管のように硬い場合に
は良いが、生体管路のように柔らかい場合には滑りを起
こし、被検査管内を自走することが困難となる。
しながら検査する手段として、車輪走行式あるいはクロ
ーラ走行式の管内検査装置が知られている。これらの管
内検査装置は被検査管の内面が鋼管のように硬い場合に
は良いが、生体管路のように柔らかい場合には滑りを起
こし、被検査管内を自走することが困難となる。
【０００３】そこで、この問題を解決するために被検査
管内に挿入される挿入部の先端に軸方向に伸縮する伸縮
部を設けると共に伸縮部の前後にバルーンを設け、これ
らのバルーンを膨脹収縮させると共に伸縮部を軸方向に
伸縮させることにより被検査管内を自走する蠕動式の管
内検査装置が提案されている。このような蠕動式管内検
査装置によると、車輪走行式やクローラ走行式の管内検
査装置に比べて滑りの発生が少ないため、被検査管の内
面が柔らかい場合でも管内を確実に自走することができ
る。
管内に挿入される挿入部の先端に軸方向に伸縮する伸縮
部を設けると共に伸縮部の前後にバルーンを設け、これ
らのバルーンを膨脹収縮させると共に伸縮部を軸方向に
伸縮させることにより被検査管内を自走する蠕動式の管
内検査装置が提案されている。このような蠕動式管内検
査装置によると、車輪走行式やクローラ走行式の管内検
査装置に比べて滑りの発生が少ないため、被検査管の内
面が柔らかい場合でも管内を確実に自走することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た蠕動式の管内検査装置では、膨脹したバルーンを被検
査管の内面に押し当てることによって被検査管内を自走
するため、被検査管の深部を検査しようとした場合には
バルーンを被検査管の内面に強固に押し当てる必要があ
り、患者への苦痛が増大するという問題があった。
た蠕動式の管内検査装置では、膨脹したバルーンを被検
査管の内面に押し当てることによって被検査管内を自走
するため、被検査管の深部を検査しようとした場合には
バルーンを被検査管の内面に強固に押し当てる必要があ
り、患者への苦痛が増大するという問題があった。
【０００５】本発明は上記のような問題点に着目してな
されたもので、その目的は被検査管内を確実にかつ低侵
襲で自走することのできる管内検査装置を提供すること
にある。
されたもので、その目的は被検査管内を確実にかつ低侵
襲で自走することのできる管内検査装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、被検査管内に挿入されるガイドワイヤと、
このガイドワイヤに前後動可能に保持された移動体と、
この移動体に設けられた管内検査手段とを具備したもの
である。
に本発明は、被検査管内に挿入されるガイドワイヤと、
このガイドワイヤに前後動可能に保持された移動体と、
この移動体に設けられた管内検査手段とを具備したもの
である。
【０００７】
【作用】本発明によると、被検査管内に挿入されるガイ
ドワイヤに移動体を前後方向に移動可能に保持すること
により、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面に強
固に押し当てる必要がないので、被検査管内を確実にか
つ低侵襲で自走することができる。
ドワイヤに移動体を前後方向に移動可能に保持すること
により、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面に強
固に押し当てる必要がないので、被検査管内を確実にか
つ低侵襲で自走することができる。
【０００８】
【実施例】図３は本発明の第１実施例を示す図であり、
図中１は内視鏡である。この内視鏡１は体腔内に挿入さ
れる挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作
部３および挿入部２の先端に設けられた湾曲部４とから
なり、湾曲部４の先端には先端部材５（図６参照）が設
けられている。この先端部材５は内視鏡の先端部を形成
するものであり、先端部材５の外周面には図５に示す如
く平坦面６が形成されている。この平坦面６には開口窓
７，８が形成されており、これらの開口窓７，８には観
察光学系の光学部材と照明光学系の光学部材がそれぞれ
液密に設けられている。
図中１は内視鏡である。この内視鏡１は体腔内に挿入さ
れる挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作
部３および挿入部２の先端に設けられた湾曲部４とから
なり、湾曲部４の先端には先端部材５（図６参照）が設
けられている。この先端部材５は内視鏡の先端部を形成
するものであり、先端部材５の外周面には図５に示す如
く平坦面６が形成されている。この平坦面６には開口窓
７，８が形成されており、これらの開口窓７，８には観
察光学系の光学部材と照明光学系の光学部材がそれぞれ
液密に設けられている。
【０００９】また、前記先端部材５の外周面には凹部９
が平坦面６の側部に隣接して形成されている。この凹部
９内には扇形の処置具誘導子１０が収容されており、軸
１１を中心に回動可能となっている。この処置具誘導子
１０は処置具の向きを調整するためのものであり、処置
具誘導子１０の側面には図７に示す如く弓状に湾曲した
連結板１３の一端がピン１２を介して回動自在に連結さ
れている。この連結板１３の他端には金属製の棒状部材
１４を介してワイヤ１５の一端が連結されている。この
ワイヤ１５の他端は先端部材５に形成された貫通孔１６
を挿通して操作部３に導かれており、ワイヤ１５を牽引
操作することにより処置具誘導子１０の傾き角度を変え
られるようになっている。なお、連結板１３の他端部に
は長孔１７が連結板１３の長手方向に沿って形成されて
おり、棒状部材１４は長孔１７内を移動可能となってい
る。
が平坦面６の側部に隣接して形成されている。この凹部
９内には扇形の処置具誘導子１０が収容されており、軸
１１を中心に回動可能となっている。この処置具誘導子
１０は処置具の向きを調整するためのものであり、処置
具誘導子１０の側面には図７に示す如く弓状に湾曲した
連結板１３の一端がピン１２を介して回動自在に連結さ
れている。この連結板１３の他端には金属製の棒状部材
１４を介してワイヤ１５の一端が連結されている。この
ワイヤ１５の他端は先端部材５に形成された貫通孔１６
を挿通して操作部３に導かれており、ワイヤ１５を牽引
操作することにより処置具誘導子１０の傾き角度を変え
られるようになっている。なお、連結板１３の他端部に
は長孔１７が連結板１３の長手方向に沿って形成されて
おり、棒状部材１４は長孔１７内を移動可能となってい
る。
【００１０】また、前記先端部材５の外周には樹脂製の
先端カバー１８が着脱自在に嵌着されている。この先端
カバー１８の外周面には開口窓１９が先端部材５の平坦
面６と凹部９に対応して形成されており、この開口窓１
９から処置具の先端部を突出させることができるように
なっている。なお、前記操作部３には接眼部２０、湾曲
操作ノブ２１、処置具挿入口２２等が設けられている。
また、前記貫通孔１６にはワイヤ１５を遊嵌案内するワ
イヤガイド２３と樹脂製のワイヤ支持管２４が固着され
ており、このワイヤ支持管２４の内径は棒状部材１３と
ほぼ同径であり、隙間がほとんどない状態で棒状部材１
３が摺動可能となっている。
先端カバー１８が着脱自在に嵌着されている。この先端
カバー１８の外周面には開口窓１９が先端部材５の平坦
面６と凹部９に対応して形成されており、この開口窓１
９から処置具の先端部を突出させることができるように
なっている。なお、前記操作部３には接眼部２０、湾曲
操作ノブ２１、処置具挿入口２２等が設けられている。
また、前記貫通孔１６にはワイヤ１５を遊嵌案内するワ
イヤガイド２３と樹脂製のワイヤ支持管２４が固着され
ており、このワイヤ支持管２４の内径は棒状部材１３と
ほぼ同径であり、隙間がほとんどない状態で棒状部材１
３が摺動可能となっている。
【００１１】また、図３において、３０は本発明の第１
実施例に係る管内検査装置である。この管内検査装置３
０は被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１と、この
ガイドワイヤ３１に前後方向に移動可能に保持された円
筒状の移動体３２とからなり、移動体３２の外周面には
図１に示す如く管内検査手段としての超音波振動子３３
が設けられている。
実施例に係る管内検査装置である。この管内検査装置３
０は被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１と、この
ガイドワイヤ３１に前後方向に移動可能に保持された円
筒状の移動体３２とからなり、移動体３２の外周面には
図１に示す如く管内検査手段としての超音波振動子３３
が設けられている。
【００１２】前記移動体３２は図１及び図２に示す如く
中心部にワイヤ挿通孔３４を有する本体３５と、この本
体３５内に設けられたローラ３６ａ，３６ｂと、これら
のローラ３６ａ，３６ｂを駆動するモータ３７とで構成
されており、ガイドワイヤ３１をローラ３６ａ，３６ｂ
で挟んで自走するようになっている。
中心部にワイヤ挿通孔３４を有する本体３５と、この本
体３５内に設けられたローラ３６ａ，３６ｂと、これら
のローラ３６ａ，３６ｂを駆動するモータ３７とで構成
されており、ガイドワイヤ３１をローラ３６ａ，３６ｂ
で挟んで自走するようになっている。
【００１３】上記のように構成される第１実施例では、
被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１に移動体３２
が前後方向に移動可能に保持されているので、蠕動式の
ようにバルーンを被検査管の内面に押し当てることなく
被検査管内を自走することができる。したがって、蠕動
式のようにバルーンを被検査管の内面に押し当てる必要
がないので、被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走する
ことができる。
被検査管内に挿入されるガイドワイヤ３１に移動体３２
が前後方向に移動可能に保持されているので、蠕動式の
ようにバルーンを被検査管の内面に押し当てることなく
被検査管内を自走することができる。したがって、蠕動
式のようにバルーンを被検査管の内面に押し当てる必要
がないので、被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走する
ことができる。
【００１４】また、上述した第１実施例では、内視鏡１
の先端カバー１８が先端部材５に対し着脱自在となって
いるので、先端カバー１８の内面も容易に洗浄すること
ができる。
の先端カバー１８が先端部材５に対し着脱自在となって
いるので、先端カバー１８の内面も容易に洗浄すること
ができる。
【００１５】また、ワイヤ支持管２４の内径は棒状部材
１３とほぼ同径であり、隙間がほとんどない状態で棒状
部材１３が摺動可能となっているので、貫通孔１６内に
血液等か侵入し難い。
１３とほぼ同径であり、隙間がほとんどない状態で棒状
部材１３が摺動可能となっているので、貫通孔１６内に
血液等か侵入し難い。
【００１６】図８及び図９は本発明の第２実施例を示す
図であり、図中４０は本発明の第２実施例に係る管内検
査装置である。この管内検査装置４０は被検査管内に挿
入されるガイドワイヤ４１と、このガイドワイヤ４１に
前後方向に移動可能に保持された移動体４２とからな
り、移動体４２の先端には管内検査手段としての対物レ
ンズ４３と照明レンズ４４が設けられている。
図であり、図中４０は本発明の第２実施例に係る管内検
査装置である。この管内検査装置４０は被検査管内に挿
入されるガイドワイヤ４１と、このガイドワイヤ４１に
前後方向に移動可能に保持された移動体４２とからな
り、移動体４２の先端には管内検査手段としての対物レ
ンズ４３と照明レンズ４４が設けられている。
【００１７】前記移動体４２はガイドワイヤ４１が挿通
する内側ベローズ４５と、この内側ベローズ４５の外側
に設けられた外側ベローズ４６と、これらベローズ４
５，４６の両端に固定されたリング状の固定部材４７，
４８とで構成されており、固定部材４７，４８の内側と
外側にはそれぞれバルーン４９，５０，５１，５２が設
けられている。なお、移動体４２の後端部にはベローズ
４５，４６を軸方向に伸縮させると共にバルーン４９，
５０，５１，５２を膨脹収縮させるための加圧空気供給
管路５３が接続されている。
する内側ベローズ４５と、この内側ベローズ４５の外側
に設けられた外側ベローズ４６と、これらベローズ４
５，４６の両端に固定されたリング状の固定部材４７，
４８とで構成されており、固定部材４７，４８の内側と
外側にはそれぞれバルーン４９，５０，５１，５２が設
けられている。なお、移動体４２の後端部にはベローズ
４５，４６を軸方向に伸縮させると共にバルーン４９，
５０，５１，５２を膨脹収縮させるための加圧空気供給
管路５３が接続されている。
【００１８】上記のように構成される第２実施例では、
固定部材４７，４８の内側に設けられたバルーン４９，
５０を交互に膨脹収縮させると共にベローズ４５，４６
を軸方向に伸縮させることにより、移動体４２がガイド
ワイヤ４１に沿って移動するので、被検査管内を確実に
かつ低侵襲で自走することができる。
固定部材４７，４８の内側に設けられたバルーン４９，
５０を交互に膨脹収縮させると共にベローズ４５，４６
を軸方向に伸縮させることにより、移動体４２がガイド
ワイヤ４１に沿って移動するので、被検査管内を確実に
かつ低侵襲で自走することができる。
【００１９】図１０及び図１１は本発明の第３実施例を
示す図であり、図中６０は本発明の第３実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置６０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ６１と、このガイドワイヤ６
１に前後方向に移動可能に保持された移動体６２とから
なり、移動体６２の先端部には管内検査手段としてのＴ
Ｖカメラ６３と照明装置６４が設けられている。また、
移動体６２の後端には噴出ノズル６５が設けられてお
り、この噴出ノズル６５から噴出する加圧流体によって
移動体６２を前進させるように構成されている。なお、
移動体６２の中心部にはガイドワイヤ６１が挿通するワ
イヤ挿通孔６６が形成されている。また、移動体６２の
後端には噴出ノズル６５に加圧流体を供給する加圧流体
供給管路６７とケーブル６８が接続されている。
示す図であり、図中６０は本発明の第３実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置６０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ６１と、このガイドワイヤ６
１に前後方向に移動可能に保持された移動体６２とから
なり、移動体６２の先端部には管内検査手段としてのＴ
Ｖカメラ６３と照明装置６４が設けられている。また、
移動体６２の後端には噴出ノズル６５が設けられてお
り、この噴出ノズル６５から噴出する加圧流体によって
移動体６２を前進させるように構成されている。なお、
移動体６２の中心部にはガイドワイヤ６１が挿通するワ
イヤ挿通孔６６が形成されている。また、移動体６２の
後端には噴出ノズル６５に加圧流体を供給する加圧流体
供給管路６７とケーブル６８が接続されている。
【００２０】上記のように構成される第３実施例では、
被検査管内に挿入されるガイドワイヤ６１に移動体６２
が前後方向に移動可能に保持されているので、蠕動式の
ようにバルーンを被検査管の内面に押し当てることなく
被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走することができ
る。
被検査管内に挿入されるガイドワイヤ６１に移動体６２
が前後方向に移動可能に保持されているので、蠕動式の
ようにバルーンを被検査管の内面に押し当てることなく
被検査管内を確実にかつ低侵襲で自走することができ
る。
【００２１】図１２及び図１３は本発明の第４実施例を
示す図であり、図中７０は本発明の第４実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置７０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ７１と、このガイドワイヤ７
１に前後方向に移動可能に保持された移動体７２とから
なり、移動体７２の前端部には管内検査手段としてのＴ
Ｖカメラ７３と照明装置７４が設けられている。
示す図であり、図中７０は本発明の第４実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置７０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ７１と、このガイドワイヤ７
１に前後方向に移動可能に保持された移動体７２とから
なり、移動体７２の前端部には管内検査手段としてのＴ
Ｖカメラ７３と照明装置７４が設けられている。
【００２２】また、移動体７２の前端部と後端部には積
層型圧電素子７５，７６が歪み方向を上下方向に合わせ
て配設されている。これらの圧電素子７５，７６はガイ
ドワイヤ７１を押圧固定するためのものであり、図１３
に示す硬質の枠７８内に配置されている。また、移動体
７２の内部には積層型圧電素子７７が圧電素子７５，７
６との間に水平に設けられている。この積層型圧電素子
７７は前述した圧電素子７５，７６と協働して移動体７
２を前後進させるためのものであり、移動体７２を前後
方向に伸縮するようになっている。なお、移動体７２の
後端には圧電素子７５，７６，７７に駆動電圧を供給す
るためのケーブル７９が接続されている。
層型圧電素子７５，７６が歪み方向を上下方向に合わせ
て配設されている。これらの圧電素子７５，７６はガイ
ドワイヤ７１を押圧固定するためのものであり、図１３
に示す硬質の枠７８内に配置されている。また、移動体
７２の内部には積層型圧電素子７７が圧電素子７５，７
６との間に水平に設けられている。この積層型圧電素子
７７は前述した圧電素子７５，７６と協働して移動体７
２を前後進させるためのものであり、移動体７２を前後
方向に伸縮するようになっている。なお、移動体７２の
後端には圧電素子７５，７６，７７に駆動電圧を供給す
るためのケーブル７９が接続されている。
【００２３】上記のように構成される第４実施例では、
積層型圧電素子７５，７６，７７を順次駆動することに
より、移動体７２がガイドワイヤ７１に沿って前進する
ので、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面に押し
当てる必要がなく、被検査管内を確実にかつ低侵襲で自
走することができる。
積層型圧電素子７５，７６，７７を順次駆動することに
より、移動体７２がガイドワイヤ７１に沿って前進する
ので、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面に押し
当てる必要がなく、被検査管内を確実にかつ低侵襲で自
走することができる。
【００２４】図１４及び図１５は本発明の第５実施例を
示す図であり、図中８０は本発明の第５実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置８０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ８１と、このガイドワイヤ８
１に前後方向に移動可能に保持された移動体８２とから
なり、移動体８２の先端部にはＴＶカメラ等の管内検査
手段（図示せず）が設けられている。
示す図であり、図中８０は本発明の第５実施例に係る管
内検査装置である。この管内検査装置８０は被検査管内
に挿入されるガイドワイヤ８１と、このガイドワイヤ８
１に前後方向に移動可能に保持された移動体８２とから
なり、移動体８２の先端部にはＴＶカメラ等の管内検査
手段（図示せず）が設けられている。
【００２５】前記移動体８２はベローズ８３の両端に前
側本体８４と後側本体８５を固定して構成されており、
ベローズ８３内には放電電極８６の衝撃波を前側本体８
４に伝えるための流体（例えば水）が充填されている。
なお、前側本体８４及び後側本体８５の下面には前脚８
７及び後脚８８が設けられている。
側本体８４と後側本体８５を固定して構成されており、
ベローズ８３内には放電電極８６の衝撃波を前側本体８
４に伝えるための流体（例えば水）が充填されている。
なお、前側本体８４及び後側本体８５の下面には前脚８
７及び後脚８８が設けられている。
【００２６】上記のように構成される第５実施例では、
後側本体８５に放電電極８６から放電衝撃波を発生させ
ると、ベローズ８３が軸方向に伸縮して移動体８２が前
進するので、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面
に押し当てる必要がなく、被検査管内を確実にかつ低侵
襲で自走することができる。
後側本体８５に放電電極８６から放電衝撃波を発生させ
ると、ベローズ８３が軸方向に伸縮して移動体８２が前
進するので、蠕動式のようにバルーンを被検査管の内面
に押し当てる必要がなく、被検査管内を確実にかつ低侵
襲で自走することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検査管内に挿入されるガイドワイヤに移動体を前後方向
に移動可能に保持したので、被検査管内を確実にかつ低
侵襲で自走することのできる管内検査装置を提供でき
る。
検査管内に挿入されるガイドワイヤに移動体を前後方向
に移動可能に保持したので、被検査管内を確実にかつ低
侵襲で自走することのできる管内検査装置を提供でき
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る管内検査装置の概略
構成図。
構成図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】同実施例に係る管内検査装置と内視鏡を示す
図。
図。
【図４】内視鏡の外観図。
【図５】内視鏡の先端部を示す平面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図７】内視鏡の処置具誘導子に連結された連結板を示
す斜視図。
す斜視図。
【図８】本発明の第２実施例に係る管内検査装置の概略
構成図。
構成図。
【図９】本発明の第２実施例に係る管内検査装置の正面
図。
図。
【図１０】本発明の第３実施例に係る管内検査装置の概
略構成図。
略構成図。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図１２】本発明の第４実施例に係る管内検査装置の概
略構成図。
略構成図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図１４】本発明の第５実施例に係る管内検査装置の概
略構成図。
略構成図。
【図１５】同実施例の作用説明図。
３１，４１，６１，７１，８１…ガイドワイヤ、３２，
４２，６２，７２，８２…移動体、３３…超音波振動
子、４３…対物レンズ、４４…照明レンズ、６３，７３
…ＴＶカメラ。
４２，６２，７２，８２…移動体、３３…超音波振動
子、４３…対物レンズ、４４…照明レンズ、６３，７３
…ＴＶカメラ。
【手続補正書】
【提出日】平成３年１２月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、被検査管内に挿入されるガイドワイヤと、
このガイドワイヤが挿通する挿通孔を有する移動体本体
と、この移動体本体を前記ガイドワイヤに対して前後進
させる駆動手段と、前記移動体本体に設けられた管内検
査手段とを具備したものである。
に本発明は、被検査管内に挿入されるガイドワイヤと、
このガイドワイヤが挿通する挿通孔を有する移動体本体
と、この移動体本体を前記ガイドワイヤに対して前後進
させる駆動手段と、前記移動体本体に設けられた管内検
査手段とを具備したものである。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査管内に挿入されるガイドワイヤ
と、このガイドワイヤに前後方向に移動可能に保持され
た移動体と、この移動体に設けられた管内検査手段とを
具備したことを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229060A JPH0564627A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229060A JPH0564627A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564627A true JPH0564627A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16886113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229060A Withdrawn JPH0564627A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564627A (ja) |
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1991
- 1991-09-09 JP JP3229060A patent/JPH0564627A/ja not_active Withdrawn
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