JPH0558512A - シート給送装置 - Google Patents
シート給送装置Info
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- JPH0558512A JPH0558512A JP3247073A JP24707391A JPH0558512A JP H0558512 A JPH0558512 A JP H0558512A JP 3247073 A JP3247073 A JP 3247073A JP 24707391 A JP24707391 A JP 24707391A JP H0558512 A JPH0558512 A JP H0558512A
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- feeding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】綴じ部材で綴じられているシート束が、シート
積載台から給送される時に、このシート束又は綴じ部材
を検知して、給送ローラ及び分離ローラの駆動を駆動を
停止する。 【構成】給送ローラ３により給送されるシートがシート
束である場合、分離ローラ１２によるシート束の分離時
に生じるシートＰのループを検知するループ検知手段７
と、シートＰの斜行を検知する斜行圧検知手段を設け
る。このループ検知手段７又は綴じ部材検知手段による
シート束の検知時に、給送ローラ３及び分離ローラ１２
の駆動を停止する。これにより、給送されるシート束の
破損やジャムを防止することができる。
積載台から給送される時に、このシート束又は綴じ部材
を検知して、給送ローラ及び分離ローラの駆動を駆動を
停止する。 【構成】給送ローラ３により給送されるシートがシート
束である場合、分離ローラ１２によるシート束の分離時
に生じるシートＰのループを検知するループ検知手段７
と、シートＰの斜行を検知する斜行圧検知手段を設け
る。このループ検知手段７又は綴じ部材検知手段による
シート束の検知時に、給送ローラ３及び分離ローラ１２
の駆動を停止する。これにより、給送されるシート束の
破損やジャムを防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート積載台に積載さ
れている多数枚のシートを１枚ずつ分離して装置本体内
に給送するシート給送装置に関する。
れている多数枚のシートを１枚ずつ分離して装置本体内
に給送するシート給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像読み取り装置や画像形成装置
等におけるシート給送装置は、シート積載台上に積載さ
れているシートを給送ローラによって給送し、この給送
されたシートを下流側の送りローラ及びこれに圧接して
いる分離ローラによって１枚ずつ分離して装置本体内に
搬送する方式になっている。しかし、このようなシート
給送装置は、シート積載台上のシートが１枚ずつ積載さ
れていることが前提となっており、シートを束ねるステ
イプラによって綴じられたままのシート束を間違って積
載してしまったとしても、このシート束を検知する手段
は特に用意されていなかった。
等におけるシート給送装置は、シート積載台上に積載さ
れているシートを給送ローラによって給送し、この給送
されたシートを下流側の送りローラ及びこれに圧接して
いる分離ローラによって１枚ずつ分離して装置本体内に
搬送する方式になっている。しかし、このようなシート
給送装置は、シート積載台上のシートが１枚ずつ積載さ
れていることが前提となっており、シートを束ねるステ
イプラによって綴じられたままのシート束を間違って積
載してしまったとしても、このシート束を検知する手段
は特に用意されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシート
給送装置においては、ステイプラで綴じられたシート束
を間違ってシート積載台に積載して給送させると、ステ
イプラで綴じられているにもかかわらず、このシート束
に対しても１枚ずつ分離して給紙する動作が作用するの
で、シートが破損したり、曲がってしまってジャムが発
生するという問題があった。このシートに破損、ジャム
等が生じると、このシートを用いた画像読み取り装置で
の画像情報の読み取り、又は画像形成装置での複写等に
支障を生じることとなる。
給送装置においては、ステイプラで綴じられたシート束
を間違ってシート積載台に積載して給送させると、ステ
イプラで綴じられているにもかかわらず、このシート束
に対しても１枚ずつ分離して給紙する動作が作用するの
で、シートが破損したり、曲がってしまってジャムが発
生するという問題があった。このシートに破損、ジャム
等が生じると、このシートを用いた画像読み取り装置で
の画像情報の読み取り、又は画像形成装置での複写等に
支障を生じることとなる。
【０００４】そこで、本発明は、シート積載台上にシー
ト束が過誤によって積載された場合には、給送ローラ及
び分離ローラの各駆動を停止して、シートの破損やジャ
ム等の発生を未然に防止したシート給送装置を提供する
ことを目的とするものである。
ト束が過誤によって積載された場合には、給送ローラ及
び分離ローラの各駆動を停止して、シートの破損やジャ
ム等の発生を未然に防止したシート給送装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート積載台（２１）に積載
されたシート（Ｐ）を給送する給送ローラ（３）と、給
送されたシート（Ｐ）を搬送する送りローラ（１１）
と、該送りローラ（１１）に圧接する向きに付勢されて
いてシート搬送方向に対し垂直方向に移動可能でありか
つシート搬送方向と逆方向に回転駆動される分離ローラ
（１２）と、を有するシート給送装置において、前記給
送されるシート（Ｐ）が綴じ部材（９）によって綴じら
れている時に生じるループ状態を検知するループ検知手
段（７）と、シート（Ｐ）の斜行により生じる斜行圧を
検知する斜行圧検知手段（５，６）と、該斜行圧検知手
段（５，６）により検知された斜行圧と予め設定されて
いる斜行圧の値とを比較する比較手段（２０）と、前記
給送されるシート（Ｐ）のループ状態が前記ループ検知
手段（７）により検知されるか、又はシート材（Ｐ）の
斜行が前記斜行圧検知手段（５，６）によって検知され
た時、前記給送ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の
駆動を停止させる制御手段（７０）と、を有することを
特徴とする。
みなされたものであって、シート積載台（２１）に積載
されたシート（Ｐ）を給送する給送ローラ（３）と、給
送されたシート（Ｐ）を搬送する送りローラ（１１）
と、該送りローラ（１１）に圧接する向きに付勢されて
いてシート搬送方向に対し垂直方向に移動可能でありか
つシート搬送方向と逆方向に回転駆動される分離ローラ
（１２）と、を有するシート給送装置において、前記給
送されるシート（Ｐ）が綴じ部材（９）によって綴じら
れている時に生じるループ状態を検知するループ検知手
段（７）と、シート（Ｐ）の斜行により生じる斜行圧を
検知する斜行圧検知手段（５，６）と、該斜行圧検知手
段（５，６）により検知された斜行圧と予め設定されて
いる斜行圧の値とを比較する比較手段（２０）と、前記
給送されるシート（Ｐ）のループ状態が前記ループ検知
手段（７）により検知されるか、又はシート材（Ｐ）の
斜行が前記斜行圧検知手段（５，６）によって検知され
た時、前記給送ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の
駆動を停止させる制御手段（７０）と、を有することを
特徴とする。
【０００６】また、シート積載台（２１）に積載された
シート（Ｐ）を給送する給送ローラ（３）と、給送され
たシート（Ｐ）を搬送する送りローラ（１１）と、該送
りローラに圧接する向きに付勢されていてシート搬送方
向に対し垂直方向に移動可能でありかつシート搬送方向
と逆方向に回転駆動される分離ローラ（１２）と、を有
するシート給送装置において、前記給送ローラ（３）と
分離ローラ間（１２）に配設されたものであって、前記
給送されるシート（Ｐ）を綴じる綴じ部材（９）が前記
シート（Ｐ）に付いているか否かを検知する綴じ部材検
知手段（５７，５９）と、該綴じ部材検知手段（５７，
５９）により綴じ部材（９）が検知された時に前記給送
ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の駆動を停止させ
る制御手段（７０）と、を有することを特徴とする。
シート（Ｐ）を給送する給送ローラ（３）と、給送され
たシート（Ｐ）を搬送する送りローラ（１１）と、該送
りローラに圧接する向きに付勢されていてシート搬送方
向に対し垂直方向に移動可能でありかつシート搬送方向
と逆方向に回転駆動される分離ローラ（１２）と、を有
するシート給送装置において、前記給送ローラ（３）と
分離ローラ間（１２）に配設されたものであって、前記
給送されるシート（Ｐ）を綴じる綴じ部材（９）が前記
シート（Ｐ）に付いているか否かを検知する綴じ部材検
知手段（５７，５９）と、該綴じ部材検知手段（５７，
５９）により綴じ部材（９）が検知された時に前記給送
ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の駆動を停止させ
る制御手段（７０）と、を有することを特徴とする。
【０００７】また、前記綴じ部材検知手段（５７，５
９）が、シート（Ｐ）の両端部の厚み検知により（９）
を検知することを特徴とする。
９）が、シート（Ｐ）の両端部の厚み検知により（９）
を検知することを特徴とする。
【０００８】
【作用】以上構成に基づき、シート積載台（２１）上に
積載されているシート（Ｐ）は、給送ローラ（３）によ
って送り出され、分離ローラ（１２）及び送りローラ
（１１）により１枚ずつ分離されて装置本体（２）内に
送られる。
積載されているシート（Ｐ）は、給送ローラ（３）によ
って送り出され、分離ローラ（１２）及び送りローラ
（１１）により１枚ずつ分離されて装置本体（２）内に
送られる。
【０００９】シート（Ｐ）が綴じ部材（９）によって綴
じられている時には、シート（Ｐ）のカールがループ検
知手段（７）によって検知され、また斜行検知手段
（５，６）によって検知されたシート（Ｐ）の斜行が、
設定値以上であると比較手段（２０）により判断される
と、制御手段（７０）により制御されて給送ローラ
（３）及び分離ローラ（１２）の駆動がそれぞれ停止さ
れる。これにより、綴じ部材（９）によって綴じられた
シート束の給送によるシート（Ｐ）の破損及びジャム等
の発生は未然に防止される。
じられている時には、シート（Ｐ）のカールがループ検
知手段（７）によって検知され、また斜行検知手段
（５，６）によって検知されたシート（Ｐ）の斜行が、
設定値以上であると比較手段（２０）により判断される
と、制御手段（７０）により制御されて給送ローラ
（３）及び分離ローラ（１２）の駆動がそれぞれ停止さ
れる。これにより、綴じ部材（９）によって綴じられた
シート束の給送によるシート（Ｐ）の破損及びジャム等
の発生は未然に防止される。
【００１０】また、給送されるシート（Ｐ）に綴じ部材
（９）が存在すると、綴じ部材検知手段（５７，５９）
により検知される。この綴じ部材（９）の検知によって
も、給送ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の駆動が
停止されて、シート（Ｐ）の破損及びジャム等が防止さ
れる。また、シート束の綴じ部材（９）の存在は、シー
ト（Ｐ）の両端部における厚さの違いを、綴じ部材検知
手段（５７，５９）により検知することにより行われ
る。
（９）が存在すると、綴じ部材検知手段（５７，５９）
により検知される。この綴じ部材（９）の検知によって
も、給送ローラ（３）及び分離ローラ（１２）の駆動が
停止されて、シート（Ｐ）の破損及びジャム等が防止さ
れる。また、シート束の綴じ部材（９）の存在は、シー
ト（Ｐ）の両端部における厚さの違いを、綴じ部材検知
手段（５７，５９）により検知することにより行われ
る。
【００１１】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって本発明の構成をなんら限定す
るものではない。
るために示すものであって本発明の構成をなんら限定す
るものではない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を、図１ないし
図４を用いて説明する。
図４を用いて説明する。
【００１３】図１及び図２において、複数枚のシートＰ
が積載されているシート積載台２１は、装置本体２に支
軸２２により揺動自在に支持されており、このシート積
載台２１の先端部は、加圧ばね２３により給送ローラ３
側へ付勢されている。シート積載台２１は、非給紙時に
は不図示の係止部材により係止されていて、給送ローラ
３とシートＰとを離隔させている。給送ローラ３は、駆
動源としてのモータ１０により矢印方向に回転するよう
になっている。
が積載されているシート積載台２１は、装置本体２に支
軸２２により揺動自在に支持されており、このシート積
載台２１の先端部は、加圧ばね２３により給送ローラ３
側へ付勢されている。シート積載台２１は、非給紙時に
は不図示の係止部材により係止されていて、給送ローラ
３とシートＰとを離隔させている。給送ローラ３は、駆
動源としてのモータ１０により矢印方向に回転するよう
になっている。
【００１４】符号１３は、シート積載台２１上のシート
Ｐの有無を検知する給紙センサを示している。また、給
送ローラ３の上流側には、ガイド板２７及びこれに穿設
された不図示の長孔を貫通して上下動自在のアーム７ｂ
と、このアーム７ｂによりオン／オフされるフォトイン
タラプタからなるループ検知センサ７ａが配設されてお
り、上記ループ検知センサ７ａ及びアーム７ｂによりル
ープ検知手段７が構成されている。
Ｐの有無を検知する給紙センサを示している。また、給
送ローラ３の上流側には、ガイド板２７及びこれに穿設
された不図示の長孔を貫通して上下動自在のアーム７ｂ
と、このアーム７ｂによりオン／オフされるフォトイン
タラプタからなるループ検知センサ７ａが配設されてお
り、上記ループ検知センサ７ａ及びアーム７ｂによりル
ープ検知手段７が構成されている。
【００１５】上記給送ローラ３の下流側には、矢印方向
に回転自在の送りローラ１１と、この送りローラ１１に
不図示の付勢手段により圧接してシート搬送方向と逆方
向に回転する分離ローラ１２とが配設されている。この
分離ローラ１２の支軸の上部にはレバー３２の後端部
（図中左端部）が臨んでおり、このレバー３２端部に上
端を係止された引っ張りばね３３の弾力により、レバー
３２は回動軸３１を中心として図中反時計方向に付勢さ
れている。レバー３２の前端部（図中右端部）は、ソレ
ノイド３０により吸引されており、この状態ではレバー
３２の後端部は分離ローラ１２の支軸から離隔した状態
にあって、分離ローラ１２は不図示の付勢圧により送り
ローラ１１に圧接している。符号２９は、後述するよう
にして分離されたシートＰを、装置本体２内の不図示の
画像読み取り部にガイドするガイド板を示している。
に回転自在の送りローラ１１と、この送りローラ１１に
不図示の付勢手段により圧接してシート搬送方向と逆方
向に回転する分離ローラ１２とが配設されている。この
分離ローラ１２の支軸の上部にはレバー３２の後端部
（図中左端部）が臨んでおり、このレバー３２端部に上
端を係止された引っ張りばね３３の弾力により、レバー
３２は回動軸３１を中心として図中反時計方向に付勢さ
れている。レバー３２の前端部（図中右端部）は、ソレ
ノイド３０により吸引されており、この状態ではレバー
３２の後端部は分離ローラ１２の支軸から離隔した状態
にあって、分離ローラ１２は不図示の付勢圧により送り
ローラ１１に圧接している。符号２９は、後述するよう
にして分離されたシートＰを、装置本体２内の不図示の
画像読み取り部にガイドするガイド板を示している。
【００１６】シート積載台２１には、積載されているシ
ートＰの両側部を規制するための左右１対の規制板２
５，２６がそれぞれ配設されており、この規制板２５の
内壁面には斜行圧検知手段（圧力センサ）５が、そして
規制板２６の内壁面には斜行圧検知手段（圧力センサ）
６がそれぞれ固設されている。この圧力センサ５，６
は、シートＰが斜行してその側部が圧力センサ５，６の
何れか又は両方に圧接した時にその斜行圧を検知するも
のであり、この検知された斜行圧は比較手段（比較装
置）２０において予め設定された斜行圧の値と比較され
て制御手段（制御装置）７０に入力される。図３は圧力
センサ６部の正面図を示している。
ートＰの両側部を規制するための左右１対の規制板２
５，２６がそれぞれ配設されており、この規制板２５の
内壁面には斜行圧検知手段（圧力センサ）５が、そして
規制板２６の内壁面には斜行圧検知手段（圧力センサ）
６がそれぞれ固設されている。この圧力センサ５，６
は、シートＰが斜行してその側部が圧力センサ５，６の
何れか又は両方に圧接した時にその斜行圧を検知するも
のであり、この検知された斜行圧は比較手段（比較装
置）２０において予め設定された斜行圧の値と比較され
て制御手段（制御装置）７０に入力される。図３は圧力
センサ６部の正面図を示している。
【００１７】次に、上記構成によるシート給送装置の作
用について説明する。
用について説明する。
【００１８】シートＰをシート積載台２１上に積載して
不図示のスタートボタンを押すと、不図示の係止部材に
よる係止が解除されて、シート積載台２１は加圧ばね２
３により給送ローラ３へ押し上げられる。この動作によ
り、シートＰが給送ローラ３に押圧されると共に、給紙
センサ１３によりシート材Ｐが検知されると給送ローラ
３が回転して、シート積載台２１上のシート材Ｐを給送
する。シート積載台２１に積載されているシート材Ｐ
が、１枚ずつの単葉紙である場合には、給送ローラ３に
より給送されたシート材Ｐは、分離ローラ１２により１
枚ずつ分離されて送りローラ１１によって不図示の画像
読み取り部へ搬送される。
不図示のスタートボタンを押すと、不図示の係止部材に
よる係止が解除されて、シート積載台２１は加圧ばね２
３により給送ローラ３へ押し上げられる。この動作によ
り、シートＰが給送ローラ３に押圧されると共に、給紙
センサ１３によりシート材Ｐが検知されると給送ローラ
３が回転して、シート積載台２１上のシート材Ｐを給送
する。シート積載台２１に積載されているシート材Ｐ
が、１枚ずつの単葉紙である場合には、給送ローラ３に
より給送されたシート材Ｐは、分離ローラ１２により１
枚ずつ分離されて送りローラ１１によって不図示の画像
読み取り部へ搬送される。
【００１９】しかしながら、不図示のステイプラによる
綴じ部材９によりシート材Ｐが綴じられたシート束が給
送ローラ３により給送されると、このシート束に対して
も分離ローラ１２は分離作用を行う。つまり、送りロー
ラ１１に接している最上位のシート材Ｐはガイド板２９
側へ搬送され、その他の残りのシート材Ｐは分離されて
分離ローラ１２によりシート積載台２１側へ戻される。
ここで、最上位のシート材Ｐとそれ以外のシート材Ｐ
は、綴じ部材９で綴じられているので、綴じ部材９を中
心としてシート材Ｐの斜行が発生する。
綴じ部材９によりシート材Ｐが綴じられたシート束が給
送ローラ３により給送されると、このシート束に対して
も分離ローラ１２は分離作用を行う。つまり、送りロー
ラ１１に接している最上位のシート材Ｐはガイド板２９
側へ搬送され、その他の残りのシート材Ｐは分離されて
分離ローラ１２によりシート積載台２１側へ戻される。
ここで、最上位のシート材Ｐとそれ以外のシート材Ｐ
は、綴じ部材９で綴じられているので、綴じ部材９を中
心としてシート材Ｐの斜行が発生する。
【００２０】規制板２５，２６の圧力センサ５，６に
は、シート材Ｐの上記斜行により通常よりも大きな圧力
でシートＰが圧接して、圧力センサ５，６がこの斜行圧
を検知する。この圧力センサ５，６による斜行圧の検知
量を、比較装置２０において予め設定されている斜行圧
の値と比較することによってシートＰが綴じ部材９によ
って綴じられていることが検知される。
は、シート材Ｐの上記斜行により通常よりも大きな圧力
でシートＰが圧接して、圧力センサ５，６がこの斜行圧
を検知する。この圧力センサ５，６による斜行圧の検知
量を、比較装置２０において予め設定されている斜行圧
の値と比較することによってシートＰが綴じ部材９によ
って綴じられていることが検知される。
【００２１】また、綴じ部材９によって綴じられたシー
ト束は、その分離時に図４に示すようにループＰａを生
じる。特に、シート材Ｐの送り方向に対して、その後端
部に綴じ部材９があるシート束においては、ループＰａ
が生じ易くなる。このループＰａが生じると、図４に示
すようにアーム７ｂがループＰａにより上方に押し上げ
られてループ検知センサ７ａによりループＰａの発生、
すなわち給送されるループＰａが綴じ部材９により綴じ
られていることが検知される。
ト束は、その分離時に図４に示すようにループＰａを生
じる。特に、シート材Ｐの送り方向に対して、その後端
部に綴じ部材９があるシート束においては、ループＰａ
が生じ易くなる。このループＰａが生じると、図４に示
すようにアーム７ｂがループＰａにより上方に押し上げ
られてループ検知センサ７ａによりループＰａの発生、
すなわち給送されるループＰａが綴じ部材９により綴じ
られていることが検知される。
【００２２】上記圧力センサ５，６と比較装置２０によ
る斜行検知、もしくはループ検知手段７によるシート材
Ｐのループ状態の検知により、シート材Ｐが綴じ部材９
により綴じられていることが検知されると、制御手段７
０により制御されて給送ローラ３及び分離ローラ１２へ
の駆動は停止される。これと同時に、給送ローラ３及び
分離ローラ１２等の給送手段の停止が発生したことが警
告され、この警告方法は、不図示のＬＥＤ等に表示する
形で行われる。この給送手段停止の警告が発せられる
と、シート束をシート積載台２１から取り出し、綴じ部
材９を外してからシート材Ｐをシート積載台２１上に積
載して、再度不図示のスタートボタンが操作される。
る斜行検知、もしくはループ検知手段７によるシート材
Ｐのループ状態の検知により、シート材Ｐが綴じ部材９
により綴じられていることが検知されると、制御手段７
０により制御されて給送ローラ３及び分離ローラ１２へ
の駆動は停止される。これと同時に、給送ローラ３及び
分離ローラ１２等の給送手段の停止が発生したことが警
告され、この警告方法は、不図示のＬＥＤ等に表示する
形で行われる。この給送手段停止の警告が発せられる
と、シート束をシート積載台２１から取り出し、綴じ部
材９を外してからシート材Ｐをシート積載台２１上に積
載して、再度不図示のスタートボタンが操作される。
【００２３】シート束の給送検知と同時に、給送手段
（給送ローラ３、分離ローラ１２等）を停止させる時、
これらを駆動するモータ１０には慣性があるので、シー
ト束検知と同時に給送手段を停止させることは不可能で
ある。すなわち、モータ１０から駆動をとっている給送
ローラ３及び分離ローラ１２を同時に停止させることは
不可能である。このモータ１０の慣性力により搬送され
るシート束の破損を防止するために、モータ１０による
駆動停止と同時に、ソレノイド３０が解除される。この
ソレノイド３０の解除により、レバー３２は引っ張りば
ね３３の弾力により図１において反時計方向に回動して
分離ローラ１２の支軸を押し下げる。これにより、分離
ローラ１２は、送りローラ１１から離隔してその分離作
用が解除される。この結果、シート束はその慣性力によ
り若干搬送されるが、その間のシート材Ｐの破損等は防
止することができる。
（給送ローラ３、分離ローラ１２等）を停止させる時、
これらを駆動するモータ１０には慣性があるので、シー
ト束検知と同時に給送手段を停止させることは不可能で
ある。すなわち、モータ１０から駆動をとっている給送
ローラ３及び分離ローラ１２を同時に停止させることは
不可能である。このモータ１０の慣性力により搬送され
るシート束の破損を防止するために、モータ１０による
駆動停止と同時に、ソレノイド３０が解除される。この
ソレノイド３０の解除により、レバー３２は引っ張りば
ね３３の弾力により図１において反時計方向に回動して
分離ローラ１２の支軸を押し下げる。これにより、分離
ローラ１２は、送りローラ１１から離隔してその分離作
用が解除される。この結果、シート束はその慣性力によ
り若干搬送されるが、その間のシート材Ｐの破損等は防
止することができる。
【００２４】図５は、本発明の第２の実施例に係る圧力
センサ（斜行検知手段）を示している。
センサ（斜行検知手段）を示している。
【００２５】同図において、シート積載台２１の左右の
規制板３５，３６の内壁面には、下流側位置において段
部が形成されており、この各段部には斜行したシート材
Ｐの押圧を検知する圧力センサ（斜行検知手段）１５，
１６がそれぞれ固着されている。第１の実施例において
は、圧力センサ５，６により検知された斜行圧と、予め
比較装置２０において設定しておいた斜行圧の値とを比
較することによって、シート材Ｐが綴じ部材９により綴
じられていることを検知しているのに対して、本実施例
では、綴じ部材９により綴じられているシート束が、分
離時に斜行が徐々に大きくなっていくのを利用して、シ
ート束の検知を行うようにしたものである。
規制板３５，３６の内壁面には、下流側位置において段
部が形成されており、この各段部には斜行したシート材
Ｐの押圧を検知する圧力センサ（斜行検知手段）１５，
１６がそれぞれ固着されている。第１の実施例において
は、圧力センサ５，６により検知された斜行圧と、予め
比較装置２０において設定しておいた斜行圧の値とを比
較することによって、シート材Ｐが綴じ部材９により綴
じられていることを検知しているのに対して、本実施例
では、綴じ部材９により綴じられているシート束が、分
離時に斜行が徐々に大きくなっていくのを利用して、シ
ート束の検知を行うようにしたものである。
【００２６】通常、シート積載台２１上に１枚ずつ別体
となって積載されシート材Ｐは、規制板３５，３６の非
段部である内壁面で規制されて給送されていき、両圧力
センサ１５，１６には検知されずに給送されていく。し
かしながら、綴じ部材９で綴じられたシート束は、その
分離時に前述したように斜行してしまい、そのまま給送
を続けると、その斜行は徐々に大きくなっていく。すな
わち、給送のはじめには規制板３５，３６により規制さ
れていくシート束は、給送に従って次第に斜行が大きく
なるので、圧力センサ１５，１６によりシート束が検知
されることとなる。この圧力センサ１５，１６による検
知作用によって、第１の実施例と同様にして給送手段、
すなわち給送ローラ３及び分離ローラ１２への駆動の伝
達が停止されてシート束の破損及びジャム等の発生が防
止される。
となって積載されシート材Ｐは、規制板３５，３６の非
段部である内壁面で規制されて給送されていき、両圧力
センサ１５，１６には検知されずに給送されていく。し
かしながら、綴じ部材９で綴じられたシート束は、その
分離時に前述したように斜行してしまい、そのまま給送
を続けると、その斜行は徐々に大きくなっていく。すな
わち、給送のはじめには規制板３５，３６により規制さ
れていくシート束は、給送に従って次第に斜行が大きく
なるので、圧力センサ１５，１６によりシート束が検知
されることとなる。この圧力センサ１５，１６による検
知作用によって、第１の実施例と同様にして給送手段、
すなわち給送ローラ３及び分離ローラ１２への駆動の伝
達が停止されてシート束の破損及びジャム等の発生が防
止される。
【００２７】次に、本発明の第３の実施例を図７，図８
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２８】本実施例では、シート束を綴じる綴じ部材
がシート束に付いているか否かを検知することによっ
て、給送されるシートがシート束であるか単葉紙である
かを検知するものである。同図において、給送ローラ３
と送りローラ１１、分離ローラ１２との間には、綴じ部
材検知用ローラ対４０，４１が配設されている。この綴
じ部材検知用ローラ対４０，４１は、後述するモータに
連結されている駆動ローラ４１と、これに圧接する向き
に付勢されていて従動回転する従動ローラ４０とからな
っており、図８によりその詳細を説明する。
がシート束に付いているか否かを検知することによっ
て、給送されるシートがシート束であるか単葉紙である
かを検知するものである。同図において、給送ローラ３
と送りローラ１１、分離ローラ１２との間には、綴じ部
材検知用ローラ対４０，４１が配設されている。この綴
じ部材検知用ローラ対４０，４１は、後述するモータに
連結されている駆動ローラ４１と、これに圧接する向き
に付勢されていて従動回転する従動ローラ４０とからな
っており、図８によりその詳細を説明する。
【００２９】同図において、装置本体２の両側板４５，
４６には、駆動ローラ４１と一体の支軸４７が軸受４
２，４３を介して回転軸に装着されており、上記支軸４
７の一端部に固着されたギヤ４９はモータ１０の出力軸
に固着されたギヤ５０に噛合している。従動ローラ４０
と一体の支軸５１を支持している軸受５２，５３は、両
側板４５，４６に穿設された長孔４５ａ，４６ａに沿っ
て上下動自在に装着されていて、一端を側板４５，４６
にそれぞれ係止されている１対の圧縮ばね５５，５６に
より駆動ローラ４１側に付勢されている。これにより、
従動ローラ４０は、駆動ローラ４１側に付勢されている
と共に、シート材Ｐの送り方向に対して垂直方向（図に
おいて上下方向）に移動自在になっている。
４６には、駆動ローラ４１と一体の支軸４７が軸受４
２，４３を介して回転軸に装着されており、上記支軸４
７の一端部に固着されたギヤ４９はモータ１０の出力軸
に固着されたギヤ５０に噛合している。従動ローラ４０
と一体の支軸５１を支持している軸受５２，５３は、両
側板４５，４６に穿設された長孔４５ａ，４６ａに沿っ
て上下動自在に装着されていて、一端を側板４５，４６
にそれぞれ係止されている１対の圧縮ばね５５，５６に
より駆動ローラ４１側に付勢されている。これにより、
従動ローラ４０は、駆動ローラ４１側に付勢されている
と共に、シート材Ｐの送り方向に対して垂直方向（図に
おいて上下方向）に移動自在になっている。
【００３０】上記支軸５１の各端部には、綴じ部材検知
手段（以下差動トランスという）５７，５９の作動軸の
下端部がそれぞれ当接している。この差動トランス５
７，５９は、従動ローラ４０の各端部４０ａ，４０ｂの
上下方向の移動量、すなわちシート材の厚みを検知して
前記制御手段７０に出力する。
手段（以下差動トランスという）５７，５９の作動軸の
下端部がそれぞれ当接している。この差動トランス５
７，５９は、従動ローラ４０の各端部４０ａ，４０ｂの
上下方向の移動量、すなわちシート材の厚みを検知して
前記制御手段７０に出力する。
【００３１】通常、シート材Ｐが綴じ部材検知用ローラ
対４０，４１間を通過する時、その両端部の厚さが同じ
であるので、従動ローラ４０の各端部４０ａ，４０ｂの
移動量を検知する差動トランス５７，５９の検知量も等
しく、その差は零である。しかし、シート材Ｐが綴じ部
材９により綴じられていて、この綴じ部材９が綴じ部材
検知用ローラ対４０，４１を通過する時、従動ローラ４
０の端部４０ａ，４０ｂのうちの綴じ部材９が通過する
側の端部４０ａ（又は４０ｂ）は、綴じ部材９の厚み分
だけシート束よりも厚さがシート厚が大きくなってい
る。
対４０，４１間を通過する時、その両端部の厚さが同じ
であるので、従動ローラ４０の各端部４０ａ，４０ｂの
移動量を検知する差動トランス５７，５９の検知量も等
しく、その差は零である。しかし、シート材Ｐが綴じ部
材９により綴じられていて、この綴じ部材９が綴じ部材
検知用ローラ対４０，４１を通過する時、従動ローラ４
０の端部４０ａ，４０ｂのうちの綴じ部材９が通過する
側の端部４０ａ（又は４０ｂ）は、綴じ部材９の厚み分
だけシート束よりも厚さがシート厚が大きくなってい
る。
【００３２】従って、上記差動トランス５７，５９は、
一方はシート束の厚みを、他方はシート束の厚みと綴じ
部材９の厚みと綴じ部材９の厚み分を加えた厚さをそれ
ぞれ検出して、綴じ部材９の厚み分だけ両差動トランス
５７，５９の検出量に差を生じる。この検出量差を、比
較装置２０（図２参照）において予め設定されている厚
みの値を比較することによって、給送されるシート束の
綴じ部材９があるのが検出される。なお、シート材Ｐの
分離搬送時において、分離ローラ１２で分離されたシー
ト材Ｐは、綴じ部材検知用ローラ対４０，４１部ではス
リップしていなければならないので、従動ローラ４０及
び駆動ローラ４１の材質としては、樹脂が用いられてい
る。
一方はシート束の厚みを、他方はシート束の厚みと綴じ
部材９の厚みと綴じ部材９の厚み分を加えた厚さをそれ
ぞれ検出して、綴じ部材９の厚み分だけ両差動トランス
５７，５９の検出量に差を生じる。この検出量差を、比
較装置２０（図２参照）において予め設定されている厚
みの値を比較することによって、給送されるシート束の
綴じ部材９があるのが検出される。なお、シート材Ｐの
分離搬送時において、分離ローラ１２で分離されたシー
ト材Ｐは、綴じ部材検知用ローラ対４０，４１部ではス
リップしていなければならないので、従動ローラ４０及
び駆動ローラ４１の材質としては、樹脂が用いられてい
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給送されて分離されるシートが綴じ部材により綴じられ
たシート束である場合、分離部で生じるシート束のルー
プや斜行を検知することにより、給送中のシートがシー
ト束であることを検知して給送ローラ及び分離ローラの
駆動を停止させたので、分離中のシート束の破損やジャ
ムを防止することができる。
給送されて分離されるシートが綴じ部材により綴じられ
たシート束である場合、分離部で生じるシート束のルー
プや斜行を検知することにより、給送中のシートがシー
ト束であることを検知して給送ローラ及び分離ローラの
駆動を停止させたので、分離中のシート束の破損やジャ
ムを防止することができる。
【００３４】また、分離ローラの上流側において、シー
ト束の綴じ部材検知を綴じ部材検知手段により検知し
て、給送ローラ及び分離ローラの駆動を停止させたの
で、綴じ部材で綴じられているシート束の破損やジャム
を防止することができる。
ト束の綴じ部材検知を綴じ部材検知手段により検知し
て、給送ローラ及び分離ローラの駆動を停止させたの
で、綴じ部材で綴じられているシート束の破損やジャム
を防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すシート給送装置の
縦断側面図。
縦断側面図。
【図２】同じくシート積載台部の平面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面矢視図。
【図４】同じくシート給送装置の作用図。
【図５】本発明の第２の実施例に係るシート積載台部の
平面図。
平面図。
【図６】同じく図６におけるＢ−Ｂ線断面矢視図。
【図７】本発明の第３の実施例を示すシート給送装置の
縦断側面図。
縦断側面図。
【図８】同じく綴じ部材検知用ローラ対部の正面図。
Ｐ シート Ｐａ ループ １ シート給送装置 ２ 装置本体 ３ 給送ローラ ５，６ 斜行圧検知手段（圧力センサ） ７ ループ検知手段 ７ａ ループ検知手段（ループ検知センサ） ９ 綴じ部材 １０ モータ １１ 送りローラ １２ 分離ローラ １５，１６ 斜行圧検知手段（圧力センサ） ２０ 比較装置 ２５，２６ 規制板 ３０ ソレノイド ３５，３６ 規制板 ４０，４１ 綴じ部材検知用ローラ対 ４０ 従動ローラ ４１ 駆動ローラ ５７，５９ 綴じ部材検知手段（差動トランス） ７０ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 シート積載台に積載されたシートを給送
する給送ローラと、給送されたシートを搬送する送りロ
ーラと、該送りローラに圧接する向きに付勢されていて
シート搬送方向に対し垂直方向に移動可能でありかつシ
ート搬送方向と逆方向に回転駆動される分離ローラと、
を有するシート給送装置において、 前記給送されるシートが綴じ部材によって綴じられてい
る時に生じるシートのループ状態を検知するループ検知
手段と、 シートの斜行により生じる斜行圧を検知する斜行圧検知
手段と、 該斜行圧検知手段により検知された斜行圧と予め設定さ
れている斜行圧の値とを比較する比較手段と、 前記給送されるシートのループ状態が前記ループ検知手
段により検知されるか、又はシートの斜行が前記斜行圧
検知手段によって検知された時、前記給送ローラ及び分
離ローラの駆動を停止させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 シート積載台に積載されたシートを給送
する給送ローラと、給送されたシートを搬送する送りロ
ーラと、該送りローラに圧接する向きに付勢されていて
シート搬送方向に対し垂直方向に移動可能でありかつシ
ート搬送方向Ｓと逆方向に回転駆動される分離ローラ
と、を有するシート給送装置において、前記給送ローラ
と分離ローラ間に配設されたものであって、前記給送さ
れるシートを綴じる綴じ部材が前記シートに付いている
か否かを検知する綴じ部材検知手段と、 該綴じ部材検知手段により綴じ部材が検知された時に前
記給送ローラ及び分離ローラの駆動を停止させる制御手
段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項３】 前記綴じ部材検知手段が、シートの両端
部の厚み検知により綴じ部材を検知することを特徴とす
る請求項２記載のシート給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24707391A JP3197029B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | シート給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24707391A JP3197029B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | シート給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558512A true JPH0558512A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3197029B2 JP3197029B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17158030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24707391A Expired - Fee Related JP3197029B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | シート給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197029B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006206231A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Kyocera Mita Corp | 原稿搬送装置、およびそれを備えた画像読取装置 |
| US8201823B2 (en) * | 2005-11-22 | 2012-06-19 | Pfu Limited | Sheet feeding apparatus |
| JP2014101157A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Ricoh Co Ltd | 用紙綴じ装置、用紙処理装置、及び、画像形成システム |
| JP2017222512A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-21 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 |
| JP2017222514A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-21 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法 |
| JP2018065691A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 原稿搬送装置、および画像読取装置 |
| JP2018122949A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| US10124969B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-11-13 | Canon Finetech Nisca Inc. | Conveyance apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| US10469688B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-11-05 | Canon Finetech Nisca Inc. | Conveyance apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| US10994958B2 (en) | 2016-08-23 | 2021-05-04 | Pfu Limited | Fastening member detection device |
| JP2021073156A (ja) * | 2021-02-15 | 2021-05-13 | キヤノン電子株式会社 | シート給送装置及び画像読取装置 |
| JP2021095277A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
| US11332332B2 (en) | 2018-12-20 | 2022-05-17 | Pfu Limited | Medium conveying apparatus for detecting a folding of a medium |
| US11577925B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-02-14 | Seiko Epson Corporation | Medium feeding device, image reading device, and medium feeding method |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006193287A (ja) | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Pfu Ltd | シート給送装置及び該装置のジャム検出方法 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24707391A patent/JP3197029B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006206231A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Kyocera Mita Corp | 原稿搬送装置、およびそれを備えた画像読取装置 |
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| JP2014101157A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Ricoh Co Ltd | 用紙綴じ装置、用紙処理装置、及び、画像形成システム |
| US10124969B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-11-13 | Canon Finetech Nisca Inc. | Conveyance apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus |
| JP2017222512A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-21 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 |
| JP2017222514A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-21 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法 |
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| US10994958B2 (en) | 2016-08-23 | 2021-05-04 | Pfu Limited | Fastening member detection device |
| JP2018065691A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | 原稿搬送装置、および画像読取装置 |
| JP2018122949A (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-09 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
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| JP3197029B2 (ja) | 2001-08-13 |
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