JPH0525029U - 電装品用の減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイール間にゴムダンパを介装し、該ゴムダ
ンパの圧縮によつてホイール間の動力伝達を行うように
構成した減速装置において、初期の衝撃力吸収の向上を
計ると共に、ゴムダンパの圧縮時における逃げスペース
を確保する。 【構成】 ゴムダンパ８のコーナー部に面取り部８ｆを
形成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車、バス、トラツク等の車両に装備される電装品用の減速装置 に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種減速装置のなかには、モータ出力軸に設けたウオームギアに噛 合するウオームホイールから動力取出し軸に至る伝動過程にゴムダンパを設けて 衝撃吸収を計るようにしたものがある。そしてこの様なものは、特開昭６０−７ ３９８２号公報や実開昭６２−８２４５７号公報に示される如きものが一般的な ものとして知られている。つまりこれらのものは、基本的には、図８に示す如く 、ケーシング１０に形成したボス筒部１０ａの内周面に動力取出し軸１１を軸受 １２を介して回動自在に軸支すると共に、ボス筒部１０ａの外周面に、ウオーム ギア１３が噛合するウオームホイール１４を回動自在に軸支し、そしてこのウオ ームホイール１４に係合せしめたプレート１５と、動力取出し軸１１に一体的に 設けたプレート１６との間にゴムダンパ１７を介装して、ウオームホイール１４ から動力取出し軸１１への動力伝動系での衝撃吸収を、ゴムダンパ１７を弾性的 に捻ることで行う構成になつている。

【０００３】 しかるにこのものでは、ゴムダンパを軸方向の両端側で捻るものであるため、 両プレートとゴムダンパとの接着が不充分であるとゴムダンパがプレートから剥 離してしまう惧れがある許りでなく、これらプレート自体、強度的に強い金属板 を採用する必要があるうえ、動力取出し軸も専用の軸受を介してケーシングに支 持する等、軽量化を損う要因になつている。そこで出願人は、実願平３−５５７ ２８号として新規の減速装置を提供し、これらの欠点を改良したが、このものに おいて、さらに信頼性を向上すると共に、初期の衝撃力を一層確実に吸収できる ようにすることが提起される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる電装品 用の減速装置を提供することを目的として創案されたものであつて、モータ出力 軸のウオームギアに減速状態で噛合するウオームホイールから動力取出し軸への 動力伝動をゴムダンパを介して弾性的に行うようにしてなる電装品用の減速装置 において、前記ウオームホイールは、ウオームギアが噛合するホイールギアが外 周面に刻設された外筒部と減速装置のケーシングボス筒部外周面に回動自在に軸 支されるボス筒部とが形成された第一ホイールとし、また、動力取出し軸には、 ケーシングボス筒部内周面に回動自在に軸支されるボス筒部と第一ホイール外筒 部の内周面を回動自在に支持する外周部とが形成された第二ホイールを一体的に 設けて、第一ホイールを、ケーシングボス筒部と上記動力取出し軸に一体的に設 けられた第二ホイール外周部との二箇所で支持する構成にすると共に、さらに前 記第一、第二ホイールの互いに対向するホイール板面には、ホイール回転方向に 向け互いに所定間隔を存して齟齬状態となるよう押圧片をそれぞれ突設し、これ ら隣接する押圧片間の間隙にゴムダンパを介装して第一ホイールから第二ホイー ルへの動力伝動をゴムダンパの圧縮によつて弾性的に行うように構成し、さらに 各ゴムダンパには、押圧片に対向する面と、第一、第二ホイールの板面に対向す る面との各コーナー部にそれぞれ面取り部を形成したことを特徴とするものであ る。

【０００５】 そして本考案は、この構成によつて、ゴムダンパの圧縮により衝撃吸収できる ようにしたものにおいて、初期の衝撃力を確実に吸収できると共に、ゴムダンパ の圧縮時における逃げスペースを確保できるようにしたものである。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は電動 モータ２からの動力を減速するための減速装置を内装するケーシングであつて、 該ケーシング１にはボス筒部１ａが突出形成されているが、このボス筒部１ａの 外周に、適宜樹脂製の第一ホイール３のボス筒部３ａが回動自在に支持されてい る。そして第一ホイール３に形成される外筒部３ｂの外周面には、電動モータ２ の出力軸２ａに一体的に設けたウオームギア４が噛合するホイールギア３ｃが刻 設されている。

【０００７】 一方、５は動力取出し軸であつて、該動力取出し軸５は、冷間鍛造方式によつ て先端の出力ギア５ａまでもが一体形成されたものであるが、動力取出し軸５の 基端には二方取りされた面取り部５ｂが形成されている。また、６は第二ホイー ルであつて、該第二ホイール６のボス筒部６ａには動力取出し軸５が回動自在に 貫挿され、そして面取り部５ｂに回止め状に嵌合せしめた長方形状をした連結プ レート７を、第二ホイール６に形成した止め溝６ｂに回止め状態で嵌合し、Ｃ型 止め輪にて抜止めすることによつて動力取出し軸５と第二ホイール６とは一体的 に連結されるが、この第二ホイールボス筒部６ａの外周面が前記ケーシングボス 筒部１ａの内周面に回動自在に嵌合組込みされる構成になつており、そしてこの 第二ホイール６のケーシング１への組込み状態で、第二ホイール６の外周部６ｃ が、前記第一ホイール外筒部３ｂの内周面に摺接して第一ホイール３の支持をす るようになつている。

【０００８】 また、第一ホイール３と第二ホイール６との互いに対向する各板面部には、そ れぞれ三個つづの押圧片３ｄ、６ｄがホイール回転方向に向け互いに所定間隔を 存して齟齬状態で突出しており、これら隣接する押圧片３ｄ、６ｄ間の間隙に塊 状をしたゴムダンパ８が介装されている。そして電動モータ２の駆動によつて第 一ホイール３が回転することに基づき、該第一ホイール３側の押圧片３ｄがゴム ダンパ８を第二ホイール６側の押圧片６ｄ側に向けて押圧し、これによつて第一 ホイール３から第二ホイール６に対して弾性的な動力伝動がなされるようになつ ているが、これら各ゴムダンパ８は、同じゴム材によつて形成される連結リング ８ａによつて一連状に連結された一体物に構成されている。さらに、各ゴムダン パ８には、各押圧片３ｄ、６ｄにそれぞれ対向する面８ｂ、８ｃと、第一、第二 ホイール３、６の各板面部にそれぞれ対向する面８ｄ、８ｅとの各コーナー部に それぞれ面取り部８ｆが形成されている。

【０００９】 叙述のごとく構成された本考案の実施例において、モータ出力軸２ａからの動 力は、第一ホイール３、ゴムダンパ８、第二ホイール６を経由して動力取出し軸 ５に伝達されることになるが、この伝達過程に設けられるゴムダンパ８は、各ホ イール３、６の回転方向に齟齬状に配された押圧片３ｄ、６ｄ同志の間隙に介装 され、そしてゴムダンパ８をホイール回転方向に圧縮することによつて第一ホイ ール３から第二ホイール６への弾性的な動力伝動がなされて衝撃吸収するものと なり、この結果、従来のゴムダンパを捻ることで弾性的な動力伝動を行うものの ように、ゴムダンパをプレートに強固に接着する等の配慮が全く不要であつて、 ゴムダンパ８を押圧片３ｄ、６ｄ間に配設するだけでよい。このため、品質的に 安定し信頼性が大幅に向上するばかりでなく、ゴムダンパを接着するための金属 プレートが不要になつて、軽量化に寄与できることになる。

【００１０】 しかもホイールギア３ｃが形成される第一ホイール３は、ボス筒部３ａがケー シングボス筒部１ａに支持されると共に、さらに外筒部３ｂが動力取出し軸５に 一体的に設けられる第二ホイール６の外周部６ｃによつて支持されるため、ウオ ームギア噛合による負荷によつて第一ホイール３が変形してしまうことを確実に 防止できることになつて、歯跳び等の伝動不具合の発生も回避できる。一方、第 二ホイール６においては、ボス筒部６ａがケーシング１に支持されると共に、ケ ーシング１に支持された第一ホイール３に外周部６ｃが支持されるという二箇所 の支持構造となるため、従来のように動力取出し軸５を軸受を介してケーシング １に支持する必要がなくなつて、軸受を省略することができ、その分、部品点数 を削減できるうえに、軽量化が計れることになる。

【００１１】 そのうえ、各ゴムダンパ８は、押圧片３ｄ、６ｄに対向する面８ｂ、８ｃと、 第一、第二ホイール３、６の各板面部に対向する面８ｄ、８ｅとの各コーナー部 にそれぞれ面取り部８ｆが形成されていて、ゴムダンパ８のホイール回転方向両 端部の断面積が中央部より小さくなつているため、衝撃吸収時にゴムダンパ８の 両端部がまず変形して初期の衝撃力を吸収することになる。この結果、図７に示 す実験例の如く、面取り部の無いものに比して拘束トルクの立上り時間を遅延せ しめることができ、衝撃力緩和の向上が計れることになる。さらに、面取り部８ ｆによつて圧縮したゴムダンパ８の逃げスペースを確保することができて、面取 り部が無いもののようにコーナー部がホイール板面部と押圧片３ｄ、６ｄとの間 隙に食い込んで第一、第二ホイール３、６の回転を妨げるような惧れを回避でき 、さらにはゴムダンパ８をホイール回転方向にガタのない状態で組付けることが できることになつて、組付け作業の作業性を大幅に向上することができる。

【００１２】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、モータ出力軸 からの動力は、第一ホイール、ゴムダンパ、第二ホイールを経由して動力取出し 軸に伝達されることになるが、この伝達過程に設けられるゴムダンパは、各ホイ ールの回転方向に齟齬状に配された押圧片によつて圧縮されることで第一ホイー ルから第二ホイールへの弾性的な動力伝動がなされて衝撃吸収することになり、 この結果、従来のゴムダンパを捻ることで弾性的な動力伝動を行うもののように 、ゴムダンパをプレートに強固に接着する等の配慮が全く不要であつて、ゴムダ ンパを隣接押圧片間に配設するだけでよく、このため、品質的に安定し信頼性が 大幅に向上するばかりでなく、ゴムダンパを接着するための金属プレートが不要 になつて、軽量化に寄与できることになる。

【００１３】 しかもホイールギアが形成される第一ホイールの外筒部は、動力取出し軸に一 体的に設けられる第二ホイールによつて支持されるため、ウオームギア噛合によ る負荷によつて第一ホイールが変形してしまうことを確実に防止できることにな つて、歯跳び等の伝動不具合の発生も回避でき、一方、第二ホイールにおいては 、そのボス筒部がケーシングに支持されると共に、さらにケーシングに支持され た第一ホイールに外周部が支持されるという二箇所の支持構造となるため、従来 のように動力取出し軸を軸受を介してケーシングに支持する必要がなくなつて、 軸受を省略することができ、その分、部品点数を削減できるうえに、軽量化が計 れることになる。

【００１４】 そのうえ、各ゴムダンパは、押圧片に対向する面と、第一、第二ホイールの 各板面部に対向する面との各コーナー部にそれぞれ面取り部が形成されていて、 ゴムダンパのホイール回転方向両端部の断面積が中央部より小さくなつているた め、衝撃吸収時にゴムダンパの両端部がまず変形して初期の衝撃力を吸収するこ とになる。この結果、面取り部の無いものに比して拘束トルクの立上り時間を遅 延せしめることができ、衝撃力緩和の向上が計れることになる。さらに、面取り 部によつて圧縮したゴムダンパの逃げスペースを、この面取り部に確保すること ができることになつて、面取り部が無いもののようにコーナー部がホイール板面 部と押圧片との間隙に食い込んでホイールの回転を妨げるような惧れを回避でき て、ゴムダンパをホイール回転方向にガタのない状態で組付けることができ、組 付け作業の作業性を大幅に向上することにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】減速装置部を断面した電装品用アクチユエータ
の全体正面図である。

【図２】（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１の
Ｂ−Ｂ断面図である。

【図３】（Ａ）は第一ホイールの正面図、（Ｂ）は同前
水平断面図、（Ｃ）は同前背面図である。

【図４】（Ａ）は第二ホイールの正面図、（Ｂ）は同前
背面図、（Ｃ）は同前側面図である。

【図５】（Ａ）はゴムダンパの正面図、（Ｂ）は同前平
面図、（Ｃ）は同前斜視図である。

【図６】ホイールにゴムダンパを組付けた状態を示す正
面図である。

【図７】拘束トルク立上り時間の実験例を示すグラフ図
である。

【図８】従来例を示す減速装置の水平断面図である。

【符号の説明】

２ａ モータ出力軸 ３ 第一ホイール ３ａ ボス筒部 ３ｂ 外筒部 ３ｃ ホイールギア ３ｄ 押圧片 ４ ウオームギア ５ 動力取出し軸 ６ 第二ホイール ６ａ ボス筒部 ６ｃ 外周部 ６ｄ 押圧片 ８ ゴムダンパ ８ｆ 面取り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 1/16 Ｚ 9240−3Ｊ 55/14 8012−3Ｊ Ｈ０２Ｋ 7/116 6821−5Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ出力軸のウオームギアに減速状態
   で噛合するウオームホイールから動力取出し軸への動力
   伝動をゴムダンパを介して弾性的に行うようにしてなる
   電装品用の減速装置において、前記ウオームホイール
   は、ウオームギアが噛合するホイールギアが外周面に刻
   設された外筒部と減速装置のケーシングボス筒部外周面
   に回動自在に軸支されるボス筒部とが形成された第一ホ
   イールとし、また、動力取出し軸には、ケーシングボス
   筒部内周面に回動自在に軸支されるボス筒部と第一ホイ
   ール外筒部の内周面を回動自在に支持する外周部とが形
   成された第二ホイールを一体的に設けて、第一ホイール
   を、ケーシングボス筒部と上記動力取出し軸に一体的に
   設けられた第二ホイール外周部との二箇所で支持する構
   成にすると共に、さらに前記第一、第二ホイールの互い
   に対向するホイール板面には、ホイール回転方向に向け
   互いに所定間隔を存して齟齬状態となるよう押圧片をそ
   れぞれ突設し、これら隣接する押圧片間の間隙にゴムダ
   ンパを介装して第一ホイールから第二ホイールへの動力
   伝動をゴムダンパの圧縮によつて弾性的に行うように構
   成し、さらに各ゴムダンパには、押圧片に対向する面
   と、第一、第二ホイールの板面に対向する面との各コー
   ナー部にそれぞれ面取り部を形成したことを特徴とする
   電装品用の減速装置。