JPH05214745A

JPH05214745A - 車両の走行直進制御回路

Info

Publication number: JPH05214745A
Application number: JP4047537A
Authority: JP
Inventors: Masao Onuki; 政夫大貫; Keiji Sekikawa; 啓治関川
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1992-02-03
Filing date: 1992-02-03
Publication date: 1993-08-24

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、直進走行時以外は、第１、２回
路系統のパラレル通路１０、３２を遮断して、第１回路
系統に接続した第１ポンプＰ₁ の吐出油が、第２回路系
統に供給されないようにする。これによって、例えば第
２回路系統側のアクチュエータが軽負荷であっても、第
１回路系統側のアクチュエータを優先的に動作させるこ
とができる。【構成】第１回路系統のパラレル通路１０と第２回路
系統のパラレル通路３２とを合流制御弁Ｖを介して連通
させたり、その連通を遮断したりできるようにする。す
なわち、合流制御時には両パラレル通路１０、３２を連
通させ、それ以外のときにはそれらの連通を遮断する構
成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、建設車両の
直進走行を制御する回路に関する。

【従来の技術】この種の制御回路として、従来、図３に
示したものが知られている。この従来の制御回路は、第
１ポンプＰ₁ を接続した第１回路系統に、３つの切換弁
１〜３を接続しているが、その最下流の切換弁を走行用
切換弁３としている。この走行用切換弁３は、図示して
いない車両の右走行用のアクチュエータを制御するもの
である。

【０００２】これら切換弁１〜３は、それが図示の中立
位置にあるとき、センタバイパスポート４〜６をすべて
開き、第１ポンプＰ₁ からの圧油をタンク通路１１を介
してタンクＴに戻す。また、これら切換弁１〜３が左右
いずれかに切換わると、このセンタバイパスポート４〜
６を閉じる。このようにした切換弁１〜３の流入ポート
７〜９はパラレル通路１０に接続している。そして、上
記パラレル通路１０と走行用切換弁３の流入ポート９と
の接続過程には、オリフィス１３を形成するとともに、
このオリフィス１３の下流側にチェック弁１４を設けて
いる。このチェック弁１４は、オリフィス１３から流入
ポート９への流通のみを許容する構成にしている。な
お、各切換弁１〜３のタンクポート１５〜１７は、タン
ク通路１１を介してタンクＴに連通させている。

【０００３】第２ポンプＰ₂ を接続した第２回路系統
に、４つの切換弁１８〜２１を接続しているが、その最
上流の切換弁を走行用切換弁１８としている。この走行
用切換弁１８は、図示していない車両の左走行用のアク
チュエータを制御するものである。これら切換弁１８〜
２１は、それが図示の中立位置にあるとき、センタバイ
パスポート２２〜２５をすべて開き、第２ポンプＰ₂ か
らの圧油をタンク通路１１を介してタンクＴに戻す。ま
た、これら切換弁１８〜２１が左右いずれかに切換わる
と、このセンタバイパスポート２２〜２５が閉じられ
る。そして、上記走行用切換弁１８とそれに隣接する下
流側の切換弁１９とは、チェック弁２６、２７を介して
タンデムに接続されている。つまり、走行用切換弁１８
のセンタバイパスポート２２と切換弁１９の流入ポート
２８とは、上記チェック弁２６、２７を介して連通して
いる。また、切換弁１９〜２１の流入ポート２８〜３０
のそれぞれは、前記パラレル通路１０とチェックバルブ
３１を介して連通するパラレル通路３２に接続してい
る。このチェックバルブ３１は、第１回路系統のパラレ
ル通路１０から第２回路系統のパラレル通路３２への流
通のみを許容する。

【０００４】上記第１、２回路系統の間には、合流制御
弁Ｖを接続しているが、この合流制御弁Ｖには、その第
１〜３ポート３３〜３５を形成している。そして、第１
ポート３３は、第１回路系統のパラレル通路１０に接続
し、第２ポート３４は、走行用切換弁１８に対してパラ
レルにした第１合流通路３６を介して第２ポンプＰ₂に
接続している。第３ポート３５は、第２合流通路３７を
介して走行用切換弁３の流入ポート９に接続している。
さらに、上記合流制御弁Ｖの一端にはスプリング３８を
設けるとともに、このスプリング３８とは反対側にパイ
ロット室３９を設けている。このパイロット室３９は、
パイロット通路４０を介して図示していないパイロット
ポンプに接続している。そして、このパイロットポンプ
に連通する過程にオリフィス４１を設けている。

【０００５】上記パイロット通路４０には、第１回路系
統側に通じるパイロット制御通路４２と、第２回路系統
に通じるパイロット制御通路４３とを連通させ、それら
両パイロット制御通路４２、４３のそれぞれにオリフィ
ス４４、４５を設けている。そして、これら両オリフィ
ス４４、４５のいずれかの流通が絶たれて、パイロット
通路４０からのパイロット流量が、一方のオリフィスし
か流通できなくなったとき、そのときの圧力損失分とし
て発生する圧力によって、合流制御弁Ｖが、図示のノー
マル位置から合流位置に切換わるようにしている。

【０００６】第１回路系統側に接続したパイロット制御
通路４２は、途中で第１分岐通路４２ａと第２分岐通路
４２ｂとに分岐している。第１分岐通路４２ａは、走行
用切換弁３が中立位置にあるとき、この切換弁３を介し
てタンク通路１１に連通するが、切換弁３を中立位置以
外の位置に切換えたとき、タンク通路１１への連通が遮
断されるようにしている。第２分岐通路４２ｂは、切換
弁１〜３のすべてが中立位置にあるとき、タンク通路１
１に連通するが、それら切換弁１〜３のいずれか一つで
も中立位置以外の位置に切換えたとき、タンク通路１１
への連通が遮断されるようにしている。

【０００７】また、第２回路系統側に接続したパイロッ
ト制御通路４３は、途中で第１分岐通路４３ａと第２分
岐通路４３ｂとに分岐している。第１分岐通路４３ａ
は、走行用切換弁１８が中立位置にあるとき、この切換
弁１８を介してタンク通路１１に連通するが、切換弁１
８を中立位置以外の位置に切換えたとき、タンク通路１
１への連通が遮断されるようにしている。第２分岐通路
４３ｂは、切換弁１８〜２１のすべてが中立位置にある
とき、タンク通路１１に連通するが、それら切換弁１８
〜２１のいずれか一つでも中立位置以外の位置に切換え
たとき、タンク通路１１への連通が遮断されるようにし
ている。

【０００８】いま、切換弁１〜３及び１８〜２１のそれ
ぞれを、図示の中立位置に保っていれば、第１、２ポン
プＰ₁ 、Ｐ₂ の吐出油は、各切換弁のセンタバイパスポ
ートを経由してタンクに戻される。また、この状態で
は、パイロット通路４０から供給されたパイロット流量
も、各切換弁を経由してタンクＴに戻されるので、パイ
ロット室３９にパイロット圧が発生せず、合流制御弁Ｖ
が図示のノーマル位置を保つ。上記の状態から、例え
ば、走行用切換弁３、１８を中立位置に保ち、それ以外
の第１回路系統の切換弁１あるいは２を中立位置以外の
位置に切換えたとすると、第１ポンプＰ₁ の吐出油は、
パラレル通路１０から、それら切換弁に接続したアクチ
ュエータに供給される。ただし、このときには走行用切
換弁３、１８が図示の中立位置に保たれたままなので、
パイロット制御通路４２、４３の両方のオリフィス４
４、４５がタンクＴに流通する。そのために、パイロッ
ト室３９にパイロット圧が発生せず、合流制御弁Ｖは図
示のノーマル状態を維持する。

【０００９】このとき第２回路系統の切換弁１９〜２１
を中立位置以外の位置に切換えると、第１ポンプＰ₁ の
吐出油が、パラレル通路１０→チェックバルブ３１→パ
ラレル通路３２を経由して、上記切換弁１９〜２１の流
入ポート側に供給される。さらに、第１回路系統の走行
用切換弁３、１８だけを中立位置以外の位置に切換えた
ときにも、第２分岐通路４２ｂ、４３ｂのそれぞれが、
が各切換弁１〜３、１９〜２１を経由してタンクＴに連
通するので、この場合にもパイロット室３９にパイロッ
ト圧が発生せず、合流制御弁が図示のノーマル位置を保
つ。したがって、第１ポンプＰ₁ の吐出油は、パラレル
通路１０から合流制御弁Ｖの第１、３ポート３３、３５
及び第２合流通路３７を迂回して走行用切換弁３の流入
ポート９に供給される。また、第２ポンプＰ₂ の吐出油
も、走行用切換弁１８の流入ポート４６に供給される。
いずれにしても、切換弁１、２、１９〜２１を中立位置
に保ったまま、走行用切換弁３、１８のみを切換えたと
きには、合流制御弁Ｖが図示のノーマル位置を保持し、
いわゆる合流制御はおこなわれない。つまり、この場合
には、両ポンプＰ₁ とＰ₂ の吐出油のそれぞれが、各切
換弁３、１８を介して、走行用のアクチュエータに別々
に供給されることになる。

【００１０】しかし、両走行用切換弁３、１８と、それ
以外のいずれかの切換弁とを、同時に切換えると、次の
ようになる。例えば、両走行用切換弁３、１８と同時に
切換弁１を切換えると、パイロット制御通路４２の第
１、２分岐通路４２ａ及び４２ｂのいずれもが閉じられ
る。そのために、オリフィス４４の流通が遮断され、パ
イロット流量の全量がオリフィス４５を流通することに
なる。そのために、そのときの圧力損失が大きくなり、
それだけパイロット室３９に作用する圧力も大きくな
る。

【００１１】このときのパイロット室３９の圧力作用
で、合流制御弁Ｖがノーマル位置から合流位置に切換わ
り、第１、３ポート３３、３５の連通を遮断するととも
に、第２、３ポート３４、３５を連通させる。このよう
に合流制御弁Ｖが切換わると、第２ポンプＰ₂ に対し
て、両走行用切換弁３、１８がパラレルに接続されると
ともに、他の切換弁との連通が絶たれる。したがって、
走行用の左右アクチュエータは、一つのポンプからのみ
圧油を供給されるので、それらアクチュエータの負荷が
同じであるかぎり、当該車両の直進走行が補償されるこ
とになる。なお、走行用切換弁３の流入ポート９は、オ
リフィス１３及びチェック弁１４を介して一方の回路系
統のパラレル通路１０にも連通しているので、この走行
モータ以外のアクチュエータが要求する流量以上の流量
を、第１ポンプＰ₁ が吐出すれば、その要求流量以上の
余剰流量が走行モータにも供給されることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の制御回路では、第１回路系統のパラレル通路１０と第
２回路系統のパラレル通路３２とを、チェックバルブ３
１を介して連通させているので、例えば、第１、２回路
系統の走行用切換弁以外の切換弁を同時に操作したとき
であって、第１回路系統の負荷圧に対して第２回路系統
の負荷圧が低いときには、次のような不都合があった。
つまり、第１ポンプＰ₁ の吐出油が、負荷の低い第２回
路系統側に優先的に流れてしまい、第１回路系統側のア
クチュエータが動作しなくなるという問題があった。こ
の発明の目的は、合流制御をしていない限り、第１回路
系統のパラレル通路と第２回路系統のパラレル通路との
連通を遮断して、第２回路系統側の負荷に影響されず
に、第１回路系統側のアクチュエータを確実に作動させ
るようにした走行直進制御回路を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、第１ポンプ
を接続した第１回路系統に、複数の切換弁を接続すると
ともに、それら切換弁のうち最下流の切換弁を、左右い
ずれか一方の走行用モータを制御する走行用切換弁と
し、しかも、第１回路系統の各切換弁をパラレル通路を
介して連通する一方、第２ポンプを接続した第２回路系
統に、複数の切換弁を接続するとともに、これら切換弁
のうち最上流の切換弁を、左右いずれか他方の走行用モ
ータを制御する走行用切換弁とし、この最上流の走行用
切換弁とそれよりも下流側の切換弁とを、上記第２ポン
プに対してタンデムに接続し、かつ、これら第１、２回
路系統間に、パイロット圧の作用で切換わる合流制御弁
を設け、この合流制御弁を合流位置に切換えることによ
って、第２ポンプが、合流制御弁を介して両走行用切換
弁に対してパラレルに接続する構成にし、しかも、合流
制御弁のパイロット室は、各切換弁が中立位置にあると
き、タンクに連通し、両走行用切換弁を同時に切換える
とともに、他の切換弁も同時に切換えたとき、パイロッ
ト室に圧力が作用して、当該合流制御弁を合流位置に切
換える構成にした車両の走行直進制御回路を前提にする
ものである。

【００１４】上記の制御回路を前提にしつつ、この発明
は、第２回路系統にパラレル通路を設け、上記第２回路
系統の走行用切換弁以外の切換弁の流入ポートをこの第
２回路系統のパラレル通路に連通させ、上記合流制御弁
は、ノーマル位置にあるとき、第１回路系統のパラレル
通路を第１回路系統の走行用切換弁にフリーフローの状
態で連通させるとともに、それを合流位置に切換えたと
き、第１回路系統のパラレル通路と第１回路系統の走行
用モータとの連通を遮断し、第２ポンプに対して、合流
制御弁を介して両走行用切換弁をパラレルに接続すると
ともに、第１回路系統側のパラレル通路と第２回路系統
側のパラレル通路とを連通させる構成にした点に特徴を
有する。

【００１５】

【作用】この発明は、上記のように構成したので、合流
制御弁をノーマル位置に保っているときには、第１回路
系統と第２回路系統のパラレル通路の連通が遮断される
ので、このときには第１ポンプの吐出油が第２回路系統
に供給されなくなる。そして、この状態では、第１回路
系統のパラレル通路に供給された圧油は、合流制御弁を
介して、第１回路系統側の走行用切換弁の流入ポートに
フリーフローの状態で供給される。合流制御弁を合流位
置に切換えると、この合流制御弁を介して、第１、２回
路系統の両走行用切換弁が、第２ポンプに対してパラレ
ルに接続されるとともに、両回路系統のパラレル通路
が、この合流制御弁を介して連通する。

【００１６】

【発明の効果】この発明の制御回路によれば、合流制御
弁をノーマル位置に保っているとき、第１回路系統と第
２回路系統のパラレル通路の連通が遮断されるので、第
１回路系統に接続したアクチュエータを、第２回路系統
のアクチュエータの負荷に関係なく、安定的に作動させ
ることができる。

【００１７】

【実施例】図１に示した第１実施例は、合流制御弁Ｖの
切換え位置に応じて、それら両パラレル通路１０と３２
とを連通させたり、あるいはその連通を遮断したりする
構成に特徴を有する。つまり、上記合流制御弁Ｖは、従
来と同様の第１〜３ポート３３〜３５以外に、第４ポー
ト４７を形成し、この第４ポート４７に、第２回路系統
のパラレル通路３２を接続している。そして、この合流
制御弁Ｖが図示のノーマル位置にあるとき、その第１ポ
ート３３と第４ポート４７との連通が遮断され、図面右
側位置である合流位置に切換えられたときにのみ両パラ
レル通路１０と３２とが連通する構成にしている。上記
以外の構成は、すべて従来と同様なのでその詳細を省略
するとともに、同一の構成要素については、同一符号を
用いて説明する。

【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。合流
制御弁Ｖは、走行用切換弁３、１８を同時に切換えると
ともに、この走行用切換弁以外の切換弁１、２、１９〜
２１のいずれかを同時に切換えたときに、ノーマル位置
から合流位置に切換わること、従来と同様である。そし
て、合流制御弁Ｖが図示のノーマル位置にあるとき、そ
の第４ポート４７が閉ざされて両パラレル通路１０と３
２との連通が遮断されるとともに、従来と同様に、第
１、３ポート３３、３５が連通して第２ポート３４が閉
じられる。また、この合流制御弁Ｖを図面右側位置であ
る合流位置に切換えると、第１、４ポート３３、４７が
連通するとともに、従来と同様に第２、３ポート３４、
３５も連通する。したがって、合流制御しているとき以
外は、第１回路系統のパラレル通路１０に接続した切換
弁のアクチュエータが優先的に動作する。つまり、第２
回路系統のパラレル通路３２に接続した切換弁のアクチ
ュエータが軽負荷であっても、第１回路系統側のアクチ
ュエータの動作に何の影響も及ぼさない。

【００１９】図２に示した第２実施例は、第１実施例の
パイロット制御通路４２、４３に設けたオリフィス４
４、４５を省略したものである。したがって、この第２
実施例では、両走行用切換弁３、１８を同時に切換える
とともに、第１回路系統の切換弁１、２のいずれか及び
第２回路系統の切換弁１９〜２１のいずれかを、同時に
切換えないかぎり、パイロット室３９にパイロット圧を
発生させられない。その他の構成は、第１実施例とまっ
たく同じである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の回路図である。

【図２】第２実施例の回路図である。

【図３】従来の回路図である。

【符号】Ｐ₁ 第１ポンプＰ₂ 第２ポンプ１〜３切換弁１０パラレル通路１８〜２１切換弁３２パラレル通路Ｖ合流制御弁３９パイロット室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ポンプを接続した第１回路系統に、
複数の切換弁を接続するとともに、それら切換弁のうち
最下流の切換弁を、左右いずれか一方の走行用モータを
制御する走行用切換弁とし、しかも、第１回路系統の各
切換弁をパラレル通路を介して連通する一方、第２ポン
プを接続した第２回路系統に、複数の切換弁を接続する
とともに、これら切換弁のうち最上流の切換弁を、左右
いずれか他方の走行用モータを制御する走行用切換弁と
し、この最上流の走行用切換弁とそれよりも下流側の切
換弁とを、上記第２ポンプに対してタンデムに接続し、
かつ、これら第１、２回路系統間に、パイロット圧の作
用で切換わる合流制御弁を設け、この合流制御弁を合流
位置に切換えることによって、第２ポンプが、合流制御
弁を介して両走行用切換弁に対してパラレルに接続する
構成にし、しかも、合流制御弁のパイロット室は、各切
換弁が中立位置にあるとき、タンクに連通し、両走行用
切換弁を同時に切換えるとともに、他の切換弁も同時に
切換えたとき、パイロット室に圧力が作用して、当該合
流制御弁を合流位置に切換える構成にした車両の走行直
進制御回路において、第２回路系統にパラレル通路を設
け、上記第２回路系統の走行用切換弁以外の切換弁の流
入ポートをこの第２回路系統のパラレル通路に連通さ
せ、上記合流制御弁は、ノーマル位置にあるとき、第１
回路系統のパラレル通路を第１回路系統の走行用切換弁
にフリーフローの状態で連通させるとともに、それを合
流位置に切換えたとき、第１回路系統のパラレル通路と
第１回路系統の走行用モータとの連通を遮断し、第２ポ
ンプに対して、合流制御弁を介して両走行用切換弁をパ
ラレルに接続するとともに、第１回路系統側のパラレル
通路と第２回路系統側のパラレル通路とを連通させる構
成にした車両の走行直進制御回路。