JPH0482151A - Scanning electron microscope - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、走査電子顕微鏡に関し、特に試料から放出さ
れた情報信号の積算処理により試料画像を形成するため
の画像処理手段を備えた走査電子顕微鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a scanning electron microscope, and more particularly to a scanning electron microscope equipped with an image processing means for forming a sample image by integrating information signals emitted from a sample. Regarding microscopes.
[従来の技術]
従来、第2図に示すような構成の走査電子顕微鏡が知ら
れている。第1図において1は電子銃であり、該電子銃
より放出された電子線は、集束レンズ2によって集束さ
れた後、対物レンズ3によって試料5上に集束されて照
射される。6x、6yは前記電子線を試料5上において
水平及び垂直に走査するための水平及び垂直偏向レンズ
であり、該レンズ6x、6yには走査信号発生回路7よ
りの水平及び垂直装置信号が倍率設定回路8を介して供
給される。[Prior Art] Conventionally, a scanning electron microscope having a configuration as shown in FIG. 2 is known. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electron gun, and an electron beam emitted from the electron gun is focused by a focusing lens 2, and then focused by an objective lens 3 and irradiated onto a sample 5. 6x and 6y are horizontal and vertical deflection lenses for horizontally and vertically scanning the electron beam on the sample 5, and the horizontal and vertical device signals from the scanning signal generation circuit 7 are applied to the lenses 6x and 6y to set the magnification. It is supplied via circuit 8.
試料5への電子線の照射により発生した二次電子は検出
器9によって検出される。そして、該検出器よりの出力
信号は増幅器]Oによって増幅された後、A−D変換器
11によってアナログ/デジタル変換され、サンプリン
グ回路12、係数レジスタ13及び積算器14を介して
画像メモリ15に供給される。ここで、前記サンプリン
グ回路12には走査信号発生回路7より電子線走査信号
が供給されており、該走査信号に同期したタイミングで
サンプリング信号が発生される。このサンプリング信号
に基づいてA−D変換器11より供給される信号かサン
プリングされて逐次画像メモリー15へ記憶される。一
方、該画像メモリ15に記憶された画像データは、読み
出し回路16を介して画像表示用CRT17上に読み出
されるが、該読み出し回路16には画像表示用CRTの
走査信号発生回路18か走査信号か供給されており、該
走査信号に同期したタイミングで読み出し信号が発生さ
れる。該画像メモリ15に記憶された画像データは該読
み出し信号に基づいて画像表示用CRT17上に読み出
されて、走査電子顕微鏡像として表示される。Secondary electrons generated by irradiating the sample 5 with the electron beam are detected by the detector 9. The output signal from the detector is amplified by an amplifier ]O, then converted from analog to digital by an A-D converter 11, and then sent to an image memory 15 via a sampling circuit 12, a coefficient register 13, and an integrator 14. Supplied. Here, the sampling circuit 12 is supplied with an electron beam scanning signal from the scanning signal generating circuit 7, and a sampling signal is generated at a timing synchronized with the scanning signal. Based on this sampling signal, the signal supplied from the A-D converter 11 is sampled and sequentially stored in the image memory 15. On the other hand, the image data stored in the image memory 15 is read out onto the image display CRT 17 via the readout circuit 16. A readout signal is generated at a timing synchronized with the scanning signal. The image data stored in the image memory 15 is read out onto the image display CRT 17 based on the readout signal and displayed as a scanning electron microscope image.
さて、試料から放出される2次電子や反射電子などの信
号は試料の材質や形状、照射される電子線の強度によっ
て異なり、特に、放出される2次電子量か少ない場合や
検出信号のS/N (検出信号対雑音比)が悪い場合に
は、鮮明な走査電子顕微鏡像を得ることかできない。そ
こで、試料か静止している場合には前記画像メモリ15
へ記憶された1フレーム分のデータを読み出して、第2
の係数レジスタ19を介して積算器14に供給し、該積
算器14において新たに同一領域を繰り返し走査して得
られた1フレーム分の画像データに逐次加算して、映像
信号の強度を増して画質を向上させている。Signals such as secondary electrons and backscattered electrons emitted from a sample vary depending on the material and shape of the sample and the intensity of the irradiated electron beam. /N (detection signal-to-noise ratio) is bad, it is impossible to obtain a clear scanning electron microscope image. Therefore, when the sample is stationary, the image memory 15
Read out one frame of data stored in the second
The signal is supplied to the integrator 14 via the coefficient register 19, and the integrator 14 sequentially adds it to one frame of image data obtained by repeatedly scanning the same area to increase the intensity of the video signal. Improves image quality.
[発明が解決しようとする課題]
上述したような構成の走査電子顕微鏡において、画質を
より良くするためには、積算回数を増加させれば良いた
め、オペレータは所望の画質の画像か得られる積算回数
nを予測すると共に、前記新規画像データに1フレーム
前の画像データを積算する過程において、既に取得され
ている画像データに対してどの程度の重み付け(どの程
度の比率)を与えて加算するかを決める積算係数αを決
定して積算係数レジスタ13及び19に指示するように
している。[Problems to be Solved by the Invention] In a scanning electron microscope configured as described above, in order to improve the image quality, it is sufficient to increase the number of integrations. In addition to predicting the number of times n, in the process of integrating the new image data with the image data of one frame before, how much weighting (what ratio) is given to the already acquired image data and added? The integration coefficient α that determines the summation coefficient α is determined and instructed to the integration coefficient registers 13 and 19.
しかしながら、前述したように画質をより向上させるた
めに、積算回数を増加させると、最終的な画像を得るま
でに多大な処理時間を要することになる。However, as described above, if the number of integrations is increased in order to further improve the image quality, a large amount of processing time will be required to obtain the final image.
そのため、試料が完全に停止している場合に何隻問題は
発生しないが、この積算処理時間中に観察対象が移動す
る場合には像か幾重にもなって見えることになる。特に
、このような現象はオペレータが視野探しのためにステ
ージ20を駆動機構21によって駆動して試料移動を行
なう場合等に発生するため、視野探し時には鮮明な試料
像を得ることができない。Therefore, if the sample is completely stopped, the number of images does not occur, but if the object to be observed moves during this cumulative processing time, the image will appear multiple times. Particularly, such a phenomenon occurs when the operator drives the stage 20 by the drive mechanism 21 to move the sample in order to search the field of view, and therefore a clear sample image cannot be obtained when searching the field of view.
本発明は上述した問題点を考慮し、試料の停止または移
動状態に関わらず、常に鮮明な画像を得ることのできる
、走査電子顕微鏡を提供することを目的としている。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a scanning electron microscope that can always obtain clear images regardless of whether the sample is stopped or moving.
[課題を解決するための手段]
本発明は、走査電子線を試料に照射し、該試料から放出
された情報信号に基づいて画像表示手段上に試料像を表
示するようにした走査電子顕微鏡において、前記画像表
示手段として前記情報信号を少なくとも1フレーム分記
憶する画像記憶器と、該画像記憶器に記憶された画像情
報に対して新たに検出された情報信号を順次積算する積
算器と、該積算器による積算を制御する積算制御器と、
前記積算器に供給される新規な情報信号に重み付けを行
なう第1の係数レジスタと前記画像記憶器から読み出さ
れて積算器に供給される情報信号に対して重み付けを行
なう第2の係数レジスタとを備え、該積算制御器は前記
試料を載置する試料ステージの移動スピード及び画像表
示手段上の像倍率に基づいて最大積算回数を設定すると
共に該最大積算回数に基づいて第1及び第2のレジスタ
設定される積算係数を制御するようにしたことを特徴と
している。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a scanning electron microscope that irradiates a sample with a scanning electron beam and displays an image of the sample on an image display means based on an information signal emitted from the sample. , an image storage device that stores at least one frame of the information signal as the image display means; an integrator that sequentially integrates newly detected information signals with respect to the image information stored in the image storage device; an integration controller that controls integration by the integrator;
a first coefficient register for weighting a new information signal supplied to the integrator; and a second coefficient register for weighting an information signal read from the image storage and supplied to the integrator. The integration controller sets the maximum number of integrations based on the moving speed of the sample stage on which the sample is placed and the image magnification on the image display means, and also sets the first and second integration numbers based on the maximum number of integrations. The feature is that the integration coefficient set in the register is controlled.
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図は本発明の一実施例を説明するための装置構成図であ
る。第1図において、第2図と同一構成要素には同一番
号を付すと共に説明を省略する。第1図に示す実施例が
従来例と異なるのは、試料ステージ20の移動スピード
を検出する移動量検出手段として、例えば駆動機構21
に係合されるパルスモータ(図示せず)の駆動電圧を検
出する電圧検出手段23と、該電圧検出手段23によっ
て検出された信号と倍率設定回路8から供給される像倍
率の情報に基づいて積算回数N及び積算係数αを設定す
る積算制御器24と予め求められたαの値を記憶したテ
ーブルメモリ25を設けた点である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. 1st
The figure is an apparatus configuration diagram for explaining one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as in FIG. 2 are given the same numbers and their explanations are omitted. The embodiment shown in FIG. 1 differs from the conventional example in that, for example, a drive mechanism 21 is used as a movement amount detection means for detecting the movement speed of the sample stage 20.
Based on the voltage detection means 23 that detects the driving voltage of a pulse motor (not shown) that is engaged with the voltage detection means 23 and the image magnification information supplied from the signal detected by the voltage detection means 23 and the magnification setting circuit 8. The difference is that an integration controller 24 for setting the number of integrations N and an integration coefficient α, and a table memory 25 for storing the value of α determined in advance are provided.
本発明では走査電子顕微鏡像の画質を向上させるために
、画像の積算をできるだけ多く行ない、且つ試料移動時
の画像の変化にも積算処理を追従させるためにステージ
が停止している場合には積算回数を増加させ、ステージ
が移動している場合には該ステージの移動スピードに応
じた最大積算回数を求めると共に、積算される新規な情
報信号に重み付けを多くする積算係数を第1及び第2の
係数レジスタに供給して、新規情報信号に重み付けを与
えて走査電子顕微鏡像を形成するようにしている。In the present invention, in order to improve the image quality of scanning electron microscope images, images are integrated as much as possible, and in order to follow changes in the image when the sample is moved, integration is performed when the stage is stopped. If the stage is moving, the maximum number of times of integration is determined according to the moving speed of the stage, and an integration coefficient that increases the weighting of the new information signal to be integrated is determined by the first and second integration coefficients. A coefficient register is provided to weight the new information signal to form a scanning electron microscope image.
ところで、前記CRT17の1フレームの画素数が縦横
で512X512画素であり、毎秒30フレームのデー
タ取り込みが可能な画像処理系の場合、1フレームの画
像取り込みに要する時間Tは約33m5ecとなる。ま
た、表示画面の幅がWであるとすれば、表示画面上での
1画素の幅mはm =W/ 512となる。この1画素
の幅mを電子顕微鏡の像倍率Mで除すことにより、電子
線によって走査される試料面上を512X512区画に
分割した際の1区画の幅m′か求まる。By the way, in the case of an image processing system in which the number of pixels of one frame of the CRT 17 is 512 x 512 pixels in the vertical and horizontal directions, and the image processing system is capable of capturing data at 30 frames per second, the time T required to capture an image of one frame is approximately 33 m5ec. Furthermore, if the width of the display screen is W, then the width m of one pixel on the display screen is m = W/512. By dividing the width m of one pixel by the image magnification M of the electron microscope, the width m' of one section when the sample surface scanned by the electron beam is divided into 512 x 512 sections can be determined.
ここで、試料5をステージ20によって前記1区画の幅
m−だけ移動する際にかかる時間をSで表わすと、該S
の値か1フレームの画像取り込み時間T以下となる場合
には、元の画像データに対して積算されるデータは一画
素分以上ずれた領域のデータとなってしまい、前述した
ように像が幾重にも重なって見える現象が発生すること
になる。Here, if the time required to move the sample 5 by the width m- of one section by the stage 20 is represented by S, then the S
If the value of is less than the image acquisition time T for one frame, the data accumulated with respect to the original image data will be data of an area shifted by one pixel or more, and as mentioned above, the image will be overlapped several times. A phenomenon that appears to overlap will occur.
そこで、前記画像メモリ15の1フレーム分のデータ取
り込み時間をT1表示画像上での1画素の幅をms1画
素分のステージ移動時間をSとした場合、取り得ること
が可能な積算回数の最大値N4.8は以下の式により求
めることができる。Therefore, if the data acquisition time for one frame of the image memory 15 is the width of one pixel on the T1 display image and the stage movement time for one pixel is S, then the maximum possible number of integrations can be obtained. N4.8 can be determined by the following formula.
1≦N1.8≦(m/S)/T (但し、Nは整数)さ
らに、積算回数の最大値N1.8から積算係数αが求め
られる。該積算係数α(但しαは1≧α〉0)は積算回
数の最大値がNであるとき、N回目の積算の結果が、次
式のXNを0(無効情報)とするような値が設定される
。1≦N1.8≦(m/S)/T (where N is an integer) Furthermore, the integration coefficient α is determined from the maximum value N1.8 of the number of integrations. The integration coefficient α (where α is 1≧α>0) is such that when the maximum number of integrations is N, the result of the Nth integration is such that XN in the following equation becomes 0 (invalid information). Set.
上式において、XNは画像メモリ15に収容されるデー
タを示しており、XNは新規に得られた画像データ、X
N、は画像メモリ15から読み出された1フレーム前の
画像データである。従って、上式においてはα−1のと
きには新規データXNのみが画像メモリ15に記憶され
るので、試料停止時にはα〜1となる値を設定すること
により鮮明な画像を得ることができる。これに対して、
積算処理を行う場合であってステージが移動している場
合には、ステージの移動スピードSにおける最大積算回
数Nを上式に基づいて決定した上で、新規データ側に重
み付けを多くする積算係数αを設定すれば、試料の移動
に関わらず、常に鮮明な画像を得ることができるもので
ある。In the above formula, XN indicates data stored in the image memory 15, XN indicates newly obtained image data,
N is the image data of the previous frame read out from the image memory 15. Therefore, in the above equation, when α-1, only new data XN is stored in the image memory 15, so a clear image can be obtained by setting a value of α˜1 when the sample is stopped. On the contrary,
When performing integration processing and the stage is moving, the maximum number of integrations N at the moving speed S of the stage is determined based on the above formula, and then the integration coefficient α that gives more weight to the new data side is determined. By setting , clear images can always be obtained regardless of the movement of the sample.
本発明においては、このαの値を種々の積算回数の場合
について求め、該求められたαの値が積算回数Nを索引
とするテーブルとしてメモリ25に格納されている。従
って、検出された試料の移動スピードSと像倍率Mの情
報に基づいて積算制御器24において前記最大積算回数
Nが求められると、該積算回数Nの情報に基づいて前記
メモリ25より積算係数αが読み出されて、第1及び第
2の係数レジスタに積算係数α値及び(α−1)値が設
定されるため、試料の移動に関わらず、常に鮮明な画像
を得ることができる。In the present invention, the value of α is determined for various number of integrations, and the determined value of α is stored in the memory 25 as a table indexed by the number of integrations N. Therefore, when the maximum number of integrations N is determined in the integration controller 24 based on the information on the detected moving speed S of the sample and the image magnification M, the integration coefficient α is stored in the memory 25 based on the information on the number of integrations N. is read out and the integration coefficient α value and (α-1) value are set in the first and second coefficient registers, so a clear image can always be obtained regardless of the movement of the sample.
なお、上述した実施例は本発明の一実施例に過ぎず、本
発明は種々変形して実施することかできる。 例えば、
上述した実施例においては積算係数αを予め、メモリに
格納して置くようにしたが、該値はその都度、演算によ
って求めるようにしても良い。また、上述した実施例に
おいては、試料ステージをモータ駆動によって自動的に
行なう場合の例を示したか、試料の移動量をエンコーダ
などによって検出した信号に基づいて試料ステージ移動
スピードを求めるようにしても良い。Note that the embodiment described above is only one embodiment of the present invention, and the present invention can be implemented with various modifications. for example,
In the embodiment described above, the integration coefficient α is stored in the memory in advance, but the value may be calculated each time. In addition, in the above-mentioned embodiments, examples were shown in which the sample stage was moved automatically by motor drive, or the sample stage movement speed could be determined based on a signal detected by an encoder or the like to detect the amount of sample movement. good.
[発明の効果コ
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、走査
電子線を試料に照射し、該試料から放出された情報信号
に基づいて画像表示手段上に試料像を表示するようにし
た走査電子顕微鏡において、前記画像表示手段として前
記情報信号を少なくとも1フレーム分記憶する画像記憶
器と、該画像記憶器に記憶された画像情報に対して新た
に検出された情報信号を順次積算する積算器と、該積算
器による積算を制御する積算制御器と、前記積算器に供
給される新規な情報信号に重み付けを行なう第1の係数
レジスタと前記画像記憶器から読み出されて積算器に供
給される情報信号に対して重み付けを行なう第2の係数
レジスタとを備え、該積算制御器は前記試料を載置する
試料ステージの移動スピード及び画像表示手段上の像倍
率に基づいて最大積算回数を設定すると共に該最大積算
回数に基づいて第1及び第2のレジスタ設定される積算
係数を制御するようにしたことにより試料の停止または
移動状態に関わらず、常に鮮明な画像を得ることのでき
る、走査電子顕微鏡が実現される。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, a scanning electron beam is irradiated onto a sample, and an image of the sample is displayed on an image display means based on an information signal emitted from the sample. In the scanning electron microscope, the image display means includes an image storage device that stores at least one frame of the information signal, and a newly detected information signal is sequentially displayed with respect to the image information stored in the image storage device. an integrator that performs integration; an integration controller that controls integration by the integrator; a first coefficient register that weights new information signals supplied to the integrator; a second coefficient register for weighting the information signal supplied to the instrument; By setting the number of integrations and controlling the integration coefficients set in the first and second registers based on the maximum number of integrations, a clear image can always be obtained regardless of whether the sample is stopped or moving. A scanning electron microscope capable of
第1図は本発明の一実施例を説明するための装置構成図
、第2図は従来例を説明するための図である。
1:電子銃 2:集束レンズ3、対物レンズ
4:レンズ電源5:試料
6x、6y+偏向レンズ
7:走査信号発生回路
8 :
ユO:
12 :
13゜
14 :
16 :
18:
20 =
23 :
25 :
倍率設定回路 9:二次電子検出器増幅器
11:A−D変換器
サンプリング回路
19二係数レジスタ
積算器 15:画像メモリ
読み出し回路 17 : CRT
CRT用走査信号発生回路
試料ステージ 21:駆動機構
電圧検出手段 24:積算制御器
メモリFIG. 1 is an apparatus configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional example. 1: Electron gun 2: Focusing lens 3, objective lens 4: Lens power supply 5: Samples 6x, 6y + deflection lens 7: Scanning signal generation circuit 8: UO: 12: 13° 14: 16: 18: 20 = 23: 25 : Magnification setting circuit 9: Secondary electron detector amplifier
11: A-D converter sampling circuit 19 two-coefficient register integrator 15: Image memory readout circuit 17: CRT CRT scanning signal generation circuit sample stage 21: Drive mechanism voltage detection means 24: Integration controller memory
Claims (1)
報信号に基づいて画像表示手段上に試料像を表示するよ
うにした走査電子顕微鏡において、前記画像表示手段と
して前記情報信号を少なくとも1フレーム分記憶する画
像記憶器と、該画像記憶器に記憶された画像情報に対し
て新たに検出された情報信号を順次積算する積算器と、
該積算器による積算を制御する積算制御器と、前記積算
器に供給される新規な情報信号に重み付けを行なう第1
の係数レジスタと前記画像記憶器から読み出されて積算
器に供給される情報信号に対して重み付けを行なう第2
の係数レジスタとを備え、該積算制御器は前記試料を載
置する試料ステージの移動スピード及び画像表示手段上
の像倍率に基づいて最大積算回数を設定すると共に該最
大積算回数に基づいて第1及び第2のレジスタ設定され
る積算係数を制御するようにしたことを特徴とする走査
電子顕微鏡。In a scanning electron microscope that irradiates a sample with a scanning electron beam and displays a sample image on an image display means based on an information signal emitted from the sample, the image display means displays at least one frame of the information signal. an image storage device that stores image information stored in the image storage device, and an integrator that sequentially adds up newly detected information signals to the image information stored in the image storage device;
an integration controller that controls integration by the integrator; and a first integration controller that weights a new information signal supplied to the integrator.
a second coefficient register for weighting information signals read from the coefficient register and the image storage and supplied to the integrator;
a coefficient register, the integration controller sets the maximum number of integrations based on the moving speed of the sample stage on which the sample is placed and the image magnification on the image display means, and also sets the first number of integrations based on the maximum number of integrations. and a second register that controls an integration coefficient set.
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