JP2851394B2 - Scanning electron microscope - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、走査電子顕微鏡に関し、特に試料から放出
された情報信号の積算処理により試料画像を形成するた
めの画像処理手段を備えた走査電子顕微鏡に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning electron microscope, and more particularly to a scanning electron microscope having an image processing means for forming a sample image by integrating information signals emitted from a sample. For a microscope.
[従来の技術] 従来、第2図に示すような構成の走査電子顕微鏡が知
られている。第1図において1は電子銃であり、該電子
銃より放出された電子線は、集束レンズ2によって集束
された後、対物レンズ3によって試料5上に集束されて
照射される。6x,6yは前記電子線を試料5上において水
平及び垂直に走査するための水平及び垂直偏向レンズで
あり、該レンズ6x,6yには走査信号発生回路7よりの水
平及び垂直装置信号が倍率設定回路8を介して供給され
る。[Prior Art] Conventionally, a scanning electron microscope having a configuration as shown in FIG. 2 is known. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electron gun. An electron beam emitted from the electron gun is focused by a focusing lens 2 and then focused on a sample 5 by an objective lens 3 for irradiation. Reference numerals 6x and 6y denote horizontal and vertical deflecting lenses for scanning the electron beam horizontally and vertically on the sample 5. The horizontal and vertical device signals from the scanning signal generating circuit 7 are set on the lenses 6x and 6y for magnification setting. It is supplied via a circuit 8.
試料5への電子線の照射により発生した二次電子は検
出器9によって検出される。そして、該検出器よりの出
力信号は増幅器10によって増幅された後、A−D変換器
11によってアナログ/デジタル変換され、サンプリング
回路12、係数レジスタ13及び積算器14を介して画像メモ
リ15に供給される。ここで、前記サンプリング回路12に
は走査信号発生回路7より電子線走査信号が供給されて
おり、該走査信号に同期したタイミングでサンプリング
信号が発生される。このサンプリング信号に基づいてA
−D変換器11より供給される信号がサンプリングされて
逐次画像メモリー15へ記憶される。一方、該画像メモリ
15に記憶された画像データは、読み出し回路16を介して
画像表示用CRT17上に読み出されるが、該読み出し回路1
6には画像表示用CRTの走査信号発生回路18が走査信号が
供給されており、該走査信号に同期したタイミングで読
み出し信号が発生される。該画像メモリ15に記憶された
画像データは該読み出し信号に基づいて画像表示用CRT1
7上に読み出されて、走査電子顕微鏡像として表示され
る。Secondary electrons generated by irradiating the sample 5 with an electron beam are detected by the detector 9. After the output signal from the detector is amplified by the amplifier 10, the A / D converter
The analog-to-digital conversion is performed by 11 and supplied to an image memory 15 via a sampling circuit 12, a coefficient register 13, and an integrator 14. Here, an electron beam scanning signal is supplied from the scanning signal generating circuit 7 to the sampling circuit 12, and a sampling signal is generated at a timing synchronized with the scanning signal. Based on this sampling signal, A
The signal supplied from the -D converter 11 is sampled and stored in the image memory 15 sequentially. Meanwhile, the image memory
The image data stored in the readout circuit 15 is read out onto the image display CRT 17 via the readout circuit 16.
The scanning signal generation circuit 18 of the image display CRT is supplied with a scanning signal, and a reading signal is generated at a timing synchronized with the scanning signal. The image data stored in the image memory 15 is stored in the image display CRT 1 based on the readout signal.
7 and displayed as a scanning electron microscope image.
さて、試料から放出される2実施例電子や反射電子な
どの信号は試料の材質や形状、照射される電子線の強度
によって異なり、特に、放出される2次電子量が少ない
場合や検出信号のS/N(検出信号対雑音比)が悪い場合
には、鮮明な走査電子顕微鏡像を得ることができない。
そこで、試料が静止している場合には前記画像メモリ15
へ記憶された1フレーム分のデータを読み出して、第2
の係数レジスタ19を介して積算器14に供給し、該積算器
14において新たに同一領域を繰り返し走査して得られた
1フレーム分の画像データに逐次加算して、映像信号の
強度を増して画質を向上させている。Now, the signals of the second embodiment emitted from the sample, such as electrons and reflected electrons, differ depending on the material and shape of the sample and the intensity of the irradiated electron beam. If the S / N (detection signal-to-noise ratio) is poor, a clear scanning electron microscope image cannot be obtained.
Therefore, when the sample is stationary, the image memory 15
The data for one frame stored in the
Is supplied to the integrator 14 via the coefficient register 19 of the
In step 14, image data for one frame obtained by repeatedly scanning the same area repeatedly is sequentially added to increase the intensity of the video signal to improve the image quality.
[発明が解決しようとする課題] 上述したような構成の走査電子顕微鏡において、画質
をより良くするためには、積算回数を増加させれば良い
ため、オペレータは所望の画質の画像が得られる積算回
数nを予測すると共に、前記新規画像データに1フレー
ム前の画像データを積算する過程において、既に取得さ
れている画像データに対してどの程度の重み付け(どの
程度の比率)を与えて加算するかを決める積算係数αを
決定して積算係数レジスタ13及び19に指示するようにし
ている。[Problems to be Solved by the Invention] In the scanning electron microscope having the above-described configuration, in order to improve the image quality, the number of times of integration may be increased, and the operator is required to obtain an image having a desired image quality. In the process of predicting the number of times n and adding the image data of one frame before to the new image data, how much weight (how much ratio) should be given to the already acquired image data and added. Is determined and instructed to the integration coefficient registers 13 and 19.
しかしながら、前述したように画質をより向上させる
ために、積算回数を増加させると、最終的な画像を得る
までに多大な処理時間を要することになる。However, as described above, if the number of integrations is increased in order to further improve the image quality, a large amount of processing time is required until a final image is obtained.
そのため、試料が完全に停止している場合に何等問題
は発生しないが、この積算処理時間中に観察対象が移動
する場合には像が幾重にもなって見えることになる。特
に、このような現象はオペレータが視野探しのためにス
テージ20を駆動機構21によって駆動して試料移動を行な
う場合等に発生するため、視野探し時には鮮明な試料像
を得ることができない。Therefore, no problem occurs when the sample is completely stopped, but when the observation target moves during the integration processing time, the images appear to be multi-layered. In particular, since such a phenomenon occurs when the operator moves the sample by driving the stage 20 by the drive mechanism 21 to search for a visual field, a clear sample image cannot be obtained when searching for a visual field.
本発明は上述した問題点を考慮し、試料の停止または
移動状態に関わらず、常に鮮明な画像を得ることのでき
る、走査電子顕微鏡を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a scanning electron microscope capable of always obtaining a clear image irrespective of a stopped or moving state of a sample in consideration of the above-described problems.
[課題を解決するための手段] 本発明は、試料上での電子線走査に基づいて、該試料
から放出された信号を検出する検出器と、該検出器の検
出信号を画像データとして記憶する画像メモリと、該画
像メモリに記憶された画像データを読み出して表示する
ための表示手段とを備え、該試料上の同一位置について
前記検出器から得られた新規な画像データXNと前記画像
メモリに記憶された画像データXN-1とにより次式の演算
処理 XN=α・XN+(1−α)・XN-1 を行い、演算結果を該画像メモリに記憶させるようにし
た走査電子顕微鏡において、試料移動の際に試料が表示
手段上での1画素に対応する距離を移動する時間と、1
フレームの画像取り込み時間を比較し、この比較結果に
基づいて前記演算処理式のαの値を変えるようにしたこ
とを特徴とする。Means for Solving the Problems According to the present invention, a detector that detects a signal emitted from a sample based on electron beam scanning on the sample, and stores a detection signal of the detector as image data. image memory and, the image read out image data stored memory and display means for displaying a new image data X N and the image memory obtained from the detector for the same position on the specimen And the following equation X N = α × N + (1−α) × N-1 is performed on the basis of the image data X N-1 stored in the image memory X, and the calculation result is stored in the image memory. In the scanning electron microscope, when the sample is moved, the time required for the sample to move a distance corresponding to one pixel on the display means,
The image capturing time of a frame is compared, and the value of α in the arithmetic processing equation is changed based on the comparison result.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
1図は本発明の一実施例を説明するための装置構成図で
ある。第1図において、第2図と同一構成要素には同一
番号を付すと共に、説明を省略する。第1図に示す実施
例が従来例と異なるのは、試料ステージ20の移動スピー
ドを検出する移動量検出手段として、例えば駆動機構21
に係合されるパルスモータ(図示せず)の駆動電圧を検
出する電圧検出手段23と、該電圧検出手段23によって検
出された信号と倍率設定回路8から供給される像倍率の
情報に基づいて積算回数N及び積算係数αを設定する積
算制御器24と予め求められたαの値を記憶したテーブル
メモリ25を設けた点である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an apparatus configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention. 1, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The embodiment shown in FIG. 1 is different from the conventional example in that a moving amount detecting means for detecting the moving speed of the sample stage 20 is, for example, a driving mechanism 21.
A voltage detecting means 23 for detecting a driving voltage of a pulse motor (not shown) engaged with the motor, and a signal detected by the voltage detecting means 23 and information on an image magnification supplied from a magnification setting circuit 8. The point is that an integration controller 24 for setting the number of integrations N and an integration coefficient α and a table memory 25 storing a value of α previously obtained are provided.
本発明では走査電子顕微鏡像の画質を向上させるため
に、画像の積算をできるだけ多く行ない、且つ試料移動
時の画像の変化にも積算処理を追従させるためにステー
ジが停止している場合には積算回数を増加させ、ステー
ジが移動している場合には該ステージの移動スピードに
応じた最大積算回数を求めると共に、積算される新規な
情報信号に重み付けを多くする積算係数を第1及び第2
の係数レジスタに供給して、新規情報信号に重み付けを
与えて走査電子顕微鏡像を形成するようにしている。In the present invention, in order to improve the image quality of the scanning electron microscope image, the integration of the image is performed as much as possible, and the integration is performed when the stage is stopped in order to follow the integration process even when the image changes when the sample is moved. The number of times is increased, and when the stage is moving, the maximum number of times of integration is determined according to the moving speed of the stage, and the first and second integration coefficients for increasing the weight of the new information signal to be integrated are calculated.
And a new information signal is weighted to form a scanning electron microscope image.
ところで、前記CRT17の1フレームの画素数が縦横で5
12×512画素であり、毎秒30フレームのデータ取り込み
が可能な画像処理系の場合、1フレームの画像取り込み
に要する時間Tは約33msecとなる。また、表示画面の幅
がWであるとすれば、表示画面上での1画素の幅mはm
=W/512となる。この1画素の幅mを電子顕微鏡の像倍
率Mで除すことにより、電子線によって走査される試料
面上を512×512区画に分割した際の1区画の幅m′が求
まる。By the way, the number of pixels in one frame of the CRT 17 is 5
In the case of an image processing system having 12 × 512 pixels and capable of capturing data of 30 frames per second, the time T required for capturing an image of one frame is about 33 msec. If the width of the display screen is W, the width m of one pixel on the display screen is m
= W / 512. By dividing the width m of one pixel by the image magnification M of the electron microscope, the width m 'of one section when the sample surface scanned by the electron beam is divided into 512 × 512 sections is obtained.
ここで、試料5をステージ20によって前記1区画の幅
m′だけ移動する際にかかる時間をsで表わすと、該s
の値が1フレームの画像取り込み時間T以下となる場合
には、元の画像データに対して積算されるデータは一画
素分以上ずれた領域のデータとなってしまい、前述した
ように像が幾重にも重なって見える現象が発生すること
になる。Here, the time required to move the sample 5 by the width m 'of the one section by the stage 20 is represented by s, and
Is less than or equal to the image capture time T of one frame, the data integrated with the original image data is data in a region shifted by one pixel or more, and as described above, the image A phenomenon that appears to overlap also occurs.
そこで、前記画像メモリ15のフレーム分のデータ取り
込み時間をT、表示画像上の1画素分の距離をステージ
20によって移動する時間をsとした場合、取り得ること
が可能な積算回数の最大値Nmaxは以下の式により求める
ことができる。Therefore, the data capture time for the frame of the image memory 15 is T, and the distance for one pixel on the display image is the stage.
Assuming that the moving time is s according to 20, the maximum value Nmax of the number of possible integrations can be obtained by the following equation.
1≦Nmax≦s/T(但し、Nは整数) さらに、積算回数の最大値Nmaxから積算係数αが求め
られる。該積算係数α(但しαは1≧α>0)は積算回
数がNであるとき、N回目の積算の結果が、次式のXNを
0(無効情報)とするような値が設定される。1 ≦ N max ≦ s / T (where N is an integer) Further, the integration coefficient α is obtained from the maximum value N max of the number of integrations. When (the proviso α 1 ≧ α> 0) the integration coefficient alpha is the cumulative number of times N, the result of the N th integration is, a value such as the X N in the following equation to 0 (disabled information) is set You.
上式において、 は画像メモリ15に収容されるデータを示しており、XNは
新規に得られた画像データ、 は画像メモリ15から読み出された1フレーム前の画像デ
ータである。従って、上式においてはα=1のときには
新規データXNのみが画像メモリ15に記憶されるので、試
料停止時にはα≦1となる値を設定することにより鮮明
な画像を得ることができる。これに対して、積算処理を
行う場合であってステージが移動している場合は、ステ
ージの移動スピードSにおける最大積算回数Nmaxを上式
に基づいて決定した上で、新規データ側に重み付けを多
くする積算係数αを設定すれば、試料の移動に関わら
ず、常に鮮明な画像を得ることができるものである。 In the above formula, Shows the data contained in the image memory 15, X N image data obtained newly, Is image data of one frame before read from the image memory 15. Thus, since in the above formula when alpha = 1, only the new data X N is stored in the image memory 15, at the time the sample is stopped it is possible to obtain a clear image by setting a value that is a alpha ≦ 1. On the other hand, when performing the integration process and the stage is moving, the maximum integration number N max at the stage moving speed S is determined based on the above equation, and the new data is weighted. By setting the increased integration coefficient α, a clear image can always be obtained regardless of the movement of the sample.
本発明においては、このαの値を種々の積算回数の場
合について求め、該求められたαの値が積算回数Nを索
引とするテーブルとしてメモリ25に格納されている。従
って、検出された試料の移動スピードSと像倍率Mの情
報に基づいて積算制御器24において前記最大積算回数N
maxが求められると、該最大積算回数Nmax情報に基づい
て前記メモリ25より積算係数αが読み出されて、第1及
び第2の係数レジスタに積算係数α値及び(1−α)値
が設定されるため、試料の移動に関わらず、常に鮮明な
画像を得ることができる。In the present invention, the value of α is obtained for various integration times, and the obtained value of α is stored in the memory 25 as a table using the integration number N as an index. Therefore, based on the detected information of the moving speed S of the sample and the image magnification M, the integration controller 24 calculates the maximum integration number N.
When max is obtained, the integration coefficient α is read from the memory 25 based on the maximum integration number Nmax information, and the integration coefficient α value and the (1-α) value are stored in the first and second coefficient registers. Because it is set, a clear image can always be obtained regardless of the movement of the sample.
なお、上述した実施例は本発明の一実施例に過ぎず、
本発明は種々変形して実施することができる。例えば、
上述した実施例においては積算係数αを予め、メモリに
格納して置くようにしたが、該値はその都度、演算によ
って求めるようにしても良い。また、上述した実施例に
おいては、試料ステージをモータ駆動によって自動的に
行なう場合の例を示したが、試料の移動量をエンコーダ
などによって検出した信号に基づいて試料ステージ移動
スピードを求めるようにしても良い。Note that the above-described embodiment is merely an embodiment of the present invention,
The present invention can be implemented with various modifications. For example,
In the above-described embodiment, the integration coefficient α is stored in the memory in advance, but the value may be obtained by calculation each time. Further, in the above-described embodiment, an example in which the sample stage is automatically driven by the motor drive has been described, but the sample stage movement speed is obtained based on a signal obtained by detecting the amount of sample movement by an encoder or the like. Is also good.
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、試
料上での電子線走査に基づいて、該試料から放出された
信号を検出する検出器と、該検出器の検出信号を画像デ
ータとして記憶する画像メモリと、該画像メモリに記憶
された画像データを読み出して表示するための表示手段
とを備え、該試料上の同一位置について前記検出器から
得られた新規な画像データXNと前記画像メモリに記憶さ
れた画像データXN-1とにより次式の演算処理 XN=α・XN+(1−α)・XN-1 を行い、演算結果を該画像メモリに記憶させるようにし
た走査電子顕微鏡において、試料移動の際に試料が表示
手段上での1画素に対応する距離を移動する時間と、1
フレームの画像取り込み時間を比較し、この比較結果に
基づいて前記演算処理式のαの値を変えるようにしたこ
とにより試料の停止または移動状態に関わらず、常に鮮
明な画像を得ることのできる、走査電子顕微鏡が実現さ
れる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, a detector for detecting a signal emitted from a sample based on electron beam scanning on the sample, and detection of the detector A new image obtained from the detector at the same position on the sample, comprising: an image memory for storing signals as image data; and display means for reading and displaying the image data stored in the image memory. Using the data XN and the image data XN-1 stored in the image memory, an arithmetic processing XN = α · XN + (1−α) · XN−1 is performed, and the operation result is expressed by the image In the scanning electron microscope stored in the memory, when the sample is moved, the time required for the sample to move a distance corresponding to one pixel on the display means, and
By comparing the image capturing time of the frame, and by changing the value of α of the arithmetic processing equation based on the comparison result, it is possible to always obtain a clear image regardless of the stop or moving state of the sample. A scanning electron microscope is realized.
第1図は本発明の一実施例を説明するための装置構成
図、第2図は従来例を説明するための図である。 1:電子銃、2:集束レンズ 3:対物レンズ、4:レンズ電源 5:試料 6x,6y:偏向レンズ 7:走査信号発生回路 8:倍率設定回路、9:二次電子検出器 10:増幅器、11:A−D変換器 12:サンプリング回路 13,19:係数レジスタ 14:積算器、15:画像メモリ 16:読み出し回路、17:CRT 18:CRT用走査信号発生回路 20:試料ステージ、21:駆動機構 23:電圧検出手段、24:積算制御器 25:メモリFIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional example. 1: electron gun 2: focusing lens 3: objective lens 4: lens power supply 5: sample 6x, 6y: deflection lens 7: scanning signal generation circuit 8: magnification setting circuit, 9: secondary electron detector 10: amplifier, 11: A / D converter 12: Sampling circuit 13, 19: Coefficient register 14: Integrator, 15: Image memory 16: Readout circuit, 17: CRT 18: CRT scanning signal generation circuit 20: Sample stage, 21: Drive Mechanism 23: Voltage detection means, 24: Integration controller 25: Memory
Claims (1)
から放出された信号を検出する検出器と、該検出器の検
出信号を画像データとして記憶する画像メモリと、該画
像メモリに記憶された画像データを読み出して表示する
ための表示手段とを備え、該試料上の同一位置について
前記検出器から得られた新規な画像データXNと前記画像
メモリに記憶された画像データXN-1とにより次式の演算
処理 XN=α・XN+(1−α)・XN-1 を行い、演算結果を該画像メモリに記憶させるようにし
た走査電子顕微鏡において、試料移動の際に試料が表示
手段上での1画素に対応する距離を移動する時間と、1
フレームの画像取り込み時間を比較し、この比較結果に
基づいて前記演算処理式のαの値を変えるようにしたこ
とを特徴とする走査電子顕微鏡。A detector for detecting a signal emitted from the sample based on electron beam scanning on the sample; an image memory for storing a detection signal of the detector as image data; and display means for reading and displaying the stored image data, the image stored for the same position on the specimen to the new image data X N and the image memory obtained from the detector data X N In the scanning electron microscope in which the calculation result X N = α · X N + (1−α) · X N−1 is performed by using the following equation, and the calculation result is stored in the image memory, Time when the sample moves a distance corresponding to one pixel on the display means,
A scanning electron microscope wherein the image capturing time of a frame is compared, and the value of α in the arithmetic expression is changed based on the comparison result.
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