JPH0481333A - オートドライビングポジション装置 - Google Patents
オートドライビングポジション装置Info
- Publication number
- JPH0481333A JPH0481333A JP19525190A JP19525190A JPH0481333A JP H0481333 A JPH0481333 A JP H0481333A JP 19525190 A JP19525190 A JP 19525190A JP 19525190 A JP19525190 A JP 19525190A JP H0481333 A JPH0481333 A JP H0481333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- manual switch
- tilt
- seat
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車において、各運転者毎にドラ
イビングポジションを調整するのに利用されるオートド
ライビングポジション装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０月 日 産 自 動車株式会社発
行 Ｇ５０型系車 新型車解説書Ｄ−８２〜Ｄ−９２に
記載されたものがあり、第５図、第６図には上記刊行物
に開示されたオートドライビングポジション装置を示し
ている。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１００は、ステアリング用マニュアルスイッチ１０１を
オン操作することによって、チルトモータ１０２が作動
してステアリングシャフト１０３のステアリングホイー
ル１０４寄りを最下位置ａと最上位置すのあいだでの調
整範囲内でチルト作動させるようになっているとともに
テレスコモータ１０５が作動してステアリングシャフト
１０４の位置を手前側位置Ｃと奥側位置ｄのあいだでテ
レスコピック作動させるようになっている。 また、チルトモータ１０２とテレスコモータ１０５には
、図示しない電源切換リレーとマイクロコンピュータを
内蔵したコントローラ１０６が接続してあり、このコン
トローラ１０６には、バッテリ１０７が接続しである。 そして、コントローラ１０６には、シートＳをスライド
させるシートモータ１０８がシートスイッチ１０２を介
して接続してあり、このコントローラ１０６に、図示し
ないメモリスイッチからＩ１０インターフェース回路を
介してチルトセンサ１１０が検出したチルトモータ１０
２のチルト動作データと、テレスコセンサ１１１が検出
したテレスコモータ１０５のテレスコ動作データと、シ
ートセンサ１１２が検出したシートモータ１０８のシー
ト動作データが入力するようになっている。 ここで、ステアリング用マニュアルスイッチ１０１をマ
ニュアルでアップ側にオン切換えしてチルトモータ１０
２にチルトモータ用の前記電源切換リレーを介して正側
の電源を供給することによりチルトモータ１０２を正方
向側に回転させてチルト角度を最下位置ａからチルト位
置ｅまで移動して停止させる。また、ステアリング用マ
ニュアルスイッチ１０１をマニュアルで手前側にオン切
換えしてテレスコモータ１０５にテレスコモータ用の前
記電源切換リレーを介して正側の電源を供給することに
よりテレスコモータ１０５を正方向側に回転させてステ
アリングホイール１０４を奥側位置ｄからテレスコ位置
ｆまで移動して停止させる。そして、シートスイッチ１
０２をマニュアルで前側にオン切換えしてシートモータ
１０８に正側の電源を供給することによりシートＳをシ
ート位置ｇからシート位置りまで移動して停止させたと
ころで、前記メモリスイッチを記憶操作することによっ
て、前記チルト位置ｅ、テレスコ位置ｆ、シート位置り
をコントローラ１０６が記憶する。 そして、前記セットスイッチをポジション操作すること
により、コントローラ１０６が記憶した前記チルト位置
ｅ、テレスコ位置ｆ、シート位置りにチルトモータ１０
２．テレスコモータ１０５、シートモータ１０８をメモ
リ作動させて記憶位置を再現する。 また、第６図に示すように、ステアリング用マニュアル
スイッチ１０１をマニュアルでｉ点においてアップ側に
オン切換えしてチルトモータ１０２にチルト用の前記電
源切換リレーを介し正側の電源を供給することにより、
チルトモータ１０２を正方向側に回転させてチルト角度
を任意の位置から最上位置すまで移動させるとき、チル
トセンサ１１０がチルトモータ１０２のチルト動作デー
タをカウントしている。 そして、チルト角度が最上位置すの寸前に到達したとこ
ろで、チルトセンサ１１０からのチルト動作データに基
いてステアリング用マニュアルスイッチ１０１のアップ
側のオン切換えによる出力極性に対して逆側であるダウ
ン側出力（逆側の電源）がｊ点においてコントローラ１
０６から出力してチルトモータ１０２に供給される。 これにより、チルトモータ１０２に、ステアリング用マ
ニュアルスイッチ１０１による正側の電源とコントロー
ラ１０６からの逆側の電源とが供給されるので、チルト
モータ１０２に電磁制動がかけられてチルト角度が最上
位置すでチルトモータ１０２を停止させる。 また、ここでは説明していないが、ステアリング用マニ
ュアルスイッチ１０１をマニュアルで手前側にオン切換
えしてステアリングホイール１０４を奥側位置ｄから手
前側位置Ｃまでテレスコモータ１０５によりテレスコピ
ック作動させるときにおいても、前記チルトモータ１０
２の場合と同様にしてコントローラ１０６から逆側の電
源が供給されるので、テレスコモータ１０５に！磁制動
がかけられるようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、ステアリング用マニュアルスイ
ッチ１０１を第６図中のに点でオフ切換えしたときに、
前記ステアリング用マニュアルスイッチ１０１がオフ切
換えされたことをコントローラ１０６が認識してから前
記電源切換リレーを切換え作動させるまでにタイムラグ
（遅れ）が生ずることがないとは言えず、タイムラグが
生ずると、コントローラ１０６からの逆側の電源供給が
継続されるあいだはチルトモータ１０２（テレスコモー
タ１０５）が逆方向側に回転するので、ステアリングホ
ール１０４が作動を一旦停止した後に戻り側にチルト作
動（テレスコピック作動）して運転者に不快感を与える
という問題点があり、この問題点を解決することが課題
となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に艦みてなされ
たもので、ステアリングが作動後に停止したままの状態
にすることによって運転者に不快感を与えることのない
オートドライビングポジション装置を提供することを目
的としている。
イビングポジションを調整するのに利用されるオートド
ライビングポジション装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０月 日 産 自 動車株式会社発
行 Ｇ５０型系車 新型車解説書Ｄ−８２〜Ｄ−９２に
記載されたものがあり、第５図、第６図には上記刊行物
に開示されたオートドライビングポジション装置を示し
ている。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１００は、ステアリング用マニュアルスイッチ１０１を
オン操作することによって、チルトモータ１０２が作動
してステアリングシャフト１０３のステアリングホイー
ル１０４寄りを最下位置ａと最上位置すのあいだでの調
整範囲内でチルト作動させるようになっているとともに
テレスコモータ１０５が作動してステアリングシャフト
１０４の位置を手前側位置Ｃと奥側位置ｄのあいだでテ
レスコピック作動させるようになっている。 また、チルトモータ１０２とテレスコモータ１０５には
、図示しない電源切換リレーとマイクロコンピュータを
内蔵したコントローラ１０６が接続してあり、このコン
トローラ１０６には、バッテリ１０７が接続しである。 そして、コントローラ１０６には、シートＳをスライド
させるシートモータ１０８がシートスイッチ１０２を介
して接続してあり、このコントローラ１０６に、図示し
ないメモリスイッチからＩ１０インターフェース回路を
介してチルトセンサ１１０が検出したチルトモータ１０
２のチルト動作データと、テレスコセンサ１１１が検出
したテレスコモータ１０５のテレスコ動作データと、シ
ートセンサ１１２が検出したシートモータ１０８のシー
ト動作データが入力するようになっている。 ここで、ステアリング用マニュアルスイッチ１０１をマ
ニュアルでアップ側にオン切換えしてチルトモータ１０
２にチルトモータ用の前記電源切換リレーを介して正側
の電源を供給することによりチルトモータ１０２を正方
向側に回転させてチルト角度を最下位置ａからチルト位
置ｅまで移動して停止させる。また、ステアリング用マ
ニュアルスイッチ１０１をマニュアルで手前側にオン切
換えしてテレスコモータ１０５にテレスコモータ用の前
記電源切換リレーを介して正側の電源を供給することに
よりテレスコモータ１０５を正方向側に回転させてステ
アリングホイール１０４を奥側位置ｄからテレスコ位置
ｆまで移動して停止させる。そして、シートスイッチ１
０２をマニュアルで前側にオン切換えしてシートモータ
１０８に正側の電源を供給することによりシートＳをシ
ート位置ｇからシート位置りまで移動して停止させたと
ころで、前記メモリスイッチを記憶操作することによっ
て、前記チルト位置ｅ、テレスコ位置ｆ、シート位置り
をコントローラ１０６が記憶する。 そして、前記セットスイッチをポジション操作すること
により、コントローラ１０６が記憶した前記チルト位置
ｅ、テレスコ位置ｆ、シート位置りにチルトモータ１０
２．テレスコモータ１０５、シートモータ１０８をメモ
リ作動させて記憶位置を再現する。 また、第６図に示すように、ステアリング用マニュアル
スイッチ１０１をマニュアルでｉ点においてアップ側に
オン切換えしてチルトモータ１０２にチルト用の前記電
源切換リレーを介し正側の電源を供給することにより、
チルトモータ１０２を正方向側に回転させてチルト角度
を任意の位置から最上位置すまで移動させるとき、チル
トセンサ１１０がチルトモータ１０２のチルト動作デー
タをカウントしている。 そして、チルト角度が最上位置すの寸前に到達したとこ
ろで、チルトセンサ１１０からのチルト動作データに基
いてステアリング用マニュアルスイッチ１０１のアップ
側のオン切換えによる出力極性に対して逆側であるダウ
ン側出力（逆側の電源）がｊ点においてコントローラ１
０６から出力してチルトモータ１０２に供給される。 これにより、チルトモータ１０２に、ステアリング用マ
ニュアルスイッチ１０１による正側の電源とコントロー
ラ１０６からの逆側の電源とが供給されるので、チルト
モータ１０２に電磁制動がかけられてチルト角度が最上
位置すでチルトモータ１０２を停止させる。 また、ここでは説明していないが、ステアリング用マニ
ュアルスイッチ１０１をマニュアルで手前側にオン切換
えしてステアリングホイール１０４を奥側位置ｄから手
前側位置Ｃまでテレスコモータ１０５によりテレスコピ
ック作動させるときにおいても、前記チルトモータ１０
２の場合と同様にしてコントローラ１０６から逆側の電
源が供給されるので、テレスコモータ１０５に！磁制動
がかけられるようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、ステアリング用マニュアルスイ
ッチ１０１を第６図中のに点でオフ切換えしたときに、
前記ステアリング用マニュアルスイッチ１０１がオフ切
換えされたことをコントローラ１０６が認識してから前
記電源切換リレーを切換え作動させるまでにタイムラグ
（遅れ）が生ずることがないとは言えず、タイムラグが
生ずると、コントローラ１０６からの逆側の電源供給が
継続されるあいだはチルトモータ１０２（テレスコモー
タ１０５）が逆方向側に回転するので、ステアリングホ
ール１０４が作動を一旦停止した後に戻り側にチルト作
動（テレスコピック作動）して運転者に不快感を与える
という問題点があり、この問題点を解決することが課題
となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に艦みてなされ
たもので、ステアリングが作動後に停止したままの状態
にすることによって運転者に不快感を与えることのない
オートドライビングポジション装置を提供することを目
的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、マニュアルスイッチの操作により、ステアリングのチ
ルト角度を変化させるチルトモータと、前記マニュアル
スイッチの操作により、前記ステアリングのテレスコ位
置を変化させるテレスコモータを備えるとともに、当該
マニュアルスイッチのオン操作後に前記マニュアルスイ
ッチの出力極性に対して逆側の電源を前記チルトモータ
とテレスコモータに送給し−て電磁制動する制御機構を
備えたオートドライビングポジション装置において、 前記マニュアルスイッチのオン操作後に当該マニュアル
スイッチの出力極性に対して正側となる正側出力と前記
出力極性に対して逆側となる逆側出力を前記各モータに
同時に供給し且つ前記正側出力と逆側出力の供給の所定
時間後に当該正側出力と逆側出力を同時に遮断する制御
機構を備えた構成としたことを特徴としており、上記し
たオートドライビングポジション装置の構成により従来
の課題を解決したことを特徴としている。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構がマニュアルスイッチのオン操作後に前記マ
ニュアルスイッチの出力極性に対して正側となる正側出
力と前記出力極性に対して逆側となる逆側出力をモータ
に同時に供給し且つ前記正側出力と逆側出力、の供給の
所定時間後に当該正側出力と逆側出力を同時に遮断する
ので、電源切換えリレーが切換え作動するまでにタイム
ラグが生じていても、モータを逆方向側に回転させない
という作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例によるオートドライビングポ
ジション装置を第１図ないし第４図に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング２（ステアリングホイール）のチル
ト角度を最下位置Ａと最上位置Ｂのあいだでの調整範囲
内で変化させるチルトモータ３が制御機構４に接続して
あり、このチルトモータ３には、チルトモータ３の作動
量をカウントしてチルト動作データを出力するチルトセ
ンサ３ａが備えである。 また、ステアリング２のテレスコ位置を手前側位置Ｃと
奥側位置りのあいだで変化させるテレスコモータ５が制
御機構４に接続してあり、このテレスコモータ５には、
テレスコモータ５の作動量をカウントしてテレスコ動作
データを出力するテレスコセンサ５ａが備えである。 そして、シートＳをスライドさせるシートモータ６が制
御機構４に接続してあり、このシートモータ６には、シ
ートモータ６の作動量をカウントしてシート動作データ
を出力するシートセンサ６ａが備えである。 そしてまた、シートスイッチ７が制御機構４に接続して
あり、このシートスイッチ７からのコマンド信号により
シートモータ６が作動してシートＳをシート位置Ｅとシ
ート位置Ｆのあいだでスライドさせるようになっていて
、シートスイッチ７には、前記チルトモータ３．テレス
コモータ５゜シートモータ７を任意の停止位置で記憶さ
せるためのセットスイッチ７ａが備えである。 そしてさらに、ステアリング用マニュアルスイッチ（マ
ニュアルスイッチ）８が制御機構４に接続しであるとと
もにこのステアリング用マニュアルスイッチ８からのコ
マンド信号により前記チルトモータ３．テレスコモータ
５が作動するようになっている。 さらにまた、制御機構４には、図示しないタイマ回路と
図示しないＩ１０インターフェース回路と前記Ｉ１０イ
ンターフェース回路に接続したマイクロコンピュータが
内蔵してあり、−前記チルトセンサ３ａからのチルト動
作データと前記テレスコセンサ５ａからのテレスコ動作
データと前記シートセンサ６ａからのシート動作データ
が入力するようになっている。 第２図は、前記チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
」トモ−タフのうちのチルトモータ３部分の回路説明図
であって、テレスコモータ５も第２図と同様の回路構成
としであるので、ここでは省略しである。 チルトモータ３の一端側の電源端子３ｂには、電源切換
用のリレーＲＬ１の可動接点１文、−１が接続してあり
、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒｌ、−２には、電源
５０とりＬ／−ＲＬＩ（７）１．ル−コイルｒｌ、
３が接続しである。 また、リレーＲＬＩのリレーコイルｒｕｌ ３には、
ダイオードＤ１を介し、アースに接続した可動接点８ａ
−１を備えたアップ側ステアリング用マニュアルスイッ
チ８ａの固定接点８ａ−２が接続しであるとともにトラ
ンジスタＴｒ！のコレクタが接続してあり、前記ダイオ
ードＤ１と固定接点８ａ−２の接続点には、制御機構４
に備えたアップ側マニュアル入力ボート４ａが接続しで
ある。 そして、前記リレーＲＬ１の常開側固定接点ｒｌｒ−ａ
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ１のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ、の
ベースには制御機構４に備えたアップ側出力ポート４ｂ
が接続しである。 そしてまた、チルトモータ３の他端側の電源端子３Ｃに
は、電源切換用のリレーＲＬ２の可動接点ｒ１２−ｓが
接続してあり、リレーＲＬ２の常閉側固定接点１文２−
２には、電源５０とリレーＲＬ ２のリレーコイルＲｕ
２−３が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ２のリレーコイル１文、−３
には、ダイオードＤ２を介してアースに接続した可動接
点８ｂ−１を備えたダウン側ステアリング用マニュアル
スイッチ８ｂの固定接点８ｂ−２が接続しであるととも
にトランジスタＴｒ２のコレクタが接続してあり、前記
ダイオードＤ２と固定接点８ｂ−２の接続点には、制御
機構４に備えたダウン側マニュアル入カポ−ｈ４ｃが接
続しである。 さらにまた、前記リレーＲＬ２の常開側固定接点ｒｕ２
−．にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２の
エミッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ
２のベースには制御機構４に備えたダウン側出力ポート
４ｄが接続しである。 また、制御機構４には、前記各ポート４ａ 。 ４ｂ、４ｃ、４ｄの他に、チルトセンサ３ａからのチル
ト動作データが入力するセンサ入力ポート４ｅが備えで
ある。 ここで、運転者に適したドライビングポジションを設定
するに際しては、ステアリング用マニュアルスイッチ８
のアップ側ステアリング用マニュアルスイッチ８ａまた
はダウン側ステアリング用マニュアルスイッチ８ｂをオ
ン切換えすることによって、リレーＲＬ、またはリレー
ＲＬ２を作動させてチルトモータ３に正側または逆側の
電源を供給し、チルトモータ３を正方向側または逆方向
側に回転させる。 チルトモータ３の回転により、ステアリング２のチルト
角度が前記運転者に適したチルト位置Ｇまで変化したと
ころで、前記マニュアルスイッチ８ａ（８ｂ）をオフ切
換えしてステアリング２をチルト位置Ｇで停止させる。 また、ステアリング用マニュアルスイッチ８をオン切換
えして前記運転者に適したテレスコ位置Ｈまでテレスコ
モータ５を回転させてステアリング２をテレスコ位置Ｈ
で停止させる。 そして、シートスイッチ７をオン切換えして前記運転者
に適したシート位置Ｊまでシートモータ６を回転させて
シートＳをシート位置Ｊで停止させる。 この状態で、シートスイッチ７に備えたセットスイッチ
７ａをセット操作（記憶操作）することによって、前記
Ｉ１０インターフェース回路を介して前記マイクロコン
ピュータがチルト動作データとテレスコ動作データとシ
ート動作データとによりチルト位置Ｇとテレスコ位置Ｈ
とシート位置Ｊを記憶する。 これにより、前記セットスイッチ７ａをポジション操作
（再現操作）することによって、前記マイクロコンピュ
ータが記憶したチルト位置Ｇ。 テレスコ位置Ｈ，シート位置Ｊまでチルトモータ３、テ
レスコモータ５．シートモータ７をメモリ作動させて前
記運転者に適したドライビングポジションを再現する。 また、ステアリング用マニュアルスイッチ８のアップ側
ステアリング用マニュアルスイッチ８ａをオン切換えし
てチルトモータ３にリレーＲＬ１を介して正側の電源を
供給することにより、チルトモータ３を正方向側に回転
させてチルト角度を任意の位置から最上位置Ｂまで移動
させるとき、制御機構４により第３図、第４図に示す制
御が実行される。 すなわち、図示しない電源（バッテリー）が接続された
状態でプログラムが開始されていて、ステップ２００に
おいてでニュアルスイッチがオン（ＯＮ）か否かを判別
している。 このステップ２００においてマニュアルスイッチがオン
である（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２
０１に移行し、ステップ２００においてマニュアルスイ
ッチがオンでない（ＮＯ）と判別されたときにはステッ
プ２０２に移行する。 ステップ２０１において制御機構に内蔵したタイマ回路
（３ｗタイマ）がＮカウントよりも大きいか否か判別し
ており、このステップ２０１において３ｗタイマがＮカ
ウントよりも大きい（ＹＥＳ）と判別がなされたときに
はステップ２０３に移行し、ステップ２０１において３
ｗタイマがＮカウントよりも大きくない（ＮＯ）と判別
がなされたときにはステップ２０４に移行する。 そして、ステップ２０３においてマニュアルスイッチは
アップ側か否かを判別しており、このステップ２０３に
おいてマニュアスイッチがアップ側である（ＹＥＳ）と
判別がなされたときにはステップ２０５に移行し、ステ
ップ２０３においてマニュアルスイッチがアップ側でな
い（ＮＯ）と判別がなされたときには次のステップ２０
６に移行する。 このステップ２０６において、マニュアルスイッチはダ
ウン側か否かを判別しており、このステップ２０６にお
いてマニュアルスイッチがダウン側である（ＹＥＳ）と
判別がなされたときには前記ステップ２０５に移行し、
ステップ２０６においてマニュアルスイッチがダウン側
でない（ＮＯ）と判別がなされたときにはステップ２０
７に移行する。 ステップ２０５において制御機構４によりアップ側の出
力とダウン側の出力とを同時にオン（供給）して最初の
ステップ２００に復帰する。 そして、前記ステップ２０４において前記３ｗタイマを
インクリメント（ｉｎｃ）してステップ２０７に移行し
、前記ステップ２０２において前記Ｓｗタイマをクリア
させてステップ２０７に移行する。 ステップ２０７においてアップ側の出力とダウン側の出
力を同時にオフ（遮断）して最初のステップ２００に復
帰する。 すなわち、第４図に示すように、アップ側ステアリング
用マニュアルスイッチ８ａかに点でオン切換えされると
チルトモータ３に正側の電源が供給されるので、チルト
モータ３がアップ側に回転を始める。 アップ側ステアリング用マニュアルスイッチ８ａがオン
切換えされた所定時間後にＬ点で制御機構４が前記マニ
ュアルスイッチ８ａのオン切換えを認識するとともにチ
ルトセンサ３ａがチルトモータ３からのチルト動作デー
タをカウントする。 そして、チルト角度が最上位置Ｂの寸前に到達したとこ
ろで、チルトセンサ３ａからのチルト動作データに基い
て前記マニュアルスイッチ８ａのオン切換えによる出力
極性に対して正側となる正側出力（アップ側電源）と前
記出力極性に対して逆側となる逆側出力（ダウン側電源
）を制御機構４が同時にＯＮ（供給）する。 これにより、チルトモータ３に電磁制動がかかるので、
チルトモータ３が最上位置Ｂで停止する。 この状態で、アップ側ステアリング用マニュアルスイッ
チ８ａをＭ点でオフ切換えして所定時間後に、Ｎ点で制
御機構４が前記マニュアルスイッチ８ａのオフ切換えを
認識して前記正側出力と逆側出力を同時にオフ（遮断）
する。 この間、前記マニュアルスイッチ８ａがオフ切換えされ
たことを制御機構４が認識してから、リレーＲＬ□ 、
ＲＬ２を切換え作動させるまでにタイムラグが生じてい
ても、チルトモータ３にアップ側電源とダウン側電源を
同時に供給した後に同時に遮断するので、チルトモータ
３が逆方向側に回転することがないものとなる。 なお、ここでは説明していないが、テレスコモータ５に
おいてもチルトモータ３と同様にして制御機構４による
制御が行なわれる。
、マニュアルスイッチの操作により、ステアリングのチ
ルト角度を変化させるチルトモータと、前記マニュアル
スイッチの操作により、前記ステアリングのテレスコ位
置を変化させるテレスコモータを備えるとともに、当該
マニュアルスイッチのオン操作後に前記マニュアルスイ
ッチの出力極性に対して逆側の電源を前記チルトモータ
とテレスコモータに送給し−て電磁制動する制御機構を
備えたオートドライビングポジション装置において、 前記マニュアルスイッチのオン操作後に当該マニュアル
スイッチの出力極性に対して正側となる正側出力と前記
出力極性に対して逆側となる逆側出力を前記各モータに
同時に供給し且つ前記正側出力と逆側出力の供給の所定
時間後に当該正側出力と逆側出力を同時に遮断する制御
機構を備えた構成としたことを特徴としており、上記し
たオートドライビングポジション装置の構成により従来
の課題を解決したことを特徴としている。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構がマニュアルスイッチのオン操作後に前記マ
ニュアルスイッチの出力極性に対して正側となる正側出
力と前記出力極性に対して逆側となる逆側出力をモータ
に同時に供給し且つ前記正側出力と逆側出力、の供給の
所定時間後に当該正側出力と逆側出力を同時に遮断する
ので、電源切換えリレーが切換え作動するまでにタイム
ラグが生じていても、モータを逆方向側に回転させない
という作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例によるオートドライビングポ
ジション装置を第１図ないし第４図に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング２（ステアリングホイール）のチル
ト角度を最下位置Ａと最上位置Ｂのあいだでの調整範囲
内で変化させるチルトモータ３が制御機構４に接続して
あり、このチルトモータ３には、チルトモータ３の作動
量をカウントしてチルト動作データを出力するチルトセ
ンサ３ａが備えである。 また、ステアリング２のテレスコ位置を手前側位置Ｃと
奥側位置りのあいだで変化させるテレスコモータ５が制
御機構４に接続してあり、このテレスコモータ５には、
テレスコモータ５の作動量をカウントしてテレスコ動作
データを出力するテレスコセンサ５ａが備えである。 そして、シートＳをスライドさせるシートモータ６が制
御機構４に接続してあり、このシートモータ６には、シ
ートモータ６の作動量をカウントしてシート動作データ
を出力するシートセンサ６ａが備えである。 そしてまた、シートスイッチ７が制御機構４に接続して
あり、このシートスイッチ７からのコマンド信号により
シートモータ６が作動してシートＳをシート位置Ｅとシ
ート位置Ｆのあいだでスライドさせるようになっていて
、シートスイッチ７には、前記チルトモータ３．テレス
コモータ５゜シートモータ７を任意の停止位置で記憶さ
せるためのセットスイッチ７ａが備えである。 そしてさらに、ステアリング用マニュアルスイッチ（マ
ニュアルスイッチ）８が制御機構４に接続しであるとと
もにこのステアリング用マニュアルスイッチ８からのコ
マンド信号により前記チルトモータ３．テレスコモータ
５が作動するようになっている。 さらにまた、制御機構４には、図示しないタイマ回路と
図示しないＩ１０インターフェース回路と前記Ｉ１０イ
ンターフェース回路に接続したマイクロコンピュータが
内蔵してあり、−前記チルトセンサ３ａからのチルト動
作データと前記テレスコセンサ５ａからのテレスコ動作
データと前記シートセンサ６ａからのシート動作データ
が入力するようになっている。 第２図は、前記チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
」トモ−タフのうちのチルトモータ３部分の回路説明図
であって、テレスコモータ５も第２図と同様の回路構成
としであるので、ここでは省略しである。 チルトモータ３の一端側の電源端子３ｂには、電源切換
用のリレーＲＬ１の可動接点１文、−１が接続してあり
、リレーＲＬ、の常閉側固定接点ｒｌ、−２には、電源
５０とりＬ／−ＲＬＩ（７）１．ル−コイルｒｌ、
３が接続しである。 また、リレーＲＬＩのリレーコイルｒｕｌ ３には、
ダイオードＤ１を介し、アースに接続した可動接点８ａ
−１を備えたアップ側ステアリング用マニュアルスイッ
チ８ａの固定接点８ａ−２が接続しであるとともにトラ
ンジスタＴｒ！のコレクタが接続してあり、前記ダイオ
ードＤ１と固定接点８ａ−２の接続点には、制御機構４
に備えたアップ側マニュアル入力ボート４ａが接続しで
ある。 そして、前記リレーＲＬ１の常開側固定接点ｒｌｒ−ａ
にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ１のエミ
ッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ、の
ベースには制御機構４に備えたアップ側出力ポート４ｂ
が接続しである。 そしてまた、チルトモータ３の他端側の電源端子３Ｃに
は、電源切換用のリレーＲＬ２の可動接点ｒ１２−ｓが
接続してあり、リレーＲＬ２の常閉側固定接点１文２−
２には、電源５０とリレーＲＬ ２のリレーコイルＲｕ
２−３が接続しである。 そしてさらに、リレーＲＬ２のリレーコイル１文、−３
には、ダイオードＤ２を介してアースに接続した可動接
点８ｂ−１を備えたダウン側ステアリング用マニュアル
スイッチ８ｂの固定接点８ｂ−２が接続しであるととも
にトランジスタＴｒ２のコレクタが接続してあり、前記
ダイオードＤ２と固定接点８ｂ−２の接続点には、制御
機構４に備えたダウン側マニュアル入カポ−ｈ４ｃが接
続しである。 さらにまた、前記リレーＲＬ２の常開側固定接点ｒｕ２
−．にはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ２の
エミッタにはアースが接続してあり、トランジスタＴｒ
２のベースには制御機構４に備えたダウン側出力ポート
４ｄが接続しである。 また、制御機構４には、前記各ポート４ａ 。 ４ｂ、４ｃ、４ｄの他に、チルトセンサ３ａからのチル
ト動作データが入力するセンサ入力ポート４ｅが備えで
ある。 ここで、運転者に適したドライビングポジションを設定
するに際しては、ステアリング用マニュアルスイッチ８
のアップ側ステアリング用マニュアルスイッチ８ａまた
はダウン側ステアリング用マニュアルスイッチ８ｂをオ
ン切換えすることによって、リレーＲＬ、またはリレー
ＲＬ２を作動させてチルトモータ３に正側または逆側の
電源を供給し、チルトモータ３を正方向側または逆方向
側に回転させる。 チルトモータ３の回転により、ステアリング２のチルト
角度が前記運転者に適したチルト位置Ｇまで変化したと
ころで、前記マニュアルスイッチ８ａ（８ｂ）をオフ切
換えしてステアリング２をチルト位置Ｇで停止させる。 また、ステアリング用マニュアルスイッチ８をオン切換
えして前記運転者に適したテレスコ位置Ｈまでテレスコ
モータ５を回転させてステアリング２をテレスコ位置Ｈ
で停止させる。 そして、シートスイッチ７をオン切換えして前記運転者
に適したシート位置Ｊまでシートモータ６を回転させて
シートＳをシート位置Ｊで停止させる。 この状態で、シートスイッチ７に備えたセットスイッチ
７ａをセット操作（記憶操作）することによって、前記
Ｉ１０インターフェース回路を介して前記マイクロコン
ピュータがチルト動作データとテレスコ動作データとシ
ート動作データとによりチルト位置Ｇとテレスコ位置Ｈ
とシート位置Ｊを記憶する。 これにより、前記セットスイッチ７ａをポジション操作
（再現操作）することによって、前記マイクロコンピュ
ータが記憶したチルト位置Ｇ。 テレスコ位置Ｈ，シート位置Ｊまでチルトモータ３、テ
レスコモータ５．シートモータ７をメモリ作動させて前
記運転者に適したドライビングポジションを再現する。 また、ステアリング用マニュアルスイッチ８のアップ側
ステアリング用マニュアルスイッチ８ａをオン切換えし
てチルトモータ３にリレーＲＬ１を介して正側の電源を
供給することにより、チルトモータ３を正方向側に回転
させてチルト角度を任意の位置から最上位置Ｂまで移動
させるとき、制御機構４により第３図、第４図に示す制
御が実行される。 すなわち、図示しない電源（バッテリー）が接続された
状態でプログラムが開始されていて、ステップ２００に
おいてでニュアルスイッチがオン（ＯＮ）か否かを判別
している。 このステップ２００においてマニュアルスイッチがオン
である（ＹＥＳ）と判別されたときには次のステップ２
０１に移行し、ステップ２００においてマニュアルスイ
ッチがオンでない（ＮＯ）と判別されたときにはステッ
プ２０２に移行する。 ステップ２０１において制御機構に内蔵したタイマ回路
（３ｗタイマ）がＮカウントよりも大きいか否か判別し
ており、このステップ２０１において３ｗタイマがＮカ
ウントよりも大きい（ＹＥＳ）と判別がなされたときに
はステップ２０３に移行し、ステップ２０１において３
ｗタイマがＮカウントよりも大きくない（ＮＯ）と判別
がなされたときにはステップ２０４に移行する。 そして、ステップ２０３においてマニュアルスイッチは
アップ側か否かを判別しており、このステップ２０３に
おいてマニュアスイッチがアップ側である（ＹＥＳ）と
判別がなされたときにはステップ２０５に移行し、ステ
ップ２０３においてマニュアルスイッチがアップ側でな
い（ＮＯ）と判別がなされたときには次のステップ２０
６に移行する。 このステップ２０６において、マニュアルスイッチはダ
ウン側か否かを判別しており、このステップ２０６にお
いてマニュアルスイッチがダウン側である（ＹＥＳ）と
判別がなされたときには前記ステップ２０５に移行し、
ステップ２０６においてマニュアルスイッチがダウン側
でない（ＮＯ）と判別がなされたときにはステップ２０
７に移行する。 ステップ２０５において制御機構４によりアップ側の出
力とダウン側の出力とを同時にオン（供給）して最初の
ステップ２００に復帰する。 そして、前記ステップ２０４において前記３ｗタイマを
インクリメント（ｉｎｃ）してステップ２０７に移行し
、前記ステップ２０２において前記Ｓｗタイマをクリア
させてステップ２０７に移行する。 ステップ２０７においてアップ側の出力とダウン側の出
力を同時にオフ（遮断）して最初のステップ２００に復
帰する。 すなわち、第４図に示すように、アップ側ステアリング
用マニュアルスイッチ８ａかに点でオン切換えされると
チルトモータ３に正側の電源が供給されるので、チルト
モータ３がアップ側に回転を始める。 アップ側ステアリング用マニュアルスイッチ８ａがオン
切換えされた所定時間後にＬ点で制御機構４が前記マニ
ュアルスイッチ８ａのオン切換えを認識するとともにチ
ルトセンサ３ａがチルトモータ３からのチルト動作デー
タをカウントする。 そして、チルト角度が最上位置Ｂの寸前に到達したとこ
ろで、チルトセンサ３ａからのチルト動作データに基い
て前記マニュアルスイッチ８ａのオン切換えによる出力
極性に対して正側となる正側出力（アップ側電源）と前
記出力極性に対して逆側となる逆側出力（ダウン側電源
）を制御機構４が同時にＯＮ（供給）する。 これにより、チルトモータ３に電磁制動がかかるので、
チルトモータ３が最上位置Ｂで停止する。 この状態で、アップ側ステアリング用マニュアルスイッ
チ８ａをＭ点でオフ切換えして所定時間後に、Ｎ点で制
御機構４が前記マニュアルスイッチ８ａのオフ切換えを
認識して前記正側出力と逆側出力を同時にオフ（遮断）
する。 この間、前記マニュアルスイッチ８ａがオフ切換えされ
たことを制御機構４が認識してから、リレーＲＬ□ 、
ＲＬ２を切換え作動させるまでにタイムラグが生じてい
ても、チルトモータ３にアップ側電源とダウン側電源を
同時に供給した後に同時に遮断するので、チルトモータ
３が逆方向側に回転することがないものとなる。 なお、ここでは説明していないが、テレスコモータ５に
おいてもチルトモータ３と同様にして制御機構４による
制御が行なわれる。
以上説明してきたように、この発明に係わるオートドラ
イビングポジション装置は、マニュアルスイッチのオン
操作後に前記マニュアルスイッチの出力極性に対して正
側となる正側出力と前記出力極性に対して逆側となる逆
側出力を各モータに同時に供給し且つ前記正側出力と逆
側出力の供給の所定時間後に当該正側出力と逆側出力を
同時に遮断する制御機構を備えた構成としたことから、
モータが作動して一旦停止した後に戻り側に作動するこ
とがなくなり、それによってステアリングの位置設定を
行なった際に停止した位置のままにすることができるこ
とから、運転者に不快感を与えることがないという優れ
た効果を奏するものである。
イビングポジション装置は、マニュアルスイッチのオン
操作後に前記マニュアルスイッチの出力極性に対して正
側となる正側出力と前記出力極性に対して逆側となる逆
側出力を各モータに同時に供給し且つ前記正側出力と逆
側出力の供給の所定時間後に当該正側出力と逆側出力を
同時に遮断する制御機構を備えた構成としたことから、
モータが作動して一旦停止した後に戻り側に作動するこ
とがなくなり、それによってステアリングの位置設定を
行なった際に停止した位置のままにすることができるこ
とから、運転者に不快感を与えることがないという優れ
た効果を奏するものである。
ｔｓ１図はこの発明の一実施例によるオートドライビン
グポジション装置のブロック構成図、第２図は第１図に
示したオートドライビングポジション装置においてのチ
ルトモータまわりの回路構成図、第３図は第１図に示し
たオートドライビングポジション装置においての制御機
構の制御動作を説明するフローチャート、第４図は第１
図に示したオートドライングポジション装置においての
動作を説明するタイムチャート、第５図、第６図は従来
のオートドライビングポジション装置の各々概略図、タ
イムチャートである。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・チルトモータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・テレスコモータ、 ８・・・（マニュアルスイッチ）ステアリング用マニュ
アルスイッチ。 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊 第２図 延／１５舶 第４図 第５図 ］○６
グポジション装置のブロック構成図、第２図は第１図に
示したオートドライビングポジション装置においてのチ
ルトモータまわりの回路構成図、第３図は第１図に示し
たオートドライビングポジション装置においての制御機
構の制御動作を説明するフローチャート、第４図は第１
図に示したオートドライングポジション装置においての
動作を説明するタイムチャート、第５図、第６図は従来
のオートドライビングポジション装置の各々概略図、タ
イムチャートである。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・チルトモータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・テレスコモータ、 ８・・・（マニュアルスイッチ）ステアリング用マニュ
アルスイッチ。 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊 第２図 延／１５舶 第４図 第５図 ］○６
Claims (1)
- （１）マニュアルスイッチの操作により、ステアリング
のチルト角度を変化させるチルトモータと、前記マニュ
アルスイッチの操作により、前記ステアリングのテレス
コ位置を変化させるテレスコモータを備えるとともに、
当該マニュアルスイッチのオン操作後に前記マニュアル
スイッチの出力極性に対して逆側の電源を前記チルトモ
ータとテレスコモータに送給して電磁制動する制御機構
を備えたオートドライビングポジション装置において、 前記マニュアルスイッチのオン操作後に当該マニュアル
スイッチの出力極性に対して正側となる正側出力と前記
出力極性に対して逆側となる逆側出力を前記各モータに
同時に供給し且つ前記正側出力と逆側出力の供給の所定
時間後に当該正側出力と逆側出力を同時に遮断する制御
機構を備えたことを特徴とするオートドライビングポジ
ション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525190A JPH0481333A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
| US07/734,985 US5164645A (en) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | Automatic positioning apparatus and method for controlling attitude of vehicle mounted device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525190A JPH0481333A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481333A true JPH0481333A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16338023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19525190A Pending JPH0481333A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481333A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153201A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
| CN107817791A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19525190A patent/JPH0481333A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007153201A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
| CN107817791A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5097185A (en) | Method and device for controlling speed of a motor in a powered seat | |
| JPH05139221A (ja) | 車両の座席、ステアリング車輪及びバツクミラーの位置を制御及び記憶するための中央制御ユニツト | |
| JPH0481333A (ja) | オートドライビングポジション装置 | |
| JPH04163235A (ja) | 電動シート装置 | |
| KR102167103B1 (ko) | 차량용 파워시트의 위치제어 방법 | |
| JP2003267137A (ja) | 自動車用バックミラー装置 | |
| KR0139933B1 (ko) | 메모리 전동식 백미러 | |
| JP2955394B2 (ja) | 電動シート装置 | |
| JPS63149237A (ja) | パワ−シ−トの安全装置 | |
| JPH01314640A (ja) | 車両用ミラーの制御装置 | |
| JP2941443B2 (ja) | パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置 | |
| KR19980021008U (ko) | 자동차 후진시 실외 후사경 자동 하향 장치 | |
| JP5515851B2 (ja) | 電動式ステアリング位置調整装置及び車両 | |
| JPH0236762Y2 (ja) | ||
| JP2562441Y2 (ja) | シート制御装置 | |
| KR200160049Y1 (ko) | 아웃사이드 미러의 측면 조명장치 | |
| JP3587395B2 (ja) | 後写鏡の自動姿勢調整装置 | |
| KR19990075454A (ko) | 차량의 전동미러 자동조절장치 | |
| JPS6177565A (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH04741Y2 (ja) | ||
| JPH0416744Y2 (ja) | ||
| JPH0958275A (ja) | 自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置 | |
| JP3587396B2 (ja) | 後写鏡の姿勢制御装置 | |
| JPH0492730A (ja) | 電動シート装置 | |
| JPH0481332A (ja) | オートドライビングポジション装置 |