JPH0480218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子制御燃料噴射式エンジンの加速
同非同期噴射制御方法に係り、特に、吸気管圧力
感知式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用
エンジンに用いるのに好適な、エンジン回転と同
期して定期的に行われる同期噴射に加えて、吸気
管圧力の微分値が大である急加速時は非同期噴射
を行うようにした電子制御燃料噴射式エンジンの
加速時非同期噴射制御方法の改良に関する。

自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定
空燃比の混合気を供給する方法の一つに、電子制
御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エ
ンジン内に燃料を噴射するためのインジエクタ
を、例えばエンジンの吸気マニホルドにエンジン
気筒数個配設し、該インジエクタの開弁時間をエ
ンジンの運転状態、例えば吸気管圧力から検知さ
れるエンジン負荷とエンジン回転速度等に応じて
制御することにより、所定の空燃比の混合気がエ
ンジン燃焼室に供給されるようにするものであ
る。

このような電子制御燃料噴射装置を備えた自動
車用エンジンにおいては、通常、エンジン回転に
同期して定期的に行われる同期噴射だけでは、加
速時に燃料が不足し、空燃比が一時的にオーバー
リーンとなつて、息付きやもたつき等の加速不良
が発生するため、例えば吸気管圧力の２階微分値
が大である急加速時は、前記同期噴射に加えて、
エンジンのクランク角度に拘わらず所定量の燃料
を噴射する、所謂非同期噴射が行われている。

しかしながら、定常運転時であつても吸気管脈
動により吸気管圧力の変動が大となるエンジン低
速回転時には、わずかな加速でも吸気管圧力の２
階微分値が急加速判定値を越えてしまい、急加速
と判定されて非同期噴射が実行されるため、却つ
て過濃混合気となり、排気エミツシヨンの増加や
ドライバビリテイの低下を招く場合があつた。こ
のような問題点を解消するべく、急加速判定値を
一律に大とすることも考えられるが、その場合に
は、高速回転時における加速判定が遅れ、適切な
非同期噴射が行われなくなる恐れがあつた。

本発明は前記従来の問題点を解消するべくなさ
れたもので、特にエンジン低速回転時の緩加速を
誤まつて急加速と判定することがなく、従つて、
加速時の空燃比を適確に制御することができる電
子制御燃料噴射式エンジンの加速時非同期噴射制
御方法を提供することを目的とする。

本発明は、エンジン回転と同期して定期的に行
われる同期噴射に加えて、吸気管圧力の微分値が
大である急加速時は非同期噴射を行うようにした
電子制御燃料噴射式エンジンの加速時非同期噴射
制御方法において、第１図にその要旨を示す如
く、吸気管圧力の微分値を求める手順と、少くと
もエンジン回転速度に応じて、エンジン回転速度
が低い時に大となる急加速判定値を求める手順
と、吸気管圧力の微分値が前記急加速判定値を越
えたか否かを判定する手順と、吸気管圧力の微分
値が急加速判定値を越えた時に非同期噴射を実行
する手順と、を含むことにより、前記目的を達成
したものである。

又、前記微分値を、吸気管圧力の２階微分値と
して、より適確な急加速判定が行われるようにし
たものである。

本発明においては、急加速判定値を、少くとも
エンジン回転速度に応じて、エンジン回転速度が
低い時に大となるようにしたので、エンジン低速
回転時の緩加速を誤つて急加速と判定することが
なく、従つて、加速時の空燃比を適確に制御する
ことができる。

以下図面を参照して、本発明に係る電子制御燃
料噴射式エンジンの加速時非同期噴射制御方法が
採用された、吸気管圧力感知式の電式制御燃料噴
射装置を備えた自動車用エンジンの実施例を詳細
に説明する。

本実施例は、第２図に示す如く、外部から吸入
される吸入空気の温度を検出するための吸気温セ
ンサ１２と、スロツトルボデイ１４に配設され、
運転席に配設されたアクセルペダル（図示省略）
と連動して開閉するようにされた、吸入空気の流
量を制御するためのスロツトル弁１６と、該スロ
ツトル弁１６の開度を検出するためのスロツトル
センサ１８と、吸気干渉を防止するためのサージ
タンク２０と、該サージタンク２０内の吸入空気
の圧力を検出するための吸気管圧力センサ２２
と、吸気マニホルド２４に配設された、エンジン
１０の各気筒の吸気ポートに向けて、加圧燃料を
間欠的に噴射するためのインジエクタ２６と、エ
ンジン燃焼室１０Ａ内に導入された混合気に着火
するための点火プラグ２８と、排気マニホルド３
０と、点火コイル３２で発生された高圧の点火２
次信号をエンジン１０の各気筒の点火プラグ２８
に配電するための、エンジン１０のクランク軸の
回転と連動して回転するデストリビユータ軸３４
Ａを有するデストリビユータ３４と、該デストリ
ビユータ３４に内蔵された、前記デストリビユー
タ軸３４Ａの回転状態からエンジン１０の回転状
態を検知するためのクランク角度センサ３６と、
エンジン１０のシリンダブロツク１０Ｂに配設さ
れた、エンジン冷却水温を検知するための水温セ
ンサ３８と、前記吸気管圧力センサ２２出力から
検知されるエンジン負荷や前記クランク角度セン
サ３６出力から求められるエンジン回転速度等に
応じて同期噴射時間を計算し、エンジン回転と同
期して定期的に前記インジエクタ２６に開弁時間
信号を出力して同期噴射を行うとともに、吸気管
圧力の２回微分値が急加速判定値を越えたことか
ら検知される急加速時は非同期噴射を行うための
電子制御ユニツト（以下ECUと称する）４０と、
から構成されている。

前記ECU４０は、第３図に詳細に示す如く、
各種演算処理を行うための、例えばマイクロプロ
セツサからなる中央処理ユニツト（以下CPUと
称する）４０Ａと、制御プログラムや各種データ
等を記憶するためのリードオンリーメモリ（以下
ROMと称する）４０Ｂと、前記CPU４０Ａにお
ける演算データ等を一時的に記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMと称する）４０
Ｃと、前記吸気温センサ１２、吸気管圧力センサ
２２、水温センサ３８等から入力されるアナログ
信号をデジタル信号に変換して順次取込むため
の、マルチプレクサ機能を備えたアナログ−デジ
タル変換器（以下Ａ／Ｄコンバータと称する）４
０Ｅと、前記スロツトルセンサ１８、クランク角
度センサ３６等から入力されるデジタル信号を取
込むとともに、CPU４０Ａの演算結果に応じて、
前記インジエクタ２６等に制御信号を出力するた
めの、バツフア機能を備えた入出力ポート（以下
Ｉ／Ｏポートと称する）４０Ｆと、前記各構成機
器間を接続して、データや命令を転送するための
コモンバス４０Ｇと、から構成されている。

以下作用を説明する。

本実施例における加速時の非同期噴射は、第４
図に示すような、所定時間毎の割込みルーチンに
従つて実行される。即ち、所定時間経過毎にステ
ツプ110に進み、前記吸気管圧力センサ２２の出
力から求められる吸気管圧力PMを入力する。次
いでステツプ112に進み、例えば次式の関係を用
いて、吸気管圧力PMの２階微分値DDPMを算出
する。

DDPM＝（PM−PM_-1） −（PM_-1−PM_-2） ……(1) ここで、PMは今回入力された吸気管圧力、
PM_-1は前回入力された吸気管圧力、PM_-2
は前々回に入力された吸気管圧力である。

次いでステツプ114に進み、前記クランク角度
センサ３６の出力から求められるエンジン回転速
度NEが、所定値Ａを越えているか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、中高速回転
時であると判断される時には、ステツプ116に進
み、吸気管圧力PMが所定値Ｐを越えているか否
かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
中高負荷であると判断される時には、ステツプ
118に進み、急加速判定値Ｌとして、通常の値Ｃ
を入れる。

一方前出ステツプ114又は116の判定結果が否で
ある場合、即ち、低速回転時であるか又は軽負荷
時であると判断される時には、ステツプ120に進
み、急加速判定値Ｌとして、比較的大きな値Ｄ
（＞Ｃ）を入れる。

前出ステツプ118又は120終了後、ステツプ122
に進み、前出ステツプ112で算出された吸気管圧
力の２階微分値DDPMが急加速判定値Ｌを越え
ているか否かを判定する。判定結果が正である場
合、即ち、急加速時であると判断される時には、
ステツプ124に進み、非同期噴射を実行して、こ
のルーチンを終了する。一方前出ステツプ122の
判定結果が否である場合には、非同期噴射を行う
ことなく、このルーチンを終了する。

本実施例における、エンジン低速回転時の吸気
管圧力の２階微分値DDPMと急加速判定値Ｌ（＝
Ｄ）の関係を第５図に、同じくエンジン高速回転
時の吸気管圧力の２階微分値DDPMと急加速判
定値Ｌ（＝Ｃ）の関係の例を第６図に示す。第５
図及び第６図から明らかな如く、本実施例におい
ては、低速回転時に急加速判定値Ｌが大きな値Ｄ
とされるので、低速回転時に吸気管圧力の２階微
分値DDPMの変動が大となつているのにも拘わ
らず、急加速により高負荷に移行したことを正確
に判定することができる。これに対して、高速回
転時の判定値Ｃをそのまま低速回転時に用いた場
合には、緩加速時にも誤まつた急加速判定が行わ
れ、不適切な非同期噴射が行われて、混合気が過
濃となつていたものである。

本実施例においては、吸気管圧力PMの２階微
分値DDPMに応じて急加速判定を行うようにし
ていたので、急加速判定がより的確に行われる。
なお、急加速判定を行う方法にこれに限定され
ず、吸気管圧力の１階微分値に応じて急加速判定
を行うようにすることも可能である。

なお前記実施例においては、急加速判定値Ｌ
を、エンジン回転速度NE及び吸気管圧力PMに
応じて変化させるようにしていたが、急加速判定
値を変化させる方法にこれに限定されず、例え
ば、エンジン回転速度のみに応じて変化させた
り、エンジン回転速度、吸気管圧力及び車両の走
行速度に応じて変化させることが可能である。

以上説明した通り、本発明によれば、エンジン
低速回転時の緩加速を誤つて急加速と判定するこ
とがない。従つて、不要な非同期噴射が行われる
ことがなく、加速時の空燃比制御を適確に行うこ
とができ、過濃混合気による排気エミツシヨンの
増加やドライバビリテイの悪化を防止することが
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る電子制御燃料噴射式エ
ンジンの加速時非同期噴射制御方法の要旨を示す
流れ図、第２図は、本発明が採用された、吸気管
圧力感知式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動
車用エンジンの実施例を示す、一部ブロツク線図
を含む断面図、第３図は、前記実施例で用いられ
ている電子制御ユニツトの構成を示すブロツク線
図、第４図は、同じく、非同期噴射を行うための
時間割込みルーチンを示す流れ図、第５図は、前
記実施例における、エンジン低速回転時の吸気管
圧力の２階微分値と急加速判定値の関係の例を示
す線図、第６図は、同じく、エンジン高速回転時
の吸気管圧力の２階微分値と急加速判定値の関係
の例を示す図である。 PM……吸気管圧力、NE……エンジン回転速
度、Ｌ……急加速判定値、１０……エンジン、２
２……吸気管圧力センサ、２６……インジエク
タ、３６……クランク角度センサ、４０……電子
制御ユニツト（ECU）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転と同期して定期的に行われる同
   期噴射に加えて、吸気管圧力の微分値が大である
   急加速時は非同期噴射を行うようにした電子制御
   燃料噴射式エンジンの加速時非同期噴射制御方法
   において、吸気管圧力の微分値を求める手順と、
   少くともエンジン回転速度に応じて、エンジン回
   転速度が低い時に大となる急加速判定値を求める
   手順と、吸気管圧力の微分値が前記急加速判定値
   を越えたか否かを判定する手順と、吸気管圧力の
   微分値が急加速判定値を越えた時に非同期噴射を
   実行する手順と、を含むことを特徴とする電子制
   御燃料噴射式エンジンの加速時非同期噴射制御方
   法。 ２ 前記微分値を、吸気管圧力の２階微分値とし
   た特許請求の範囲第１項に記載の電子制御燃料噴
   射式エンジンの加速時非同期噴射制御方法。