JPH0457647A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工作機械に関し、詳しくは上下、左右、および
前後の３軸方向に移動自在な主軸を有する工作機械に関
する。

［従来の技術］ 第３図に示す工作機械Ａは、ベツドＢ上に、コラムＣが
前後方向（矢印Ｚ方向）および左右方向（矢印Ｘ方向）
へ移動自在に設けられており、さらに上記コラムＣには
上下方向（矢印Ｙ方向）へ移動自在なヘッドＤが設けら
れている。

このヘッドＤには、駆動回転する主軸Ｅが設けられてお
り、この主軸Ｅには工具ホルダＦを介して刃具Ｇが装着
されている。

上記工作機械Ａでは、主軸Ｅを数値制御して、刃具Ｇを
ｘ、ｙ、ｚの３軸方向に移動させることにより、加工テ
ーブルＨ上のワークＩを任意の形状に加工している。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記構成の工作機械Ａては、ワーク■を上記
加工テーブルＨへ搬入する際、あるいは、加工後のワー
クＩを加工テーブルＨから搬出する際に、ワークローダ
等のワーク搬入出専用の装置を必要とし、この結果、設
備費の大幅な上昇を招いていた。

本発明は上記実状に鑑みて、設備費の増大を招くことな
く、ワークの搬入出作業を可能としだ工作機械を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するだめの手段］ そこで本発明では、工作機械本体における、上下、左右
、および前後の３軸方向に移動自在な主軸に、ワークを
載置するワーク支持部を有するワーク搬送工具を装着す
ることによって、上記目的を達成した。

［作用コ 上記構成によれば、上記工作機械本体の主軸を移動動作
させて、ワーク搬送工具を移動させることにより、ワー
クの搬入吊作業を行なうことかできる。

［実施例コ 以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発明の詳細な
説明する。

第１図および第２図は、本発明をマシニングセンタに適
用した例を示すものであり、符号１は工作機械本体、符
号１０はワーク搬送工具である。

工作機械本体１は、第３図に示した工作機械Ａと同様、
ベツド２上にコラム３が前後方向（矢印Ｚ方向）および
左右方向（矢印Ｘ方向）へ移動自在に設けられており、
さらに上記コラム３にはヘッド４か上下方向（矢印Ｙ方
向）へ移動自在に設けられている。

第２図に明示するように、上記ヘッド４には、該ヘッド
４に固定されたＭＣＣ５０、駆動回転する回転軸６とか
ら成る主軸７が設けられており、上記主軸７は、数値制
御によって、ｘ、ｙ、ｚの３軸方向に任意に移動させら
れる。

また第１図に示すように、上記コラム３の上部には、マ
ガジン８ａおよびアーム８ｂ等を備えた自動工具交換装
置８が設けられている。

一方、上記主軸７には、ワーク搬送工具１０か装着され
ている。

上記ワーク搬送工具１０は、第２図に明示するように、
通常の工具ホルダと同様、ボディー１１の一端部に、上
記回転軸６の孔６ａに嵌着するシャンク１２を有してい
る一方、上記ボディー１１の他端部には、ワーク支持部
としてのワーク載置フレーム１３が固設されている。

上記ワーク支持フレーム１３は、上記ボディー１１に取
り付けられた背板１３ａと、左右の側板１３ｂ、］、　
３　ｃとから構成されており、上記側板１３ｂ、１３ｃ
の上縁部には、それぞれ円柱あるいは円筒形状のワーク
１００を載置保持するための、Ｖ字状の切欠き１３ｂ’
　　　１３ｃ’か形成されている。

また、上記ワーク搬送工具１０におけるボディー１］−
の中央部には、主軸７に向けて位置決めピン１４が突設
されており、この位置決めピン１４は、ＭＣＣ５０固設
された位置決めブロック９の溝部９ａに嵌合している。

上記ピン１４が、上記ブロック９の溝部９ａに嵌合する
ことにより、上記ワーク搬送工具１０は、そのワーク支
持フレーム１３における側板１３ａと１３ｂとが同一水
平面上に位置するよう、言い換えれば、上記ワーク支持
フレーム１３に載置されるワーク１００の軸線が、略水
平方向に延びるよう位置決めされる。

なお、上述したワーク搬送工具１０は、通常、工作機械
本体１における、自動工具交換装置８のマガジン８ａ内
に収容されている。

上記構成のマシニングセンタによって、ワークを加工す
る場合、まず、自動工具交換装置８のマガジン８ａに収
容されているワーク搬送工具１０を主軸７に装着する。

なお、上記ワーク搬送工具１０の装着時、上記主軸７の
回転軸５は、その回転を停止している。

次いで、上記主軸７を３軸方向に適宜移動動作させ、未
加工ワークストック台（図示せず）に収容されているワ
ークを、ワーク搬送工具１０におけるワーク支持フレー
ム１３で掬い上げ、該フレーム１３の切欠き１３ｂ、１
３ｃに載置させる。

上記ワーク支持フレーム１３にワークを載置させたのち
、上記主軸７を移動動作させて、上記ワーク１００を加
工テーブル（図示せず）まで移送する。

ここで、加工テーブル上におけるワーク１００の正確な
位置決めやクランプ作業等は、図示していない専用の装
置によって行なわれる。

ワーク１００を、加工テーブル上に移送したのち、上記
ワーク搬送工具１０は、主軸７から取り外され、マガジ
ン８ａに収容される一方、替わって上記主軸７へは、必
要な刃具を取り付けた工具ホルダ（図示せず）が装着さ
れる。

回転軸が駆動回転され、上記主軸７が数値制御により３
軸方向に移動動作されることにより、ワーク１００が所
定の形状に加工される。このとき、ワーク搬送工具１０
は、上述【、た如くマガジン８ａ内に収容されているの
で、ワーク１００の加工作業時に邪魔になることがない
。

ワーク１００の加工作業か終了したのち、刃具を取り付
けた工具ホルダはマガジン８ａに収容され、替わって上
記主軸７には、再びワーク搬送工具１０が装着される。

なお、この時も回転軸５は、その回転を停止する。

ワーク搬送工具１０の装着された主軸７を３軸方向に適
宜移動動作させ、加工テーブル上の加工済ワークを上記
ワーク搬送工具１０て掬い上げ、加工済ワークスドック
台（図示せず）まで移送する。

こののち、上記主軸７を再び３軸方向に適宜移動動作さ
せ、未加工ワークストック台に収容されている未加工ワ
ークを加工テーブルまで移送する。

以下、上述した動作が繰り返され、ワークが次々と加工
される。

なお、上記未加工ワークストック台および加工済ワーク
スドック台は、主軸７の移動動作に基つくワーク搬送工
具１０の移動範囲内に在り、かつ加工作業中のワークや
工具等と干渉することのない位置に設置されていること
は勿論である。

また、上述した実施例では、円柱あるいは円筒形状のワ
ークを移送するためのワーク搬送工具を示したが、ワー
ク載置フレームの形状を適宜に設定することによって、
様々な形状のワークを移送し得ることは勿論であり、さ
らに自動工具交換装置のマガジンに、ワーク載置フレー
ムの形状か異なる複数種のワーク搬送工具を装填してお
くことにより、−台の工作機械において様々な形状のワ
ークを取り扱うことが可能となる。

また、実施例では、主軸に対するワーク搬送工具の位置
決めを、ブロックとピンとの組み合わせによる機械的手
段により行なっているが、回転主軸およびワーク搬送工
具の位置を検出するセンサや、上記回転主軸の回転位置
をコントロールする制御装置を用いて、主軸に対するワ
ーク搬送工具の位置決めを行なうよう構成し得ることは
言うまでもない。

［発明の効果］ 以上、詳述した如く、本発明に関わる工作機械では、工
作機械本体における、上下、左右、および前後の３軸方
向に移動自在な主軸に、ワークを載置するためのワーク
支持部を備えたワーク搬送工具を装着するよう構成した
。

この結果、上記工作機械本体の主軸を移動動作させて、
ワーク搬送工具を移動させることにより、ワークローダ
等のワーク搬入出専用の装置を必要とすることなく、ワ
ークの搬入用作業を行なうことができる。

すなわち、本発明に関わる工作機械によれば、設備費の
増大を招くことなく、ワークの搬入用作業を行なうこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わる工作機械の要部斜視図、第２図
は本発明に関わる工作機械の要部断面側面図であり、第
３図は従来の工作機械を示す全体斜視図である。 コ−・・・工作機械本体、　２・・・ベツド、３・・・
コラム、　４・・・ヘッド、 ５・・・ＮＣ軸、　６・・・回転軸、　７・・・主軸９
・・・位置決めブロック、　９ａ・・・溝部、１０・・
・ワーク搬送工具、　　１２・・・シャンク、１３・・
・ワーク載置フレーム（ワーク支持部）、１３ｂ、１３
ｃｍ・・切欠き、 １４・・・位置決めピン、　１００・・・ワーク。 出願人　　　　鈴木自動車工業株式会社■９ｆ、ぴ、、
−五ノ １Ｑ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下、左右、および前後の３軸方向に移動自在な主軸を
   有する工作機械本体と、 上記工作機械本体の主軸に取り付けられ、ワークを載置
   保持するためのワーク支持部を有するワーク搬送工具と
   、 を備えて成ることを特徴とする工作機械。