[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH0453601A - 旋盤 - Google Patents

旋盤

Info

Publication number
JPH0453601A
JPH0453601A JP2161517A JP16151790A JPH0453601A JP H0453601 A JPH0453601 A JP H0453601A JP 2161517 A JP2161517 A JP 2161517A JP 16151790 A JP16151790 A JP 16151790A JP H0453601 A JPH0453601 A JP H0453601A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
arm
lathe
main shaft
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2161517A
Other languages
English (en)
Inventor
Kichiji Horikawa
堀川　吉治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Original Assignee
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuura Kikai Seisakusho KK filed Critical Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority to JP2161517A priority Critical patent/JPH0453601A/ja
Priority to US07/716,029 priority patent/US5222285A/en
Priority to DE69127513T priority patent/DE69127513T2/de
Priority to EP91109867A priority patent/EP0462533B1/en
Publication of JPH0453601A publication Critical patent/JPH0453601A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋盤に関するものである。
〔従来技術〕
工作物を主軸のチャックによりクランプし、工作物を主
軸により回転し、往復動する工具により加工する旋盤は
広く知られている。
最近工作機械においては工作物及び工具を夫々パレット
に固定し、パレットの自動交換により工具及び工作物を
自動交換して加工するマシニングセンタが広く利用され
ている。フライス加工、ドリル加工等はマシニグセンタ
により自動加工することができ、パレット交換装置を配
置することにより加工物を担持したパレットを幾つかの
工作機械の間で自動交換し、何種類かの加工を自動的に
行うことができる。
従来、旋盤は加工物を直接チャック等により把持して加
工する構造になっているため、マシニングセンタを有す
る工作機械における加工と旋盤による加工との間には必
ず人手による工作物の段取作業が必要になった。したが
って旋盤による加工とマシニングを有する工作機械によ
る加工とを行う工作物においては全加工を自動的に無人
で行うことができないという問題があった。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、自動的にパレ
ットを脱着可能な旋盤を提供することを課題としている
。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、自動的にパレ
ットを脱着可能な旋盤を提供することを課題としている
。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記の課題を、主軸台の歯車装置により回転
駆動される主軸の端部にテーパー穴状に形成された挿入
部と、該挿入部に挿入されたパレットのホルダーをクラ
ンプするクランプ装置とを有することを特徴とする工作
物担持パレットを装着可能な旋盤により解決した。
〔作用〕
工作物を固定する取付台と、該取付台に固定されテーパ
ー状軸部を有するホルダーとを有するパレットが交換ア
ーム装置のアームに支持され、本発明に係る旋盤の主軸
に形成された挿入穴にパレットのホルダーが挿入される
０次いで主軸台内のクランプ装置によりパレットのホル
ダーがクランプされ引き込まれることよりパレットは主
軸に固定される。
パレット交換時はクランプ装置によるクランプを解除し
、交換アーム装置により加工済の加工物を担持するパレ
ットを抜き取り、次の工程に移動し、未加工の加工物を
担持するパレットを上記の如くに主軸に装着する。
本発明により、パレットを主軸に機械的に脱着すること
により工具の自動交換が可能になり、マシニングセンタ
を有する工作機械と旋盤との間での工作物の自動交換が
可能になった。
〔実施例〕
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において、旋盤の主軸台１のケーシング２にベア
リング３により主軸４が回転自在に支承される。主軸４
には歯車５が固定され、図示しない歯車列を介して回転
駆動される。
主軸４は先端部がパレット挿入用挿入部として形成され
る。挿入部は、−例として、主軸４の先端部に形成され
た軸線方向の円筒穴６と、該円筒穴６に摺動可能に装着
され、テーパー穴７を有するスリーブ８と、該スリーブ
８と主軸に形成された座部９との間に張設され、スリー
ブ８を先端方向に押圧するばね１０とにより形成される
。スリーブ８はばね１０の力により主軸４から脱落しな
いように図示しないがＣリング等の止め手段を設けるの
が好都合である。
主軸４に装着するパレッ）１１は、工作物１２を固定す
る取付台１３と、該取付台１３に固定されるホルダー１
４とを有する。ホルダー１４には主軸４の挿入部に挿入
されるテーパー軸部１５と、パレット交換作業を行う交
換アーム装置のアームが差込まれてクランプするクラン
プ満１６とを有する。テーパー軸部１５の先端にはクラ
ンプ軸部１７が一体形成されるか、螺着固定される。該
クランプ軸部１７をクランプするクランプ装置１８が主
軸４に設けられる。
クランプ装置１８は、第１図において、主軸４の後端部
に形成されたシリンダ穴１９と、該シリンダ穴１９に摺
動可能に案内されるクランプピストン２０とを有する。
主軸４の後端には軸カバー２１が固定される。クランプ
ピストン２０と軸カバー２１との間にばね２２が張設さ
れ、クランプピストン２０をクランプ解除方向に押圧す
る作用をする。軸カバー２１と主軸４の内部に形成され
る流路２３はクランプピストン２０のばね２２とは反対
側の面に向かって流体を流出する流出口２４が主軸４に
形成される。主軸台１のケーシング２の後部に固定する
カバー２５は軸カバー２１内に突出し、前記流路２３と
図示しない流体源とに連通ずる流体流路２６を有する。
主軸４の前端面２７は軸線に直交する面として形成され
、パレット１１のホルダー１４の座面２８が密接する位
置決め面として作用する。前端面２７には位置決めピン
２９が固定され、パレット１１の装着時にパレット１１
の位置決め穴が位置決めビン２９に係合してパレット１
１の主軸４に対する周方同好相対位置決めが行われる。
パレットの装着時、テーパー軸部１５がスリーブ８のテ
ーパー穴７に挿入され、その際テーバー軸１５とスリー
ブ８のテーパー穴７とは同し傾斜角のテーパー面である
ので、ばね１０による押圧力によりテーパー軸部１５の
表面とスリーブ８の内面とが密着される。テーパー軸部
１５が主軸４の挿入部に挿入された後、流体源から流路
２６を通して圧力流体を供給すると、クランプピストン
２０が流出口２４より流入する圧力流体の作用によりば
ね２２の力に抗して図の右方へ押し動かされる。
クランプピストン２０には半径方向に延びる１個又は２
個以上の貫通穴３０が形成され、各貫通穴３０には複数
のボール３１が挿入されている。
ばね２２の力によりクランプピストン２０が図の左方に
押されているときは、軸カバー２１の端部段付部２１ａ
との係合により、ボール３１は脱落しない範囲で半径方
向外方に移動可能であり、パレット１１のクランプ軸部
１７のフランジ部１７ａがボール３１に邪魔されず脱着
移動可能である。
クランプ軸部１７が挿入された後流体が流出口２４より
流出すると、クランプピストン２０はばね２２の力に抗
して図の右方へ動かされ、ボール３１は軸カバー２１の
内面に当接して半径方向外方への動きを限定される。こ
の状態では内側のボール３１はクランプ軸部１７のフラ
ンジ部１７ａに係合し、クランプピストン２０がパレッ
ト１１のクランプ軸部１７をクランプし、更にクランプ
ピストン２０の動きによりパレット１１は引込み力を受
ける。斯くしてパレット１１は主軸４に固定される。
主軸４内には前端面２７にノズル口が開口する流路３２
が形成され、カバー２５に形成された流路３３を介して
流体源から圧力流体が供給される。
流路３３を通して供給される流体が流出するノズル口に
おいて流体が流出するか否かを検出して、パレット１１
が確実に主軸に着座したかどうかが確認される。又クラ
ンプピストン２０に固定又は一体形成された作動棒３４
によるスイッチ３５、例えばリミットスイッチの作動を
検出することによりパレット１１が装着されたかどうか
が確認される。
流出口２４を通して流体を排出すると、クランプピスト
ン２０はばね２２の作用により図の左方ニ移動し、パレ
ット１１が引抜き可能となる。
ケーシング２の前端部にシール部材３６を有するカバー
３７がボルトで固定されケーシング２の内部に対する密
封作用をする。必要な各部には流体洩れに対するシール
部材が設けられるが発明の要旨とは関係ないので説明は
省略する。
主軸の構成は第１図の例とに対し、第２図に示す如く構
成することもできる。
第２図において主軸１０４はベアリング１０３によりケ
ーシング１０２に回転自在に支持される。
主軸１０４には歯車１０５が取付けられ、図示しない歯
車列を介して回転駆動される。
主軸１０４の先端部にはパレット１１のテーパー軸部１
５のテーパー面が密着するテーパー穴１０７が挿入部と
して形成される。
パレット１１のクランプ軸部１５をクランプするクラン
プ装置１１８は主軸１０４の中空部に摺動案内されるロ
ッド１１９と、該ロッド１１９の先端に取付けられたコ
レット１２０と、ロッド１１９に差込まれたカラー１２
１及びスリーブ１２２と、カラー１２１とスリーブ１２
２の間に装着される多数の皿ばね１２３と、ロッド１１
９を皿ばね１２３の力に抗して図の左方に押圧する押圧
装置１２５とを有する。スリーブ１２２はロッド１１９
にねじ込まれ、皿ばねの締付は量を調節する。スリーブ
１２２は調節位置にロックするようにナツト１２４がロ
ッド１１９にねじ込まれる。
カラー１２１は主軸１０４の段部１２６及びロッド１１
９の段部１２７に夫々個別に当接し、夫々の相対運動が
限定される。
押圧装置１２５は図の例ではケーシング１０２に形成さ
れたシリンダ１２８に摺動案内されるピストン１２９を
有し、流路１３０を通して供給される圧力流体の作用に
よりピストン１２９を図の左方へ押圧する。
ロッド１１９の先端に取付けられるコレット１２０は公
知の構造よりなり、周方向のほぼ等間隔位置で分離され
た複数の扇形断面を有する爪１３■と、ロッド１１９の
先端にねじ込まれるボルト１３２とを有する。ボルト１
３２にはロッド１１９の端面に当接する中間フランジ部
１３３と自由端に設けた頭部１３４が形成され、中間フ
ランジ部１３３に装着されたリング１３５により爪１３
１の一端が周方向外方への移動を制限される。爪１３１
の中央部内面にはボルト１３２の頭部に当接し軸方向の
脱落を防止する段部１３６が形成される。爪１３１のパ
レット１１の側の端部にはクランプ軸部１５のフランジ
部１７ａに保合可能に内側に突出する突起１３７が形成
される。
ロッド１１９が図の左方へ移動するとコレット１２０も
左方へ移動する。その際爪１３１の外周面に形成した突
起１３８が主軸１０４の内面に形成された隆起部１３９
に協働し押し下げられることにより爪１３１はボルト１
３２の頭部１３４に接する位置を支点として旋回動し、
爪１３１の先端の突起１３７はパレッ）１１のクランプ
軸部１５に対するクランプを解除する。
押圧装置１２５において流路１３０より流体が供給され
ると、ピストン１２９が図の左方へ押圧され、スリーブ
１２２に当接してスリーブ゛１２２を図の左方へ押圧す
る。このとき同時にロッド１１９も図の左方へ移動し、
コレット１２０の爪１３１が開放動してパレット１１に
対するアンクランプ状態にある。
この状態でパレット１１の脱着作業が行われる。
パレット１１が挿入部であるテーパー穴１０７に挿入さ
れたことを検知すると、押圧装置１２５の作動が解除さ
れる。すなわち流路１３０が排出状態になり、必要に応
じて別の波路により図においてピストン１２９の左側に
流体を供給する。
押圧装置１２９の作動解除により皿ばね１２３の力によ
りスリーブ１２２が図の右側に押され、同時にロッド１
１９が図の右側に押し移動される。
ロッド１１９の図の右方への移動によりコレット１２０
が主軸１０４の内側に引き込まれる。このとき爪１３１
の先端部が主軸１０４の内面に当接して押し下げられ、
突起１３７がパレット１１のクランプ軸部１５をクラン
プし且つ引き込んで固定する。
第３図に示すように、旋盤２０１と、マシニングセンタ
を有する工作機械２０２と、パレット貯留装置２０３と
、交換アーム装置２０４と、段取り台２０５とを配置す
ることにより、パレットに固定した工作物を旋盤２０１
による加工と、工作機械２０２による適宜の工具による
加工とを一連の作業として自動的に行うことができる。
パレット貯留装置２０３は、−例として、第４図に示す
ように、台２１２と、談合２１２に回転可能に支持され
る支柱２１３と、台２１２に支持され前記支柱を回転駆
動する駆動装置２１４と、支柱２１３に上下に間隔をお
いて支持される複数のテーブル２１５、例えば５個のテ
ーブルを有する構造とすることができる。
駆動装置２１４はモータと、該モータの出力軸の回転を
支柱２１３の回転に伝達する歯車装置又はベルト等の巻
掛伝動装置のような伝動装置により構成することができ
る。
複数のテーブル２１５は支柱２１３に固定し、支柱２１
３と共に回転する構造とすることができるが、夫々支柱
２１３に回転自在に支持され、各支柱２１３を個別に回
転駆動する複数のテーブル　５駆動装置を支柱２１３の
内部又は外部に設けることができる。テーブル駆動装置
はモータと歯車装置又は巻掛伝動装置等の伝動装置とに
より構成することができる。更に変形例として伝動装置
２１４による支柱の正逆回転を歯車装置等の伝動装置及
びクラッチ等の伝動遮断装置を介して各テーブルに伝達
可能に構成することもできる。クラッチ等の作動により
必要なテーブル２１５のみを必要角度だけ回転駆動する
。各テーブル２１５は夫々交換可能に支柱２１３に支持
される構造とすることもできる。
各テーブル２１５には支柱２１３の回転中心を中心とす
る円周上に複数のパレット装着部２１６、図の例では１
２個のパレット装着部２１６が設けられる。各テーブル
２１５は同じ形状とし、パレット装着部２１６を配置す
る円周を同し径とすることができるが、異なる円周径を
もつ異なる太きさ及び形状のテーブルとすることもでき
る。図の例ではテーブル２１５は円形であるが、この形
状に限らず、パレット装着部２１６の個数に応じて定ま
る適当な多角形とすることもできる。
各パレット装着部２１６にはパレット１１が抜けないよ
うに保持する保持部２１７が形成される。
パレット貯留装置２０３は１個だけ配置することもでき
るが、交換アーム装置２０４のまわりに複数個配置する
こともできる。
交換アーム装置２０４は台２２１と、談合２２１に回転
軸線Ａのまわりに回転自在に支持される回転支柱２２２
と、該回転支柱２２２を回転する駆動装置２２３と、前
記回転支柱２２２に相対回転しないが上下動可能に支持
されるアーム２２４とを有する。
駆動装置２２３は回転支柱２２２を直接駆動するパルス
モータにより構成することができ、又サーボモータと歯
車装置等の伝動装置により角度割出可能な装置として構
成することもできる。
回転支柱２２２には第５図及び第６図に示すように、前
記回転軸線Ａとはずれた位置に回転軸線Ａと平行に延在
するボールねし２２５が軸受２２６により回転自在に支
持される。軸受２２６は回転支柱２２２のケーシングに
取付けられる。ボールねし２２５の一端部は回転支柱２
２２に固定された、例えば回転支柱２２２の上端に固定
されたモータ２２７の出力軸２２８にカップリング２２
９を介して連結され、ボールねし２２５はモータ２２７
により回転駆動される。
回転支柱２２２にはレール２３０、例えば２本のレール
が固定され、アーム２２４に設けられたガイド部材２３
１、例えばレール２３０に摺動案内される摺動ガイド又
はレール２３０に転勤案内されるガイドローラ等がレー
ル２３０に案内されることにより、アーム２２４はパレ
ット貯留装置２０３の最下段のテーブル２１５から最上
段のテーブル２１５の範囲にわたって上下動案内される
。
ボールねじ２２５にはナツト２３１が螺着され、該ナツ
ト２３１がアーム２２４のケーシング２３２に固定され
ることにより、ポルねじ２２５の回転がアーム２２４の
上下動に変換される。
アーム２２４は上下動するケーシング２３２に、回転軸
線Ａに直交する面内で直線移動可能に支持される掴み腕
２３３を有する。掴み腕２３３はケーシング２３２に対
して回転しないように、例えばケーシング２３２に取り
付けられたガイドキー２３４と掴み腕２３３に設けたキ
ー溝２３５の係合により案内されている。ケーシング２
３２には直線駆動装置２３６が設けられる。直線駆動装
置２３６は第６図の例では流体圧シリンダとして形成さ
れ、ピストンロッド２３７が掴み腕２３３に固定した連
結板２３８に固定されるが、この例に限定されず歯車装
！、リンク機構等適当する機構を利用することができる
。
掴み腕２３３の先端にはパレット１１を、例えば第１図
のホルダー１４のクランプ溝１６を掴む指部２３９が公
知の１１様で形成される。
直線駆動装置２３６の作動により、掴み腕２３３はパレ
ット貯留装置２０３のテーブル２１５の脱着位置ＰＩ　
　（第３図）にあるパレット１１を指部２３９が掴む伸
び位置と、パレッ）１１をパレット貯蔵袋Ｗ２Ｏ３から
取り出し搬送する搬送位置ｐｇ　　（第３図）である縮
み位置との間を往復動される。指部２３９が掴むパレッ
ト１１の中心を通り、掴み腕２３３の移動方向に延びる
アーム２２４の中心線Ｂは回転軸ｍＡと交差するように
配置される。
アーム２２４の上下動に際し、ボールねじ２２５に切粉
や塵埃が付着しないように、蛇腹２４０（第４図）が設
けられると好都合である。
アーム２２４の指部２３９により脱着する各パレット貯
留装置２０３のパレット脱着位置Ｐ、は、交換アーム装
置２０４の回転支柱２２２の回転軸線Ａを中心とする所
定の円周２４１上に位置するように配置する。複数のパ
レット貯留装置２０３の場合、その円周上に適当する間
隔で配置されると、各パレット貯留装置２０３に対する
パレット脱着操作時の交換アーム装置２０４の掴み腕２
３３の伸縮ストロークは一定とすることができる。
この場合同じ大きさのテーブルを有するパレット貯留袋
Ｍ２Ｏ４であれば、その中心も同一円周２４２の上に配
置されることになる。
パレット脱着位置Ｐ１が配置される円周２４１の適当す
る位置に旋盤２０１と工作Ｉ！械２０２の夫々ツバレッ
ト入換装置２０６．２０７のパレット受入位ｆｐｓ及び
段取台２０５の受入位置Ｐ４を配置すると、交換アーム
装置２０４の掴み腕２３３の伸縮ストロークはパレット
貯留袋２２０３のパレット交換時と同一にすることがで
き、好都合である。旋盤２０１及び工作機械２０２は夫
々複数台隣接して又はパレット貯留装置２０３を間にし
て適当する間隔で配置することができる。
工作機械２０２の場合、パレット入換装置２゜７を省略
し、直接工作機械のインデックステーブル２０２ａに交
換アーム装置２０４の掴み腕２３３によりパレット１１
を脱着する・こともできる。
交換アーム装置２０４の掴み腕２３３の構造を考慮する
ことにより旋盤２０１においてもパレット入換装置２０
６を省略し、パレット１１を直接主軸４に脱着すること
もできる。
工作機械２０２のパレット入換装置２０７は第４図、第
７図に示すように交換アーム装置２０４に対してパレッ
トを受渡しするため受渡位置Ｐ３に設けたパレット装着
部２５１と入替アーム２５２とを存する。パレット装着
部２５１はパレット貯留装置２０３のベレット装着部２
１６と同一構造とする。入替アーム２５２は軸線２５３
の周りにほぼ水平面内で回動可能に支持され、両端部に
パレット１１のホルダー１４を同時に掴み又放すことが
可能な指部２５４が設けられる。入替アーム２５２は回
の例では時計方向に回動することにより指部２５４が受
渡位置Ｐ、のパレットとインデックステーブル２０２ａ
の上のパレットとを同時に掴む。パレットを掴むと入替
アーム２５２は上昇動しパレットを夫々パレット入換装
置２０７とインデックステーブル２０２ａから抜きとり
、時計方向に１８０°回転してパレットの入替を行う、
ついで入替アーム２５２が下降して夫々入替えたパレッ
トをパレット入換装置２０７とインデックステーブル２
０２ａに装着する。その後入替えアーム２５２は反時計
方向に９０°回転し、第３図に示す位置に待機する。
旋盤２０１のパレット人換装Ｗ２Ｏ６は工作機械２０２
のパレット入換装置２０７と同様に構成されることがで
きるが、インデックステーブル２０２ａのパレット１１
を挿入する軸線が垂直であるのに対し、旋盤２０１の場
合は主軸４が水平であるので、パレット１１の姿勢を変
える手段が必要になる。交換アーム装置２０４の掴み腕
２３３をパレット１１の軸線が水平に位置する状態でパ
レット入換装置２０６の受渡位置Ｐ、に対し脱着可能に
構成すれば、旋盤２０１のパレット入換装置２０６は工
作機械２０２のパレット入換装置２０７を水平軸のまわ
りに９０°倒した形にすればよい。
受渡装置Ｐ、でパレット１１を軸線が垂直に延びる状態
で脱着する場合には第７図に示すように受渡位置きＰ、
におけるパレット装着部２５１を水平軸線のまわりに９
０°転倒可能とし、入替アーム２５２の軸線２５３を第
３図に示すように水平に配置することにより、工作機械
２０２のパレット入換装置２０７と同様にしてパレット
の入換を行うことができる。この場合、受渡位ＩＰｓで
パレットを受取った後パレット装置部２５１を９０°転
倒し、以下入替アーム２５２の上記と同様の動きにより
パレットの入替作業をし、最後にパレット装着部２５１
を元の位置に９０°回転して受渡位置Ｐ、におけるパレ
ットの受渡しを待機する。
パレット貯留装置２０３のパレット脱着位置Ｐ。
を配置する円周２４１に受渡位置Ｐ４が配置されるよう
にパレット段取装置２０５が配置されることができる。
パレット段取装置２０５では、パレット上の加工済加工
物が入手により取外され、空のパレットに未加工の新し
い加工物が取付けられる。勿論、パレットに対する工作
物の取付は取外しを機械により自動的に行うことも可能
である。パレット段取装置２０５には、パレット貯留装
置２０３と同様に構成したパレット１１を装着するため
の、パレット装着部２１６並びに保持部材２１８（図示
せず）が受渡位置Ｐ４の他に例えば２個所の段取位置Ｐ
、、Ｐ、に設けられることができる。これにより１つの
段取位置Ｐ、又はＰｂにおいて段取り位置から受渡位置
Ｐ４に入手又は機械的アームを用いてセットすることが
でき、段取り作業の中に交換アーム装置２０４による搬
送時間が含まれることが防止できた。
パレット交換時は、交換アーム装置２０４のアーム２２
４が上下動と回動を同時または前後して行って、該当す
るバレット貯留装置２０３のパレット脱着位置Ｐ、に対
向した位置に停止する。次いで、掴み腕２３３が伸び、
指部２３９がパレット１１のホルダー１４を掴む。パレ
ット１１を掴んだ後アーム２２４は上昇し、パレット１
１をパレット装着部２１６から抜き取って停止し、掴み
腕２３３が短縮して搬送位置Ｐ２に戻り、アーム２２４
の回動及び下降動によりパレットはパレット入換装置２
０６又は２０７の受渡位置Ｐ、又はパレット段取装置２
０５の受渡位ｆＰ、に対応する位置に停止する。停止後
掴み腕２３３は延びてパレットを所定のパレット装着部
２５１．２１６の上方に位置し、アーム２２４が下腎す
ることによりパレット１１はバレント装着部２５１．２
１６に装着される。装着後掴み腕２３３は縮んで搬送位
置Ｐ、に待機する。
パレット入換装置２０６又は２０７又はパレット段取装
置２０５からパレットを受取り、所定のパレット貯留装
置２０４又はパレット入換装置２０６又は２０７又はパ
レット段取装置２０５のパレット装着部２５１．２１６
に装着する場合は上記の逆の操作を行う。
各パレット貯留装置２０３においては各テーブル２１５
が、交換アーム装置２０４による作業中の待ち時間を利
用して次に処理すべきパレット１１を脱着位置Ｐ＋に移
動させる。
加工時間の短い小物の加工物の例を説明したが本発明は
加工時間の長い加工物に対しても当然適用されることが
できる。
〔効果〕
本発明によりパレットに取付けた工作物を旋盤により加
工することが可能になり、旋盤と他の工作機械との間に
おけるパレットの自動交換が可能になり、旋盤と他機種
の工作機械とによる加工の無人運転が可能になった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る旋盤の主軸台の断面図、第２図は
別の実施例の断面図、第３図は旋盤と他の工作機械とパ
レット交換装置の関係を示す一例の平面図、第４図はパ
レット貯留装置と交換アーム装置と工作機械の関係を示
す正面図、第５図は交換アーム装置の回転支柱の上端部
の部分断面図、第６図はアーム部分の断面図、第７図は
旋盤と交換アーム装置と工作機械の関係を示す正面図で
ある。 ｌ・・・主軸台　　　　　　４・・・主軸５・・・歯車
　　　　　　　６・・・円筒穴（挿入部）７・・・テー
パー穴（挿入部） ８・・・スリーブ（挿入部） １０・・・ばね　　　　　　１工・・・パレット１４・
・・ホルダー　　　　１８・・・クランプ１ｔ１０４・
・・主軸　　　　１０５・・・歯車１０７・・・テーパ
ー穴（挿入部） １１８・・・クランプ裂１

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）主軸台の歯車装置により回転駆動される主軸の端
    部にテーパー穴状に形成された挿入部と、該挿入部に挿
    入されたパレットのホルダーをクランプするクランプ装
    置とを有することを特徴とする工作物担持パレットを装
    着可能な旋盤。
  2. （２）前記挿入部は主軸の円筒穴内に摺動可能に形成さ
    れ、内部にパレットのホルダーのテーパー面に嵌合する
    テーパー穴が形成されるスリーブと、該スリーブをパレ
    ットに向かって押圧するばねとを有することを特徴とす
    る請求項１に記載の旋盤。
JP2161517A 1990-06-20 1990-06-20 旋盤 Pending JPH0453601A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2161517A JPH0453601A (ja) 1990-06-20 1990-06-20 旋盤
US07/716,029 US5222285A (en) 1990-06-20 1991-06-14 Pallet storage device and a pallet exchange device for a machine tool, and a lathe with an automatically removable pallet
DE69127513T DE69127513T2 (de) 1990-06-20 1991-06-17 Palettenspeicher- und Palettenwechselvorrichtung für WZM und Drehbank mit automatisch auswechselbaren Paletten
EP91109867A EP0462533B1 (en) 1990-06-20 1991-06-17 Pallet storage device and pallet exchange device for machine tool, and lathe with pallet automatically removable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2161517A JPH0453601A (ja) 1990-06-20 1990-06-20 旋盤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0453601A true JPH0453601A (ja) 1992-02-21

Family

ID=15736580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2161517A Pending JPH0453601A (ja) 1990-06-20 1990-06-20 旋盤

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5222285A (ja)
EP (1) EP0462533B1 (ja)
JP (1) JPH0453601A (ja)
DE (1) DE69127513T2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000301431A (ja) * 1999-04-20 2000-10-31 Honda Motor Co Ltd 加工ステーションにおけるパレット移載方法
JP2005238358A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Kitamura Mach Co Ltd パレット交換装置
US7412146B2 (en) 2005-06-09 2008-08-12 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Splice protection heater, fusion splicer including the splice protection heater, and fusion splicing method
JP2009012175A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Gleason Corp ワークピース軸を中心に回転するワークピースを加工するための方法および装置
CN102107368A (zh) * 2010-12-30 2011-06-29 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司 工件自动夹紧的方法及其装置
JP2013173222A (ja) * 2012-02-06 2013-09-05 Deckel Maho Pfronten Gmbh 工作機械用のパレット交換デバイス及びパレット交換デバイスを備える工作機械
JP2018196923A (ja) * 2017-05-24 2018-12-13 トーヨーエイテック株式会社 加工装置及びそれを用いた加工方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131360A1 (de) * 1991-09-20 1993-03-25 Jenoptik Jena Gmbh Mikroskophandlingssystem
US5299901A (en) * 1992-04-16 1994-04-05 Texas Instruments Incorporated Wafer transfer machine
JPH10313195A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Fuji Mach Mfg Co Ltd 回転型回路部品供給装置および回路部品供給方法
NL1006461C2 (nl) * 1997-07-03 1999-01-05 Asm Int Opslagsamenstel voor wafers.
GB2331260A (en) * 1997-11-12 1999-05-19 Technologies Research Holding Carrier for circular workpieces to be machined into sprocket wheels
DE19809689A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-09 3R Syst Int Ab Kupplung zum Anspannen einer Palette o. dgl.
IT1305099B1 (it) * 1998-12-30 2001-04-10 Skf Ab Procedimento per la lavorazione di pezzi e tornio a controllo numerico
JP3832295B2 (ja) * 2001-08-31 2006-10-11 株式会社ダイフク 荷取り扱い設備
WO2004112999A1 (ja) * 2003-06-24 2004-12-29 Makino Milling Machine Co., Ltd. 工作機械の主軸装置
DE102004028151A1 (de) * 2004-06-10 2005-12-29 Mikron Comp-Tec Ag Speicheranordnung für Bearbeitungsmaschinen
US7435046B2 (en) * 2005-05-24 2008-10-14 Aries Innovations Dynamic carousel robotic workcell
US7625027B2 (en) * 2005-05-24 2009-12-01 Aries Innovations Vacuum actuated end effector
JP4970848B2 (ja) * 2006-05-30 2012-07-11 オークマ株式会社 工作機械におけるスペース確保方法
DE102007018368B4 (de) * 2007-04-18 2017-11-02 Isog Technology Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschinenanordnung mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel
JP5080123B2 (ja) * 2007-04-26 2012-11-21 オークマ株式会社 パレット受け渡しシステム
CN101678463B (zh) * 2007-06-21 2014-03-19 西铁城精机宫野股份有限公司 工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床
DE102009011672A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-22 Wieland Dental + Technik Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine
DE102009040811A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 A2O Ag Modulare Anlage zur Handhabung von Gegenständen
DE102011016713A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Fertigungssystem
US9144870B2 (en) * 2012-09-07 2015-09-29 Midaco Corporation Rotary pallet pool
EP2829358B1 (de) 2013-07-24 2016-09-21 Maschinenfabrik Berthold Hermle AG Werkstückwechsler für den automatischen Werkstück-oder Palettenwechsel bei einem Bearbeitungszentrum
DE202013104840U1 (de) * 2013-10-29 2015-02-27 Kuka Systems Gmbh Magazin
CN104526431B (zh) * 2015-01-03 2016-09-21 巨轮智能装备股份有限公司 双层圆盘式刀库装置
TWI614086B (zh) * 2016-08-29 2018-02-11 國立虎尾科技大學 彈性筒夾自動二次加工系統及方法
DE102019213872B4 (de) * 2019-09-11 2021-07-15 bavius technologie gmbh Zelle sowie verfahren zum betreiben einer zelle aus mindestens zwei verketteten horizontal-bearbeitungszentren
JP7236359B2 (ja) * 2019-09-13 2023-03-09 オークマ株式会社 工作機械における自動パレット交換装置
CN110605607B (zh) * 2019-09-27 2024-04-16 科德数控股份有限公司 自动上下料加工系统
CN114734250A (zh) * 2022-03-24 2022-07-12 纽威数控装备(苏州)股份有限公司 一种带交换工作台的铣镗床以及其使用方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE271073C (ja) *
DE234653C (ja) *
US3561618A (en) * 1969-02-28 1971-02-09 Unimation Inc Article storage and transfer arrangement for programmed manipulators
US4065988A (en) * 1972-12-04 1978-01-03 Kearney & Trecker Corporation Unitary work changer for a machining center
US4288909A (en) * 1978-10-25 1981-09-15 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer for machine tool
JPS55144946A (en) * 1979-04-29 1980-11-12 Toshiba Mach Co Ltd Automatic tool exchanging device
DE2921961C2 (de) * 1979-05-30 1986-02-06 Santrade Ltd., Luzern/Lucerne Bohreinheit
US4404727A (en) * 1981-02-24 1983-09-20 Kearney & Trecker Corporation Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center
JPS57184647A (en) * 1981-04-30 1982-11-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for replacement of workpiece
US4558506A (en) * 1981-11-09 1985-12-17 Kearney & Trecker Corporation Numerically controlled automatic tool changing machining center having a bar-type spindle
WO1983003068A1 (en) * 1982-03-10 1983-09-15 Mcmurtry, David, Roberts Machine tool
JPS591131A (ja) * 1982-06-28 1984-01-06 Tsudakoma Ind Co Ltd パレツトマガジン
JPS5942204A (ja) * 1982-08-31 1984-03-08 Mizuno Tekko Kk 旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置
US4499800A (en) * 1983-04-04 1985-02-19 General Electric Company Tool holder clamping means
JPS60259348A (ja) * 1984-06-05 1985-12-21 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械のワ−ク交換装置
JPS60262705A (ja) * 1984-06-11 1985-12-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd パ−ツラツク
JPS6176249A (ja) * 1984-09-24 1986-04-18 Toyoda Mach Works Ltd パレツト交換装置
JPS61244440A (ja) * 1985-04-19 1986-10-30 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械のパレツト交換装置
JPH066251B2 (ja) * 1985-06-20 1994-01-26 株式会社日研工作所 マシニングセンターの加工物マガジン
JPS6248442A (ja) * 1985-08-24 1987-03-03 Matsuura Kikai Seisakusho:Kk ワ−クパレツトの交換方法及び自動交換装置
US4890716A (en) * 1985-10-15 1990-01-02 Kitamura Machinery Co., Ltd. Machine tool
DE3541236A1 (de) * 1985-11-21 1987-05-27 Ott Gmbh A Werkzeugkupplung
JPH0616977B2 (ja) * 1985-12-06 1994-03-09 豊田工機株式会社 パレツト搬入搬出装置
SU1364442A1 (ru) * 1986-08-12 1988-01-07 Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков Зубообрабатывающий модуль
JPS63229239A (ja) * 1987-03-17 1988-09-26 Kitamura Mach Co Ltd パレツト搬送用ロボツト
JPS63229240A (ja) * 1987-03-17 1988-09-26 Kitamura Mach Co Ltd パレツトチエンジヤ
DE3720180C1 (de) * 1987-06-16 1988-06-30 Erowa Ag Wechselvorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000301431A (ja) * 1999-04-20 2000-10-31 Honda Motor Co Ltd 加工ステーションにおけるパレット移載方法
JP2005238358A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Kitamura Mach Co Ltd パレット交換装置
US7412146B2 (en) 2005-06-09 2008-08-12 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Splice protection heater, fusion splicer including the splice protection heater, and fusion splicing method
JP2009012175A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Gleason Corp ワークピース軸を中心に回転するワークピースを加工するための方法および装置
CN102107368A (zh) * 2010-12-30 2011-06-29 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司 工件自动夹紧的方法及其装置
JP2013173222A (ja) * 2012-02-06 2013-09-05 Deckel Maho Pfronten Gmbh 工作機械用のパレット交換デバイス及びパレット交換デバイスを備える工作機械
JP2018196923A (ja) * 2017-05-24 2018-12-13 トーヨーエイテック株式会社 加工装置及びそれを用いた加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0462533B1 (en) 1997-09-03
DE69127513D1 (de) 1997-10-09
EP0462533A2 (en) 1991-12-27
US5222285A (en) 1993-06-29
EP0462533A3 (en) 1992-12-02
DE69127513T2 (de) 1998-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0453601A (ja) 旋盤
KR100289138B1 (ko) 공작기계의 자동공구교환장치
US5803886A (en) Workpiece gripper
JPH11504575A (ja) 引張棒用のアクチュエータを備えたスピンドル前進ねじ
US5772566A (en) Machine tool
US5803229A (en) Pallet changer
JPS61293749A (ja) マシニングセンターの加工物マガジン
JPS6246291B2 (ja)
JPS6122751Y2 (ja)
JPS59219102A (ja) 旋削機械のためのタ−レツトに支持した部品把持部
US6348029B1 (en) Machine tool
JPH0740101A (ja) Ｎｃ多軸自動盤のワーク搬送装置
JPH0573540B2 (ja)
JPH0120029B2 (ja)
JPH0822482B2 (ja) 工作物保持装置
JPS61252003A (ja) チヤツク爪セルフカツト装置
JPH0329049Y2 (ja)
JPS643607Y2 (ja)
JP3084391B2 (ja) 砥石自動交換装置付きスピンドル装置
JPH0634918Y2 (ja) 工具交換機能付タレツト装置
JPS5810404A (ja) 工作機械のチヤツク爪自動交換装置
JPH078465B2 (ja) 工作物反転機構付き工作機械
JPS62148131A (ja) 加工軸によるワ−ククランプ方法
SU1133799A1 (ru) Многооперационный станок с автоматической сменой инструмента
SU1442328A1 (ru) Устройство дл закреплени деталей