JPH04365645A

JPH04365645A - 無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH04365645A
Application number: JP3032132A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Hisamura; 春芳久村; Yutaka Suzuki; 裕鈴木; Makoto Imaida; 真今井田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1992-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アンチスキッドブレーキ装置はブレーキ
ペダルを強く踏んだ場合に、車輪が完全にロック状態と
なることを防止するための装置であり、これの作動中は
車輪のロックと、これの解除とが繰り返されることにな
る。従来はこのアンチスキッドブレーキ装置の作動と無
段変速機の変速制御とは無関係であり、アンチスキッド
ブレーキ装置の作動・非作動に応じて無段変速機の変速
比が変化することはない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】アンチスキッドブレー
キ装置付きの車両の場合、エンジンの逆駆動力が大きい
と、アンチスキッドブレーキ装置の制御性が低下すると
いう問題がある。すなわち、車輪がロックしたときアン
チスキッドブレーキ装置が作動してブレーキ液圧を０に
するが、エンジンの抵抗が大きいと車輪、変速機、及び
エンジンの回転を上昇させるのに時間がかかることにな
る。エンジンの逆駆動力は変速機の変速比が大きいほど
大きくなる。特に無段変速機の場合、車輪がロックする
と、変速比が大側に変化するため、ブレーキ液圧を０に
しても車輪の回転の上昇が遅れ、アンチスキッドブレー
キ装置の制御性が低下する。本発明はこのような課題を
解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、アンチスキッ
ドブレーキ装置が作動した場合に、無段変速機の変速比
を小側へ変化させる、変速比大側への変速を阻止する、
又は変速を遅延させることによって、上記課題を解決す
る。請求項１の発明では、アンチスキッドブレーキ装置
の作動を検出するアンチスキッド検出手段と、これによ
ってアンチスキッドブレーキ装置の作動が検出された場
合にはこれ以外の場合よりも変速比が小側となるように
制御目標値を変更するアップシフト手段とを設ける。請
求項２の発明では、アンチスキッドブレーキ装置の作動
を検出するアンチスキッド検出手段と、これによってア
ンチスキッドブレーキ装置の作動が検出された場合には
無段変速機の変速比が所定値よりも大側に変化すること
を禁止する変速制限手段とを設ける。請求項３の発明で
は、アンチスキッドブレーキ装置の作動を検出するアン
チスキッド検出装置と、これによってアンチスキッドブ
レーキ装置の作動が検出され場合にはこれ以外の場合よ
りも無段変速機の変速速度を遅くする変速速度低下手段
とを設ける。

【０００５】

【作用】アンチスキッドブレーキ装置が作動すると、無
段変速機の変速比は変速比小側に変化する（請求項１）
、変速を禁止される（請求項２）、又は変速が遅くなる
（請求項３）。こうすることによって、エンジンの逆駆
動力が無段変速機によって増大されることが防止される
。したがって、アンチスキッドブレーキ装置の作動によ
ってロックした車輪が容易に回転状態に復帰し、アンチ
スキッドブレーキ装置の作動性が向上する。

【０００６】

【実施例】図３に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。

【０００７】図４〜図７に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、図中の各参
照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、タン
ク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁
１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプール１
３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフ
ィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィ
ス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール
１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリ
ング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８
、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフ
ィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、スプー
ル１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７５、油
路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７
９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、
ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１８６
、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９、油路
１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１
９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、
オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０
３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２０６
、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２０９
、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２
、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング
２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプール２
３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油路２
３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ
〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４
３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７
、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞
り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁
２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、ク
ーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８。

【０００８】図８〜図１０にステップモータ１１０及び
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、アンチスキッドブレーキ装置コントロールユニット
３９９からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９
及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、
一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップ
モータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４
へも信号が出力されるが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載され
ている。

【０００９】アンチスキッドブレーキ装置の作動に関連
する変速制御は図２に示す制御フローにしたがって行わ
れる。まず、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ、アン
チスキッドブレーキ装置の作動信号などの信号を読み込
み（ステップ５０２）、次いで、アンチスキッドブレー
キ装置が作動しているかどうかを判断し（同５０４）、
作動してない場合にはスロットル開度ＴＶＯ及び車速Ｖ
ＳＰに基づいて通常の変速パターンにしたがって目標入
力回転速度ＴＮが求められる（同５０６）。変速パター
ンは例えば図１２に示すようなものである。一方、アン
チスキッドブレーキ装置が作動している場合には目標入
力回転速度ＴＮとして、図１に示すようにＮ１よりも小
さいＮＡを設定する（同５０８）。次いで、目標入力回
転速度ＴＮが実現されるようにステップモータ１１０へ
信号の出力が行われる（同５１０）。

【００１０】上記制御によって、アンチスキッドブレー
キ装置が作動していない場合には、図１１に示す変速パ
ターンでスロットル開度ＴＶＯが全閉であるから、目標
入力回転速度ＴＮとしてＮ１　　が設定される。一方、
アンチスキッドブレーキ装置が作動している場合にはＮ
Ａが設定される。ＮＡの値はＮ１　よりも小さい値に設
定されている。したがって、アンチスキッドブレーキ装
置が作動した場合にはこれ以外の場合よりも変速比が小
さくなることになる。したがって、アンチスキッドブレ
ーキ装置が作動した場合には車輪に伝えられるエンジン
の逆駆動力が小さくなり、アンチスキッドブレーキ装置
の作動によってロック状態となった車輪の回転速度の立
ち上がりが改善される。これによってアンチスキッドブ
レーキ装置の作動性が向上する。なお、ステップ５０４
がアンチスキッド検出手段を構成し、ステップ５０８が
アップシフト手段を構成する。なお、上記実施例ではア
ンチスキッドブレーキ装置が作動しているかどうかはア
ンチスキッドブレーキ装置コントロールユニット３９９
からの信号を用いるようにしたが、アンチスキッドブレ
ーキ装置のモータの回転信号を用いることもできる。ま
た、これに代えて車輪の減速度が所定値よりも大きくな
ってから車速センサー３０２が検出する車速が０となる
まで（すなわち、車輪がロックするまで）の時間アンチ
スキッドブレーキ装置が作動していると判断するように
することもできる。なお、上記制御は通常走行用のＤレ
ンジだけでなく、エンジンブレーキ用の例えばＬレンジ
などにおいても適用する。

【００１１】図１２に第２実施例を示す。まず、車速Ｖ
ＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ、アンチスキッドブレーキ
装置の作動信号などを読み込み（同６０２）、ついでア
ンチスキッドブレーキ装置が作動しているかどうかを判
断し（同６０４）、アンチスキッドブレーキ装置が作動
している場合にはステップモータ駆動ルーチンを停止さ
せる（同６０６）。一方、アンチスキッドブレーキ装置
が作動していない場合にはステップモータが停止してい
るかどうかを判断し（同６０８）、停止していない場合
にはそのままリターンし、一方停止している場合にはブ
レーキがオンであるかどうかを判断し（同６１０）、ブ
レーキがオンでない場合にはステップ６０４に進み、ス
テップモータ駆動ルーチンを停止させ、一方ブレーキペ
ダルが踏まれている場合にはステップモータ駆動ルーチ
ンの停止を解除する（同６１２）。結局、上記制御によ
って、アンチスキッドブレーキ装置が作動した場合には
、ステップモータの作動が停止されるため、変速が禁止
された状態となる。変速が禁止されるため、変速比がこ
れ以上大きくなることはなく、前述の第１実施例と同様
にアンチスキッドブレーキ装置の作動性を改善すること
ができる。なお、ステップ６０４がアンチスキッド検出
手段を構成し、ステップ６０６が変速制限手段を構成す
る。なお、この実施例ではステップモータを停止させる
ようにしたが、所定値すなわちアンチスキッドブレーキ
装置の作動性が保証される限界までは変速を許可し、そ
れ以上大側への変速は阻止するようにすることもできる
。

【００１２】図１４に第３実施例を示す。この実施例は
、アンチスキッドブレーキ装置が作動している場合には
ステップモータの駆動速度を小さくするルーチンを作動
させ、一方アンチスキッドブレーキ装置が作動していな
い場合には上記ルーチンの作動を解除させ、通常の速度
でステップモータを作動させるようにしたものである。こうすることによっても、アンチスキッドブレーキ装置
が作動した場合に変速比の変化が遅れるため、車輪に伝
達させるエンジンの逆駆動力は急速には増大せず、前述
の実施例とほぼ同様の作用を得ることができる。なお、
この実施例の場合にも減速度が大きいかどうかによって
アンチスキッドブレーキ装置の作動・非作動を検出する
ようにすることもできる。なお、ステップ７０４がアン
チスキッド検出手段を構成し、ステップ７０６が変速速
度低下手段を構成する。

【００１３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、アンチスキッドブレーキ装置が作動した場合に、変
速比を小側に変化させる、変速比を保持する、又は変速
比の変化を遅らせるようにしたので、車輪に伝達される
エンジンの逆駆動力が増大されることが防止され、車輪
のロック状態からの回転の上昇が容易に行われ、アンチ
スキッドブレーキ装置の作動性を改善することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。

【図２】本発明の実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【図３】無段変速機の骨組図を示す図である。

【図４】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。

【図５】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図である
。

【図６】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。

【図７】図４、図５及び図６の配置関係を示す図である
。

【図８】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。

【図９】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。

【図１０】図８及び図９の配置関係を示す図である。

【図１１】変速パターンを示す図である。

【図１２】第２実施例を示す図である。

【図１３】第３実施例を示す図である。

【符号の説明】

３００　　コントロールユニット３９９　　アンチスキッドブレーキ装置コントロールユ
ニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　アンチスキッドブレーキ装置の作動を
検出するアンチスキッド検出手段と、これによってアン
チスキッドブレーキ装置の作動が検出された場合にはこ
れ以外の場合よりも変速比が小側となるように制御目標
値を変更するアップシフト手段と、を有する無段変速機
の変速制御装置。
【請求項２】　　アンチスキッドブレーキ装置の作動を
検出するアンチスキッド検出手段と、これによってアン
チスキッドブレーキ装置の作動が検出された場合には無
段変速機の変速比が所定値よりも大側に変化することを
禁止する変速制限手段と、を有する無段変速機の変速制
御装置。
【請求項３】　　アンチスキッドブレーキ装置の作動を
検出するアンチスキッド検出装置と、これによってアン
チスキッドブレーキ装置の作動が検出され場合にはこれ
以外の場合よりも無段変速機の変速速度を遅くする変速
速度低下手段と、を有する無段変速機の変速制御装置。