JPH04341405A - 板材貯蔵加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材自動倉庫に係り、
特にタレットパンチプレス装置の如き板材加工装置に対
し被加工物である板材を供給するために板材加工装置に
付随して設けられる板材自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス装置の如き板材加
工装置を含む板材加工システムに於いて、板材加工装置
の長時間連続運転のために、板材加工装置に対し被加工
物である板材を供給する板材自動倉庫を板材加工装置に
付随して設けれることは従来より行われている。

【０００３】従来の板材自動倉庫は、一般に、板材を積
層載置されたパレットを出入可能に保持するパレット保
持部を複数個有する板材貯蔵棚と、前記板材貯蔵棚に沿
って配置されたレール部材と、前記レール部材に案内さ
れて走行し前記パレット保持部に対するパレットの出入
を行うパレット搬送スタッカクレーンとを有し、パレッ
ト毎、換言すればパレット単位にて板材を板材加工装置
に対し供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き板材自動倉
庫に於いては、板材の搬入出はパレット単位でしか行う
ことができず、板材自動倉庫に貯蔵された板材を板材加
工装置に供給する場合は、先ずパレット搬送スタッカク
レーンにより板材貯蔵棚のパレット保持部にあるパレッ
トを取出してこれをトラバーサに引渡し、このパレット
をトラバーサによりアイドルコンベアに搬送し、アイド
ルコンベアによりパレットを所定位置に配置し、このパ
レット上の板材をバキュームパット等による一枚取り手
段により一枚ずつ板材加工装置のワークテーブル上に載
置することが行われ、また板材加工装置のワークテーブ
ル上の板材を板材自動倉庫に戻す場合は、上述の供給時
と全く逆の操作が行われる。

【０００５】このため、パレット交換に際しては、通常
１０分間程度の時間を必要とし、この間、板材加工装置
が休止し、ラインが稼働停止することになる。これは生
産性を低下させる原因になり、特に近年の傾向である多
種少量生産の場合は、同一板材（素材）により連続加工
する加工枚数が少なくなり、パレット交換の頻度が高く
なることから、全生産時間に対しパレット交換時間が占
める割合が高くなり、パレット交換作業、即ち板材交換
作業による生産性の低下が著しいものになる。

【０００６】また上述の如き板材自動倉庫以外に、一枚
取り手段を有し、一枚取り手段により板材を一枚ずつ取
り出して、これを板材加工装置のワークテーブル上に直
接載置するよう構成された板材自動倉庫が知られている
が、しかしこれにあってもパレットをその一枚取り位置
にまで移動させる必要があり、パレット移動中は板材加
工装置が休止し、ラインが稼働停止することは避けられ
ない。

【０００７】本発明は、従来の板材自動倉庫に於ける上
述の如き問題点に着目してなされたものであり、板材加
工装置に対し板材を臨機応変に供給でき、板材交換によ
る板材加工装置の休止時間を低減してこれによる生産性
の低下を低減できる板材自動倉庫を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、板材を積層載置されたパレットを出入可能
に保持するパレット保持部を複数個有する板材貯蔵棚と
、前記板材貯蔵棚に沿って配置されたレール部材と、前
記レール部材に案内されて走行し前記パレット保持部に
対するパレットの出入を行うパレット搬送スタッカクレ
ーンと、前記レール部材に案内されて走行し前記パレッ
ト保持部のパレット上の板材を一枚ずつ取り出す一枚取
り手段を備えた一枚取り用スタッカクレーンとを有して
いることを特徴とする板材自動倉庫によって達成される
。

【０００９】

【作用】上述の如き構成によれば、従来よりのパレット
搬送スタッカクレーンによるパレット単位の板材の搬入
出以外に、一枚取り用スタッカクレーンの一枚取り手段
によりパレット保持部のパレット上の板材が一枚ずつ直
接取り出される。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１１】図１、図２は本発明による板材自動倉庫を
タレットパンチプレス装置を含むパンチプレスシステム
に適用した一実施例を示している。パンチプレスシステ
ムは、タレットパンチプレス装置１とこれに付随する板
材自動倉庫３および横送り装置５とを含んでいる。

【００１２】タレットパンチプレス装置１は、タレツト
ディスク７、キャレッジベース９、キャレッジ１１、ワ
ーククランプ手段１３、センタテーブル１５、サイドテ
ーブル１７を有する一般的構造のものである。

【００１３】板材自動倉庫３は、二つの板材貯蔵棚１９
を互いに平行に有しており、板材貯蔵棚１９には各々板
材Ｗを積層載置されたパレットＰを出入可能に保持する
パレット保持部２１が上下左右に複数個設けられている
。二つの板材貯蔵棚１９間には板材貯蔵棚１９の延在方
向に沿って上部レール２３と下部レール２５とが互いに
平行に設けられている。

【００１４】上部レール２３と下部レール２５にはパレ
ット搬送スタッカクレーン２７が係合しており、パレッ
ト搬送スタッカクレーン２７は上部レール２３と下部レ
ール２５とに案内されて二つの板材貯蔵棚１９間をこれ
らの延在方向に沿って板材貯蔵棚１９のパレット保持部
２１の各々に対応する位置と二つの板材貯蔵棚１９間よ
り離れて横送り装置５との間にパレットＰの授受を行う
ホームポジションＨａとの間に走行するようになってい
る。

【００１５】パレット搬送スタッカクレーン２７は従来
のものと同等のものであってよく、これは、図３、図４
に示されている如く、自走装置２９を搭載された走行台
車３１を有し、走行台車３１には二本のポスト３３が立
設され、二本のポスト３３間にはローラ３５によりキャ
リッジ３７が昇降可能に設けられている。キャリッジ３
７にはポスト３３に取付られた巻き上げ機３９のワイヤ
ー４１が係合しており、キャリッジ３７は巻き上げ機３
９により昇降駆動されるようになっている。キャリッジ
３７には図４で見て左右方向に伸縮可能なフォーク４３
が設けられており、フォーク４３は伸縮作動によりパレ
ット保持部２１に対するパレットＰの出入を行い、パレ
ットＰのパレット保持部２１とキャリッジ３７との間の
受渡しを行うようになっている。

【００１６】横送り装置５は、図１に示されてる如く、
上部レール２３と下部レール２５の延在方向に直交する
方向に設けられた案内レール４５に案内されて往復動す
るトラバーサ４７を有し、トラバーサ４７は、パレット
搬送スタッカクレーン２７のホームポジションＨａにて
パレット搬送スタッカクレーン２７との間にパレットＰ
の受渡しを行われ、パレットＰをアイドルコンベア４９
あるいは５１とのパレット受渡しポジションＴａ、Ｔｂ
とホームポジションＨａとの間に横送りするようになっ
ている。

【００１７】アイドルコンベア４９と５１との間には周
知の構造の一枚取り装置５３が設けられており、一枚取
り装置５３は、アイドルコンベア４９あるいは５１より
パレットＰを搬入され、このパレットＰ上の板材Ｗを一
枚ずつタレットパンチプレス装置１のサイドテーブル１
７上に供給し、またサイドテーブル１７上の板材Ｗをパ
レットＰ上に搬出するようになっている。

【００１８】上部レール２３と下部レール２５にはパレ
ット搬送スタッカクレーン２７に加えて一枚取り用スタ
ッカクレーン５５が係合している。一枚取り用スタッカ
クレーン５５は上部レール２３と下部レール２５とに案
内されて二つの板材貯蔵棚１９間をこれらの延在方向に
沿って板材貯蔵棚１９のパレット保持部２１の各々に対
応する位置とパレット搬送スタッカクレーン２７との干
渉を避けるためにホームポジションＨａとは反対の側に
設けられたホームポジションＨｂとの間に走行するよう
になっている。

【００１９】一枚取り用スタッカクレーン５５は、図２
、図５に示されている如く、自走装置５７を搭載された
走行台車５９を有し、走行台車５９には二本のポスト６
１が立設され、二本のポスト６１間にはローラ６３によ
りキャリッジ６５が昇降可能に設けられている。キャリ
ッジ６５にはポスト６１に取付られた巻き上げ機６７の
ワイヤー６９が係合しており、キャリッジ６５は巻き上
げ機６７により昇降駆動されるようになっている。

【００２０】キャリッジ６５には図２で見て左右方向に
伸縮可能なパット支持レール７１が設けられており、パ
ット支持レール７１にはパット支持桟７３が固定され、
パット支持桟７３にパット支持部材７５が流体圧シリン
ダ装置７７により上下動可能に設けられている。パット
支持部材７５には一枚取り手段として複数個のバキュー
ムパット７９が設けられており、バキュームパット７９
は、パット支持レール７１の伸縮により図２に示されて
いる如くパレット保持部２１内に進入し、パレット保持
部２１のパレットＰ上の板材Ｗの直上に位置して板材Ｗ
を一枚ずつ取り出すようになっている。またパット支持
部材７５にはパレットＰ上の板材Ｗの一枚取りを援助す
るマグネットロータ８１とバキュームパット７９よりの
板材Ｗの取り外しを行うエアージェット式エジェクタ８
３とが流体圧シリンダ装置８５により上下動可能に設け
られており、更にパット支持部材７５には二枚取り異常
検出器８７が設けられている。

【００２１】板材貯蔵棚１９の最下段のパレット保持部
２１の一つにはローラコンベア８９が配置されており、
ローラコンベア８９は一枚取り用スタッカクレーン５５
のバキュームパット７９により一枚取りされた板材Ｗを
一枚取り用スタッカクレーン５５より受け渡され、これ
をタレットパンチプレス装置１のサイドテーブル１７に
隣接して配置された中間テーブル９１上へ搬送するよう
になっている。

【００２２】上述の如き構成による板材自動倉庫３に於
いては、一種類の板材による加工枚数が多い場合には、
従来と同様にパレット搬送スタッカクレーン２７により
パレット単位にて板材Ｗの搬出が行われる。この場合に
は、一枚取り用スタッカクレーン５５をホームポジショ
ンＨｂに退避させた状態にてパレット搬送スタッカクレ
ーン２７をホームポジションＨａより所望の板材Ｗが貯
蔵されているパレット保持部２１の正面位置まで走行さ
せると共に、そのパレット保持部２１の高さ位置までキ
ャリッジ３７を昇降させ、次にフォーク４３をそのパレ
ット保持部２１内に対し伸ばして当該パレット保持部２
１のパレットＰをすくい上げてキャリッジ３７によりパ
レットＰごと板材Ｗを担持する。この状態にてフォーク
４３を元の位置に戻し、その後にキャリッジ３７を最降
下位置にまで降下させると共に、パレット搬送スタッカ
クレーン２７をホームポジションＨａまで走行させ、再
びフォーク４３を伸ばしてパレットＰを横送り装置５の
トラバーサ４７上に載せ変える。

【００２３】そしてトラバーサ４７によりパレットＰを
パレット受渡しポジションＴａ、Ｔｂとホームポジショ
ンＨａに横送りし、これをトラバーサ４７が内蔵してい
るローラ（図示省略）の駆動によりアイドルコンベア４
９あるいは５１上に移す。次に一枚取り装置５３にて今
まで使用されていたパレットＰを一枚取り装置５３より
空きのアイドルコンベア４９あるいは５１へ退かせ、こ
れが完了すると、アイドルコンベア４９あるいは５１が
内蔵しているチェーンコンベア（図示省略）によりパレ
ットＰを一枚取り装置５３へ移動させる。一枚取り装置
５３へ移動されたパレットＰ上に板材Ｗは一枚取り装置
５３により一枚ずつタレットパンチプレス装置１のサイ
ドテーブル１７上に供給されるようになる。

【００２４】これに対し多種少量生産に於ける如く、一
種類の板材による加工枚数が少ない場合には、一枚取り
用スタッカクレーン５５により一枚ずつ板材Ｗの搬出が
行われる。この場合には、パレット搬送スタッカクレー
ン２７をホームポジションＨａに退避させた状態にて一
枚取り用スタッカクレーン５５をホームポジションＨｂ
より所望の板材Ｗが貯蔵されているパレット保持部２１
の正面位置まで走行させると共に、そのパレット保持部
２１の高さ位置までキャリッジ６５を昇降させ、次にパ
ット支持レール７１をそのパレット保持部２１内に対し
伸ばしてバキュームパット７９を当該パレット保持部２
１のパレットＰ上の板材Ｗの直上に位置させる。そして
バキュームパット７９を流体圧シリンダ装置７７により
板材Ｗ上に降下させ、マグネットロータ８１による板材
Ｗの磁気吸着とエアージェット式エジェクタ８３による
エアーブローにより最上位の板材Ｗと二枚目の板材Ｗと
の引き離しを行ってバキュームパット７９により最上位
の一枚の板材Ｗを吸着し、流体圧シリンダ装置７７によ
るパット支持部材７５の上昇駆動により板材Ｗを持ち上
げ、二枚取り異常検出器８７により一枚取りを確認する
。

【００２５】この確認後にパット支持レール７１を元に
戻し、その後にキャリッジ６５を最降下位置にまで降下
させると共に、一枚取り用スタッカクレーン５５をロー
ラコンベア８９が配置されている最下段のパレット保持
部２１の正面位置まで走行させる。この位置にてパット
支持レール７１を伸ばし、バキュームパット７９が吸着
保持している一枚の板材Ｗをローラコンベア８９上に移
動させ、バキュームパット７９による板材Ｗの吸着保持
を開放し、この板材Ｗをローラコンベア８９上に載置さ
せてローラコンベア８９を駆動する。これによりローラ
コンベア８９上の板材Ｗは中間テーブル９１を経由して
タレットパンチプレス装置１のサイドテーブル１７上に
搬送される。

【００２６】尚、一枚取り用スタッカクレーン５５はタ
レットパンチプレス装置１に於ける板材Ｗの加工中に次
に必要な板材Ｗがあるパレット保持部２１まで移動して
上述の作動と同様の作動によりそのパレット保持部２１
に貯蔵された板材Ｗの一枚取りを行い、ローラコンベア
８９が配置されている最下段のパレット保持部２１の位
置に戻って待機していればよく、これにより加工すべき
板材Ｗが一枚毎に異なっていてもタレットパンチプレス
装置１は素材交換による休止時間を最小限にして実質的
な連続運転を行える得るようになる。

【００２７】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による板材自動倉庫によれば、従来よりのパレット搬送
スタッカクレーンによるパレット単位の板材の搬入出以
外に、一枚取り用スタッカクレーンの一枚取り手段によ
りパレット保持部のパレット上の板材が一枚ずつ直接取
り出されるから、板材加工装置に対する板材の供給が一
枚単位で臨機応変に行われる得るようになり、これによ
り特に多種少量生産の場合に於いてパレット交換の頻度
が高くなることが回避され、パレット交換作業による生
産性の低下が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材自動倉庫をタレットパンチプ
レス装置を含むパンチプレスシステムに適用した一実施
例を示す平面図である。

【図２】本発明による板材自動倉庫をタレットパンチプ
レス装置を含むパンチプレスシステムに適用した一実施
例を示す側面図である。

【図３】本発明による板材自動倉庫に用いられるパレッ
ト搬送スタッカクレーンの一実施例を示す正面図である
。

【図４】本発明による板材自動倉庫に用いられるパレッ
ト搬送スタッカクレーンの一実施例を示す側面図である
。

【図５】本発明による板材自動倉庫に用いられる一枚取
り用スタッカクレーンの一実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１　　タレットパンチプレス装置 ３　　板材自動倉庫 ５　　横送り装置 １９　　板材貯蔵棚 ２１　　パレット保持部 ２３　　上部レール ２５　　下部レール ２７　　パレット搬送スタッカクレーン３７　　キャリ
ッジ ３９　　巻き上げ機 ４３　　フォーク ４７　　トラバーサ ５５　　一枚取り用スタッカクレーン ６５　　キャリッジ ６７　　巻き上げ機 ７１　　パット支持レール ７９　　バキュームパット ８９　　ローラコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板材を積層載置されたパレットを出入
   可能に保持するパレット保持部を複数個有する板材貯蔵
   棚と、前記板材貯蔵棚に沿って配置されたレール部材と
   、前記レール部材に案内されて走行し前記パレット保持
   部に対するパレットの出入を行うパレット搬送スタッカ
   クレーンと、前記レール部材に案内されて走行し前記パ
   レット保持部のパレット上の板材を一枚ずつ取り出す一
   枚取り手段を備えた一枚取り用スタッカクレーンとを有
   していることを特徴とする板材自動倉庫。