JPH04318874A - カラープリンタ - Google Patents
カラープリンタInfo
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- JPH04318874A JPH04318874A JP3086531A JP8653191A JPH04318874A JP H04318874 A JPH04318874 A JP H04318874A JP 3086531 A JP3086531 A JP 3086531A JP 8653191 A JP8653191 A JP 8653191A JP H04318874 A JPH04318874 A JP H04318874A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
- H04N1/508—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction using the same reproducing head for two or more colour components
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/0131—Details of unit for transferring a pattern to a second base
-
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G15/0147—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member
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- G03G15/0173—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy, e.g. rotating set of developing units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/12—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカラープリンタに係り、
特に中間転写体上に異色のトナー像を重ねて形成するこ
とにより、カラー像を得るように構成したカラープリン
タに関する。
特に中間転写体上に異色のトナー像を重ねて形成するこ
とにより、カラー像を得るように構成したカラープリン
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真技術を利用し、異色のトナー像
を重ねて画像を形成するカラープリンタは、各色の色ズ
レが重要な問題となる。
を重ねて画像を形成するカラープリンタは、各色の色ズ
レが重要な問題となる。
【０００３】感光体及び中間転写体を持つ構成のプリン
タにおいては、まず、レーザビームを第１色目の画像デ
ータで変調し感光体に対し露光して潜像を書き込む。こ
れを第１色目の現像器で現像し、トナー像を中間転写体
に転写・移行させる。続いて該感光体上に第２色目の潜
像を同様の方法により形成し、第２色目の現像器でトナ
ー現像してこれを該中間転写体に重ねて転写する（必要
に応じて第３色目，第４色目も同様に行う）ことにより
該中間転写体上にカラー像を作る。この後搬送手段によ
り送られる用紙に一括転写しカラー画像を得る構成であ
る。従って、中間転写体上の色合わせが重要な問題とな
る。
タにおいては、まず、レーザビームを第１色目の画像デ
ータで変調し感光体に対し露光して潜像を書き込む。こ
れを第１色目の現像器で現像し、トナー像を中間転写体
に転写・移行させる。続いて該感光体上に第２色目の潜
像を同様の方法により形成し、第２色目の現像器でトナ
ー現像してこれを該中間転写体に重ねて転写する（必要
に応じて第３色目，第４色目も同様に行う）ことにより
該中間転写体上にカラー像を作る。この後搬送手段によ
り送られる用紙に一括転写しカラー画像を得る構成であ
る。従って、中間転写体上の色合わせが重要な問題とな
る。
【０００４】このために、例えば、特開昭６２−１９５
６８７号公報にあるように、感光体及び転写体を基本ク
ロックに同期し一定速度で駆動し、かつ各色の露光、転
写のタイミングを前記基本クロックを使用し構成する制
御手段、また、実開昭６３−１５５１４７号公報では、
用紙搬送手段の駆動モータに付けたエンコーダからのパ
ルスと、用紙搬送路中に設けたセンサーからのパルスと
を用いて制御するよう構成した制御手段などが提案され
ている。
６８７号公報にあるように、感光体及び転写体を基本ク
ロックに同期し一定速度で駆動し、かつ各色の露光、転
写のタイミングを前記基本クロックを使用し構成する制
御手段、また、実開昭６３−１５５１４７号公報では、
用紙搬送手段の駆動モータに付けたエンコーダからのパ
ルスと、用紙搬送路中に設けたセンサーからのパルスと
を用いて制御するよう構成した制御手段などが提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の制御手段では、前記特開昭６２−１９５６８７号
公報の場合、画像データの各色露光開始タイミング制御
に関する充分な考慮がなされておらず、各色のトナー像
を正確な位置に形成することは難しく、その結果色ズレ
が発生してしまう。また前記実開昭６３−１５５１４７
号公報では用紙の搬送位置を間接的に検出しており、エ
ンコーダと用紙搬送面の間の機械的な関係の変化、特に
ベルト状の搬送手段は温度や湿度の環境変化，経年変化
，メンテナンスによる交換等によりその周長が変わり、
色ズレがおきる等の問題がある。
従来の制御手段では、前記特開昭６２−１９５６８７号
公報の場合、画像データの各色露光開始タイミング制御
に関する充分な考慮がなされておらず、各色のトナー像
を正確な位置に形成することは難しく、その結果色ズレ
が発生してしまう。また前記実開昭６３−１５５１４７
号公報では用紙の搬送位置を間接的に検出しており、エ
ンコーダと用紙搬送面の間の機械的な関係の変化、特に
ベルト状の搬送手段は温度や湿度の環境変化，経年変化
，メンテナンスによる交換等によりその周長が変わり、
色ズレがおきる等の問題がある。
【０００６】また感光体がベルトの場合は、使用するベ
ルトとしては無端形状の物が望ましいが、製作コスト上
、無端ベルトより継目ベルトが使用されることが多く、
継目ベルトの場合には、その部分では静電潜像が形成で
きないため、常にその部分を管理する必要がある。 図８には従来例のタイミングを示しているが、従来例の
ように、ある固定のタイミングで印字処理を行なってい
る場合、例えば転写ドラムに付けた１つの用紙センサー
の信号を基準に固定時間ｔｍ後に、画像データ要求信号
である垂直同期信号を、画像発生手段に送るよう印字制
御した場合には、感光体ベルトの継ぎ目位置が、回転の
度にずれていき、図中（ａ）点で示すように、いつかは
中間転写体の画像領域に感光体ベルトの継目が入ってし
まう場合がある。
ルトとしては無端形状の物が望ましいが、製作コスト上
、無端ベルトより継目ベルトが使用されることが多く、
継目ベルトの場合には、その部分では静電潜像が形成で
きないため、常にその部分を管理する必要がある。 図８には従来例のタイミングを示しているが、従来例の
ように、ある固定のタイミングで印字処理を行なってい
る場合、例えば転写ドラムに付けた１つの用紙センサー
の信号を基準に固定時間ｔｍ後に、画像データ要求信号
である垂直同期信号を、画像発生手段に送るよう印字制
御した場合には、感光体ベルトの継ぎ目位置が、回転の
度にずれていき、図中（ａ）点で示すように、いつかは
中間転写体の画像領域に感光体ベルトの継目が入ってし
まう場合がある。
【０００７】本発明は、異色の複数のトナー像を中間転
写体上で色ズレなく作成し、その結果良好な画像を得る
ことのできるカラープリンタを提供することを目的とす
るものである。又、本発明のもう１つの目的は、継目を
持つ感光体ベルトの継目部分が中間転写体の画像部分に
接触しないようその位置を管理しながら、中間転写体上
でトナー像を作成する制御装置を提供することである。
写体上で色ズレなく作成し、その結果良好な画像を得る
ことのできるカラープリンタを提供することを目的とす
るものである。又、本発明のもう１つの目的は、継目を
持つ感光体ベルトの継目部分が中間転写体の画像部分に
接触しないようその位置を管理しながら、中間転写体上
でトナー像を作成する制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこの目的を達成
するために、中間転写体が１回転する間に得られる印字
同期（ＢＤＴ）信号数が、回転多面鏡の面数の整数倍と
なるように中間転写体の外周長を構成し、感光体の特定
部分が通過するのを検出する通過検出手段を感光体に対
し所定の位置に設け、前記通過検出手段から得られる通
過検出信号に基づいてトナー像形成のための画像データ
要求信号の発生タイミングを制御する画像データ要求信
号発生手段を設けることにより達成される。
するために、中間転写体が１回転する間に得られる印字
同期（ＢＤＴ）信号数が、回転多面鏡の面数の整数倍と
なるように中間転写体の外周長を構成し、感光体の特定
部分が通過するのを検出する通過検出手段を感光体に対
し所定の位置に設け、前記通過検出手段から得られる通
過検出信号に基づいてトナー像形成のための画像データ
要求信号の発生タイミングを制御する画像データ要求信
号発生手段を設けることにより達成される。
【０００９】
【作用】通過検出手段は、感光体の特定部分（例えばベ
ルトの継目前近傍）の位置マークを検出する。また中間
転写体が１回転すると回転多面鏡も整数回まわるため、
中間転写体が１回転した後のＢＤＴ信号を基準として書
いたラスタ方向の走査線は初めのＢＤＴ信号を基準とし
て書いた走査線位置に戻り重なる。
ルトの継目前近傍）の位置マークを検出する。また中間
転写体が１回転すると回転多面鏡も整数回まわるため、
中間転写体が１回転した後のＢＤＴ信号を基準として書
いたラスタ方向の走査線は初めのＢＤＴ信号を基準とし
て書いた走査線位置に戻り重なる。
【００１０】従って、通過検出信号を基に第１色目の画
像データ要求信号を発生すれば、第Ｎ色目の画像データ
要求信号は、第１色目の画像データ要求信号を発生した
時からのＢＤＴ信号数の管理により、第１色目の書き出
し位置と正確に位置合わせができた第Ｎ色目の画像デー
タ要求信号を発生できる。よって、中間転写体上で各色
を色ズレなく作成することができ、また感光体ベルトの
継ぎ目位置を避けて良好なカラー像を得ることができる
。
像データ要求信号を発生すれば、第Ｎ色目の画像データ
要求信号は、第１色目の画像データ要求信号を発生した
時からのＢＤＴ信号数の管理により、第１色目の書き出
し位置と正確に位置合わせができた第Ｎ色目の画像デー
タ要求信号を発生できる。よって、中間転写体上で各色
を色ズレなく作成することができ、また感光体ベルトの
継ぎ目位置を避けて良好なカラー像を得ることができる
。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に説明する
。
。
【００１２】図１は本発明に係るカラープリンタの全体
構成図である。図に示すようにこのカラープリンタの印
写部は、ベルト状の感光体ベルト４と中間転写ドラム２
４，帯電器９，クリーナ１１ａ〜ｂ，現像器（Ｙ）５，
現像器（Ｍ）６，現像器（Ｃ）７，現像器（Ｋ）８等で
構成されており、カラーの色重ねが可能である。基本的
な動作としては、はじめに感光体ベルト４上を帯電器９
で帯電した後に、画像データ発生手段１から送られてく
る画像データに従って光学露光装置１２で露光して静電
潜像を作成し、つぎにＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）
，Ｃ（シアン），Ｋ（クロ）各色のいずれかのトナーを
持つ現像器５〜８のいずれか１つを画像データ発生手段
１の指定に基づいて選択して現像を行なう。引き続き次
なる指定の色についても同様の動作をくりかえしながら
、感光体ベルト４上に現像されたトナー画像は中間転写
ドラム２４に１色ずつ転写され、中間転写ドラム２４上
で色が重ねられる方式となっている。すべての色の画像
データの現像を終了し、中間転写ドラム２４上に最終工
程の転写動作をしながら、給紙ローラ１７，レジストロ
ーラ１８，転写器（２）２０等を制御器３でタイミング
を図りつつ用紙１６上にカラートナー像を転写し、定着
器２２で定着、排紙ローラ２３で機外に排出する。図２
は、感光体ベルト４上に静電潜像を形成するまでのレー
ザ操作部の概略構成図である。図２において、印字すべ
きデータを発生する画像データ発生手段１からのビデオ
信号は、ビデオアンプ２６で増幅された後、レーザダイ
オード２５を駆動する。レーザダイオード２５から発射
されたレーザビームは結合レンズ１４ａで整形され、ス
キャナモータ２７により高速回転している多面鏡１３で
反射した後、ｆ−θレンズ１４ｂを通り、感光体ベルト
４上を一定の速度で走査して画像データを当該感光体ベ
ルト４面上に静電潜像として作像する。
構成図である。図に示すようにこのカラープリンタの印
写部は、ベルト状の感光体ベルト４と中間転写ドラム２
４，帯電器９，クリーナ１１ａ〜ｂ，現像器（Ｙ）５，
現像器（Ｍ）６，現像器（Ｃ）７，現像器（Ｋ）８等で
構成されており、カラーの色重ねが可能である。基本的
な動作としては、はじめに感光体ベルト４上を帯電器９
で帯電した後に、画像データ発生手段１から送られてく
る画像データに従って光学露光装置１２で露光して静電
潜像を作成し、つぎにＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）
，Ｃ（シアン），Ｋ（クロ）各色のいずれかのトナーを
持つ現像器５〜８のいずれか１つを画像データ発生手段
１の指定に基づいて選択して現像を行なう。引き続き次
なる指定の色についても同様の動作をくりかえしながら
、感光体ベルト４上に現像されたトナー画像は中間転写
ドラム２４に１色ずつ転写され、中間転写ドラム２４上
で色が重ねられる方式となっている。すべての色の画像
データの現像を終了し、中間転写ドラム２４上に最終工
程の転写動作をしながら、給紙ローラ１７，レジストロ
ーラ１８，転写器（２）２０等を制御器３でタイミング
を図りつつ用紙１６上にカラートナー像を転写し、定着
器２２で定着、排紙ローラ２３で機外に排出する。図２
は、感光体ベルト４上に静電潜像を形成するまでのレー
ザ操作部の概略構成図である。図２において、印字すべ
きデータを発生する画像データ発生手段１からのビデオ
信号は、ビデオアンプ２６で増幅された後、レーザダイ
オード２５を駆動する。レーザダイオード２５から発射
されたレーザビームは結合レンズ１４ａで整形され、ス
キャナモータ２７により高速回転している多面鏡１３で
反射した後、ｆ−θレンズ１４ｂを通り、感光体ベルト
４上を一定の速度で走査して画像データを当該感光体ベ
ルト４面上に静電潜像として作像する。
【００１３】このようなプリンタの画像データは、水平
方向の偏向走査（ラスタ）、及び感光体ベルト４の回転
による垂直走査に同期してドット情報を発生するラスタ
スキャン方式となっている。
方向の偏向走査（ラスタ）、及び感光体ベルト４の回転
による垂直走査に同期してドット情報を発生するラスタ
スキャン方式となっている。
【００１４】ラスタ方向の走査位置とレーザビームの点
滅は、走査ビームが所定の位置に来たことを知らせる印
字同期信号を発生させる光検知手段に係る、レーザビー
ムが書き出し位置に来たことを知らせるフォトセンサ２
８からのフォトセンサパルスをアンプ３４で増幅した信
号（ＢＤＴ信号，ビームディテクト信号）によって同期
がとられる。
滅は、走査ビームが所定の位置に来たことを知らせる印
字同期信号を発生させる光検知手段に係る、レーザビー
ムが書き出し位置に来たことを知らせるフォトセンサ２
８からのフォトセンサパルスをアンプ３４で増幅した信
号（ＢＤＴ信号，ビームディテクト信号）によって同期
がとられる。
【００１５】図７に画像領域と書き出し同期信号の関係
を示す。ＢＤＴ信号と書き出し同期信号の関係は特願平
２−２３３１３８ 号を参照されたい。垂直方向の同期
信号ＶＳＹＮＣ３０，水平方向の同期信号ＨＳＹＮＣ３
１は、通常画像領域に対応しているか又は、用紙１６の
全領域に対応している。 本実施例では、用紙領域に対応している場合を例にとる
。当然のことながらこの同期信号の有効時間幅（立ち下
がりから立上りまでの区間（Ａ）３２，区間（Ｂ）３３
）は、用紙サイズによって異なる。画像データ発生手段
１では、プリンタから送られてくる上記ＶＳＹＮＣ３０
，ＨＳＹＮＣ３１信号を基に、その有効区間内に画像デ
ータを送出するように管理・制御される。
を示す。ＢＤＴ信号と書き出し同期信号の関係は特願平
２−２３３１３８ 号を参照されたい。垂直方向の同期
信号ＶＳＹＮＣ３０，水平方向の同期信号ＨＳＹＮＣ３
１は、通常画像領域に対応しているか又は、用紙１６の
全領域に対応している。 本実施例では、用紙領域に対応している場合を例にとる
。当然のことながらこの同期信号の有効時間幅（立ち下
がりから立上りまでの区間（Ａ）３２，区間（Ｂ）３３
）は、用紙サイズによって異なる。画像データ発生手段
１では、プリンタから送られてくる上記ＶＳＹＮＣ３０
，ＨＳＹＮＣ３１信号を基に、その有効区間内に画像デ
ータを送出するように管理・制御される。
【００１６】図３〜図６を使って詳細に説明する。前述
のように画像データ発生手段１から印刷要求がくるとレ
ーザプリンタ２に内蔵した制御器３は、ＣＰＵ２９に従
って一連の印字動作を実行する。カラープリンタ２は、
画像データ発生手段１から送られてくる各色の画像デー
タ信号に従ってレーザダイオード２５を変調する。回転
多面鏡１３を含んだ光学露光装置１２は前記レーザダイ
オード２５から出力される光ビームを偏向し、感光体ベ
ルト４上を走査露光する。感光体ベルト４は矢印方向に
定速回転されながら、その表面を帯電器９により予め一
様に帯電されており、前記露光走査によって静電潜像が
形成される。現像器５〜８は前記静電潜像を現像してト
ナー像を形成する。感光体ベルト４上のトナー像は中間
転写ドラム２４に転写器（１）１９により転写される。 ここでフルカラー印字の場合は、（Ｙ）（Ｍ）（Ｃ）（
Ｋ）各色に対して同様の操作を行ない、中間転写ドラム
２４上に各色を重ね合わせた後、搬送手段により送られ
てくる用紙１６に、転写器２０により一括転写し、その
後定着器２２により定着され、排紙ローラ２３により機
外に排出される。
のように画像データ発生手段１から印刷要求がくるとレ
ーザプリンタ２に内蔵した制御器３は、ＣＰＵ２９に従
って一連の印字動作を実行する。カラープリンタ２は、
画像データ発生手段１から送られてくる各色の画像デー
タ信号に従ってレーザダイオード２５を変調する。回転
多面鏡１３を含んだ光学露光装置１２は前記レーザダイ
オード２５から出力される光ビームを偏向し、感光体ベ
ルト４上を走査露光する。感光体ベルト４は矢印方向に
定速回転されながら、その表面を帯電器９により予め一
様に帯電されており、前記露光走査によって静電潜像が
形成される。現像器５〜８は前記静電潜像を現像してト
ナー像を形成する。感光体ベルト４上のトナー像は中間
転写ドラム２４に転写器（１）１９により転写される。 ここでフルカラー印字の場合は、（Ｙ）（Ｍ）（Ｃ）（
Ｋ）各色に対して同様の操作を行ない、中間転写ドラム
２４上に各色を重ね合わせた後、搬送手段により送られ
てくる用紙１６に、転写器２０により一括転写し、その
後定着器２２により定着され、排紙ローラ２３により機
外に排出される。
【００１７】また前記感光体ベルト４の所定の位置には
、該感光体ベルト４の回転方向の位置を検出するための
位置検出マーク３５が設けられており、また通過検出手
段３７がこれに対向して付けられている。図４にはこの
構成が示されており、（ａ）図は反射タイプの通過検出
手段３７（ａ）であり、（ｂ）図は遮光タイプの通過検
出手段３７（ｂ）である。通過検出手段３７（ｂ）の場
合の位置検出マーク３５は、図示のように切欠き等とす
ればよい。これら通過検出手段３７はプリンタの構成上
好ましい方を使用すればよく、どちらも同等の効果をう
ることができる。ここで前記感光体ベルト４は、前述し
たように無端形状の物が望ましくこの場合位置検出マー
ク３５は、周上どこに付けてもよいが、本実施例におい
ては感光体ベルト４は製作コスト上、継目ベルトを使用
している。このため、常にその部分を管理する必要があ
り、前記位置検出マーク３５は、感光体ベルト４の回転
方向に対し継ぎ目３６の少し前に付け、その位置検出マ
ーク３５を通過した時に得られる、通過検出信号３９に
より継ぎ目位置を知るよう構成している。
、該感光体ベルト４の回転方向の位置を検出するための
位置検出マーク３５が設けられており、また通過検出手
段３７がこれに対向して付けられている。図４にはこの
構成が示されており、（ａ）図は反射タイプの通過検出
手段３７（ａ）であり、（ｂ）図は遮光タイプの通過検
出手段３７（ｂ）である。通過検出手段３７（ｂ）の場
合の位置検出マーク３５は、図示のように切欠き等とす
ればよい。これら通過検出手段３７はプリンタの構成上
好ましい方を使用すればよく、どちらも同等の効果をう
ることができる。ここで前記感光体ベルト４は、前述し
たように無端形状の物が望ましくこの場合位置検出マー
ク３５は、周上どこに付けてもよいが、本実施例におい
ては感光体ベルト４は製作コスト上、継目ベルトを使用
している。このため、常にその部分を管理する必要があ
り、前記位置検出マーク３５は、感光体ベルト４の回転
方向に対し継ぎ目３６の少し前に付け、その位置検出マ
ーク３５を通過した時に得られる、通過検出信号３９に
より継ぎ目位置を知るよう構成している。
【００１８】さらに本実施例のカラープリンタは、感光
体ベルト４と中間転写ドラム２４の周長の関係が２対１
となっている。また、中間転写ドラム２４の周長はプリ
ンタ２がサポートする用紙１６の種類中、長辺の最も長
いものよりもさらに長く構成されている。よって、感光
体ベルト４の一周で用紙１６を２枚露光、現像できる。 図３は中間転写ドラム２４と回転多面鏡１３の駆動法の
関係を示す。前述したように中間転写ドラム２４が１回
転したときに得られるＢＤＴ信号数は、回転多面鏡１３
の面数の整数倍である為、本実施例のように８面の回転
多面鏡１３を用いた場合には、ＢＤＴ信号数は８の倍数
でなければならない。ここで中間転写ドラム２４の外径
は、目標とするプリンタの解像度、印字速度及びサポー
ト用紙サイズ等を考慮した場合、ある程度決められたも
のとなり、本実施例の場合は中間転写ドラム２４が１回
転したときに得られるＢＤＴ信号数を８９６０回となる
ような中間転写ドラム径としている。したがって、中間
転写ドラム２４が１回転する間に回転多面鏡１３はちょ
うど１１２０回転し、中間転写ドラム２４上では第１回
転目の第１走査目のＢＤＴ信号４３を基準に書いたラス
タ走査線上に、第２回転目の第１走査の走査線が重なる
ようになり、ＢＤＴ信号数８９６０回毎に第１回転目，
第２回転目と第１走査の走査線が重なるようになる。さ
らに中間転写ドラム２４と回転多面鏡１３は、同一の水
晶発信器より、任意に分周した周波数を用いて構成され
たドラムモータ３８，スキャナモータ２７により駆動さ
れる様構成している。したがって回転時の互いの位相の
関係が一定に保たれ、回転数差が生じず、その結果互い
の回転位置の関係は変化しない。
体ベルト４と中間転写ドラム２４の周長の関係が２対１
となっている。また、中間転写ドラム２４の周長はプリ
ンタ２がサポートする用紙１６の種類中、長辺の最も長
いものよりもさらに長く構成されている。よって、感光
体ベルト４の一周で用紙１６を２枚露光、現像できる。 図３は中間転写ドラム２４と回転多面鏡１３の駆動法の
関係を示す。前述したように中間転写ドラム２４が１回
転したときに得られるＢＤＴ信号数は、回転多面鏡１３
の面数の整数倍である為、本実施例のように８面の回転
多面鏡１３を用いた場合には、ＢＤＴ信号数は８の倍数
でなければならない。ここで中間転写ドラム２４の外径
は、目標とするプリンタの解像度、印字速度及びサポー
ト用紙サイズ等を考慮した場合、ある程度決められたも
のとなり、本実施例の場合は中間転写ドラム２４が１回
転したときに得られるＢＤＴ信号数を８９６０回となる
ような中間転写ドラム径としている。したがって、中間
転写ドラム２４が１回転する間に回転多面鏡１３はちょ
うど１１２０回転し、中間転写ドラム２４上では第１回
転目の第１走査目のＢＤＴ信号４３を基準に書いたラス
タ走査線上に、第２回転目の第１走査の走査線が重なる
ようになり、ＢＤＴ信号数８９６０回毎に第１回転目，
第２回転目と第１走査の走査線が重なるようになる。さ
らに中間転写ドラム２４と回転多面鏡１３は、同一の水
晶発信器より、任意に分周した周波数を用いて構成され
たドラムモータ３８，スキャナモータ２７により駆動さ
れる様構成している。したがって回転時の互いの位相の
関係が一定に保たれ、回転数差が生じず、その結果互い
の回転位置の関係は変化しない。
【００１９】さらに詳述すると、図５は本実施例の制御
タイミングチャートを示す。
タイミングチャートを示す。
【００２０】図には、（Ｙ）（Ｍ）（Ｃ）（Ｋ）各色用
いた、フルカラーの場合を示す。まず各信号について説
明する。感光体ベルトセンサ信号（ａ）３９（ａ）は、
感光体ベルト４の周長が変化せず、また駆動ローラ４４
とのすべりもなく、回転周期ｔで回転した場合のもので
ある。これに対し実際には、感光体ベルトセンサ信号（
ｂ）３９（ｂ）に示すように、駆動ローラ４４とのすべ
りなどでその回転周期はわずかに変化する場合がある。 この変化量は、メカの構成方法にもよるが感光体ベルト
４の数十回転でおよそ、０．２ ｍｍ程度生じることが
実験的にわかった。感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９
（ｂ）のＡ点は、ベルトの継ぎ目位置を示し、それまで
の時間がｔｃである。また印字領域信号ＡＲＥＡ−Ｎ４
０は、あるタイミングをトリガとして、エリア■とエリ
ア■とを図示のごとく繰返し発生する信号である。エリ
ア■とエリア■との時間管理は、ＢＤＴ信号４３の本数
で行っている。ＢＤＴ信号４３の周期はプリンタの仕様
で決まる固有の値であるため、したがって目標とする時
間はＢＤＴ信号４３の本数で置き換え管理することがで
きる。
いた、フルカラーの場合を示す。まず各信号について説
明する。感光体ベルトセンサ信号（ａ）３９（ａ）は、
感光体ベルト４の周長が変化せず、また駆動ローラ４４
とのすべりもなく、回転周期ｔで回転した場合のもので
ある。これに対し実際には、感光体ベルトセンサ信号（
ｂ）３９（ｂ）に示すように、駆動ローラ４４とのすべ
りなどでその回転周期はわずかに変化する場合がある。 この変化量は、メカの構成方法にもよるが感光体ベルト
４の数十回転でおよそ、０．２ ｍｍ程度生じることが
実験的にわかった。感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９
（ｂ）のＡ点は、ベルトの継ぎ目位置を示し、それまで
の時間がｔｃである。また印字領域信号ＡＲＥＡ−Ｎ４
０は、あるタイミングをトリガとして、エリア■とエリ
ア■とを図示のごとく繰返し発生する信号である。エリ
ア■とエリア■との時間管理は、ＢＤＴ信号４３の本数
で行っている。ＢＤＴ信号４３の周期はプリンタの仕様
で決まる固有の値であるため、したがって目標とする時
間はＢＤＴ信号４３の本数で置き換え管理することがで
きる。
【００２１】ここでエリア■は、印字用紙の送り方向の
長さに相当する時間、すなわち画像データ要求信号であ
る垂直方向の同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の区間（Ａ）
３２であり、エリア■は中間転写ドラム２４の１回転に
相当する時間としている。垂直同期有効信号ＶＳＹＮＣ
−ＥＮＡ４１は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０を有
効とするためのものであり、本信号が”Ｌｏｗ”レベル
の時ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０は有効となる。また本信号はＣ
ＰＵ２９等により制御される。書き出しページ信号ＰＡ
ＧＥ−Ｎ４２は、印字用紙１６の１枚おきに発生させる
信号であり、第１頁の第１色目の画像データ要求信号を
発生させるタイミングで立ち下がらせ有効とする。本信
号もＣＰＵ２９等で制御されるが、立ち下がりのタイミ
ングはＢＤＴ信号４３と同期をとっている。
長さに相当する時間、すなわち画像データ要求信号であ
る垂直方向の同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の区間（Ａ）
３２であり、エリア■は中間転写ドラム２４の１回転に
相当する時間としている。垂直同期有効信号ＶＳＹＮＣ
−ＥＮＡ４１は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０を有
効とするためのものであり、本信号が”Ｌｏｗ”レベル
の時ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０は有効となる。また本信号はＣ
ＰＵ２９等により制御される。書き出しページ信号ＰＡ
ＧＥ−Ｎ４２は、印字用紙１６の１枚おきに発生させる
信号であり、第１頁の第１色目の画像データ要求信号を
発生させるタイミングで立ち下がらせ有効とする。本信
号もＣＰＵ２９等で制御されるが、立ち下がりのタイミ
ングはＢＤＴ信号４３と同期をとっている。
【００２２】次にこれらの信号を用いた制御方法を説明
する。図中（ａ）類で示すのは、通常のフルカラー印字
の場合である。まず、感光体ベルト４の継ぎ目を避ける
ためには、上記時間ｔｃよりも長い時間でかつ、上記変
化量よりも離れた時点から第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（
ａ）３０（ａ）を発生させれば良い。本実施例ではこの
時間をｔｍとし、感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９（
ｂ）を検知後、ｔｍ後にＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）
信号とＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）３０（ａ）信号を立ち下げ
る。するとＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）信号に同期し
てＡＲＥＡ−Ｎ４０信号が動作を始め、エリア■とエリ
ア■とが規則正しく繰返し発生する。上記信号ＡＲＥＡ
−Ｎ４０のエリア■が上述のように垂直同期信号の有効
区間を表しているため、第１のエリア■を画像データ発
生手段１に対して（Ｙ）色用のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（
Ｙ）３０（ａ）（Ｙ）信号として送出すればよい。第１
のエリア■の領域が終了する点は、中間転写ドラム２４
が１回転し基の位置に戻ってきたところであり、本実施
例ではＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）信号を立ち下げて
から、ＢＤＴ信号４３を８９６０本数えた点であり、こ
の点は中間転写ドラム２４上で第１色目のＶＳＹＮＣ−
Ｎ（ａ）（Ｙ）３０（ａ）（Ｙ）信号を発生したところ
であり、第２色目の書き出しは第１色目の書き出しと正
しく重なるようになる。この後は先と同様に、第２のエ
リア■を（Ｍ）色用のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｍ）３０
（ａ）（Ｍ）信号として送出する。（Ｃ）（Ｋ）色に対
しても同様の方法によりＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｃ）３
０（ａ）（Ｃ）、ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｋ）３０（ａ
）（Ｋ）信号を送出する。連続印字の場合は、このまま
第５のエリア■とエリア■を用いて同様の操作にて同期
信号を送出できるが、この時感光体ベルト４は２回転し
ているため、わずかではあるが位置ズレを起こしている
。このため再度感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９（ｂ
）で同期を取り、同様の方法にて第１のエリア■′と第
１のエリア■′を用いて次頁の（Ｙ）′用のＶＳＹＮＣ
−Ｎ（ａ）（Ｙ）′３０（ａ）（Ｙ）′を送出し、順次
（Ｍ）′（Ｃ）′（Ｋ）′と送出すればよい。本実施例
においては、１頁毎に上記感光体ベルトセンサ信号（ｂ
）３９（ｂ）との同期操作を行うよう構成しているが、
感光体ベルト４のズレ量によっては、２頁毎，３頁毎に
行う様構成しても同等の効果を得ることは言うまでもな
い。
する。図中（ａ）類で示すのは、通常のフルカラー印字
の場合である。まず、感光体ベルト４の継ぎ目を避ける
ためには、上記時間ｔｃよりも長い時間でかつ、上記変
化量よりも離れた時点から第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（
ａ）３０（ａ）を発生させれば良い。本実施例ではこの
時間をｔｍとし、感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９（
ｂ）を検知後、ｔｍ後にＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）
信号とＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）３０（ａ）信号を立ち下げ
る。するとＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）信号に同期し
てＡＲＥＡ−Ｎ４０信号が動作を始め、エリア■とエリ
ア■とが規則正しく繰返し発生する。上記信号ＡＲＥＡ
−Ｎ４０のエリア■が上述のように垂直同期信号の有効
区間を表しているため、第１のエリア■を画像データ発
生手段１に対して（Ｙ）色用のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（
Ｙ）３０（ａ）（Ｙ）信号として送出すればよい。第１
のエリア■の領域が終了する点は、中間転写ドラム２４
が１回転し基の位置に戻ってきたところであり、本実施
例ではＰＡＧＥ−Ｎ（ａ）４２（ａ）信号を立ち下げて
から、ＢＤＴ信号４３を８９６０本数えた点であり、こ
の点は中間転写ドラム２４上で第１色目のＶＳＹＮＣ−
Ｎ（ａ）（Ｙ）３０（ａ）（Ｙ）信号を発生したところ
であり、第２色目の書き出しは第１色目の書き出しと正
しく重なるようになる。この後は先と同様に、第２のエ
リア■を（Ｍ）色用のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｍ）３０
（ａ）（Ｍ）信号として送出する。（Ｃ）（Ｋ）色に対
しても同様の方法によりＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｃ）３
０（ａ）（Ｃ）、ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ）（Ｋ）３０（ａ
）（Ｋ）信号を送出する。連続印字の場合は、このまま
第５のエリア■とエリア■を用いて同様の操作にて同期
信号を送出できるが、この時感光体ベルト４は２回転し
ているため、わずかではあるが位置ズレを起こしている
。このため再度感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９（ｂ
）で同期を取り、同様の方法にて第１のエリア■′と第
１のエリア■′を用いて次頁の（Ｙ）′用のＶＳＹＮＣ
−Ｎ（ａ）（Ｙ）′３０（ａ）（Ｙ）′を送出し、順次
（Ｍ）′（Ｃ）′（Ｋ）′と送出すればよい。本実施例
においては、１頁毎に上記感光体ベルトセンサ信号（ｂ
）３９（ｂ）との同期操作を行うよう構成しているが、
感光体ベルト４のズレ量によっては、２頁毎，３頁毎に
行う様構成しても同等の効果を得ることは言うまでもな
い。
【００２３】また（ｂ）類には、何らかの原因により画
像データ発生手段１から画像データが送られて来ないこ
とが、プリンタ側で検知されたときの処理を示す。検知
方法としては種々考えられるが、画像データ発生手段１
からその情報が報知されるのが一般的である。プリンタ
２は上記情報を検知すると、ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）
４１（ｂ）信号を操作し対応する。前述の様に本信号は
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ｂ）３０（ｂ）を有効とするか否かを
選択できるものであるため、画像データが送られて来な
い場合は非有効側（本実施例では“Ｈ”レベル）にすれ
ばよく、図では（Ｍ）色のデータが送られて来ない場合
を示す。この時でもＡＲＥＡ−Ｎ４０は何ら影響される
ことなくエリア■とエリア■を繰返し発生しているため
、画像データ発生手段１で画像データが送れるようにな
った場合には、再度ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ
）信号を有効とすれば、書き出し位置はズレることなく
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ｂ）３０（ｂ）を送出できる。ここで
ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ）の操作のタイミン
グは、エリア■の終了の立上りエッジにて割込み信号Ｉ
５２を発生させ、本信号をＣＰＵ２９に入力して行う。 この時に、画像データ発生手段１の状態を調べ、その結
果によりＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ）の有効、
無効操作を行うようにしている。その後は先と同様１頁
が終了したならば、感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９
（ｂ）と同期をとり次頁以後の処理を行う。
像データ発生手段１から画像データが送られて来ないこ
とが、プリンタ側で検知されたときの処理を示す。検知
方法としては種々考えられるが、画像データ発生手段１
からその情報が報知されるのが一般的である。プリンタ
２は上記情報を検知すると、ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）
４１（ｂ）信号を操作し対応する。前述の様に本信号は
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ｂ）３０（ｂ）を有効とするか否かを
選択できるものであるため、画像データが送られて来な
い場合は非有効側（本実施例では“Ｈ”レベル）にすれ
ばよく、図では（Ｍ）色のデータが送られて来ない場合
を示す。この時でもＡＲＥＡ−Ｎ４０は何ら影響される
ことなくエリア■とエリア■を繰返し発生しているため
、画像データ発生手段１で画像データが送れるようにな
った場合には、再度ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ
）信号を有効とすれば、書き出し位置はズレることなく
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ｂ）３０（ｂ）を送出できる。ここで
ＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ）の操作のタイミン
グは、エリア■の終了の立上りエッジにて割込み信号Ｉ
５２を発生させ、本信号をＣＰＵ２９に入力して行う。 この時に、画像データ発生手段１の状態を調べ、その結
果によりＶＳＹＮＣ−ＥＮＡ（ｂ）４１（ｂ）の有効、
無効操作を行うようにしている。その後は先と同様１頁
が終了したならば、感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３９
（ｂ）と同期をとり次頁以後の処理を行う。
【００２４】図６は本実施例の制御回路ブロック図を示
す。まず各ブロックについて説明する。ディジタルカウ
ンタ４５はＢＤＴ信号４３により駆動される累積カウン
タである。またクリア端子が付いており、ここに“Ｈｉ
ｇｈ”レベルが入力されている間、出力を“０”（“Ｌ
ｏｗ”レベル）とする。レジスタファイル４６には、前
記印字領域信号ＡＲＥＡ−Ｎ４０のエリア■とエリア■
の走査時間に対応したＢＤＴ信号４３の本数データが格
納してある。入力端子に“Ｌｏｗ”レベルが入力された
場合、出力にエリア■の情報が、“Ｈｉｇｈ”レベルが
入力された場合、エリア■の情報が出力されるようにな
っている。コンパレータ４７は、ディジタルカウンタ４
５の出力とレジスタファイル４６の出力とを比較して、
一致したときに出力パルスを発生するものであり、トグ
ル回路４８のクロックに入力される。トグル回路４８は
クロックが入力される度にその出力の状態を反転するも
のである。本回路にもクリア端子があり、ここが“Ｈｉ
ｇｈ”レベルの間、出力を“０”（“Ｌｏｗ”レベル）
とする。トグル回路４８の出力は、クリア回路４９，レ
ジスタファイル４６、及びインバータ素子（ａ）５０を
経てＮＡＮＤ素子（ａ）５６に入力される。また本出力
の立上りエッジを割込み信号Ｉ５２としてＣＰＵ２９に
入力する。クリア回路４９は、入力が“Ｈｉｇｈ”レベ
ルの時にクロックが入力されると、出力にある時間幅（
ディジタルカウンタ４５をクリアするに十分な時間）の
“Ｈｉｇｈ”レベルを出力するものであり、ＯＲ素子５
４を経てディジタルカウンタ４５のクリア端子に入力さ
れている。同期回路５３は、一方の入力に与えられた情
報を、他方のクロック入力の立上りエッジにて、その情
報を出力するもので入力情報とクロックとの同期をとる
。本回路では、ＢＤＴ信号４３と書き出しページ信号Ｐ
ＡＧＥ−Ｎ４２との同期を取っている。同期回路５３の
出力は、どちらかの入力が“Ｈｉｇｈ”レベルであると
、“Ｈｉｇｈ”レベルを出力するＯＲ素子５４に入り、
したがってＯＲ素子５４からはそのまま、その情報が伝
達されディジタルカウンタ４５とトグル回路４８のクリ
ア端子に入る。さらに入力と出力の状態を反転する機能
を有するインバータ素子 （ｂ）５５に入りその状態を
反転し先のＮＡＮＤ素子 （ａ）５６に入力される。こ
こでＮＡＮＤ素子とは、入力が共に“Ｈｉｇｈ”レベル
の時、“Ｌｏｗ”レベルを出力するものである。ＮＡＮ
Ｄ素子 （ａ）５６の出力はインバータ素子（ｃ）５７
を経てＮＡＮＤ素子（ｂ）５８に入力される。ＮＡＮＤ
素子 （ｂ）５８の他方の入力端子にはＶＳＹＮＣ−Ｅ
ＮＡ４１をインバータ素子（ｄ）５９を介し入力されて
いる。
す。まず各ブロックについて説明する。ディジタルカウ
ンタ４５はＢＤＴ信号４３により駆動される累積カウン
タである。またクリア端子が付いており、ここに“Ｈｉ
ｇｈ”レベルが入力されている間、出力を“０”（“Ｌ
ｏｗ”レベル）とする。レジスタファイル４６には、前
記印字領域信号ＡＲＥＡ−Ｎ４０のエリア■とエリア■
の走査時間に対応したＢＤＴ信号４３の本数データが格
納してある。入力端子に“Ｌｏｗ”レベルが入力された
場合、出力にエリア■の情報が、“Ｈｉｇｈ”レベルが
入力された場合、エリア■の情報が出力されるようにな
っている。コンパレータ４７は、ディジタルカウンタ４
５の出力とレジスタファイル４６の出力とを比較して、
一致したときに出力パルスを発生するものであり、トグ
ル回路４８のクロックに入力される。トグル回路４８は
クロックが入力される度にその出力の状態を反転するも
のである。本回路にもクリア端子があり、ここが“Ｈｉ
ｇｈ”レベルの間、出力を“０”（“Ｌｏｗ”レベル）
とする。トグル回路４８の出力は、クリア回路４９，レ
ジスタファイル４６、及びインバータ素子（ａ）５０を
経てＮＡＮＤ素子（ａ）５６に入力される。また本出力
の立上りエッジを割込み信号Ｉ５２としてＣＰＵ２９に
入力する。クリア回路４９は、入力が“Ｈｉｇｈ”レベ
ルの時にクロックが入力されると、出力にある時間幅（
ディジタルカウンタ４５をクリアするに十分な時間）の
“Ｈｉｇｈ”レベルを出力するものであり、ＯＲ素子５
４を経てディジタルカウンタ４５のクリア端子に入力さ
れている。同期回路５３は、一方の入力に与えられた情
報を、他方のクロック入力の立上りエッジにて、その情
報を出力するもので入力情報とクロックとの同期をとる
。本回路では、ＢＤＴ信号４３と書き出しページ信号Ｐ
ＡＧＥ−Ｎ４２との同期を取っている。同期回路５３の
出力は、どちらかの入力が“Ｈｉｇｈ”レベルであると
、“Ｈｉｇｈ”レベルを出力するＯＲ素子５４に入り、
したがってＯＲ素子５４からはそのまま、その情報が伝
達されディジタルカウンタ４５とトグル回路４８のクリ
ア端子に入る。さらに入力と出力の状態を反転する機能
を有するインバータ素子 （ｂ）５５に入りその状態を
反転し先のＮＡＮＤ素子 （ａ）５６に入力される。こ
こでＮＡＮＤ素子とは、入力が共に“Ｈｉｇｈ”レベル
の時、“Ｌｏｗ”レベルを出力するものである。ＮＡＮ
Ｄ素子 （ａ）５６の出力はインバータ素子（ｃ）５７
を経てＮＡＮＤ素子（ｂ）５８に入力される。ＮＡＮＤ
素子 （ｂ）５８の他方の入力端子にはＶＳＹＮＣ−Ｅ
ＮＡ４１をインバータ素子（ｄ）５９を介し入力されて
いる。
【００２５】次に動作について説明する。画像データ発
生手段１より印字要求があり、プリンタ２は印字動作を
開始する。ＣＰＵ２９が感光体ベルトセンサ信号（ｂ）
３９（ｂ）を検知すると、前記ｔｍ時間の前にまずＶＳ
ＹＮＣ−ＥＮＡ４１を立ち下げ、ＮＡＮＤ素子（ｂ）５
８を有効とする。この時の他方の入力は“Ｌｏｗ”レベ
ルの初期状態となっている。次にｔｍ時間後にＰＡＧＥ
−Ｎ４２を立ち下げる。すると同期回路５３でＢＤＴ信
号４３と同期がとられ、ディジタルカウンタ４５，トグ
ル回路４８のクリアを解除し、動作可能にすると共に、
ＮＡＮＤ素子 （ａ）５６の一方の入力を“Ｈｉｇｈ”
レベルとする。この時のディジタルカウンタ４５，トグ
ル回路４８の出力は“Ｌｏｗ”レベルであり、したがっ
て、ＮＡＮＤ素子（ａ）５６の他方の入力は“Ｈｉｇｈ
”レベルとなり、出力を“Ｌｏｗ”レベルとする。続く
ＮＡＮＤ素子（ｂ）５８も同様に“Ｌｏｗ”レベルとな
り、第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｙ）が
送出する。さらにレジスタファイル４６の入力は“Ｌｏ
ｗ”レベルである為、出力にはエリア■の値が現れてい
る。ディジタルカウンタ４５がカウントアップしていき
レジスタファイル４６のエリア■の値と一致するとクロ
ックが発生しトグル回路４８の状態を“Ｈｉｇｈ”レベ
ルに反転する。これによりＮＡＮＤ素子（ａ）５６，Ｎ
ＡＮＤ素子（ｂ）５８の出力は“Ｈｉｇｈ”レベルとな
り、第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｙ）
の送出が終了する。またレジスタファイル４６の入力も
“Ｈｉｇｈ”レベルとなる為、出力にはエリア■の値が
出力される。トグル回路４８の出力は割込み信号として
ＣＰＵ２９に接続されているので、本信号の立上りエッ
ジで前述の様に画像データ発生手段１の状態を調べ、垂
直同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の送出が仮に不必要の場
合はＶＳＹＮＣ −ＥＮＡ４１を立ちあげ、ＮＡＮＤ素
子 （ｂ）５８の出力を“Ｈｉｇｈ”レベルとし非有効
とすることにより、図５の（ｂ）類の処理を達成できる
。
生手段１より印字要求があり、プリンタ２は印字動作を
開始する。ＣＰＵ２９が感光体ベルトセンサ信号（ｂ）
３９（ｂ）を検知すると、前記ｔｍ時間の前にまずＶＳ
ＹＮＣ−ＥＮＡ４１を立ち下げ、ＮＡＮＤ素子（ｂ）５
８を有効とする。この時の他方の入力は“Ｌｏｗ”レベ
ルの初期状態となっている。次にｔｍ時間後にＰＡＧＥ
−Ｎ４２を立ち下げる。すると同期回路５３でＢＤＴ信
号４３と同期がとられ、ディジタルカウンタ４５，トグ
ル回路４８のクリアを解除し、動作可能にすると共に、
ＮＡＮＤ素子 （ａ）５６の一方の入力を“Ｈｉｇｈ”
レベルとする。この時のディジタルカウンタ４５，トグ
ル回路４８の出力は“Ｌｏｗ”レベルであり、したがっ
て、ＮＡＮＤ素子（ａ）５６の他方の入力は“Ｈｉｇｈ
”レベルとなり、出力を“Ｌｏｗ”レベルとする。続く
ＮＡＮＤ素子（ｂ）５８も同様に“Ｌｏｗ”レベルとな
り、第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｙ）が
送出する。さらにレジスタファイル４６の入力は“Ｌｏ
ｗ”レベルである為、出力にはエリア■の値が現れてい
る。ディジタルカウンタ４５がカウントアップしていき
レジスタファイル４６のエリア■の値と一致するとクロ
ックが発生しトグル回路４８の状態を“Ｈｉｇｈ”レベ
ルに反転する。これによりＮＡＮＤ素子（ａ）５６，Ｎ
ＡＮＤ素子（ｂ）５８の出力は“Ｈｉｇｈ”レベルとな
り、第１色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｙ）
の送出が終了する。またレジスタファイル４６の入力も
“Ｈｉｇｈ”レベルとなる為、出力にはエリア■の値が
出力される。トグル回路４８の出力は割込み信号として
ＣＰＵ２９に接続されているので、本信号の立上りエッ
ジで前述の様に画像データ発生手段１の状態を調べ、垂
直同期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の送出が仮に不必要の場
合はＶＳＹＮＣ −ＥＮＡ４１を立ちあげ、ＮＡＮＤ素
子 （ｂ）５８の出力を“Ｈｉｇｈ”レベルとし非有効
とすることにより、図５の（ｂ）類の処理を達成できる
。
【００２６】この時ディジタルカウンタ４５は続けてカ
ウントアップしており、その値がエリア■の値と一致す
ると再びコンパレータ４７からクロックが発生しトグル
回路４８の状態を再度“Ｌｏｗ”レベルに反転し、続く
ＮＡＮＤ素子を再び“Ｌｏｗ”レベルとし、第２色目の
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｍ） を送出する。ま
たこの時のトグル回路４８からの立ち下がりエッジにて
、クリア回路４９が動作し、ディジタルカウンタ４５を
クリアしその出力を“０”とし、再び“０”よりカウン
トアップしていく状態にする。さらに言うまでもなくレ
ジスタファイル４６からはエリア■の値が出力されてい
る。以上の操作により、エリア■，エリア■を繰返し発
生させ第３色目，第４色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又
ｂ）（Ｃ）、ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｋ） を
送出し第１項が終了したら、ＰＡＧＥ−Ｎ信号４２を“
Ｈｉｇｈ”レベルに立ちあげると、ディジタルカウンタ
４５とトグル回路４８にクリアがかかりその出力は“Ｌ
ｏｗ”レベルに固定され、またＮＡＮＤ素子（ａ）５６
も“Ｌｏｗ”レベルとなり、ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０は“Ｈ
ｉｇｈ”レベルになり非有効となる。第２頁目を続けて
印字する場合は、再び感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３
９（ｂ）を検知し、同様の操作にて処理を行えば垂直同
期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の送出を続けて行うことがで
きる。
ウントアップしており、その値がエリア■の値と一致す
ると再びコンパレータ４７からクロックが発生しトグル
回路４８の状態を再度“Ｌｏｗ”レベルに反転し、続く
ＮＡＮＤ素子を再び“Ｌｏｗ”レベルとし、第２色目の
ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｍ） を送出する。ま
たこの時のトグル回路４８からの立ち下がりエッジにて
、クリア回路４９が動作し、ディジタルカウンタ４５を
クリアしその出力を“０”とし、再び“０”よりカウン
トアップしていく状態にする。さらに言うまでもなくレ
ジスタファイル４６からはエリア■の値が出力されてい
る。以上の操作により、エリア■，エリア■を繰返し発
生させ第３色目，第４色目のＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又
ｂ）（Ｃ）、ＶＳＹＮＣ−Ｎ（ａ 又 ｂ）（Ｋ） を
送出し第１項が終了したら、ＰＡＧＥ−Ｎ信号４２を“
Ｈｉｇｈ”レベルに立ちあげると、ディジタルカウンタ
４５とトグル回路４８にクリアがかかりその出力は“Ｌ
ｏｗ”レベルに固定され、またＮＡＮＤ素子（ａ）５６
も“Ｌｏｗ”レベルとなり、ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０は“Ｈ
ｉｇｈ”レベルになり非有効となる。第２頁目を続けて
印字する場合は、再び感光体ベルトセンサ信号（ｂ）３
９（ｂ）を検知し、同様の操作にて処理を行えば垂直同
期信号ＶＳＹＮＣ−Ｎ３０の送出を続けて行うことがで
きる。
【００２７】
【発明の効果】以上実施例に詳述のごとく、本発明によ
り、感光体ベルトの継ぎ目は、中間転写ドラム上の画像
位置に入ることはなく、また精度良く中間転写体上で色
毎の位置合わせができ、その結果色ズレのないカラー画
像を得ることができる。
り、感光体ベルトの継ぎ目は、中間転写ドラム上の画像
位置に入ることはなく、また精度良く中間転写体上で色
毎の位置合わせができ、その結果色ズレのないカラー画
像を得ることができる。
【図１】カラープリンタの全体構成を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】レーザ走査部概略構成を示す斜視図である。
【図３】モータ駆動構成図である。
【図４】通過検出手段構成図である。
【図５】制御タイミングチャートを示す。
【図６】制御回路ブロック図を示す。
【図７】印字用紙と同期信号の関係を示す図面である。
【図８】従来例の制御タイミングチャートを示す。
１…画像データ発生手段、２…レーザプリンタ、３…制
御器、４…感光体ベルト、５…現像器（Ｙ）、６…現像
器（Ｍ）、７…現像器（Ｃ）、８…現像器（Ｋ）、９…
帯電器、１０…イレーズランプ、１１ａ〜ｂ…クリーナ
、１２…光学露光装置、１３…回転多面鏡、１４ａ〜ｂ
…レンズ、１５…カセット、１６…用紙、１７…給紙ロ
ーラ、１８…レジストローラ、１９…転写器（１）、２
０…転写器（２）、２２…定着器、２３…排紙ローラ、
２４…中間転写ドラム、２５…レーザダイオード、２６
…ビデオアンプ、２７…スキャナモータ、２８…フォト
センサ、２９…ＣＰＵ、３０…垂直同期信号、３１…水
平同期信号、３２…区間（Ａ）、３３…区間（Ｂ）、３
４…アンプ、３５…位置検出マーク、３６…継ぎ目、３
７…通過検出手段、３８…ドラムモータ、３９…感光体
ベルトセンサ信号、４０…印字領域信号、４１…垂直同
期有効信号、４２…書き出しページ信号、４３…ＢＤＴ
信号、４４…駆動ローラ、４５…ディジタルカウンタ、
４６…レジスタファイル、４７…コンパレータ、４８…
トグル回路、４９…クリア回路、５０，５５，５７，５
９…インバータ素子（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）、
５２…割込み信号、５３…同期回路、５４…ＯＲ素子、
５６，５８…ＮＡＮＤ素子（ａ），（ｂ）。
御器、４…感光体ベルト、５…現像器（Ｙ）、６…現像
器（Ｍ）、７…現像器（Ｃ）、８…現像器（Ｋ）、９…
帯電器、１０…イレーズランプ、１１ａ〜ｂ…クリーナ
、１２…光学露光装置、１３…回転多面鏡、１４ａ〜ｂ
…レンズ、１５…カセット、１６…用紙、１７…給紙ロ
ーラ、１８…レジストローラ、１９…転写器（１）、２
０…転写器（２）、２２…定着器、２３…排紙ローラ、
２４…中間転写ドラム、２５…レーザダイオード、２６
…ビデオアンプ、２７…スキャナモータ、２８…フォト
センサ、２９…ＣＰＵ、３０…垂直同期信号、３１…水
平同期信号、３２…区間（Ａ）、３３…区間（Ｂ）、３
４…アンプ、３５…位置検出マーク、３６…継ぎ目、３
７…通過検出手段、３８…ドラムモータ、３９…感光体
ベルトセンサ信号、４０…印字領域信号、４１…垂直同
期有効信号、４２…書き出しページ信号、４３…ＢＤＴ
信号、４４…駆動ローラ、４５…ディジタルカウンタ、
４６…レジスタファイル、４７…コンパレータ、４８…
トグル回路、４９…クリア回路、５０，５５，５７，５
９…インバータ素子（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）、
５２…割込み信号、５３…同期回路、５４…ＯＲ素子、
５６，５８…ＮＡＮＤ素子（ａ），（ｂ）。
Claims (4)
- 【請求項１】画像データを発生するビデオ信号発生手段
と、そのビデオ信号により変調されたレーザビームの点
滅を制御する手段と、回転多面鏡により前記レーザビー
ムを記録媒体の幅方向へ偏向走査する露光手段と、その
走査ビームが所定の位置を通過するのを検知して印字同
期信号を発生する光検知手段と、前記露光手段によって
露光されて静電潜像が形成される感光体と、該感光体に
形成された静電潜像を現像して前記感光体上にトナー像
を形成する現像手段と、前記トナー像を一旦転写・移行
させておく中間転写体と、前記感光体を複数回繰り返し
回転させ、前記画像データ発生手段から与えられる画像
データに従って前記露光手段を制御して前記感光体上に
繰り返し異色のトナー像のための静電潜像を形成し、該
静電潜像を現像して異色のトナー像を形成し、該トナー
像を前記中間転写体上に繰り返し転写・移行させ、前記
中間転写体上においてカラー像を形成し、その後用紙に
一括転写しカラー画像を作成するように前記各手段を制
御する制御手段を備えたカラープリンタにおいて、前記
中間転写体の１回転で得られる印字同期信号数が、前記
回転多面鏡の面数の整数倍となるように前記中間転写体
の外周長を構成し、前記感光体の特定部分が通過するの
を検出する通過検出手段を前記感光体に対し所定の位置
に設け、該通過検出手段から得られる通過検出信号に基
づいてトナー像形成のための画像データ要求信号の発生
タイミングを制御する画像データ要求信号発生手段を備
えたことを特徴とするカラープリンタ。 - 【請求項２】請求項１において、前記画像データ要求信
号発生手段は、当該頁の第１色目から当該頁の最終色ま
で、当該頁第１色目の画像データ要求信号を発生する直
前の前記通過検出信号に基づいて、前記トナー像形成の
ための画像データ要求信号を発生し、次頁の画像データ
要求信号も同様に、次頁第１色目を発生する直前の通過
検出信号に基づいて、トナー像形成のための画像データ
要求信号を発生するよう制御することを特徴とするカラ
ープリンタ。 - 【請求項３】請求項１において、前記画像データ要求信
号発生手段は、画像データ発生手段からの任意色の画像
データの転送がない場合は、当該色の画像データ要求信
号を画像データ発生手段に発生しないことを特徴とする
カラープリンタ。 - 【請求項４】請求項１において、前記中間転写体を駆動
する駆動手段と、前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と
を同一の基本クロックを用いたことを特徴とするカラー
プリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086531A JP3067250B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | カラープリンタ |
| US07/869,186 US5285221A (en) | 1991-04-18 | 1992-04-16 | Color image electrophotographic apparatus having photosensitive body and intermediate transfer body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086531A JP3067250B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | カラープリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318874A true JPH04318874A (ja) | 1992-11-10 |
| JP3067250B2 JP3067250B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=13889580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086531A Expired - Lifetime JP3067250B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | カラープリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5285221A (ja) |
| JP (1) | JP3067250B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6122068A (en) * | 1991-06-17 | 2000-09-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2962088B2 (ja) * | 1993-03-05 | 1999-10-12 | 株式会社日立製作所 | カラープリンタ |
| KR960006814B1 (ko) | 1993-05-31 | 1996-05-23 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 방식 프린터의 광신호 제어방법 및 장치 |
| JP3141638B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2001-03-05 | 株式会社日立製作所 | カラープリンタ |
| US5821970A (en) * | 1995-07-28 | 1998-10-13 | Ricoh Company, Ltd. | Color image forming apparatus |
| JP4008583B2 (ja) * | 1998-07-22 | 2007-11-14 | 株式会社沖データ | 電子機器 |
| JP4282624B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2009-06-24 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4257053A (en) * | 1979-02-09 | 1981-03-17 | Geosource, Inc. | High-resolution laser plotter |
| JPH02262680A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | Minolta Camera Co Ltd | 複写機 |
| JP2744315B2 (ja) * | 1990-02-06 | 1998-04-28 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US5151717A (en) * | 1990-06-04 | 1992-09-29 | Eastman Kodak Company | Imaging method and apparatus using discrete receiving sheets |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3086531A patent/JP3067250B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-16 US US07/869,186 patent/US5285221A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3067250B2 (ja) | 2000-07-17 |
| US5285221A (en) | 1994-02-08 |
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| JP2003057910A (ja) | 画像形成装置 |
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