[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH04266603A - 圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路 - Google Patents

圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路

Info

Publication number
JPH04266603A
JPH04266603A JP3301496A JP30149691A JPH04266603A JP H04266603 A JPH04266603 A JP H04266603A JP 3301496 A JP3301496 A JP 3301496A JP 30149691 A JP30149691 A JP 30149691A JP H04266603 A JPH04266603 A JP H04266603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
conduit
consumer
balancer
directional control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3301496A
Other languages
English (en)
Inventor
Walter Kropp
ヴァルター　クロップ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of JPH04266603A publication Critical patent/JPH04266603A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液圧式の１つのポンプ
に接続されて液力エネルギーを消費する複数の消費器に
圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路で
あって、消費器がそれぞれ中間位置で絞り作用を生ぜし
める方向制御弁によって操作可能であり、方向制御弁の
上流側に方向制御弁への圧力媒体の流れを規定する圧力
バランサーを接続してあり、圧力バランサーが方向制御
弁の上流側の圧力及び方向制御弁の下流側の圧力から導
かれた第１の圧力差並びに、ポンプ圧力及び最大の負荷
圧力から導かれた第２の圧力差に関連して作動可能であ
る形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記形式の制御回路はドイツ連邦共和国
特許出願公告第３４２２１６５号公報により公知であり
、需要流調整装置と組み合わされている。このためにポ
ンプが通常は吐出容積調整装置を有しており、吐出容積
調整装置が需要流を調整する。需要流調整装置が、消費
器によって必要とされるエネルギーに関連してポンプの
吐出容積調整装置に作用する。従って、実際に必要な圧
力媒体量がポンプによって吐出され、これによって循環
損失及び絞り損失が避けられる。
【０００３】所属の方向制御弁が閉鎖位置を占めている
ことによって消費器が作動せしめられない場合には、ポ
ンプはもっぱら漏れオイルのみを吐出し、すなわち吐出
容積の最小の調節位置にあり、吐出容積の大きさ若しく
は吐出圧力の大きさは需要流調整装置に作用する調整ば
ねによって規定される。需要流調整装置は２つの制御圧
力室を有しており、一方の制御圧力室がポンプ圧力によ
って負荷され、かつ逆向きに作用する制御圧力室が最大
の消費器圧力及び調整ばねによって負荷され、調整ばね
が例えば２０バールの圧力に相当するばね力を生ぜしめ
るように構成されている。
【０００４】消費器が作動させられず、かつ制御ピスト
ンが消費器に所属の方向制御弁内で零位置にある間、ポ
ンプは需要流調整装置に作用するポンプ圧力が需要流調
整装置の逆の側のばねとバランスする程度にのみ圧力媒
体を吐出する。
【０００５】消費器の上流側に接続されている１つの方
向制御弁の制御ピストンの移動によって、該消費器とポ
ンプとが接続され、ポンプ圧力が消費器まで伝達される
。この場合、方向制御弁内で制御ピストンの移動によっ
て開放された開口が測定絞りとして作用する。同時に、
荷重圧力、すなわち作動された方向制御弁と制御された
消費器との間の導管内の圧力が制御圧力導管を介して需
要流調整装置のばね側を負荷して、これによってポンプ
が吐出容積増大の信号を得て、吐出容積、ひいてはポン
プ圧力を増大させる。
【０００６】ポンプ圧力の増大に基づき、消費器が運動
させられ、測定絞り内に圧力差Δｐが生ぜしめられる。 系内のバランスは、方向制御弁内の圧力差Δｐが需要流
調整装置のばねプレロードに相応する場合に生じる。こ
れによって、ポンプの吐出流が自動的に需要流に適合す
る。消費器に所属する方向制御弁、若しくは方向制御弁
の制御ピストンがハンドレバーを介して操作され、ハン
ドレバーの調節距離が消費器に達する吐出媒体の量に比
例しており、この場合方向制御弁内の圧力差Δｐが常に
コンスタントである。従って測定絞りを通って常に、制
御ピストンの位置にのみ関連てかつ消費器の荷重圧力に
は無関係な圧力媒体流が流れる。
【０００７】需要流調整装置は、最大の荷重圧力を交換
弁列によって検出して需要流調整装置に伝達することに
よって多数の消費器においても機能する。しかしながら
、制御される多数の消費器においては需要流調整装置は
常にそのつど最大の荷重圧力に応動して、その結果荷重
圧力の低い消費器の方向制御弁の測定絞りとして作用す
る制御縁開口が新たに調整され、増大するポンプ吐出量
に基づき増大する大きな圧力差が補償され、１つの消費
器を衝撃的に強く負荷する場合にも多数の消費器の運動
速度が一様にされなければならない。さらに、ポンプの
最大の吐出容積がすでに達せられている場合にも、異な
る消費器の運動速度の比が互いに維持されねばならない
。このために、ポンプと方向制御弁との間の導管内に圧
力バランサーとして作用する補助弁が組み込まれており
、補助弁の閉鎖方向で負荷される制御圧力室が方向制御
弁の前の圧力によって負荷されており、補助弁の開放方
向で負荷する制御圧力室が方向制御弁と消費器供給通路
との間の圧力、すなわち所属の消費器圧力によって負荷
されている。閉鎖方向で作用する補助圧力室がそのつど
最大の荷重圧力で負荷される消費器の圧力で負荷され、
かつ開放方向で作用する補助圧力室がポンプの吐出導管
内の圧力で負荷される。従って２つの圧力差が生ぜしめ
られ、この場合第１の圧力差が所属の消費器の荷重圧力
と中間位置で絞り作用を有する方向制御弁の前の圧力と
によって生じ、かつ第２の圧力差がポンプ吐出圧力と最
大に負荷される消費器の荷重圧力とによって生じる。も
ちろん、圧力差を直接に圧力バランサーにおいて生ぜし
めるのではなく、前以て生ぜしめて例えば制御圧力の形
式で圧力バランサーに導き、そこでばねの力に抗して作
用させることも可能である。いずれの場合にも、圧力バ
ランサーが所属の消費器圧力と最大の荷重圧力との圧力
差を補償する。従って消費器流が個別の測定絞り開口の
横断面に相応して生ぜしめられる。
【０００８】従って量調整装置を備えた方向制御弁は、
ポンプによって吐出される媒体流が消費器によって受容
される媒体量に相応しているかぎりにおいて、ポンプ流
を荷重に無関係に制御ピストンの絞り開口の割合で分配
する。消費器流がポンプの最大の吐出流を越えると、最
大の吐出流がそれぞれの消費器に所属する方向制御弁の
開かれる割合で消費器に分配される。
【０００９】このような回路を例えば掘削機に使用した
場合、例えば同時に制御された２つの調節シリンダによ
って生ぜしめられる軌道カーブがいかなる場合にも維持
され、かつ最大のポンプ吐出流の越えられる際には軌道
カーブを描く調節シリンダの速度のみが減少させられる
。制御される消費器の運動速度の比は、所属の操作され
た方向制御弁の絞り開口の比に関連している。この場合
、圧力差はすべての方向制御弁において同じであり、需
要流調整装置の調整圧力差に相応している。消費器の運
動速度の比において変化を行うためには、方向制御弁へ
の操作員による手動的な作用が必要である。特に軌道カ
ーブを高い精度で走行したい場合には、著しい熟練が必
要である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
述べた形式の制御回路を改善して、消費器運動の速度比
の変化が簡単な手段で方向制御弁への作用に無関係に行
われるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための構成】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、少なくとも１つの圧力バランサー
で圧力差が調節できるようになっている。
【００１２】
【発明の効果】前記構成によって当該の圧力バランサー
における圧力バランスが移され、ひいては圧力バランサ
ーと方向制御弁との間の圧力が変化し、これによって方
向制御弁における圧力差の変化、ひいては圧力媒体及び
消費器速度の変化が生ぜしめられる。本発明の重要な思
想は、少なくとも１つの圧力バランサーにおける調整圧
力差が意図的に調節可能であり、消費器の運動速度の比
が制御できるようにすることにある。
【００１３】本発明の有利な構成では、圧力バランサー
が所属の方向制御弁の後の圧力から導かれた圧力、及び
ポンプ圧力から導かれた圧力によって開放方向へかつ、
方向制御弁の前の圧力から導かれた圧力、及びすべての
消費器の最大の出力圧力から導かれた圧力によって閉鎖
方向へ負荷されており、圧力バランサーに圧力のための
作用面が設けられており、作用面に圧力導管が通じてお
り、少くとも１つの圧力導管内に、圧力に影響を及ぼす
装置が接続されている。吐出流分配の任意の変化のため
に、圧力バランサーにおけるバランスを規定する４つの
作用面の１つが意図的に変えられ、これによって圧力バ
ランサーにおける開放力若しくは閉鎖力が制御され、ひ
いては方向制御弁の制御ピストンによって形成された測
定絞りを通る圧力媒体流の通過流が最終的に制御される
。
【００１４】本発明の有利な構成では、圧力に影響を及
ぼす装置が圧力減少弁として構成されている。圧力減少
弁は所定値に設定されていてよく、若しくは本発明の有
利な別の構成では調節可能である。圧力減少弁を調節可
能に構成してある場合には、調節が遠隔操作によって、
例えば電気的に行われ、その結果圧力減少弁を備えた導
管内に生ぜしめる目標値が電気的な調整装置を用いて操
作員によって任意に変えられる。このような変化をプロ
グラム制御によって行うことも可能である。
【００１５】本発明の別の有利な構成では、圧力に影響
を及ぼす装置が絞りを有しており、絞りの下流側から排
出導管が分岐しており、この分岐導管内に絞りが設けら
れており、この絞りの下流側に圧力制限弁が接続されて
いる。このような絞りの組込によって圧力減少弁と同じ
機能が得られる。圧力に影響を及ぼす装置がポンプに通
じる導管内に配置されており、この導管が１つの消費器
の圧力バランサーの作用面に通じているか、若しくは圧
力に影響を及ぼす装置が最大の消費器圧力を導く導管内
に配置されており、この導管が１つの消費器の圧力バラ
ンサーの作用面に通じている。圧力に影響を及ぼす装置
をポンプに通じる導管内及び最大の消費器圧力を導く導
管内に配置することも可能である。方向制御弁を通る圧
力媒体の通過流量の制御は、原理的には方向制御弁の応
動圧力、すなわち方向制御弁の前及び後ろの圧力を制御
することによっても行われる。
【００１６】
【実施例】液力式のポンプ１が調節シリンダ２内でばね
３の力に抗して移動可能な調節ピストン４を用いて吐出
量を変えられるようになっている。ポンプ１は圧力媒体
をタンク５から吸い込み、吐出導管６内へ吐出するよう
になっており、吐出導管が分岐供給導管７，８に分岐し
ている。分岐供給導管７，８は圧力バランサー９，１０
に通じており、圧力バランサーが２ポート２位置方向制
御弁として構成されている。圧力バランサー９，１０の
下流側に、ばねによって中立位置に保たれ中立位置で絞
り作用を生ぜしめる方向制御弁１１，１２を接続してあ
り、方向制御弁が実施例ではシリンダ・ピストン装置と
して構成された２つの側から負荷可能な消費器１３，１
４を制御するために用いられる。
【００１７】この目的のために、方向制御弁１１が導管
１５，１６を介して消費器１３に接続されており、方向
制御弁１２が導管１７，１８を介して消費器１４に接続
されている。消費器１３，１４の制御された状態では、
それぞれ圧力を導く導管１５若しくは１６，１７若しく
は１８が導管１９若しくは２０に接続されており、ひい
てはこの導管が消費器の負荷圧力を導く。導管１９，２
０は分岐導管１９ａ，２０ａを有しており、この分岐導
管が交換弁（切換弁）２１に開口している。分岐導管１
９ａ，２０ａ内に生じる高い方の圧力、すなわち消費器
１３，１４の高い方の圧力が交換弁２１から導管２２を
介して伝達されるようになっており、この導管が需要流
調整弁２３の一方の端面に通じている。需要流調整弁２
３は導管６ａに接続されており、この導管は吐出導管６
から分岐している。需要流調整弁２３から導管６ａが調
節ピストン４のばね３と逆の端面側で調節シリンダ２に
通じている。導管６ａからは、さらに導管６ｃが分岐し
ており、この導管６ｃは需要流調整弁２３の他方の端面
に通じている。一方の端面にはさらに圧縮ばね２３ａが
配置されている。需要流調整弁２３は３つの切換位置を
有している。第１の切換位置では導管６ａが導管６ｂ、
ひいては調節シリンダ２に接続されている。第２の切換
位置では両方の導管６ａ，６ｂが無圧のタンク５に接続
されている。第３の切換位置では導管６ａが遮断されて
おり、導管６ｂがタンク５に接続されている。
【００１８】各圧力バランサー９，１０はそれぞれ４つ
の作用面を有しており、２つの作用面が圧力バランサー
の開放方向に作用するように配置されており、ほかの２
つの作用面が圧力バランサーの閉鎖方向に作用するよう
に配置されている。圧力バランサー９には導管１９から
分岐した導管１９ｂが開放方向に作用する両方の作用面
に通じている。開放方向に作用する両方の作用面には、
分岐供給導管７から分岐した導管７ａが通じている。圧
力バランサー９の閉鎖方向に作用する作用面に、導管２
２から分岐する導管２２ａ及び導管２４が通じており、
この場合導管２４は導管２５から分岐しており、導管２
５は圧力バランサー９を方向制御弁１１に接続している
。
【００１９】圧力バランサー９に類似して、第２の消費
器の圧力バランサー１０が４つの作用面を有しており、
これらのうち２つの作用面が開放方向に作用しておりか
つ残りの２つの作用面が閉鎖方向に作用している。導管
２０から分岐する導管２０ｂ及び導管８から分岐する導
管８ａが圧力バランサー１０の閉鎖方向に作用する作用
面に通じている。閉鎖方向に作用する作用面には、導管
２２から分岐する導管２２ｂ及び導管２６が通じており
、この場合導管２６は導管２７から分岐しており、導管
２７は圧力バランサー１０を方向制御弁１２に接続して
いる。導管７ａ及び導管２２ｂ内には圧力減少弁２８，
２９が配置されている。
【００２０】前述の制御装置の作用形式は次に述べる通
りである：消費器１３，１４の非作動状態では、方向制
御弁は中立位置にあり、従って導管１５，１６；１７，
１８並びに１９，１９ａ，１９ｂ；２０，２０ａ，２０
ｂ及び２２は無圧である。ポンプは、ばね３が調節ピン
４をポンプの最大吐出容積に相当する位置に常にもたら
そうとするように構成されている。ポンプ１の吐出開始
時には方向制御弁１１、１２の閉じられていることに基
づき導管６内に圧力が形成される。この圧力は導管６ａ
，６ｃを介して必要量調整装置２３の第２の端面に伝達
される。必要量調整装置２３が、例えば２０バールの圧
力に設定されたばね２３ａの力に基づき第３の切換位置
にあり、この切換位置では導管６ｂがタンク５に接続さ
れている。ポンプ吐出圧力の上昇に伴って、必要量調整
装置が図面で見て右側へ移動して最終的に導管６ａを導
管６ｂに接続し、ひいてはポンプ１の吐出容積を減少さ
せる。必要量調整装置にはばね力とポンプ吐出圧力との
間の圧力バランスが生じている。従って、ポンプ１は消
費器の非作動状態ではもっぱら小さい圧力媒体流を吐出
して、２０バールの吐出圧力を維持している。
【００２１】一方の方向制御弁１１若しくは１２、例え
ば方向制御弁１１を所属の消費器の制御のために作動さ
せる場合には、方向制御弁内の制御ピストンが移動させ
られ、これによってポンプ１と消費器１３とが接続され
、この場合任意に選択された横断面が開放され、所定の
圧力媒体流が消費器に供給され、ひいては消費器の所定
の運動速度が得られる。ポンプ圧力が負荷圧力を上回る
と、消費器１３が運動させられ、圧力媒体の流れによっ
て方向制御弁１１の自由な横断面に圧力差Δｐが生ぜし
められる。自由な横断面は原理的には測定絞りとして作
用する。系内の圧力バランスは、測定絞りにおける圧力
差が需要流調整装置２３のばね２３のばねプレロードに
相応すると生じる。測定絞り開口の変化は、方向制御弁
における圧力差Δｐの変化を生ぜしめ、圧力差の変化が
需要流調整装置２３によって調整され、これによって方
向制御弁におけるコンスタントな圧力差が常に維持され
る。その結果、測定絞りを通って、負荷圧力に無関係な
コンスタントなもっぱら開口値（速度設定値）に関連し
た圧力媒体流が流れる。ポンプの吐出流が自動的に需要
流量に適合される。
【００２２】方向制御弁１１と同時に方向制御弁１２、
ひいては付加的に消費器１４を制御する場合には、高い
方の負荷圧力、例えば消費器１３の負荷圧力が交換弁２
１によって需要流調整装置２３のばね側に導かれる。従
って、低い圧力で負荷される消費器１４の方向制御弁１
２における圧力差が増大せしめられ、操作員によっる方
向制御弁の後調節が必要になり、これによって所望の消
費器速度が維持される。圧力差の変化を一様にするため
に、圧力バランサー９，１０が設けられている。引き続
く監視に際し、圧力バランサーへの圧力減少弁２８，２
９の作用は無視される。各圧力バランサー９，１０には
２つの差圧力が形成される。第１の差圧力は、導管１９
ｂ若しくは２０ｂ内を導かれた負荷圧力を方向制御弁１
１若しくは１２の上流側で導管２４若しくは２６内に生
じる圧力に対して相互接続することに基づき形成される
。第２の差圧力は、導管７ａ若しくは８ａ内に生じるポ
ンプ吐出圧力を導管２２ａ若しくは２２ｂ内に生じる最
大の負荷圧力に対して相互接続することによって形成さ
れる。
【００２３】この実施例においては、消費器１３におけ
る負荷圧力が消費器１４における負荷圧力より高いこと
から出発する。この高い負荷圧力が導管２２ａを介して
圧力バランサー９に伝達される。逆の側の導管１９ｂ内
にも同じ負荷圧力が生じているので、この圧力は上昇す
る。導管７ａ内にポンプ圧力が生じ、このポンプ圧力は
Δｐだけ高められた最大の負荷圧力に相応している。こ
の圧力とは逆向きに、方向制御弁１１の上流側で導管２
４内に生じる圧力が生じており、この圧力はポンプ吐出
圧力とほぼ同じ大きさである。これによって圧力バラン
サー９に圧力バランスが生じ、圧力バランサーが開かれ
たままである。
【００２４】第２の消費器１４の圧力バランサー１０は
導管２２ｂを介して最大の負荷圧力で、すなわち消費器
１３の負荷圧力で負荷される。従って、圧力バランサー
１０にはアンバランスが生じ、その結果この圧力バラン
サーがいくらか閉鎖方向へ移動させられ、これによって
絞り作用を生ぜしめ、この絞り作用が導管２７内の圧力
を所定の値に減少させ、この値は方向制御弁１２内に所
定の圧力差Δｐ（実施例では２０バール）の達成される
程度の大きさである。これにより方向制御弁１１，１２
の両方の測定絞りにとって圧力差Δｐは同じであり、消
費器流は測定絞り開口の比と同じである。
【００２５】消費器流の比、ひいては作業速度の比を測
定絞り開口の横断面に無関係に変えるために、本発明に
基づき圧力バランサーに作用する影響力が任意に制御可
能に変えられる。このことは一方若しくは両方の圧力バ
ランサーにおいて行われる。圧力減少弁２８（定置に調
節され、若しくは所定の段階で調節可能若しくは電気的
に無段に調節可能に構成されていてよい）は、圧力を減
少させる調節位置に位置している間、導管７ａ内で、圧
力バランサー９に作用するポンプ吐出圧力を減少させ、
その結果圧力バランサー９が閉鎖方向へ作動し、これに
よって絞り作用が得られる。従って、導管２５内に生じ
る圧力が導管７内に生じる圧力に対して低下し、負荷圧
力の変えられない状態で方向制御弁１１における圧力差
Δｐが減少し、ひいては消費器１３の運動速度が減少す
る。
【００２６】導管２２ｂ内の圧力減少弁２９は、圧力を
減少させる調節位置にあるかぎりにおいて、圧力バラン
サー１０に作用する最大の出力圧力を減少させ、ひいて
は圧力バランサー１０の開放方向へバランスを移す。こ
れによって圧力バランサー１０に存在する絞り作用が（
消費器１４が消費器１３よりも小さい出力圧力を有して
いる場合に）減少させられ、あるいは消滅する。その結
果、導管２７内の圧力が導管８内の圧力に対して全く減
少させられないか若しくはわずかしか減少させられず、
これによって消費器１４の出力圧力の不変の状態で方向
制御弁１２における圧力差、ひいては消費器１４の運動
速度が増大する。
【００２７】圧力減少弁２８，２９の調節は手動で若し
くはプログラム制御に基づき行われる。導管１９ｂ，２
４，２０ｂ，２６内に圧力減少弁、若しくは圧力に影響
を与える別の装置が設けられていてよいことは明らかで
ある。
【００２８】圧力減少弁の代わりに、絞り機構を設ける
ことも可能である。このような絞り機構は図２に示して
ある。導管７ａ内に圧力減少弁２８の代わりに絞り３０
が配置されている。絞り３０の下流側で導管７ａから排
出導管７ｂが分岐している。排出導管７ｂ内には別の絞
り３１が配置してあり、この絞りの下流側に圧力制限弁
３２が接続されている。圧力制限弁３２が開くと、圧力
媒体がタンク５内へ流れ、絞り３０において圧力差が生
じる。この圧力差だけ減少したポンプ吐出圧力が圧力バ
ランサー９に作用せしめられる。圧力減少弁３２はこの
実施例では閉鎖方向でばね力に加えて最大の出力圧力で
負荷されている。絞り３０，３１の絞り幅は、圧力制限
弁に開放方向で作用する圧力が最大の出力圧力よりも常
に大きくなっていて、圧力制限弁の開放が保証されるよ
うに規定されている。装置を停止させるためには、圧力
制限弁の調節可能なばねが強く緊縮され、圧力制限弁が
閉じられたままになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの消費器を備えた本発明に基づく制御回路
。
【図２】本発明に基づく別の実施例の制御回路。
【符号の説明】
１　　ポンプ、　　２　　調節シリンダ、　　３　　ば
ね、　　４　　調節ピストン、　　５タンク、　　６　
　吐出導管、　　６ａ，６ｂ，６ｃ　　導管、　　７　
　分岐供給導管、７ａ　　導管、　　７ｂ　　排出導管
、　　８　　分岐供給導管、　　９，１０　　圧力バラ
ンサー、１１，１２　　方向制御弁、１３，１４　　消
費器、　　１５，１６，１７，１８，１９，１９ａ，１
９ｂ，２０，２０ａ，２０ｂ　　導管、　　２１　　交
換弁、２２，２２ａ，２２ｂ　　導管、　　２３　　需
要流調整装置、　　２３ａ　　ばね、　　２４，２５，
２６，２７　　導管、　　２８，２９　　圧力減少弁、
　　３０，３１　　絞り、　　３２　　圧力制限弁

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　液圧式の１つのポンプに接続されて液
    力エネルギーを消費する複数の消費器に圧力媒体流を荷
    重に無関係に分配するための制御回路であって、消費器
    がそれぞれ中間位置で絞り作用を生ぜしめる方向制御弁
    によって操作可能であり、方向制御弁の上流側に方向制
    御弁への圧力媒体の流れを規定する圧力バランサーを接
    続してあり、圧力バランサーが方向制御弁の上流側の圧
    力及び方向制御弁の下流側の圧力から導かれた第１の圧
    力差並びに、ポンプ圧力及び最大の負荷圧力から導かれ
    た第２の圧力差に関連して作動可能である形式のものに
    おて、少なくとも一方の圧力バランサー（９，１０）に
    おいて圧力差が調節されるようになっていることを特徴
    とする、圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制
    御回路。
  2. 【請求項２】　　圧力バランサーが所属の方向制御弁の
    後の圧力から導かれた圧力、及びポンプ圧力から導かれ
    た圧力によって開放方向へかつ、方向制御弁の前の圧力
    から導かれた圧力、及びすべての消費器の最大の出力圧
    力から導かれた圧力によって閉鎖方向へ負荷されており
    、圧力バランサーに圧力のための作用面が設けられてお
    り、作用面に圧力導管が通じており、少くとも１つの圧
    力導管（１９ｂ，２４，７ａ，２２ａ；２０ｂ，２６，
    ８ａ，２２ｂ）内に、圧力に影響を及ぼす装置（２８；
    ３０，７，３１，３２）が接続されている請求項１記載
    の制御回路。
  3. 【請求項３】　　圧力に影響を及ぼす装置が圧力減少弁
    （２８）として構成されている請求項２記載の制御回路
    。
  4. 【請求項４】　　圧力減少弁（２８）が調節可能である
    請求項３記載の制御回路。
  5. 【請求項５】　　圧力減少弁（２８）が遠隔制御可能で
    ある請求項４記載の制御回路。
  6. 【請求項６】　　圧力に影響を及ぼす装置が絞り（３０
    ）を有しており、絞りの下流側から排出導管（７ｂ）が
    分岐しており、この分岐導管内に絞り（３１）が設けら
    れており、この絞り（３１）の下流側に圧力制限弁（３
    ２）が接続されている請求項２記載の制御回路。
  7. 【請求項７】　　圧力に影響を及ぼす装置（２８；３０
    ，７ｂ，３１，３２）がポンプに通じる導管（７ａ）内
    に配置されており、この導管が１つの消費器（１３）の
    圧力バランサー（９）の作用面に通じている請求項２か
    ら６のいずれか１項記載の制御回路。
  8. 【請求項８】　　圧力に影響を及ぼす装置（２９）が最
    大の消費器圧力を導く導管（２２ｂ）内に配置されてお
    り、この導管が１つの消費器（１４）の圧力バランサー
    （１０）の作用面に通じている請求項２から７のいずれ
    か１項記載の制御回路。
JP3301496A 1990-11-17 1991-11-18 圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路 Pending JPH04266603A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4036720A DE4036720C2 (de) 1990-11-17 1990-11-17 Steuerschaltung für die lastunabhängige Aufteilung eines Druckmittelstromes
DE4036720.7 1990-11-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04266603A true JPH04266603A (ja) 1992-09-22

Family

ID=6418480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3301496A Pending JPH04266603A (ja) 1990-11-17 1991-11-18 圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5237908A (ja)
JP (1) JPH04266603A (ja)
KR (1) KR920010388A (ja)
DE (1) DE4036720C2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994010456A1 (en) * 1992-10-29 1994-05-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control valve device and hydaulically driving device

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2694605B1 (fr) * 1992-08-04 1994-11-10 Bennes Marrel Ensemble de commande d'une pluralité de récepteurs hydrauliques.
DE69328382T2 (de) * 1992-10-23 2000-10-12 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo Druckölzufuhrsystem mit druckkompensierendem ventil
DE4341244C2 (de) * 1993-12-03 1997-08-14 Orenstein & Koppel Ag Steuerung zur Aufteilung des durch mindestens eine Pumpe zur Verfügung gestellten Förderstromes bei Hydrauliksystemen auf mehrere Verbraucher
JP3165785B2 (ja) * 1996-03-29 2001-05-14 ジャクティ・エンジニアリング株式会社 ジョークラッシャ
US5699665A (en) * 1996-04-10 1997-12-23 Commercial Intertech Corp. Control system with induced load isolation and relief
DE19615593B4 (de) * 1996-04-19 2007-02-22 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
DE19640100B4 (de) * 1996-09-28 2005-07-14 Sauer-Danfoss Holding Aps Hydraulisches System
DE19740579A1 (de) * 1997-09-16 1999-03-18 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Einrichtung
FR2807118B1 (fr) * 2000-03-28 2002-07-05 Mannesmann Rexroth Sa Circuit hydraulique pour l'actionnement de recepteurs hydrauliques multiples
DE102007014550A1 (de) 2007-03-27 2008-10-09 Hydac Filtertechnik Gmbh Ventilanordnung
DE102007054134A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-20 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische Ventilvorrichtung
DE102008038381B4 (de) 2007-12-19 2018-12-27 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Antriebssystem
ITBO20100358A1 (it) * 2010-06-08 2011-12-09 Hydrocontrol S P A Con Unico Socio Impianto oleodinamico e distributore oleodinamico per l'azionamento di macchine operatrici
DE102011011138A1 (de) * 2011-02-14 2012-08-16 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
CN105221506B (zh) * 2015-09-18 2017-08-25 徐州工业职业技术学院 一种负载敏感阀及负载敏感液压系统
DE102018202148B3 (de) * 2018-02-12 2019-03-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilverband mit Zwangsschaltung und Mobilhydrauliksystem
KR102502268B1 (ko) * 2022-12-08 2023-02-23 대한민국 침수 상황을 구현하기 위한 실험시설

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3982469A (en) * 1976-01-23 1976-09-28 Caterpillar Tractor Co. Apparatus for controlling work element operating pressures in a fluid system
DE3422165A1 (de) * 1983-06-14 1984-12-20 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie
DE3321483A1 (de) * 1983-06-14 1984-12-20 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie
DE3841507C1 (ja) * 1988-01-22 1989-06-29 Danfoss A/S, Nordborg, Dk
US5134853A (en) * 1988-05-10 1992-08-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system for construction machines
US5067389A (en) * 1990-08-30 1991-11-26 Caterpillar Inc. Load check and pressure compensating valve

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994010456A1 (en) * 1992-10-29 1994-05-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control valve device and hydaulically driving device
US5433076A (en) * 1992-10-29 1995-07-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control valve apparatus and hydraulic drive system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4036720A1 (de) 1992-05-21
DE4036720C2 (de) 2001-09-13
US5237908A (en) 1993-08-24
KR920010388A (ko) 1992-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04266603A (ja) 圧力媒体流を荷重に無関係に分配するための制御回路
US4617854A (en) Multiple consumer hydraulic mechanisms
US7434393B2 (en) Control system and method for supplying pressure means to at least two hydraulic consumers
US5138837A (en) Load independent valve control for a plurality of hydraulic users
US8281583B2 (en) Hydraulic control assembly
JPH0249405B2 (ja)
GB2195745A (en) Valve arrangement for load-independent control of a plurality of simultaneously actuated hydraulic consumers
JP2618396B2 (ja) 油圧制御システム
JP2004514093A (ja) 圧力補償型流量制御装置を備えた油圧制御バルブシステム
JP3868054B2 (ja) 液圧的な駆動機構
US5460000A (en) Hydrostatic drive system
US4665939A (en) Priority control for hydraulic consumers
US5487403A (en) Variable discharge pump with low unload to secondary
JPH04312202A (ja) 比例分配装置及びそれを含む油圧制御装置
JP2002206508A (ja) 油圧駆動装置
US6244158B1 (en) Open center hydraulic system with reduced interaction between branches
US5187933A (en) Variable displacement pump with hydraulic adjustment for controlling the delivery rate and/or the pressure with respect to at least two consumers
JPS595165B2 (ja) 液圧制御装置
KR940008818B1 (ko) 유압회로
US5415199A (en) Unit for controlling a plurality of hydraulic actuators
US6192929B1 (en) Hydraulic controller
US5333450A (en) Apparatus for adjusting the working fluid pressure
JP2622401B2 (ja) 油圧流量制御装置
EP0064332B1 (en) A fluid control valve and a fluid control system
JPH0333925B2 (ja)