JPH0422914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、固定位置に位置決めされた被組付物
に対して、水平面内での移動が可能であつて被組
付物に組付けるべき部品が所定位置に配置される
被位置決め体を位置決め調心するための位置決め
調心装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる装置はたとえば特開昭61−169377
号公報により公知である。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のものでは、被位置決め体
としてのリフターテーブルに固設したブラケツト
に、センターをフローテイング支持し、被組付物
にセンターを係合させたときのセンターのフロー
テイング量を検出してリフターテーブルの位置決
め調心を図るようにしており、たとえばリフター
テーブル上に載せた単一の車載部品を高精度に位
置決め調心して車体に組付けることが可能であ
る。ところが、リフターテーブル上に散在して載
せた複数の部品を車体に組付けるような場合に
は、部品の組付時にリフターテーブルがフローテ
イング状態となつていないので、それらの部品を
全て高精度に組付けることは困難である。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、被位置決め体に配置した複数の部品を高精
度にかつ容易に被組付物に組付け得るようにした
位置決め調心装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、被位置決め体に設けられたガ
イド部を把持し得る把持部材と、該把持部材に関
してガイド部と反対側に配置される押圧部材とが
水平面内での移動を可能としたスライドテーブル
に同軸に枢支され、該スライドテーブルには押圧
部材に連結される把持駆動手段が配設され、押圧
部材には前記ガイド部を把持する側に把持部材を
付勢する付勢手段が設けられ、前記スライドテー
ブルには位置決め駆動手段が連結される。

(2) 作用 上記構成によれば、被位置決め体のガイド部は
把持駆動手段の作動により押圧部材を介して把持
部材を駆動することにより把持され、その状態で
スライドテーブルを水平面内で移動せしめること
により載置台が所定の位置に位置決めされる。し
かも部品組付時には前記把持駆動手段を不作動状
態とすることにより把持部材は押圧部材に設けた
付勢手段によりガイド部すなわち被位置決め体を
水平面内でフローテイング支持した状態となり、
複数の部品を高精度にかつ容易に被組付物に組付
けることが可能となる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案を車載部品の車体への
組付装置に適用したときの一実施例について説明
すると、先ず第１図において、被組付物としての
車体１は、図示しない搬送装置で所定の位置まで
搬送されて来て位置決め支持される。その所定位
置には、前記車体１の後部下方に位置すべく昇降
台２が昇降可能に配置されており、該昇降台２上
に水平面内での移動を可能として支承された被位
置決め体としての載置台３上には、車体１に組付
けるべき複数の部品たとえばボルト等を載置した
パレツト４が位置決め配置される。しかして昇降
台２を上昇せしめ、車体１に対して載置台３およ
びパレツト４を位置決め調心した後に、パレツト
４上の各部品が図示しない組付具により車体１に
組付けられる。

第２図を併せて参照して、昇降台２を除く床面
上には、車体１の搬送方向５に直交するＸ軸方向
に延びる一対のレール６ａ，６ｂがパレツト４を
載置台３上にもたらすべく敷設されており、それ
らのレール６ａ，６ｂに連なるべく、昇降台２に
はＸ軸方向に延びる一対のレール７ａ，７ｂが昇
降可能に配置される。すなわち昇降台２には、レ
ール７ａを支承する複数の支柱８ａと、レール７
ｂを支承する複数の支柱８ｂとが、図示しない駆
動源により同期して昇降されるべく配設されてお
り、両レール７ａ，７ｂは、昇降台２が下限位置
にある状態で、レール６ａ，６ｂに連なる位置と
パレツト４を載置台３上に支承する位置との間で
昇降可能である。

前記Ｘ軸方向と直交する水平なＹ軸方向に沿う
パレツト４の一側にはレール６ａ，７ａ上を転動
し得る複数の車輪８ａが軸支され、他側にはレー
ル６ｂ，７ｂ上を転動し得る複数の車輪８ｂが軸
支される。このパレツト４上の所定位置には車体
１の後方下部に組付けられるべき複数の部品（図
示せず）が散在して載置される。

載置台３は、略「日」字形の平面形状を有する
ものであり、前記Ｘ軸方向に沿う載置台３の両端
部には、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数のローラ
９，９…がそれぞれ軸支される。これらのローラ
９，９…は、部品組付け完了後にパレツト４をＹ
軸方向に搬出するためのものである。

昇降台２上には、複数のボール１０が何れの方
向にも転動可能にして配設されており、これらの
ボール１０上に載置台３上が載置される。したが
つて載置台３は、水平面内で何れの方向にも移動
可能として昇降台２上に支承されることになる。

載置台３の下部には上下に延びる軸線を有する
シリンダ１１が取付けられており、このシリンダ
１１により伸縮駆動される位置決めピン１２が、
パレツト４に設けた位置決め穴１３に嵌合可能に
して配置される。

載置台３のＸ軸方向に沿う位置決め調心を果た
すための位置決め調心装置１４と、Ｙ軸方向に沿
う位置決め調心を果たすための位置決め調心装置
１５とが昇降台２に設けられ、載置台３には位置
決め調心装置１４に対応するガイド部としてのガ
イドローラ１６と、位置決め調心装置１５に対応
するガイド部としてのガイドローラ１７とが鉛直
軸線まわりに回転自在にして支承される。すなわ
ち載置台３のＹ軸方向に沿う一端部には支持枠１
８が一体に設けられ、ガイドローラ１７はその支
持枠１８に支承される。またＹ軸方向に沿う載置
台３の他端部中央には、ガイドローラ１６が支承
される。

第３図、第４図、第５図および第６図におい
て、位置決め調心装置１４は、昇降台２に固設さ
れた支持板１８上でＸ軸方向に移動可能なスライ
ドテーブル１９と、ガイドローラ１６を両側から
把持すべくスライドテーブル１９に回動自在に支
承された一対の把持部材２０，２０と、各把持部
材２０，２０に関してガイドローラ１６と反対側
に配置されるとともに各把持部材２０，２０と同
軸にしてスライドテーブル１９に回動自在に支承
される一対の押圧部材２１，２１と、各押圧部材
２１，２１を同期して駆動すべくスライドテーブ
ル１９に設けられる把持駆動手段２２と、把持部
材２０，２０をガイドローラ１６側に付勢すべく
各押圧部材２１，２１の先端に設けられる付勢手
段としてのアクチユエータ２３，２３と、スライ
ドテーブル１９をＸ軸方向に駆動するための位置
決め駆動手段２４とを備える。

支持板１８上には、Ｘ軸方向に間隔をあけて対
向する一対の側板２５，２６が立設されており、
両側板２５，２６間にはＸ軸方向に延びる一対の
ガイドロツド２７，２７が水平に架設される。ス
ライドテーブル１９の下部には一対の案内部２
８，２８が固設されており、両ガイドロツド２
７，２７はそれらの案内部２８，２８に移動自在
にしてそれぞれ挿通される。これによりスライド
テーブル１９は両ガイドロツド２７，２７により
案内されてＸ軸方向に移動可能となる。

スライドテーブル１９上のガイドローラ１６寄
りの部分には、ガイドローラ１６の軸線を通つて
Ｙ軸方向に延びる中心線Ｃを挟む両側に支持部材
２９，２９が固着されており、把持部材２０，２
０の基端はそれらの支持部材２９，２９に立設し
た支軸３０，３０によつて回動自在に支承され
る。しかも各把持部材２０，２０は、その横断面
形状をガイドローラ１６とは反対側に開放した略
「コ」字形に形成されており、各把持部材２０，
２０にガイドローラ１６とは反対側から嵌合した
押圧部材２１，２１の中間部が支軸３０により回
動自在に支承される。

各押圧部材２１，２１の先端に設けたアクチユ
エータ２３，２３は、先端を球状にした押圧片３
１を空気圧により把持部材２０，２０側に突出付
勢するものであり、これにより把持部材２０，２
０はガイドローラ１６を把持する側に回動付勢さ
れる。

把持駆動手段２２は、Ｙ軸方向に沿う軸線を有
してスライドテーブル１９に支持されたシリンダ
３２と、そのシリンダ３２におけるピストンロツ
ド３２ａの先端に連結された連結部材３３と、連
結部材３３の先端および押圧部材２１，２１の基
端間を連結する一対のリンク３４，３４とを備え
る。シリンダ３２は、ガイドローラ１６とは離隔
したスライドテーブル１９の端部に支持ピン３５
を介して支持される。また両リンク３４，３４の
一端は連結ピン３６を介して連結部材３３の先端
に共通に連結され、両リンク３４，３４の他端は
連結ピン３７，３７を介して押圧部材２１，２１
の基端に連結される。したがつてシリンダ３２を
伸長作動せしめると、押圧部材２１，２１はそれ
らの基端を相互に近接させる方向すなわちそれら
の先端をガイドローラ１６から離反させる方向に
回動される。またシリンダ３２を収縮作動せしめ
ると、押圧部材２１，２１はそれらの先端を相互
に近接させる方向すなわちアクチユエータ２３，
２３を介して把持部材２０，２０でガイドローラ
１６を把持する方向に回動駆動される。

ところで、スライドテーブル１９上には前記中
心線Ｃに沿つて延びるキー３８が配設されてお
り、このキー３８によりＸ軸方向の位置を定めら
れる規制部材３９，４０がスライドテーブル１９
上に固着される。一方の規制部材３９は、両押圧
部材２１，２１の基端部に当接し得るものであ
り、この規制部材３９により両押圧部材２１，２
１の基端間の最小間隔すなわち先端間の最大間隔
が規定される。また他方の規制部材４０は、両把
持部材２０，２０に当接し得るものであり、この
規制部材４０により両把持部材２０，２０間の最
小間隔が規定される。

位置決め駆動手段２４は、Ｘ軸方向に延びる軸
線を有して支持板１８に固定支持されるサーボモ
ータ４１と、Ｘ軸方向に延びる軸線を有して側板
２５に固定されるナツト部材４２と、該ナツト部
材４２に螺合されるとともに一端がスライドテー
ブル１９に回転自在に連結されるボールスクリユ
ウ軸４３と、サーボモータ４１の回転動力をボー
ルスクリユウ軸４３に伝達する歯車列４４とを有
する。

支持板１８の側部には歯車列４４を収納した歯
車箱４５が固着されており、サーボモータ４１
は、該歯車箱４５に固定される。歯車列４４は、
サーボモータ４１の出力軸４１ａに固設される歯
車４６と、ボールスクリユウ軸４３にスプライン
結合される歯車４７と、両歯車４６，４７に螺合
する歯車４８とから成り、サーボモータ４１の回
転動力が歯車列４４を介してボールスクリユウ軸
４３に伝達される。しかもボールスクリユウ軸４
３の中間部は側板２５に固定されたナツト部材４
２に螺合されており、ボールスクリユウ軸４３の
一端はスラスト軸受４９，４９を介して、スライ
ドテーブル１９に設けた連結部５０に連結され
る。したがつてボールスクリユウ軸４３は、回転
駆動されることにより螺進または螺退し、それに
応じてスライドテーブル１９がＸ軸方向に移動す
る。

位置決め調心装置１５は、上記位置決め調心装
置１４と基本的に同一の構成を有するものであ
り、詳細な説明を省略するが、この位置決め調心
装置１５により載置台３のＹ軸方向の沿う位置決
め調心がなされる。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１に部品を組付けるべくパレツト４がレール７
ａ，７ｂにより所定位置まで搬送されて来た時
に、位置決めピン１２を位置決め穴１３に嵌合し
て載置台３とパレツト４との位置決めがなされ、
次いで両位置決め調心装置１４，１５により載置
台３およびパレツト４の車体１に対する位置決め
調心がなされる。

すなわち、一方の位置決め調心装置１４に関し
ては、昇降台２の上昇作動の途中でシリンダ３２
を収縮作動せしめて両押圧部材２１，２１を回動
駆動し、両把持部材２０，２０によりガイドロー
ラ１６を強固に把持した状態で、サーボモータ４
１の作動によりスライドテーブル１９をＸ軸方向
に駆動し、パレツト４および載置台３をＸ軸方向
にほぼ位置決めする。

この位置決めが完了した時点でシリンダ３２は
伸長作動し、押圧部材２１，２１は元の位置まで
戻る。このとき、押圧部材２１，２１の先端のア
クチユエータ２３，２３はガイドローラ１６を把
持する側に両把持部材２０，２０を付勢してい
る。したがつてガイドローラ１６すなわち載置台
３およびパレツト４は、水平面内でのわずかな移
動を許容したフローテイング状態で支持されてお
り、複数の部品を車体１に組付けるときに所定値
以上の力がパレツト４に加わると、パレツト４は
水平面内での或る範囲で移動可能であり、複数の
部品を高精度に車体１に組付けることが可能であ
る。

また位置決め調心装置１５では、上述の位置決
め調子装置１４と同様にしてＹ軸方向の位置決め
調心がなされる。

以上の実施例は、車載部品を車体に組付ける組
付装置に関するものであるが、本考案はそのよう
な組付装置に限ることなく、被組付物に部品を組
付けるときの位置決め調心装置として広く実施さ
れ得るものである。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、被位置決め体に
設けられたガイド部を把持し得る把持部材と、該
把持部材に関してガイド部と反対側に配置される
押圧部材とが、水平面内での移動を可能としたス
ライドテーブルに同軸に枢支され、該スライドテ
ーブルには押圧部材に連結される把持駆動手段が
配設され、押圧部材には前記ガイド部を把持する
側に把持部材を付勢する付勢手段が設けられ、前
記スライドテーブルには位置決め駆動手段が連結
されるので、被位置決め体は位置決め後にフロー
テイング状態で支持されることになり、複数の部
品が被位置決め体上に散在していても、それらの
部品を容易にかつ高精度に被組付物に組付けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体正面図、第２図は第１図の−線に
沿う簡略化した平面図、第３図は第２図の部拡
大図、第４図は第３図の矢視図、第５図は第３
図の−線切断端面図、第６図は第５図の−
線断面図である。 １……被組付物としての車体、３……被位置決
め体としての載置台、１４，１５……位置決め調
心装置、１６，１７……ガイド部としてのガイド
ローラ、１９……スライドテーブル、２０……把
持部材、２１……押圧部材、２２……把持駆動手
段、２３……付勢手段としてのアクチユエータ、
２４……位置決め駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定位置に位置決めされた被組付物に対して、
   水平面内での移動が可能であつて、被組付物に組
   付けるべき部品が所定位置に配置される被位置決
   め体を位置決め調心するための位置決め調心装置
   において、被位置決め体に設けられたガイド部を
   把持し得る把持部材と、該把持部材に関してガイ
   ド部と反対側に配置される押圧部材とが水平面内
   での移動を可能としたスライドテーブルに同軸に
   枢支され、該スライドテーブルには押圧部材に連
   結される把持駆動手段が配設され、押圧部材には
   前記ガイド部を把持する側に把持部材を付勢する
   付勢手段が設けられ、前記スライドテーブルには
   位置決め駆動手段が連結されることを特徴とする
   位置決め調心装置。