CN212607638U - 移载小车停靠站 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了移载小车停靠站，用于移载小车的停放，所述移载小车上具有一可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。本方案的移载小车具有微调板，工件托盘设置在微调板上，因此在移载小车进入停车站后，即使移载小车的位置导致工件托盘上的工件与加工机器人之间存在一定的位置偏移，也可以通过定位装置来实现微调板的重定位，从而使工件与加工机器人之间保持位置精度，提高加工质量。

Description

移载小车停靠站

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其是移载小车停靠站。

背景技术

在自动化加工过程中，工件往往需要在不同的工位处进行流水线式的加工，因此工件需要由一个工位移动至另一个工位处，由于有些工位的距离较远或需要将工件在多个工位之间移动，通常需要通过输送线或多个移载设备来实现工件在多个工位之间的移载。

输送线或多个移载设备的设备成本高，运行的灵活性差，因此，为了节约设备成本及灵活布局，也有采用各种运输小车进行工件的输送，工件在运输小车上往往是平躺设置。

小车在进入到各自动化加工站时，需要准确地停车才能有效地保证其上的工件与加工站处的加工机械人之间的位置精度，这对于小车的控制要求比较高，而且很难保证每次停车的位置精度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移载小车停靠站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

移载小车停靠站，用于移载小车的停放，所述移载小车上具有一可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。

优选的，所述的移载小车停靠站中，所述定位机构包括与微调板外侧的滚轮位置对应的V形定位槽及定位件，每个V形定位槽的槽口正对所述滚轮且可朝其正对的所述滚轮直线往复移动，所述定位件可朝其正对的滚轮直线往复移动。

优选的，所述的移载小车停靠站中，所述微调板上形成有锁定孔，所述移载小车上设置有插接在所述锁定孔内的限定销，所述移载小车停靠站包括驱动所述限定销从所述锁定孔中退出的解锁机构。

优选的，所述的移载小车停靠站中，所述解锁机构包括一气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹板的移动方向与所述微调板垂直，且所述气动夹爪可滑动地设置于沿垂直于微调板延伸的轨道上且连接驱动其沿所述轨道往复滑动的气缸。

优选的，所述的移载小车停靠站中，所述微调板上可相对其升降地设置有工件托盘，所述移载小车上设置有驱动所述工件托盘升降的抬升机构。

优选的，所述的移载小车停靠站中，所述抬升机构包括位于所述移载小车两侧的上顶机构，所述上顶机构的动力源的动力输出部的轴线方向与所述工件托盘的移动方向垂直。

优选的，所述的移载小车停靠站中，其出站口处设置有可摆动的档杆。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的移载小车具有微调板，工件托盘设置在微调板上，因此在移载小车进入停车站后，即使移载小车的位置导致工件托盘上的工件与加工机器人之间存在一定的位置偏移，也可以通过定位装置来实现微调板的重定位，从而使工件与加工机器人之间保持位置精度，提高加工质量。

本方案的停车站可以使工件托盘顶升到一定的高度以弥补加工机器人移动行程，降低了加工机器人的加工难度。

移载小车的支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧即可完成全部的加工，而无需移动到另一侧去加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。

附图说明

图1是本实用新型的后视图；

图2是本实用新型的端视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3中A区域放大图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是图3中B区域放大图；

图7是移载小车进入移载小车停靠站的状态示意图；

图8是移载小车停靠站的俯视图；

图9是移载小车停靠站的立体图；

图10是图9中C区域的放大图；

图11是移载小车停靠站的半部结构的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的移载小车进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括可移动的车体100，所述车体100可以是各种自带动力且可通过已知的导航方式按照预定的线路移动的车辆，例如，所述车体100为AGV小车或AGC小车，其可以通过磁条导航或激光导航等方式进行导航，其具体包括车架110及位于车架110底部的由电机驱动的两个驱动轮120，所述车架110的四周设置有四个万向轮130，所述万向轮130与所述驱动轮120位于同一平面上。当然，所述车体还包括控制器、电源等已知结构，其具体结构为已知技术，在此不作赘述。

如附图1、附图2所示，所述车体100上可绕一轴200转动地设置有支架300，所述支架300连接驱动其绕所述轴200转动的驱动装置400，其上可拆卸地设置有工件托盘500。当移载小车移动至加工位时，通过所述驱动装置400驱动所述支架300绕所述轴200转动一定角度，使所述支架300可以倾斜，从而使工件托盘500上的工件可以倾斜以便于工作人员在一侧进行操作。

具体来看，如附图1所示，所述车体100上等距设置有三个安装座140，每个所述安装座140上设置有轴承（图中未示出），三个所述轴承共轴且所述轴承的轴线与所述车体100的长度方向平行且与所述轴200共轴，同时，所述安装座140偏离所述车体的宽度方向对称轴，所述轴200可转动地安装在所述轴承上，所述轴200上设置有三个连接件380，三个所述连接件380连接所述支架300的底部，如附图2所示，三个所述连接件380位于所述支架300的宽度方向对称轴X的一侧。

如附图1所示，所述轴200还连接驱动其自转的驱动装置400，所述驱动装置400包括电机410，当然也可以以旋转气缸作为动力源，所述电机410的电机轴与所述轴200平行或垂直，所述电机410通过传动结构420连接所述轴200，例如，当所述电机410的电机轴与所述轴200平行时，所述电机410固定在所述车架上且通过同步带与同步轮或链条与链轮构成的传动结构连接所述轴200。或者所述电机410连接一固定在所述车架上的减速箱，所述减速箱的动力输出部与所述轴200共轴连接。

又或者所述电机410的电机轴与所述轴200垂直，所述电机410的电机轴连接一锥齿轮，所述轴200上连接一锥齿轮，两个锥齿轮啮合且它们的轴线垂直。并且实际使用时，所述电机410由所述车体100自带的电源供电。

由于在运输时，如附图1所示，所述工件托盘500需要保持水平状态，因此在所述车架110上设置有至少一个支撑杆160，所述支撑杆160靠近所述车架110上远离所述安装座140所在的一侧，所述支撑杆160的高度使所述轴200上的支架300保持水平状态。

另外，为了限定所述支架300的翻转角度，如附图3所示，在所述车架110上还设置有位于所述支架300所要翻向的一侧的阻挡器170，所述阻挡器170为两个，它们分别包括一斜面171，所述支架300翻动一定角度后具有与所述斜面171贴合的面，从而实现支架300的限位。

所述支架300的结构可以根据需要进行设计，以能够方便地安装或固定所述工件托盘500为准。优选的，如附图3所示，所述支架300包括底架310及可相对其平移地设置在其上的微调板320，所述底架310是多根型材构成的近似日字形的框体，所述底架310的底部通过所述连接件380连接所述轴200，所述工件托盘500设置于所述微调板320，从而可以对其位置进行微调以便在后续小车进入工作站时能够有效地将工件进行定位。

所述微调板320可以是任何形状的板件，优选的其为矩形板，所述微调板320的微调结构具体如下：如附图4所示，在所述微调板320的上、下面分别与多个万向球330贴合，所述微调板320的外周设置有限定其微调范围的限位件340。

即在所述微调板320的底部设置有至少三个呈三角形分布的万向球330，在所述微调板320的顶面设置有至少三个呈三角形分布的万向球330，所述微调板320上下两面的万向球330限定所述微调板320的轴向位置，从而使所述微调板320仅可进行平移，同时由于采用万向球330进行限定，因此能够有效地保证微调板320的移动平顺性，所述万向球330优选为牛眼万向球。

所述限位件340可以根据需要进行设置，在所述微调板320的四侧分别设置有至少一个与其保持间隙的挡柱，或者在所述微调板320的四个顶角位置分别设置有两个挡柱。

更优选的，如附图4、附图5所示，所述限位件340是所述微调板320的四个顶角位置分别设置的四个挡罩，所述挡罩包括与微调板320的每个所述顶角的两个侧面平行且保持一定间隙的竖板341、342，当所述微调板320的顶角与两个所述竖板341、342抵靠时可以实现微调板320的限位。另外为了方便两个所述万向球330的安装，在两个竖板341上还设置有顶板343，所述顶板343上设置一所述万向球330，另一个与其相对的万向球330固定在与每个所述挡罩相对的位于所述底架310上的一支撑座311上。

如附图5所示，为了限定所述微调板320的调整，所述微调板320上形成有锁定孔321，所述锁定孔321为两个且它们靠近所述微调板320远离所述轴200所在的一侧。所述底架310上设置有插接在所述锁定孔321内的限定销350，所述限定销350的主体部分的外径与所述锁定孔321的孔径相当，从而可以对所述微调板320的位置进行限定以及可以在再次插接至所述锁定孔中时进行微调板的重定位。具体的，所述限定销350可以是圆柱形的销，或所述限定销350为锥台形或所述限定销350的主体为圆柱形，主体的顶部形成有锥台状的头部。当所述限定销350从所述锁定孔321中移出或所述限定销350的外经小于所述锁定孔321孔径的部分位于锁定孔321处时，所述微调板具有一定的移动自由度。

如附图1、附图5所示，所述限定销350的主体位于所述微调板320的下方，并设置在一固定座390上，所述固定座390设置在所述底架310的侧面，所述固定座390包括基座391，所述基座391上设置有轴线与所述微调板320垂直的导向套392，所述导向套392内可移动或固定地设置有一导向轴393，所述导向轴393的两侧分别设置有一连接在所述基座391上的连接杆394，所述连接杆394的末端连接一U形板395，所述U形板395垂直连接两个所述限定销350，所述限定销350可滑动地插接在一导向器396的两个导向孔内。

另外，当所述导向轴393为可滑动地设置在所述导向套392中时，所述连接杆394为弹性伸缩杆，其在所述限定销350受到下压力或下拉力时可以进行一定的变形且在限定销350不受力时恢复原状，从而使所述限定销350能够上下浮动。并且此时，所述连接杆394的两端与所述基座391及U形板395均枢轴连接，从而所述连接杆394可以小范围的摇摆使限定销350更好地调整。或者所述连接杆394可以直接采用两个弹簧以使所述U形板395在下移后可以复位。

进一步，在小车进入停车站时为了方便对所述微调板320进行定位，如附图5所示，在所述微调板320与所述轴200平行的两侧可自转地设置有滚轮360，所述滚轮360的轴线与所述微调板320垂直。所述滚轮360的数量可以根据需要进行设置，例如在所述微调板320的两侧的中间位置分别设置一所述滚轮360。或者，在所述微调板320的两侧的靠近两端的位置分别设置有两个所述滚轮360。

所述微调板320上设置所述工件托盘500，所述工件托盘500可以根据要放置的工件的外形进行适应性设计，其整体是由型材与板材构建而成的框架结构。在其四侧分别形成有多个挡块，同时其上还可以形成有与工件上的销、柱等匹配的孔或槽或者其上还形成有与所述工件上的孔或槽匹配的销、柱等。

如附图5所示，所述微调板320的顶部还设置有多个限位柱370，优选所述限位柱370为四个且呈矩形分布，所述工件托盘500上设置有与每个所述限位柱370对应的孔510，所述孔510位于所述工件托盘500上的定位件上。从而所述工件托盘500可以限定在所述微调板320上。

另外，所述工件托盘500的宽度大于所述车体的宽度，且其两侧均延伸到所述车体100的两侧外，为了避免所述工件托盘500从所述微调板320上脱离，如附图5所示，所述工件托盘500上设置有多个插销520，所述插销520可穿过所述微调板320且螺接位于所述微调板320下方的阻挡件（图中未示出），所述阻挡件与所述微调板320的底部保持一定间距，从而使得所述工件托盘500能够移动至所述微调板520上一定高度，当所述阻挡件与所述微调板320的底部接触时，所述工件托盘500无法继续上移。优选所述插销520为四个且呈矩形分布，且中两个所述插销520位于所述限定销350旁。

如附图5所示，为了方便将所述工件托盘500放置到所述支架300上，在所述工件托盘500上还设置有一组吊环550，可以通过平衡吊的吊钩来实现工件托盘500的移动。

进一步，如附图6所示，所述工件托盘500的侧部设置有一锁定件540，所述支架300上设置有与所述锁定件540对应连接件380，一锁定插销600连接所述锁定件和连接件，所述锁定插销600位手动插销，其包括销体610，所述销体610的侧壁上靠近其一端的位置设置有一组浮动销或球620，所述浮动销或球620常态下局部凸出于所述销体610的侧面，在受压力时可嵌入到所述销体610内；所述销体610的另一端设置有手持阻挡部630。

为了保证所述锁定插销600在工作时能够有效地插接在所述锁定件540和连接件380上，所述支架300上还设置有用于检测所述锁定插销600的传感器700。

如附图7所示，在通过上述的移载小车进行工件输送至某一加工位时，由于移载小车在移载小车停靠站中的位置可能存在一定的误差，这就会导致加工机器人与工件之间的存在一定的误差，影响到加工机器人自动加工的精度，因此，需要在所述移栽小车进入移栽小车停靠站后对其上的工件的位置进行微调从而保证工件与机器人之间的位置精度。

具体的，如附图7所示，所述移栽小车停靠站包括两个间隙设置的立架700，所述立架700的间距与所述车体100的宽度相当，两个所述立架700上分别设置有下车预定位板710，两个所述小车预定位板710与所述移栽小车上的位于车体两侧的滚轮180贴近，并且两个所述小车预定位板710的间距由其进口端向出口端逐渐缩小后保持部分，从而它们形成以喇叭状口的通道。

如附图7所示，所述立架700上设置有用于所述微调板230进行定位的定位机构800，所述定位机构800可以通过对所述微调板320上设置的滚轮360的定位来实现微调板320的定位。

具体的，如附图8所示，所述定位机构800包括与微调板320两侧的每个所述滚轮360高度相当且位置正对的V形定位槽810，移栽小车两侧的两组所述V形定位槽810的槽口相对且它们分别可相对与它们对应的一所述滚轮360移动，当每个所述V形定位槽810的两个槽壁与所述滚轮360的外圆周面贴合时，可以将四个所述滚轮360定位。

如附图8所示，每个所述V形定位槽810可以连接一个驱动其相对所述滚轮360移动的直线移动装置。优选的方式中，位于移载小车同一侧的一组V形定位槽810由同一个直线移动装置驱动。所述直线移动装置包括气缸820，当然也可以是液压缸或电动推杆等其他能够产生直线移动的设备，所述气缸820的气缸轴与所述移栽小车的长度方向垂直，所述气缸820的气缸轴连接一传动板830，所述传动板830的两端分别连接一定位件840，所述定位件840上形成所述V形定位槽810。当然，在另外的实施例中，移载小车一侧的定位件840上也可以不形成所述V形定位槽810，所述定位件840为两个方块。并且为了保证定位件840的移动平稳性且降低气缸820的载荷，每个所述定位件840设置于一滑动板850的前端，所述滑动板850可滑动地设置于导向块860上且所述滑动板850连接所述传动板830的一端。

在上述实施例的移载小车中，所述微调板320上的锁定孔321中还插接有限定销350，因此常态下，所述微调板320是无法平移进行调整的，因此，在通过定位机构800进行定位前，需要先使所述限定销350从所述锁定块321中退出，或使所述限定销350的锥台部位于所述锁定孔321中从而使所述微调板320具有平移的空间。

如附图7、附图9、附图10所示，具体的是通过解锁机构2000来实现所述限定销350的退孔，所述解锁机构2000包括一气动夹爪2100，所述气动夹爪2100整体位于所述定位机构800的传动板830的下方的中间位置。所述气动夹爪2100的两个夹板2110、2120的移动方向与所述微调板320垂直，即它们整体与所述微调板320平行，所述气动夹爪2100的夹爪气缸2130驱动两个所述夹板相向或背向移动，所述夹板2110、2120上相对的面上还设置有夹紧块2130，且所述气动夹爪2100可滑动地设置于沿垂直于微调板320延伸的轨道2200上且连接驱动其沿所述轨道往复滑动的下拉气缸2300，所述轨道2200及下拉气缸2300固定在所述立架上的支撑座2400上。

工作时，所述气动夹爪2100的两个夹板将移动到它们之间的U形板395的夹持，然后，所述下拉气缸2300驱动所述气动夹爪2100整体下移，从而气动夹爪2100将其夹持的U形板395向下移动，此时，带动两个所述限定销350向下移动从所述锁定孔321中退出。当所述气动夹爪上移且其两个夹板打开时，所述限定销350能够再次插接到所述锁定孔321中从而实现所述微调板320的重定位。

由于加工机器人的移动行程往往是有限的，因此为了方便不同尺寸的加工，需要使工件托盘500上的工件能够被抬升到一定的高度以弥补加工机器人的行程。

详细来说，如附图7所示，在所述立架700上还设置有抬升机构900，所述抬升机构900用于向所述移栽小车上的工件托盘500施加向上的顶升力使所述工件托盘500抬升与所述微调板320分离，所述抬升机构900包括位于两个所述立架700上的上顶机构，两侧的上顶机构结构相同，下面以一侧的上顶机构为例进行说明。

如附图11所示，所述上顶机构包括设置于立架700上的导轨910，所述导轨910沿所述移载小车的长度方向延伸，所述导轨910上可滑动地设置有传动架920，所述传动架920连接一驱动其沿所述导轨910往复移动的气缸930，所述传动架920上形成有一斜槽940，所述斜槽940的顶部具有一段平面941，所述斜槽940内设置有一升降轮950，所述升降轮950可转动地设置在一升降台960，所述升降台960可滑动地设置于立架700上的竖轨970上且其上设置有顶柱980，所述顶柱980的顶部为锥台状，所述顶柱980与所述工件托盘500底部的定位环560对位。

工作时，所述气缸930驱动所述传动架920往复移动，由于所述升降轮940位置不变，而其在所述斜槽940中的位置不断变化，因此所述升降轮950在所述斜槽940的不同位置时，其高度也不断变化，从而带动与其连接的所述升降台960的高度的变化，当所述升降轮950升高时，升降台960带动其上的顶柱980升高，所述顶柱980再驱动所述工件托盘500升高。

进一步，为了保证顶升的稳定性，如附图11所示，每个所述上顶机构中具有多个不同位置的顶柱980，例如所述顶柱980为两个，且位于每个所述立架上的定位机构的外侧，每个所述顶柱980位于一所述升降台960上，每个升降台960由一个传动架920驱动，所述传动架920可以分别由一个气缸930驱动，也可以由同一个气缸驱动，此时，两个所述传动架920通过一传动杆990连接因此，它们可以同步移动。

在上述实施例中，所述气缸930的气缸轴与所述顶柱980的移动方向垂直，升降台、顶柱及工件托盘等的压力主要由传动架920及升降轮950来承担，因此气缸930所需的驱动力相对较小且基本不承受下压力，结构更稳定。

当然，在其他实施例中，每个上顶机构的顶柱980也可以分别由一个气缸直接驱动，此时气缸的气缸轴的延伸方向与顶柱980的轴线平行。

进一步，如附图9所示，在所述停车站的出口端还设置有档杆1000，所述档杆1000的一端连接驱动其转动的旋转驱动装置1100，所述旋转驱动装置1100驱动所述档杆1000在水平状态和竖直状态之间切换时，当所述档杆1000水平时，其阻挡在两个所述立架700之间，当其处于竖直状态时，其位于一侧额立架700处，不对移载小车的移动进行限制。

当上述的移载小车进入所述移载小车停靠站时，需要对移载小车上的工件进行定位，包括如下步骤：

所述移载小车停靠站出口处的驱动装置1100驱动所述档杆1000摆动至水平状态。

S0，所述移载小车进入移载小车停靠站的两个立架之间并到达预定位置后停止，此时，所述微调板320两侧的四个滚轮360分别与一个V形定位槽810位置对应，同时，所述移载小车上的U形板395位于所述解锁机构的两个所述夹板之间。

S1,解锁机构的2000的夹爪气缸2130启动使两个夹板2110、2120相向移动从而将位于它们之间的U形板395夹持，接着，所述下拉气缸2300的气缸轴缩回下拉所述夹爪气缸2130，从而将两个夹板夹持的所述U形板395向下拉，使U形板395上的两个限定销350从所述锁定孔321中移出，此时，所述微调板320可以进行平移。

S2，接着，所述定位机构800的两个气缸820的气缸轴伸出使两对所述V形定位槽810向其正对的滚轮360方向移动至每个V形定位槽810与一个滚轮360接触从而四个V形定位槽810将四个滚轮360进行定位进而实现所述微调板320的定位，此时所述浮动板320上的工件托盘500上的位置被重新定位为与该工位处的加工机器人位置匹配。

S3，接着，所述顶升机构900的两个气缸930分别驱动两个所述传动架920沿所述导轨910移动，从而使位于所述斜槽940中的升降轮950从所述斜槽940的下端移动至上端，由于所述升降轮950升高，从而带动与其连接的升降台960抬升，进而带动四个所述顶柱980分别嵌入到一个定位环中，并且随着所述顶柱980的上升，将工件托盘500顶升至目标高度。

此时，加工机器人可以进行加工，加工完成后，所述顶升机构900的两个气缸驱动顶柱980下移，使所述工件托盘500回落到所述支架300上。随后所述定位机构800的V形定位槽810复位解除对所述滚轮360的定位。接着，所述解锁机构的下拉气缸2300复位，所述两个夹板打开解除对所述U形板的限定，此时，所述U形板在连接杆的作用下可以保持插接在所述锁定孔中的状态，即能够实现所述微调板320调整到与车架对位的情况。

另外在进行所述工件托盘500顶升之前，需要先将所述手动插销从所述锁定件540和连接件380之间拔出，从而避免所述手动插销影响微调板320的调整。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.移载小车停靠站，用于移载小车的停放，其特征在于：所述移载小车具有可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。

2.根据权利要求1所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述定位机构包括与微调板外侧的滚轮位置对应的V形定位槽及定位件，每个V形定位槽的槽口正对所述滚轮且可朝其正对的所述滚轮直线往复移动，每个定位件可朝其正对的滚轮直线往复移动。

3.根据权利要求1所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述微调板上形成有锁定孔，所述移载小车上设置有插接在所述锁定孔内的限定销，所述移载小车停靠站包括驱动所述限定销从所述锁定孔中退出的解锁机构。

4.根据权利要求3所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述解锁机构包括一气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹板的移动方向与所述微调板垂直，且所述气动夹爪可滑动地设置于与微调板垂直的轨道上且连接驱动其沿所述轨道往复滑动的气缸。

5.根据权利要求1所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述微调板上可相对其升降地设置有工件托盘，所述移载小车上设置有驱动所述工件托盘升降的抬升机构。

6.根据权利要求5所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述抬升机构包括位于所述移载小车两侧的上顶机构，所述上顶机构的动力源的动力输出部的轴线方向与所述工件托盘的移动方向垂直。

7.根据权利要求1-6任一所述的移载小车停靠站，其特征在于：其出站口处设置有可摆动的档杆。

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