JPH04152974A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は外槽内に配された洗濯槽を回転させて洗い工程
、すすぎ工程及び脱水工程を実行する洗濯機に関する。

〔従来技術〕

従来の洗濯機には、フレーム内に外槽を支持し、該外槽
内に横軸型の洗濯槽である合成樹脂製のドラムを回動又
は回転自在に支持してあり、前記ドラムを低速で往復回
動させて洗い工程及び中間的な脱水動作を含むすすぎ工
程を実行し、前記ドラムを高速で回転させて脱水工程を
実行するドラム式の洗濯機がある。

このような洗濯機には、脱水動作を行う場合、まず、ド
ラム内の衣類のバランスを採るために前記ドラムを低速
で継続的又は断続的に回転させるほぐし動作を所定時間
実行した後、ドラムの回転数を徐々に上げて所定強度の
脱水動作を実行する制御を行い、その脱水動作中にドラ
ムに異常振動があるか否かを検出し、ドラム内の衣類の
偏心によってドラムの異常振動が検出された場合には、
前記偏心をなくすべく、ドラムを停止させ、再びほぐし
動作及び脱水動作を実行させる制御を行うものがある（
特公昭６３−２５７９７号公報）。このような洗濯機で
は、前記中間的な脱水動作を含むすすぎ工程は、例えば
、第１のほぐし動作−第１の脱水動作−第１のすすぎ動
作−第２のほぐし動作−第２の脱水動作−第２のすすぎ
動作・・・の如く、ほぐし動作、脱水動作及びすすぎ動
作を複数回繰り返す構成となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述の如きドラムの異常振動が検出された場
合に前記ほぐし動作及び脱水動作を再実行させる制御を
行う洗濯機では、例えばドラム内の衣類の量が多い場合
等の衣類がほぐれ難い場合には、第１の脱水動作におい
て前記異常振動が検出されると、その後の脱水動作にお
いても異常振動が検出される可能性があり、ほぐし動作
において確実なほぐしができず、安定した脱水が実行で
きないという難点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ほぐ
し動作において確実にほぐしを行い、安定した脱水動作
を実行することを可能とする洗濯機を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る洗濯機は、外槽と、その内部にて回転する
洗濯槽と、該洗濯槽の異常振動を検出する手段とを備え
、前記洗濯槽を回転させることにより、洗い動作を行う
洗い工程と、ほぐし動作。

脱水動作及びすすぎ動作を繰り返して行うすすぎ工程と
、ほぐし動作、脱水動作を順次行う脱水工程とを順次的
に実行させ、前記すすぎ工程及び脱水工程での脱水動作
中に前記異常振動が検出された場合は、洗濯槽を停止さ
せ、再びほぐし動作及び脱水動作を行うようにしてある
洗濯機において、前記すすぎ工程及び脱水工程での脱水
動作中に異常振動が検出された場合は、それより後に行
われるほぐし動作の時間をその前回のはくし動作の時間
よりも長時間とするようにしてあることを特徴とする。

（作用〕 すすぎ工程及び脱水工程での脱水動作中に異常振動が検
出された場合は、規定時間ではほぐれ難い洗濯物が洗濯
槽内にある。このような場合、異常振動が検出された脱
水動作より後に行われるほぐし動作の時間がその前回の
ほぐし動作の時間と同じであると、異常振動が検出され
た脱水動作より後に行われる脱水動作中に再び異常振動
が検出される可能性があるが、脱水動作中に異常振動が
検出された場合は、それより後の脱水動作の前に行われ
るほぐし動作の時間がその前回のほぐし動作の時間より
も長時間とされるので、十分なほぐしか行え、脱水動作
中の異常振動が抑制できるため、すすぎ工程及び脱水工
程においては、前記異常振動が検出された脱水動作より
後に行われる脱水動作中での異常振動が抑止できる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図である。図
中１は有底角柱状の板金類のフレームである。フレーム
１の上面の前縁部には、電子部品等の機器を収容すると
共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設してな
るキーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板である操
作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水装置
等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部９
ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面に
おける操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上部
衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投入
口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合成樹
脂製の上蓋１４が設けられている。フレーム１の内部に
は横軸ドラム形状に形成された合成樹脂製の水槽である
外槽２が配設され、この外槽２内には、洗濯槽である合
成樹脂製の横軸型のドラム３が、外槽２と同軸的に回動
及び回転自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外側を正面視し
た縦断面図である。外槽２はその底部２ｃが平坦な形状
であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２ａが
上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしており、
その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設されてい
る。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類投入
口１０ｂとはゴムパツキン１２によって水密的に接続さ
れている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部にはそ
の底面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形成さ
れており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄製の
取付は板２９゜２９が固定されている。フレーム１内に
おいて、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材より
なる上部支持体５，５・・・によってフレームエの上部
四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、外槽
２の下部は前記取付は板２９．２９とフレーム１の底部
との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６．６
・・・によって支持されている。また、前記上部支持体
５，５・・・の一方の近傍には、該上部支持体５の振動
に連動し、上部支持体５の大なる振動をドラム３の振動
として捉え、この振動によってオン、オフするマイクロ
スインチよりなる異常振動スイッチ１０２が配設されて
いる。この異常振動スイッチ１０２のオン、オフ信号は
、後述する第１マイクロコンピユータ１００に与えられ
るようになっており、その第１マイクロコンピユータ１
００では前記信号のオフ時間の間隔が所定時間よりも長
い場合にドラム３の振動を異常振動とみなす処理を行う
ようになっている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４１，４１．４１が装入されており、ヒー
タケーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に形
成した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１，４Ｌ４
１にてヒータケーシング４０内に固定されている。ヒー
タケーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前面壁
に開口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部と連
通し、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成されてい
る。この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２が配
設されており、この循環ダクト２１の上部とヒータケー
シング４０との間には接続管４２が設けられており、該
接続管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケーシ
ング４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラッ
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水口（図
示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該排
水口部７１には排水口部７１からの排水を機外に導出す
るための排水ホース７２が接続されている。この排水ホ
ース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介し
て接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこの
排水ホース７２によって機外に導出されるようになって
いる。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には排
水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が設
けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配設
された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取ること
により弁を開放し、一方、前記回転力を断つことにより
、弁が図示しないバネの付勢力で閉塞状態に復帰するよ
うになっている。

また、収容部９ｂ　（第１図参照）内には二連式の給水
を磁弁８が配設されている。この給水を磁弁８には、外
槽２の上部２ａの側壁にその一端を接続した第１給水ホ
ース２６及び外槽２の上部２ａの前面壁にその一端を接
続した第２給水ホース（図示せず）が接続されている。

給水を磁弁８から吐出された給水は前記第１給水ホース
２６及び第２給水ホースを介して外槽２内に供給され、
外槽２の内壁を伝って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯機のドラム３の内侶を正面視
した縦断面図、第４図はそのドラム３ｃ内側を側面視し
た縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３１と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２と、
該流体バランサ３２の外側に固定されたｍ面板３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯機Ｃ前方に向けた態
様で外槽２内に配設される。前頂板３３の中心部には乾
燥風を吸入するための、フィルターを兼用した軸流ファ
ンを形成してなる＠ｌλ口部３４が突出形成されている
。この吸入口部３４Ｃ中心部にはドラム３の前方側の回
転軸となる文句３５の一端部が固定されており、一方、
前面板３３力固定された反対側の胴部３１の端面の中心
部には、支軸３５と同一軸心線上に設けられ、ドラム３
の付方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定されてし
る。そして、支軸３５の他端部はヒータケーシンク４０
の中央部に配設された前部軸受３５０によって渋承され
ており、また、支軸３６の他端部は外槽２の後部壁の中
央部に配設された後部軸受３６０によって支承されてお
り、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動及び
回転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のパンフル３１ａ、
　３１ｂ、　３１ｃが３等配されており、このバフフル
３１ａ、　３１ｂ、　３１ｃはドラム３の回動及び回転
時にドラム３内の衣類をかき上げるようになっている。

また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外周面には、ド
ラム３の軸長方向に延びる横リブ３０１，３０１．・・
・が多数突出形成されている。さらに、胴部３１には多
数の透孔３０２，３０２・・・が穿設されており、この
透孔３０２．３０２．・・・を介してドラム３内に対す
る水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口１０ｃが開設されている。

前記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１
０ｃの開閉を行う合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取
付けるスライド溝３９０　、３９０が周方向に延設され
ている。前記スライド溝３９０．３９０は胴部３１の周
方向に設けられた突条３９Ｌ３９１の夫々の上部に帯状
のスライドカバー３９２，３９２を取付けて形成される
。前記蓋体３８は、スライド溝３９０，３９０内に支持
され、スライド溝３９０，３９０内を摺動することによ
り下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うようになっている
。蓋体３８の一例縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁と
の間には、蓋体３Ｂによる下部衣類投入口１０ｃの閉止
時の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱機構３７が設
けられている。また、この蓋体３８の上面の中央部には
予め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を貯
留するための貯留部３８０が凹設されている。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三相誘導電動機たるモータ７５が配設
されており、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ
７４とはベルト７６を介して連結されている。前記駆動
プーリ７４の外槽２側には磁石７７が取付けられており
、外槽２の後面壁の外面における磁石７７と対向する位
置にはリードスイッチ７８が配設されており、このリー
ドスイッチ７８は駆動プーリ７４の回転に伴い、磁石７
７が近接した場合に閉成し、離間した場合に開成するよ
うになっている。即ち、リードスイッチ７８が１回開閉
すれば、ドラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４１，４Ｌ４１の何れか一つには取
付金具４１の温度を検出することによってドラム３の温
度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出器４３
が取付けられている。さらに、外槽２内の底部には発熱
体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７が、湯
沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内に固定
されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での洗濯を
行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるようになっ
ている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０には、該
湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出すること
によって外槽２内の水温を検出する水温検出器２８が取
付けられている。

第５図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である。

図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるための
運転予約を行うべく操作される複数のキーよりなる予約
キー群であり、該予約キー群１】７の後方には、予約時
間及びキーボード１１より人力された情報の誤りと運転
中の制御の不具合をエラーメッセ・−ジとして表示する
表示画面１１８が設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水温
（水温値、３５℃、４５℃）を設定する水温設定キー１
１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分５１５分）を設
定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（２回、
３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１１０、
脱水力（強１中２弱）を設定する脱水力設定キー１１１
ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中２弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、衣類の種類等に応じた洗濯
コース（標準、ウール、・・・）を設定する洗濯コース
設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する乾
燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１ｌｌｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コー
ス設定キー１１３３及び乾燥コース設定キー１１３ｂの
夫々のキーの後方には、これらのキーによって選択され
た情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設定表
示ＬＥＤ群１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１１２
ｂすすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ、脱水力設定表
示ＬＥＤ群１１２ｄ、　ヒータ出力設定表示ＬＥＤ群１
１２ｅ、洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４ａ及び乾燥
コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けられている
。

前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ
。

すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ
。

ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１
３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫々のキーは１
回操作する毎に夫々の設定が変更できるようになってお
り、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が変更される。

特に、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
１１ｂ、すすぎ回数設定キー１］、１ｃ、脱水力設定キ
ー１１１ｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅは、所定
回操作すると、夫々の工程の実行が省略できるようにな
、っている。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ　１１４ｂの右側
方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させる
キーであるお好みコーススタートキー１１５８、予め定
められた標準的な洗濯コースを開始させるキーである標
準コーススタートキー１１５ｂ、洗濯機の動作を停止さ
せるス）７ブキー１１５ｃ、及び上蓋１４を開かせるフ
タ開キー１１５ｄが列設されている。

そして、これらのキーの夫々の前方には、これらのキー
の操作の受付は可能状態を点灯表示するお好みコースス
タートキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ａ。

標準コーススタートキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｂ
。

ストップキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｃ及びフタ開
キー受付可能表示Ｌ’ＥＤ　１１６ｃｌが夫々設けられ
ている。

これらのお好みコーススタートキー１１５ａ、標準コー
ススタートキー１１５ｂ、ストップキー１１５ｃ、及び
フタ開キー１１５ｄは、夫々に対応する受付可能表示１
、ＥＤが点灯している場合にのみキー操作が行動となる
ようになっている。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運転を行う場合は、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ、
それ以外の運転を行う場合は前述の如き各種キーの操作
によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコーススタ
ートキー１１５ａを操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯機の制御系の構成について説明す
る。第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロッ
ク図である。

図中１００は洗濯機の主たる制御を行う第１マイクロコ
ンピユータ、２００は主として前記モータ７５のインバ
ータ制御を行う第２マイクロコンピユータである。これ
らの第１マイクロコンピュータ１００と第２マイクロコ
ンピユータ２００とは通信回線によって接続されており
、この通信回線を介して相互間で情報通信を行えるよう
になっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１゜前記水位
検出器２５．前記ドラム温度検出器４３．前記水温検出
器２Ｂ、前記異常振動スイッチ１０２及び前記上蓋１４
の開閉に連動して開閉する上蓋スイッチ１０３からの信
号が入力される。第１マイクロコンピユータ１００には
、夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆動回路１
０５及び第２駆動回路１０が接続されており、これらに
対して前述の如く入力された信号に基づいて前記機器の
駆動のための制御信号が与えられる。また、第１マイク
ロコンピユータ１００には、前述した如き各ＬＥＩ）よ
りなるＬＥＤ表示回路１０４が接続されており、第１マ
イクロコンピユータ１００からＬＥＤ表示回路１０４に
洗濯コースの設定情報及び洗濯機の動作状況の情報等Ｌ
ＥＤ表示のための情報が与えられる。前記第１駆動回路
１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド１０６．排水モー
タ７９及び送風ファン２２が接続されでおり、これらに
対して第１駆動回路１０５がら夫々の駆動信号が与えら
れる。前記第２駆動回路１０７には給水電磁弁８．外槽
２内にソフナー等の助剤を投入する助剤投入弁１０８．
上蓋１４のロックを解除する上蓋ロック解除ソレノイド
１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾燥用ヒータ４が接
続されており、これらに対して第２駆動回路１０７から
夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインバータ駆動回路１１０及びリード
スイッチ７８が接続されている。第２マイクロコンピユ
ータ２００にはり−ドスイノチ７８からドラム３の回転
に関する信号が与えられる。そして、第２マイクロコン
ピユータ２００がらインバータ駆動回路１１０へはモー
タ７５の回転制御のだめの制御信号が与えられる。、ま
た、インバータ駆動回路１１０は、第２マイクロコンピ
ユータ２００がら与えられた前記制御信号に基づいてこ
れに接続されたモータ７５に正逆回転制御及び回転数制
御のための駆動信号が与えられる。

！１マイクロコンピュータ１００には第１電源回路１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１１　と第
１マイクロコンピユータ１００　トの間には、電源投入
時の第１マイクロコンピユータ１００の初期化を行うリ
セット回路１１３と、第１電源回路１１１から供給され
る電力の周波数の５０Ｈ２，６０）１２の判別を行い、
その判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコ
ンピユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１
５が並列接続されている。

また、第２マイクロコンピユータ２００には第２電源回
路１１２からその動作のための電力が供給されており、
また前記電力の供給ラインとは別に第２電源回路１１２
と第２マイクロコンピユータ２ｏｏトの間には、電源投
入時の第２マイクロコンピユータ２００の初期化を行う
リセット回路１１４が接続されている。

前述の第】駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動される
機器、インバータ駆動回路１１０及びこれによって駆動
されるモータ７５．第１電源回路１１１゜第２電源回路
１１２には交流電源３００から電力が供給される。この
交流電源３００からの電力の供給経路には電源スイ・ン
チ１１６が設けられており、この電源スイ・７チ１１６
がオンとなった場合に前述した如き制御系に電力が供給
され、洗濯機が作動可能となるようになっている。

以上の如く構成された洗濯機では、第１マイクロコンピ
ユータ１００及ヒ第２マイクロコンピユータ２００の制
御によって、標準的には、洗い工程−すすぎ工程−脱水
工程−乾燥工程からからなる洗濯コースが逐次実行され
る一方、各工程を選択的に行うことも可能となっている
。前記すすぎ工程では、排水を行った後、ドラム３の低
速での正逆転と停止とを所定周期で行うことによりドラ
ム３の衣類をほぐすほぐし動作から始まるようになって
おり、このほぐし動作の後、ドラム３の回転数を所定回
転数まで上昇させて脱水動作を行い、その後、外槽２に
給水してすすぎ動作を行う。即ち、すすぎ工程は例えば
、第１のほぐし動作−第１の脱水動作−第１のすすぎ動
作−第２のはくし動作−第２の脱水動作−第２のすすぎ
動作・・・の如く構成され、ほぐし動作、脱水動作及び
すすぎ動作を複数回繰り返すようになっている。また、
前記脱水工程では前述の如きほぐし動作及びこれに続く
脱水動作を行うようになっている。

このような洗濯機は次に説明する如き操作を行うことに
よって運転される。

・電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準
コーススタートキー１１５ｂを操作する（押す）と、各
ＬＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及
び動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標
準洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コー
ス以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１
１１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キ
ー１１１ｃ、脱水力設定４ニー１１１ｄ、ヒータ出力設
定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー］、１３ａ及び乾
燥コース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工
程を選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の
設定を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５
８を押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで外槽２内に給水を行うと同時に湯沸かし用ヒー
タ２７に通電し、水温設定キー１１１ａの操作によって
設定された設定水温まで洗濯水を加熱する。次に、モー
タ７５を例えば９秒オン−３秒オフの動作周期で往復回
動させ、設定時間内これを繰り返す。これによりドラム
３が往復回動じ、ドラム３内では衣類がパンフル３１ａ
、３１ｂ、３１ｃにかき上げられては落下する所謂たた
き洗いが行われる。さらに前述の如きモータ７５のオフ
と同時に例えば２秒間、モータ７５に直流制動を働かせ
る。これによりドラム３が惣、激に停止するので、その
反動で衣類がドラム３内壁にたたきつけられて洗浄が行
われる。

また、すすぎ工程中のすすぎ動作においては、洗い工程
と同様なモータ７５の制御が行われ、すすぎが実行され
る。

前記すすぎ工程及び脱水工程では、前述のはくし動作及
び脱水動作が行われるが、排水によって外［２の水位が
、予め定められた脱水のためのドラム３の回転が可能と
なる低設定水位を表すリセット水位となると、モータ７
５０回転数が後述する如き制御によって上昇させられて
、前記ほぐし動作及び脱水動作が行われる。これにより
ドラム３内の衣類がほぐされて遠心力で脱水される。

前記乾燥工程ではモータ７５が一方向回転させられると
共に、乾燥用ヒータ４に通電がなされ、送風ファン２２
及び前記軸流ファンによる送風によって温風がドラム３
内に送給され、ドラム３内の衣類が乾燥させられる。

次に、このように構成された洗濯機の制御方法について
説明する。第７図は洗い工程から脱水工程までの動作制
御のメインルーチンを示すフローチャートである。

メインルーチンでは、まず、ステップ１の給水処理にお
いて外槽２内に給水し、給水が終了すると、ステップ２
の洗い処理に進み、ドラム３を低速で回動させて洗いを
行う。洗い処理が終了すると、ステ７プ３の排水処理に
進み、外槽２の水を排水する。

外槽２の水が排水されると、ステップ４の脱水処理サブ
ルーチンに進み、後述する如き脱水処理サブルーチンを
実行し、第１のほぐし動作及び第１の脱水動作を実行す
る。

前記脱水処理サブルーチンが終了すると、ステップ５の
給水処理に進み、外槽２内に給水し、給水が終了すると
、ステップ６の第１すすぎ処理に進み、ドラム３を低速
で回動させて第１のすすぎ動作を行う。第１すすぎ処理
が終了する。と、ステップ７の排水処理に進み、外槽２
の水を排水する。

外槽２の水が排水されると、ステップ８の脱水処理サブ
ルーチンに進み、後述する脱水処理サブルーチンを実行
し、第２のほぐし動作及び第２の脱水動作を行う。ステ
ップ８の脱水処理サブルーチンが終了すると、ステップ
９の給水処理に進み、外槽２内に給水し、給水が終了す
ると、ステップ１０の第２すすぎ処理に進み、ドラム３
を低速で回動させて第２のすすぎ動作を行う。第２すす
ぎ処理が終了すると、ステップ１１の排水処理に進み、
外槽２の水を排水する。

外槽２の水が排水されると、ステップ１２の脱水処理サ
ブルーチンに進み、後述する脱水処理サブルーチンを実
行し、最終的なほぐし動作及び脱水動作（脱水工程）を
行う。

第８図は脱水処理サブルーチンを示すフローチャートで
ある。

脱水処理サブルーチンでは、まず、アンバランスメモリ
データが１であるか否かを判別する（ステップ１０１）
。なお、このアンバランスメモリデータは、その処理よ
りも前に行われた脱水動作中に異常振動スイッチ１０２
によって異常振動が検出された場合に“１“にセットさ
れるものであり、第１回目の脱水動作を行う前には“Ｏ
“に初期設定されている。

ステップ１０１においてアンバランスメモリデータが１
でないと判別された場合は、３０秒間のほぐし動作を行
い（ステップ１０２　）　、一方、アンバランスメモリ
データが１であると判別された場合は、５０秒間のはく
し動作を行う　（ステップ１０３）。これらの場合のは
くし動作は夫々、例えば５秒オン−１秒オフの周期でド
ラム３の正逆転を例えば４７ｒｐｍの低速で繰り返し行
う。

次に、ほぐし動作が終了したか否かを判別する（ステッ
プ１０４　）。ステップ１０４でほぐし動作が終了した
と判別された場合は、ドラム３の回転数を所定回転数（
例えば８００ｒｐｍ）まで上昇させ（ステップ１０５　
）　、その回転数で脱水を行う。

次に、予め定められた脱水時間である脱水設定時間が終
了したか否かを判別しくステップ１０６）、脱水設定時
間が終了していないと判別された場合には、異常振動ス
イッチ１０２が異常振動を検出したか否かを判別する（
ステップ１０７）。

ステップ１０７において異常振動が検出されていないと
判別された場合にはステップ１０６に戻って前述の処理
を繰り返し、一方、異常振動が検出された場合には前記
アンバランスメモリデータを“１“にセットしくステッ
プ１０８　）　、脱水設定時間を０秒にして脱水を中止
させて（ステップ１０９　）　、ステップ１に戻り、前
述の処理を繰り返し、て、再びはくし動作から脱水を開
始させる。

そして、ステップ１０６において脱水設定時間が終了し
たと判別された場合は、メインルーチンにリターンする
。

このようにして、すすぎ工程及び脱水工程での脱水動作
中に異常振動が検出された場合には、異常振動が検出さ
れた後に行われるほぐし動作のほぐし時間を３０秒から
５０秒に長くするので、異常振動が検出された後に行わ
れるほぐし動作では、衣類が十分にほぐされ、ドラム３
の偏心が抑制されるようになっている。

なお、本実施例においてはすすぎ工程におけるほぐし動
作と脱水工程におけるほぐし動作との時間及びすすぎ工
程における脱水動作と脱水工程における脱水動作との時
間を夫々等しくしたが、これに限らず、その時間を異な
らせても良い。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る洗濯機においては、すす
ぎ工程及び脱水工程での脱水動作中に異常振動が検出さ
れた場合は、それより後に行われるはくし動作の時間を
その前回のほぐし動作の時間よりも長時間とするため、
確実なはくし処理が行え、洗濯槽の偏心が抑制されて脱
水処理中の異常振動が抑制できるので、安定した脱水動
作を実行することが可能となる等、本発明は優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図、第２図は
その外槽の外側を正面視した縦断面図、第３図はそのド
ラムの内側を正面視した縦断面図、第４図はそのドラム
の内側を側面視した縦断面図、第５図は操作部のキーボ
ードの平面図、第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模
式的ブロック図、第７図は洗い工程から脱水工程までの
動作制御のメインルーチンを示すフローチャート、第８
図は脱水処理サブルーチンを示すフローチャートである
。 ２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１００・・・第１
マイクロコンピュータ　　１０２・・・異常振動スイッ
チ２００・・・第２マイクロコンピユータ特許

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽と、その内部にて回転する洗濯槽と、該洗濯槽
   の異常振動を検出する手段とを備え、前記洗濯槽を回転
   させることにより、洗い動作を行う洗い工程と、ほぐし
   動作、脱水動作及びすすぎ動作を繰り返して行うすすぎ
   工程と、ほぐし動作、脱水動作を順次行う脱水工程とを
   順次的に実行させ、前記すすぎ工程及び脱水工程での脱
   水動作中に前記異常振動が検出された場合は、洗濯槽を
   停止させ、再びほぐし動作及び脱水動作を行うようにし
   てある洗濯機において、 前記すすぎ工程及び脱水工程での脱水動作中に異常振動
   が検出された場合は、それより後に行われるほぐし動作
   の時間をその前回のほぐし動作の時間よりも長時間とす
   るようにしてあることを特徴とする洗濯機。