JPH04140450A - Apparatus for controlling and/or adjust- ing fuel preparation value and/or igni- tion angle for internal-combution engine - Google Patents
Apparatus for controlling and/or adjust- ing fuel preparation value and/or igni- tion angle for internal-combution engineInfo
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Abstract
Description
[0001] [0001]
本発明は、周期的に変化する測定量の瞬時値を、センサ
を用いて各点火ごとに1回、クランク角度に同期して測
定することにより負荷を検出するようにした、内燃機関
の燃料調量および/または点火角度を制御および/また
は調整するための装置に関する。
[0002]The present invention provides fuel control for an internal combustion engine in which the load is detected by measuring the instantaneous value of a periodically changing measured quantity using a sensor once for each ignition in synchronization with the crank angle. The present invention relates to a device for controlling and/or adjusting quantity and/or ignition angle. [0002]
内燃機関におけるセンサにより通常検出される動作パラ
メータのうちのいくつか、例えば内燃機関の吸気管圧力
、吸気量、あるいは回転軸のつちの1つの回転数は、は
ぼ連続的な値であるが、この値は内燃機関の動作サイク
ル中に変化する[0003]
測定値の精確さないし実際即応性に対して高度の要求が
なされていない内燃機関を制御するためには、前述の測
定値の時間的な平均値を利用することができ、これによ
り周期的な変化が求められる。しかしながら最新の内燃
機関を精確に制御するためには、例えば燃料調量あるい
は最適な点火角変度位置を求めるためには、動作パラメ
ータを一方ではできるかぎり精確に、また他方ではでき
るかぎりただちに、検出する必要がある。先行する複数
回の測定による平均値の形成は確かに精確であるが、あ
まりにも前の測定値が供給されることになるので、これ
を内燃機関の精確な制御に用いることはできない。
[0004]
ドイツ連邦共和国特許第3223328号公報により、
周期的に変化する内燃機関の動作パラメータを検出する
ための測定装置が知られている。この装置の場合、前述
の値の測定、例えば内燃機関の吸気管内の圧力の測定は
、点火に同期して各点火間隔ごとに1回行なわれ、所定
のクランク軸位置における現時点での測定実際値が記録
され、さらにそれらの測定値から当該の値の平均値が算
出される。しかしながら、個々のシリンダの動作性能が
それぞれ異なるために、周期的に変化する当該の動作パ
ラメータの振幅の大きさが異なるので、例えば内燃機関
の定常動作において望ましくない測定値の変動が生じ、
これにより燃料供給量の決定が不正確になり、あるいは
点火角度の跳躍的変化が生じる恐れがある。
[0005]Some of the operating parameters normally detected by sensors in internal combustion engines, such as the intake pipe pressure, the intake air volume, or the rotational speed of one of the rotating shafts of the internal combustion engine, are more or less continuous values; This value changes during the operating cycle of the internal combustion engine [0003] For controlling internal combustion engines, where there are no high demands on the accuracy or practical responsiveness of the measured values, it is necessary to An average value can be used to determine periodic changes. However, in order to precisely control modern internal combustion engines, for example in order to determine the fuel metering or the optimum position of the ignition angle variation, the operating parameters must be determined on the one hand as precisely as possible and on the other hand as quickly as possible. There is a need to. Although the formation of an average value from a plurality of previous measurements is accurate, it provides measured values so far in advance that they cannot be used for precise control of the internal combustion engine. [0004] According to Federal Republic of Germany Patent No. 3223328,
Measuring devices for detecting periodically changing operating parameters of internal combustion engines are known. With this device, the measurement of the aforementioned values, e.g. the pressure in the intake pipe of an internal combustion engine, is carried out once every ignition interval, synchronized with the ignition, and the current measured actual value at a given crankshaft position is are recorded, and the average value of the values is calculated from these measured values. However, due to the different operating performance of the individual cylinders, the magnitude of the periodically changing operating parameters in question is different, which leads to undesirable fluctuations in the measured values, for example in steady-state operation of an internal combustion engine.
This may lead to inaccurate determination of the fuel supply amount or to jumps in the ignition angle. [0005]
これに対して、請求項1の特徴部分に記載の構成を有す
る本発明による装置は以下の利点を有する。即ち、いか
なる動作条件下でも、周期的に変化する動作パラメータ
を非常に精確に検出することができ、かつ負荷の変化即
ち内燃機関における定常動作からダイナミック動作への
移行を非常に迅速に検出できるということが保証される
。
[0006]
測定値検出におけるこのような高度の精確さは、次のよ
うにして実現される。
即ち定常状態において周期的に変化するパラメータをク
ランク軸に同期して各点火ごとに1回測定するが、燃料
調量および/または点火角度の制御および/または調整
のためには、クランク軸が2回転するごとに1回だけこ
のパラメータを用いるようにすることによって実現され
る。このため個々のシリンダの動作性能には依存せずに
、内燃機関の制御ないし調整のために常に同じ測定値が
用いられる[0007]
ダイナミック状態の場合、つまり負荷の変化が検出され
ると、周期的に変化する動作パラメータが同じく各点火
ごとに1回クランク軸に同期して検出されるがこの場合
各側定値は、内燃機関の燃料調量または点火角度の制御
ないし調整には用いられない。したがってダイナミック
状態の場合には、個々のシリンダの動作性能の違いによ
り生じる相違を補償することはできないが、この場合、
これは必要とされない。何故ならば負荷の変化に起因す
る変化の方が著しく大きいからである。しかしその代わ
りにダイナミック動作の場合には、制御ないし調整に用
いられる値は非常に即時的なものになる。本発明が図面
に示されており、以下の記載で詳細に説明する。
[0008]In contrast, the device according to the invention having the features described in the characterizing part of claim 1 has the following advantages. This means that under any operating conditions, periodically changing operating parameters can be detected very precisely, and load changes, i.e. transitions from steady-state to dynamic operation in the internal combustion engine, can be detected very quickly. This is guaranteed. [0006] This high degree of accuracy in measurement value detection is achieved as follows. That is, parameters that change periodically in steady state are measured once for each ignition in synchronization with the crankshaft, but for the control and/or adjustment of fuel metering and/or ignition angle, the crankshaft is This is achieved by using this parameter only once for each rotation. For this reason, the same measured values are always used for the control or regulation of the internal combustion engine, independent of the operating performance of the individual cylinders. The operating parameters which vary in the internal combustion engine are likewise determined synchronously with the crankshaft once for each ignition, but in this case the respective constant values are not used for controlling or regulating the fuel metering or the ignition angle of the internal combustion engine. Therefore, in the case of dynamic conditions, it is not possible to compensate for the differences caused by differences in the operating performance of the individual cylinders;
This is not required. This is because changes caused by changes in load are significantly larger. However, in the case of dynamic operation, the values used for control or regulation are instead very immediate. The invention is illustrated in the drawings and is explained in detail in the following description. [0008]
第1図には内燃機関の動作サイクル中に周期的に変化す
る測定値の例として、内燃機関の吸気管内おける圧力が
、定常動作中の8シリンダエンジンのクランク角度に関
して示されている。その際、吸気管圧力PLはミリバー
ルで示されておりクランク角度はクランク軸の回転数t
/Uとして示されている。さらに個々のシリンダの点火
順序が記入されている。吸気管圧力の特性経過はクラン
ク軸に関して5.250回転/分の回転数で示されてい
る。第1図から、吸気管圧力P、の瞬時値は、内燃機関
の動作サイクルにおいて一定の平均値のまわりを揺れ動
いていることがわかる。定常動作で作動している8シリ
ンダエンジンの場合、周期持続時間は90°のクランク
角度になる。圧力最大値の大きさないし圧力最低値の大
きさは、個々のシリンダの動作性能、吸気管の構造およ
び圧力測定位置に依存する。クランク軸の位置に関して
、圧力を常に同じ位置たとえばXで示された位置で検出
し、その圧力を内燃機関の燃料調量または点火角度を制
御ないし調整するために圧力が用いられると、定常動作
の場合、吸気管圧力の変化および個々のシリンダのそれ
ぞれ異なる動作性能に依存しない精確な値が生じる。第
2図の説明に記載されているように、第1図に示されて
いる、位置Xにおいて圧力が求められる場合には、位置
yにおいて測定値の転送が行なわれる。
[0009]
ダイナミック動作の場合、つまり負荷が増大ないし低減
している場合、吸気管圧力の周期的な変動成分が吸気圧
力全体の増加ないし減少に重畳され、その際負荷の変化
が大きい場合には、それにより生じる成分が定常動作に
おける振動よりも高いため、定常動作の場合のような圧
力検出はダイナミック状態では不可能である。
[0010]
本発明によれば吸気管圧力は、常に即ち定常動作中もダ
イナミック動作中もクランク軸に同期して各点火ごとに
1回、つまり8シリンダエンジンでは90°のクランク
角度ごとに、圧力センサにより検出されて評価回路へ導
かれる。評価回路において各測定値が先行の測定値と比
較される。同時に、評価回路内に設けられたカウンタが
始動する。その際このカウンタは最高でシリンダの数ま
で、つまり例えば8シリンダエンジンの場合には最高で
8まで計数する。カウンタの内容は測定値が記録される
たびに1つだけ高められる。
[0011]
カウンタの内容と吸気管圧力の瞬時値との組み合わせに
より、内燃機関の燃料調量および/または点火角度の制
御および/または調整のために用いることのできる吸気
管圧力の値が供給され、これにより定常動作からダイナ
ミック動作への移行が迅速に検出される。評価プロセス
の詳しい流れは、第2図〜第4図のフローチャートによ
り明らかにされている。この場合、各フローチャートご
とにそれぞれ1つの評価実施例が示されている。
[0012]
第2図は、制御ないし調整に必要な吸気管圧力の値を決
定するための第1の実施例を示している。その際、フロ
ーチャートに示されている計算装置内のプログラムは、
クランク軸に同期して各点火ごとに1回で動作を完了す
る。最初のステップ10では、測定が行なわれるたびに
カウンタの内容が1つだけ高められる。
次のステップ11では、カウンタの計数した数が内燃機
関のシリンダ数に到達したか否かが検査される。カウン
タ内の現時点での数がシリンダ数と等しい場合には、ス
テップ12でカウンタはゼロにリセットされて、カウン
タ内の現時点での数がシリンダ数よりも少ない場合と同
様に、計算装置は次のステップ13ヘジヤンプする。
[0013]
ステップ13では現時点での負荷の値與つまり吸気管圧
力の瞬時値が読み取られ、ステップ14にて先行の負荷
の値PL−1と比較される。その際、先行の負荷の値P
、−1は、制御ないし調整に用いた吸気管圧力の前回の
値である。つまりこれは必ずしも吸気管圧カー瞬時値の
直前の値ではなく、ダイナミック動作中だけの値である
。
[0014]
現時点での負荷の値PLが先行の負荷の値PL−1より
も小さい場合には、次のステップ15においてカウンタ
が内燃機関のシリンダ数まで計数した否かがか検査され
る。もしシリンダ数まで計数していなければ現時点での
負荷の値P、は無視されて、先行の負荷の値PL−1が
、制御ないし調整のために用いられる。これに対して、
ステップ14において現時点での負荷の値P が先行の
負荷の値PL−1よし
りも太きいかったか、あるいはカウンタがシリンダ数ま
で計数していた場合にはプログラムはステップ16ヘジ
ヤンプする。ステップ16では現時点での負荷の値が制
御ないし調整のために転送される。その際同時に、ステ
ップ17においてカウンタがゼロにリセットされる。そ
の後、新たなプログラム過程が開始される。
吸気管圧力を検出するこのような方法によって次のこと
が保証される。即ち定常状態の場合、つまり負荷が変化
しなければ、クランク軸が2回転する間に常に吸気管の
最大圧力が検出されて、これを制御ないし調整に用いる
ことができる一方で、他の全ての測定値が再び無視され
る、ということが保証される。つまり定常状態が示され
ている第1図の場合であれば、常に記号が付された値が
用いられることになる。これに対してダイナミック状態
では、吸気管圧力が上昇した場合には、各測定値が制御
ないし調整のために用られる。何故ならば圧力の各瞬時
値は先行の値よりも大きいからである。負荷が低減した
場合には、この方法でも同様に、常に吸気管の最大圧力
が制御ないし調整のなめに用いられる。
[0015]
第3図には別のフローチャートが示されている。第3図
の場合制御ないし調整は、エンジンが2回転する間のそ
の都度の最小のセンサ信号により行なわれる。
この場合、原則的な流れは同じであるが、先行の吸気管
圧力との比較は、吸気管圧力値の減少により、制御ない
し調整のための転送が実施される。つまり第2図との違
いはステップ14、即ち現時点での負荷の値P と先行
の負荷の値P、−1との比較だけに限られており、この
実施例ではPL <(PL−1” であれば転送が行
なわれる。
[0016]
第4図には第3の実施例が示されている。第4図の場合
、吸気管圧力の平均値が点火に同期して算出される。そ
の際、制御ないし調整に用いられる値として、和の2分
の1、つまり第2図ないし第3図にしたがって求められ
た負荷の値の平均値、即ち
1/2 [(P ) + (P )’ ] = P
L(MW)L−I L−1
が用いられる。
[0017]FIG. 1 shows the pressure in the intake pipe of an internal combustion engine with respect to the crank angle of an eight-cylinder engine during steady-state operation, as an example of a measured value that varies periodically during the operating cycle of the internal combustion engine. At that time, the intake pipe pressure PL is shown in millibar, and the crank angle is the rotation speed t of the crankshaft.
/U. Furthermore, the firing order of the individual cylinders is entered. The characteristic curve of the intake pipe pressure is shown at a rotation speed of 5.250 revolutions/min with respect to the crankshaft. It can be seen from FIG. 1 that the instantaneous value of the intake pipe pressure P fluctuates around a constant average value during the operating cycle of the internal combustion engine. For an 8 cylinder engine running in steady state operation, the cycle duration will be 90° crank angle. The magnitude of the maximum pressure value or the magnitude of the minimum pressure value depends on the operating performance of the individual cylinder, the structure of the intake pipe and the pressure measurement position. With respect to the position of the crankshaft, if the pressure is always detected at the same position, for example the position indicated by In this case, an accurate value is obtained that is independent of changes in the intake pipe pressure and the different operating performance of the individual cylinders. As described in the description of FIG. 2, if the pressure is determined at position X, as shown in FIG. 1, a transfer of the measured value takes place at position y. [0009] In the case of dynamic operation, that is, when the load is increasing or decreasing, the periodic fluctuation components of the intake pipe pressure are superimposed on the overall increase or decrease of the intake pressure; , pressure detection as in the case of steady-state operation is not possible in the dynamic state, since the resulting component is higher than the vibration in steady-state operation. [0010] According to the invention, the intake manifold pressure is constantly increased, i.e., during steady-state and dynamic operation, synchronously with the crankshaft, once for each ignition, that is, for every 90° crank angle for an 8-cylinder engine, the pressure It is detected by a sensor and guided to an evaluation circuit. In the evaluation circuit each measured value is compared with the previous measured value. At the same time, a counter provided in the evaluation circuit is started. This counter then counts up to the number of cylinders, eg up to 8 in the case of an 8-cylinder engine. The contents of the counter are incremented by one each time a measurement is recorded. [0011] The combination of the content of the counter and the instantaneous value of the intake pipe pressure provides a value of the intake pipe pressure that can be used for controlling and/or regulating the fuel metering and/or ignition angle of the internal combustion engine. , whereby the transition from steady-state operation to dynamic operation can be quickly detected. The detailed flow of the evaluation process is clarified by the flowcharts shown in FIGS. 2 to 4. In this case, one evaluation example is shown for each flowchart. [0012] FIG. 2 shows a first embodiment for determining the value of the intake pipe pressure required for control or regulation. At that time, the program in the computing device shown in the flowchart is
The operation is completed once for each ignition in synchronization with the crankshaft. In a first step 10, the contents of the counter are incremented by one each time a measurement is taken. In the next step 11, it is checked whether the number counted by the counter has reached the number of cylinders of the internal combustion engine. If the current number in the counter is equal to the number of cylinders, the counter is reset to zero in step 12 and the computing device then Step 13 Hejjump. [0013] In step 13, the current load value, that is, the instantaneous value of the intake pipe pressure, is read, and in step 14, it is compared with the previous load value PL-1. In this case, the value of the preceding load P
, -1 is the previous value of the intake pipe pressure used for control or adjustment. In other words, this is not necessarily the value immediately before the instantaneous value of the intake pipe pressure, but is only a value during dynamic operation. [0014] If the current load value PL is smaller than the preceding load value PL-1, it is checked in the next step 15 whether the counter has counted up to the number of cylinders of the internal combustion engine. If the number of cylinders has not been counted, the current load value P is ignored and the previous load value PL-1 is used for control or adjustment. On the contrary,
In step 14, if the current load value P is greater than the previous load value PL-1, or if the counter has counted up to the number of cylinders, the program jumps to step 16. In step 16, the current load value is transferred for control or adjustment. At the same time, the counter is reset to zero in step 17. A new programming process is then started. Such a method of detecting the intake pipe pressure ensures that: In other words, in a steady state, that is, if the load does not change, the maximum pressure in the intake pipe is always detected during two revolutions of the crankshaft, and this can be used for control or adjustment, while all other It is guaranteed that the measured value will again be ignored. In other words, in the case of FIG. 1, which shows a steady state, the values marked with symbols are always used. On the other hand, in a dynamic state, each measured value is used for control or adjustment if the intake pipe pressure increases. This is because each instantaneous value of pressure is greater than the previous value. If the load is reduced, in this method as well, the maximum pressure in the intake pipe is always used for control or regulation. [0015] Another flowchart is shown in FIG. In the case of FIG. 3, the control or regulation takes place with the respective minimum sensor signal during two revolutions of the engine. In this case, the principle flow is the same, but the comparison with the previous intake pipe pressure results in a reduction in the intake pipe pressure value and a transfer for control or regulation. In other words, the difference from FIG. 2 is limited to step 14, that is, the comparison between the current load value P and the previous load value P,-1, and in this embodiment, PL <(PL-1'' If so, the transfer is performed. [0016] A third embodiment is shown in FIG. 4. In the case of FIG. 4, the average value of the intake pipe pressure is calculated in synchronization with ignition. In this case, the value used for control or adjustment is 1/2 of the sum, that is, the average value of the load values determined according to Figs. 2 and 3, that is, 1/2 [(P) + (P) ' ] = P
L(MW)L-I L-1 is used. [0017]
本発明による装置により、いかなる動作条件下でも周期
的に変動する動作パラメータを非常に精確に検出するこ
とができ、かつ負荷の変化即ち内燃機関の定常動作から
ダイナミック動作への移行を非常に迅速に検出すること
ができる。The device according to the invention makes it possible to detect periodically varying operating parameters under any operating conditions with great precision and to detect load changes, i.e. transitions from steady-state to dynamic operation of the internal combustion engine, very quickly. can be detected.
【図1】
クランク角度に依存して、内燃機関の動作サイクルにお
いて周期的に変化する測定値、例えば吸気管圧力の推移
を示す図である。
r図2】
フローチャート図であって、クランク軸が2回転する間
に周期的に変化する測定量の瞬時値を検出するための実
施例を示す図である。FIG. 1 shows the course of a measured value, for example an intake manifold pressure, which changes periodically in the operating cycle of an internal combustion engine as a function of the crank angle; FIG. 2 is a flowchart diagram showing an embodiment for detecting the instantaneous value of a measured quantity that changes periodically during two rotations of the crankshaft.
【図3】
フローチャート図であって、クランク軸が2回転する間
に周期的に変化する測定量の瞬時値を検出するための実
施例を示す図である。FIG. 3 is a flow chart diagram showing an embodiment for detecting an instantaneous value of a measured quantity that changes periodically during two revolutions of the crankshaft.
【図4】
フローチャート図であって、クランク軸が2回転する間
に周期的に変化する測定量の瞬時値を検出するための実
施例を示す図である。FIG. 4 is a flowchart diagram showing an embodiment for detecting an instantaneous value of a measured quantity that changes periodically during two rotations of the crankshaft.
【書類者】図面[Documentary] Drawings
【図1】[Figure 1]
【図2】[Figure 2]
【図4】[Figure 4]
Claims (8)
ンサを用いて点火ごとに1回、クランク角度に同期して
測定することにより負荷を検出するようにした、内燃機
関の燃料調量および/または点火角度を制御および/ま
たは調整するための装置において、 評価回路にて現時点での測定実際値が先行の測定値と比
較され、さらに測定が行なわれるたびに計数装置の係数
内容が1つだけ高められるようにした計数過程が開始さ
れ、その際最大値は、内燃機関のシリンダ数に相応する
値まで計数され、 内燃機関のダイナミック動作時に現時点での測定実際値
が先行の測定値と選択可能な特性に関して異なっている
場合にのみ測定値の転送が行なわれるか、あるいは内燃
機関の定常動作時に計数過程がその最大値に達した場合
にのみ測定値の転送が行なわれるようにしたことを特徴
とする、内燃機関の燃料調量および/または点火角度を
制御および/または調整するための装置。Claims: 1. A fuel control system for an internal combustion engine, wherein the load is detected by measuring the instantaneous value of a periodically changing measured quantity using a sensor, once for each ignition, in synchronization with the crank angle. In devices for controlling and/or adjusting the quantity and/or the ignition angle, the current measured actual value is compared with the previous measured value in an evaluation circuit and the coefficient content of the counting device is determined after each measurement. A counting process is started in which the maximum value is counted up to a value corresponding to the number of cylinders of the internal combustion engine, such that the current measured actual value is equal to the previous measured value during dynamic operation of the internal combustion engine. transmission of measured values takes place only if they differ with respect to the selectable characteristic, or only if the counting process reaches its maximum value during steady-state operation of the internal combustion engine. Device for controlling and/or regulating fuel metering and/or ignition angle of an internal combustion engine, characterized in that:
りも大きいか、あるいは計数過程がその最大値に達した
場合に測定値の転送が行なわれるようにした、請求項1
記載の装置。2. The transfer of the measured value takes place if the current measured actual value is greater than the previous measured value or if the counting process has reached its maximum value.
The device described.
いか、あるいは計数過程がその最大値に達した場合に測
定値の転送が行なわれるようにした、請求項1記載の装
置。3. Device according to claim 1, characterized in that the transfer of the measured value takes place if the current measured value is smaller than the previous measured value or if the counting process reaches its maximum value.
れた2つの測定値から平均値が形成されるようにした、
請求項1記載の装置。4. An average value is formed from the two measured values formed according to claim 2 and claim 3,
A device according to claim 1.
測定は各点火ごとに1回行なわれるが、唯1つの測定値
がクランク軸が2回転する間に転送されるようにした、
請求項1〜4のいずれか1項記載の装置。5. During steady-state engine operation, instantaneous value measurements are made once for each ignition, but only one measured value is transferred during two revolutions of the crankshaft,
Apparatus according to any one of claims 1 to 4.
変化する測定量の経過における顕著な点、例えば最大値
あるいは最小値が、転送されるべき測定値を決定するた
めに用いられるようにした、請求項5記載の装置。6. During steady-state engine operation, salient points in the course of the periodically varying measured quantities, such as maximum or minimum values, are used to determine the measured values to be transferred. 6. The device according to claim 5.
が各点火ごとに1回、測定されて各測定値が転送される
ようにした、請求項1〜4のいずれか1項記載の装置。7. The device as claimed in claim 1, wherein during the dynamic state the quantity to be detected is measured once for each ignition and each measured value is transferred.
に特定のシリンダにおいて計数過程がリセットされるよ
うにし、これにより該特定のシリンダを測定値の転送に
用いるようにした、請求項1記載の装置。8. According to claim 1, the counting process is always reset in a particular cylinder during the cylinder detection provided, so that the particular cylinder is used for the transfer of measured values. equipment.
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